CN116389772B - 一种基于北斗网的图像传输方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及北斗通信技术领域，公开了一种基于北斗网的图像传输方法，包括：在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息；在北斗数传终端处对压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，并将多个分包压缩信息通过北斗通信网络按照相应的通信频度发送至相应的北斗数据平台处；在北斗数据平台处根据通信频度对接收到的多个分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息；并在北斗数据平台处对还原图像信息进行图像复原显示。本发明实施例中的基于北斗网的图像传输方法通过对待传输的图像进行压缩分包处理，使得图像在北斗通信网络上传输成为可能；其能显著提高信息传输效率。
Description
技术领域
本发明涉及北斗通信技术领域，具体涉及一种基于北斗网的图像传输方法及系统。
背景技术
目随着北斗卫星导航系统的普及应用，越来越多的数据平台开始利用北斗卫星导航系统独特的短报文通信功能传输数据。但是由于北斗网的通信容量较小，所以在实际应用的时候也会有更多的限制，并且现在的北斗网通信过程中会出现丢包的情况出现，这也会对整体数据传输稳定性有较大的影响。因此，设计一种能够较好进行图像传输的方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种基于北斗网的图像传输方法，其能够实现在北斗网下进行稳定图像传输的方式，并且能够提高整体信息传输效率。
本发明实施例第一方面公开了一种基于北斗网的图像传输方法，包括：
在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息；
在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，并将多个所述分包压缩信息通过北斗通信网络按照相应的通信频度发送至相应的北斗数据平台处，其中，每一分包压缩信息均包含有压缩图像信息中的部分信息；
在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息；并在北斗数据平台处对还原图像信息进行图像复原显示。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，包括：
在所述北斗数传终端处基于北斗信道容量或者根据清晰度显示逻辑对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通信频度通过如下步骤获取得到：
接收当前时间信息以及执行任务信息；
根据所述执行任务信息匹配相应的事件紧急级别，并基于所述事件紧急级别来确定时间-频度映射表；
根据所述当前时间信息以及时间-频度映射表来确定相应的通信频度。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息，包括：
在所述北斗数据平台接收第一分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像；
在所述北斗数据平台接收第二分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息和第二分包压缩信息进行数据合并以得到第一合并信息，并对所述第一合并信息进行解压缩以生成解压缩后的第二轮廓图像；
在所述北斗数据平台依照对第一分包压缩信息以及第二分包压缩信息进行处理的方式依次对第三分包压缩信息至第N分包压缩信息进行处理以得到相应的解压缩后的图像信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像之后，还包括：
若在分包压缩信息接收过程中出现丢包情况时，则使用零数据来对其进行数据填充或者采用上一包的分包压缩信息来进行数据填充；
所述在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照指定码率R进行图像压缩以生成格式为jp2的压缩图像信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述在对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像之后，还包括：
当在北斗数据平台检测到接收端用户停止接收分包压缩信息后，获取停止接收相应分包压缩信息的前一包数据对应的轮廓图像，并将其定义为第M轮廓图像；
计算得到与所述第M轮廓图像关联的质量评价参数；
将所述质量评价参数与预设最低质量参数进行数据比对，若所述质量评价参数小于预设最低质量参数，则基于对所述第M轮廓图像与质量评价参数进行数据存储。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
接收待传输图像信息；
通过预先构建完成的卷积神经网络对所述待传输图像进行特征区域提取以得到感兴趣区域A和非感兴趣区域B；
对所述感兴趣区域A采用第一压缩率R1进行压缩以得到第一压缩图像信息；
对所述非感兴趣区域B采用第二压缩率R2进行压缩以得到第二压缩图像信息；且所述第一压缩率R1大于第二压缩率R2；
根据所述第一压缩图像信息和第二压缩图像信息得到压缩图像信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
接收待传输图像信息；
通过预先构建完成的识别模型对所述待传输图像进行图像识别以确定所述待传输图像中出现的物体与事件；
根据所述物体与事件得到与所述物体与事件关联的压缩文字信息；
根据设定压缩率对所述待传输图像进行压缩以得到压缩图像信息，并将所述压缩文字信息与压缩图像信息进行数据关联。
本发明实施例第二方面公开一种基于北斗网的图像传输系统，包括：
压缩模块：用于在北斗数传终端对接收到的图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息；
数据分包模块：用于在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，并将多个所述分包压缩信息通过北斗通信网络按照相应的通信频度发送至相应的北斗数据平台处，其中，每一分包压缩信息均包含有压缩图像信息中的部分信息；
解压模块：用于在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息；并在北斗数据平台处对还原图像信息进行图像复原显示。
本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本发明实施例第一方面公开的基于北斗网的图像传输方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的基于北斗网的图像传输方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中的基于北斗网的图像传输方法通过对待传输的图像进行压缩分包处理，使得图像在北斗通信网络上传输成为可能；其能显著提高信息传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的基于北斗网的图像传输方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一图像压缩方式的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一图像压缩方式的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的通信频度获取的流程示意图；
图5是本发明实施例公开的图像解压显示的流程示意图；
图6是本发明实施例公开的图像质量评价的流程示意图；
图7是本发明实施例公开的北斗三号短报文通信卡等级示意图；
图8是本发明实施例提供的一种基于北斗网的图像传输系统的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
由于北斗网的通信容量较小，所以在实际应用的时候也会有更多的限制，并且现在的北斗网通信过程中会出现丢包的情况出现，这也会对整体数据传输稳定性有较大的影响。基于此，本发明实施例公开了基于北斗网的图像传输方法、装置、电子设备及存储介质，其通过对待传输的图像进行压缩分包处理，使得图像在北斗通信网络上传输成为可能；其显著提高信息传输效率。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的基于北斗网的图像传输方法的流程示意图。其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体，该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息，并可以发送一定的指令。当然，其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备，例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件，也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中，还可以控制多个存储设备，存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。如图1所示，该基于北斗网的图像传输方法包括以下步骤：
S101：在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息；
本发明实施例的方案主要是应用于北斗网下的图像数据传输；现有的北斗网通信容量较小，一般的北斗通信卡有5级卡，每一级别的卡的短报文的长度也不相同，最高等级的北斗卡的传输数据为1750字节，最低等级的北斗卡的传输数据为86字节；具如图7所示。并且在进行具体应用的时候，一般并不是都会采用最高等级的北斗卡，其数据传输会更小；这也就使得在使用北斗网进行数据传输的时候，一般都是采用代码模式或者汉字模式来进行传输，代码模式就是采用16进制来进行信息传输，汉字模式则是采用纯中文的方式来进行编写，其编码方式为GB18030；因为采用代码模式或者汉字模式描述的数据量相对较小便于进行数据传输。基于此，本发明在进行具体实施的时候，会采用数据压缩的方式来对待传输图像进行压缩处理，只有经过压缩后的图像才能更加方便在北斗通信网络上传输。但是在具体压缩的时候，采用的压缩方式会存在比较大的差异。
具体的，所述在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照指定码率R进行图像压缩以生成格式为jp2的压缩图像信息。
也即是可以在终端处对图片按照指定码率R进行压缩生成jp2文件T。在本发明实施例中主要是采用小波变化的压缩方式来对图像进行压缩。传统图像压缩技术都是基于离散余弦变换（DCT）的压缩方法，例如JPEG等压缩标准都采用了该技术。DCT是利用对图像分块来进行图像变换的，无法消除块边间的相关性，因此，会出现一些影响视觉效果的方块效应，尤其是在低比特率的情况下，在这种情况下对于存在一些目标物的识别会存在较大的影响。因此在本发明实施例中采用小波变化来解决因离散余弦变换所导方块效应，小波变换在时/频域均具有良好的局部化特征，能在不同尺度上对视频图像信号进行细化分析，从而抽取信息中的关键信息。通常，一幅典型的图像主要是由包含低频信息的变换缓慢的齐次区域和既包含高频信息又包含部分低频信息的纹理区域以及相当少的包含绝大部分高频信息的变换剧烈的视觉敏感边界组成的。而小波变换则可在将其高低频信息隔开的同时将绝大部分能量压缩到低频子带中，从而达到减小空间冗余的目的。
通常对于静态图像压缩的一般步骤主要分为小波变换、量化、系数编码和熵编码几个部分。变换过程会获得一个小波系数矩阵；量化是根据人眼视觉特性，降低精度将小波系数量化为有限的字母表并且不可逆的一个过程；编码是将量化之后得到的符号进行进一步压缩以实现最小化比特率。而在实际压缩编码中，根据不同需求，量化、系数编码和熵编码中的某步骤可能会被合并或省略。编码过程通过一定的方法将输入图像的数据表示为二进制码流，并同时完成数据的压缩。这一过程通常主要包含变换，量化和熵编码三个阶段。变换过程将图像从空间像素域映射到变换域，目的是去除像素间的相关性，使数据更容易被编码。量化过程是一个有损的过程，采用不同的量化值对原数据进行分段近似表示，目的是减少每个码字的编码比特数。根据量化间隔是否等分，量化又可以细分为均匀量化和非均匀量化。所谓量化是一个降低精度，将每个变换后的像素用有限的信号来表示的过程。对于图像上所呈现的信息，人眼根据其视觉特性会具有不同的分辨率，也就是说可以在保证视频图像重构质量的同时，舍弃对人眼视觉效果影响不大的信息。精度的高低取决于量化步长的长短，若量化步长越长，则精度越低，压缩效果较之越好，反之效果越差，该过程要权衡压缩效率及视频重构质量等因素。熵编码过程主要是通过编码算法将量化后的数据转换成二进制码流，以便更好地存储和传输。解码过程可以看做是编码的逆过程，将二进制码流还原成数据，并根据解成图像重构。熵编码是一种基于统计模型的无失真编码压缩技术，通过统计信号出现的概率进行统计从而进行编码，主要用于消除信号间的统计冗余，主要的熵编码技术有游程编码、算术编码和霍夫曼编码。在本发明中主要是通过上述方式来实现图像压缩。
更为优选的，图2是本发明实施例公开的一图像压缩方式的流程示意图，如图2所示，所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
S1011：接收待传输图像信息；
S1012：通过预先构建完成的卷积神经网络对所述待传输图像进行特征区域提取以得到感兴趣区域A和非感兴趣区域B；
S1013：对所述感兴趣区域A采用第一压缩率R1进行压缩以得到第一压缩图像信息；
S1014：对所述非感兴趣区域B采用第二压缩率R2进行压缩以得到第二压缩图像信息；且所述第一压缩率R1小于第二压缩率R2；
S1015：根据所述第一压缩图像信息和第二压缩图像信息得到压缩图像信息。
本发明实施例的方案支持感兴趣区域与非感兴趣区域的不同压缩率。因为一般的图像中对于用户有实际意义的是目标区域，比如森林监测中的树木为目标区域、海洋监测中的特定海面区域等都是目标区域；而其之外的部分区域则是非目标区域，也即是非感兴趣区域，对于非感兴趣区域由于其也存在一定的信息含量但是并不如感兴趣区域信息含量高，所以在进行具体实施的时候，对其进行高压缩处理，这样一方面能够保留一部分信息，另一方面还能够使得整体图像变小。
具体处理过程：对非感兴趣区域进行模糊得到感兴趣区域A和非感兴趣区域B；设定感兴趣区压缩率为R1、非感兴趣区域压缩率为R2；压缩库就会对区域A使用压缩率R1，对区域B使用压缩率R2整体进行压缩，生成jp2；传输过程与上面应用场景的一样。优点: 生成相同大小的jp2压缩文件，还原后，感兴趣区域会更清晰，但非感兴趣区域会变得更模糊些，相当于牺牲了非感兴趣区域的清晰度。
更为优选的，图3是本发明实施例公开的另一图像压缩方式的流程示意图，如图3所示，所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
S101a：接收待传输图像信息；
S101b：通过预先构建完成的识别模型对所述待传输图像进行图像识别以确定所述待传输图像中出现的物体与事件；
S101c：根据所述物体与事件得到与所述物体与事件关联的压缩文字信息；
S101d：根据设定压缩率对所述待传输图像进行压缩以得到压缩图像信息，并将所述压缩文字信息与压缩图像信息进行数据关联。
除了上述压缩方式之外，还可以结合文字来对其进行处理，比如可以采用预先构建的识别模型对北斗数传终端处的图像进行图像识别以确定图像中的目标物信息以及事件信息，如果检测到事件信息是异常事件或者检测到目标物的参数出现变化的时候，则可以将事件信息以及目标物参数信息发送至北斗数据平台来进行信息转送；如果信息转送中，接收端需要进一步查看照片信息则可以将与事件信息关联的照片信息进行进一步的数据下发。因为一般的文字信息占据的数据量相对较小，图像占据的信息较大，所以在进行具体实施的时候，可以将文字与图像进行组合的方式来进行整体的数据传输，能够有效提高信息传输效率；并且在进行具体实施的时候，还可以通过文字与压缩率的组合来进行压缩的方式，比如一般情况下压缩率为一设定值，但是当结合文字的时候，可以使得该压缩率的数字大于该设定值，这样能够进一步的提升整体图像的压缩率。
S102：在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，并将多个所述分包压缩信息通过北斗通信网络按照相应的通信频度发送至相应的北斗数据平台处，其中，每一分包压缩信息均包含有压缩图像信息中的部分信息；
在本步骤主要是对数据进行分包处理，例如可以将图片压缩成10KB，分成10包数据进行传输；进行分包的过程中每一张图像均包括有压缩后图片的局部信息，在进行具体分包的时候，主要是将图像中各个像素点按照10份连续的像素点为一组然后将图像分为若干组，这样每次分包只需要抽取10份中的一份，然后组合成一包数据，这样能够虽然看不到全部的图像数据，但是可以看到大致的轮廓，这样一包一包拆分能够实现均匀有效的数据拆分。
更为优选的，图4是本发明实施例公开的通信频度获取的流程示意图，如图4所示，所述通信频度通过如下步骤获取得到：
S1021：接收当前时间信息以及执行任务信息；
S1022：根据所述执行任务信息匹配相应的事件紧急级别，并基于所述事件紧急级别来确定时间-频度映射表；
S1023：根据所述当前时间信息以及时间-频度映射表来确定相应的通信频度。
在进行具体实施的时候，在不同的情况下会有不同的数据收发频率；因为在不同的时间点可能会存在不同的收发频率，比如一张北斗卡，每30秒通信一次，那么所有时刻的通信频度都是30秒；其不能改成10秒、20秒，但可以延迟到40秒、60秒发送；故而可以基于实际情况来调整收发频率；因为在某个时间节点的话，可能会更容易出现检测异常的情况，这时候就需要增加检测的频度，进而使得能够更快速的反应。在进行具体实施时，一般的通信频度都有1秒、30秒、1分钟和5分钟，可以根据时间点出现异常的概率来进行匹配设计，能够实现更好的信息交互的效果。
更为优选的，所述在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，包括：
在所述北斗数传终端处基于北斗信道容量或者根据清晰度显示逻辑对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息。
S103：在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息；并在北斗数据平台处对还原图像信息进行图像复原显示。
更为优选的，图5是本发明实施例公开的图像解压显示的流程示意图，如图5所示，所述在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息，包括：
S1031：在所述北斗数据平台接收第一分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像；
S1032：在所述北斗数据平台接收第二分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息和第二分包压缩信息进行数据合并以得到第一合并信息，并对所述第一合并信息进行解压缩以生成解压缩后的第二轮廓图像；
S1033：在所述北斗数据平台依照对第一分包压缩信息以及第二分包压缩信息进行处理的方式依次对第三分包压缩信息至第N分包压缩信息进行处理以得到相应的解压缩后的图像信息。
在接收端进行数据解压的时候，可以对图像进行解压缩，这里在进行解压缩的时候也是一包数据一包数据进行解压缩的，这样能够实现渐进式解压缩，用户能够实时观看到图像的更新过程，而并非是需要等待所有图像均解压缩完成之后才进行图像显示。具体的，平台收到第1包，进行解压缩就看到很模糊的轮廓；2、收到第2包时，就合并第1包，再解压缩就看到模糊的轮廓；3、收到第3包时，就合并第1、2包，再解压缩就看到清晰一点的轮廓。4、以此类推。
更为优选的，在所述对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像之后，还包括：
若在分包压缩信息接收过程中出现丢包情况时，则使用零数据来对其进行数据填充或者忽略该分包压缩信息；
除了上述方式之外，在进行具体实施的时候，由于北斗网通信的特点，其可能会出现丢包的情况；由于其采用渐进式解压的方式，所以在进行具体实施的时候，即使丢包也并不影响整体的数据解压，在进行数据填充的时候，可以采用零填充或者基于前后两包数据来进行数据均值填充的方式，进而使得在保证数据传输稳定性的前提下来提升数据传输的准确性以及图像还原效果。例如图片压缩成10KB分成10包，丢了第2、5包等，也能够解压缩，并看到图片的大致内容。或者在进行具体实施时，如果当前包的后一包数据丢失，那么则可以判断当前包的清晰度是否足够观看，若能够满足观测需求，则无需后续分包数据；若没有丢包，则对所有的数据包均进行保留。
更为优选的，图6是本发明实施例公开的图像质量评价的流程示意图，如图6所示，在所述在对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像之后，还包括：
S1034：当在北斗数据平台检测到接收端用户停止接收分包压缩信息后，获取停止接收相应分包压缩信息的前一包数据对应的轮廓图像，并将其定义为第M轮廓图像；
S1035：计算得到与所述第M轮廓图像关联的质量评价参数；
S1036：将所述质量评价参数与预设最低质量参数进行数据比对，若所述质量评价参数小于预设最低质量参数，则基于对所述第M轮廓图像与质量评价参数进行数据存储。
除了上述进行渐进式解压的方式之外，还可以进行质量评价，由于人眼的主观感受与机器检测的结果存在一定的差异性；所以在进行具体实施的时候，可以结合人眼观测来进行相应图像的质量评测。比如，在渐进式解压的过程中，有10包数据，比如在第8包数据的时候，已经能够很清楚的看到图像的内容，在接收端可以点击停止接收数据，然后获取停止接收数据前的图像信息，然后对该图像信息进行质量评价，然后综合该质量评价来对压缩率进行更新，通过上述辅助更新压缩率的方式，使得能够在保证图像传输清晰度的情况下来能够降低整体数据传输的压缩率，故而可以实现更好的信息交互效率。这里的质量评价参数为客观的图像评价指标，在进行具体实施时可以利用已压缩图像对应的质量评价参数，对待压缩的图像对应的初始量化参数进行调整，使确定的图像对应的目标量化参数更合理，进而为图像分配合理的压缩码率；这里的码率一般指比特率，即单位时间内传送的比特(bit)数。在本发明实施例中，通过对该质量评价参数的获取来更新更加标准客观的参数，这样在进行后续图像压缩的时候，可以基于更加客观的参数来更新相应的压缩率参数。由此，通过已压缩图像帧的质量评价参数，对待压缩图像帧的初始量化参数进行调整，以确定更合理的目标量化参数，从而可以为待压缩的图像帧分配更合适的压缩码率，以使其被压缩后具有更好的保真度。
本发明实施例中的基于北斗网的图像传输方法通过对待传输的图像进行压缩分包处理，使得图像在北斗通信网络上传输成为可能；其能显著提高信息传输效率。
实施例二
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的基于北斗网的图像传输系统的结构示意图。如图7所示，该基于北斗网的图像传输系统可以包括：
压间信息以及执行任务信息；
第一匹配模块：用于根据所述执行任务信息匹配相应的事件紧急级别，并基于所述事件紧急级别来确定时间-频度缩模块21：用于在北斗数传终端对接收到的图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息；
数据分包模块22：用于在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，并将多个所述分包压缩信息通过北斗通信网络按照相应的通信频度发送至相应的北斗数据平台处，其中，每一分包压缩信息均包含有压缩图像信息中的部分信息；
解压模块23：用于在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息；并在北斗数据平台处对还原图像信息进行图像复原显示。
更为优选的，所述在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，包括：
在所述北斗数传终端处基于北斗信道容量或者根据清晰度显示逻辑对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息。
更为优选的，所述通信频度通过如下步骤获取得到：
第一接收模块：用于接收当前时映射表；
第一确定模块：用于根据所述当前时间信息以及时间-频度映射表来确定相应的通信频度。
更为优选的，所述在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息，包括：
第一解压模块：用于在所述北斗数据平台接收第一分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像；
第二解压模块：用于在所述北斗数据平台接收第二分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息和第二分包压缩信息进行数据合并以得到第一合并信息，并对所述第一合并信息进行解压缩以生成解压缩后的第二轮廓图像；
第三解压模块：用于在所述北斗数据平台依照对第一分包压缩信息以及第二分包压缩信息进行处理的方式依次对第三分包压缩信息至第N分包压缩信息进行处理以得到相应的解压缩后的图像信息。
更为优选的，在所述对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像之后，还包括：
填充模块：用于若在分包压缩信息接收过程中出现丢包情况时，则使用零数据来对其进行数据填充或者采用上一包的分包压缩信息来进行数据填充；
所述在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照指定码率R进行图像压缩以生成格式为jp2的压缩图像信息。
更为优选的，在所述在对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像之后，还包括：
检测模块：用于当在北斗数据平台检测到接收端用户停止接收分包压缩信息后，获取停止接收相应分包压缩信息的前一包数据对应的轮廓图像，并将其定义为第M轮廓图像；
计算模块：用于计算得到与所述第M轮廓图像关联的质量评价参数；
比对模块：用于将所述质量评价参数与预设最低质量参数进行数据比对，若所述质量评价参数小于预设最低质量参数，则基于对所述第M轮廓图像与质量评价参数进行数据存储。
更为优选的，所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
第二接收模块：用于接收待传输图像信息；
特征提取模块：用于通过预先构建完成的卷积神经网络对所述待传输图像进行特征区域提取以得到感兴趣区域A和非感兴趣区域B；
第一压缩模块：用于对所述感兴趣区域A采用第一压缩率R1进行压缩以得到第一压缩图像信息；
第二压缩模块：用于对所述非感兴趣区域B采用第二压缩率R2进行压缩以得到第二压缩图像信息；且所述第一压缩率R1大于第二压缩率R2；
第二确定模块：用于根据所述第一压缩图像信息和第二压缩图像信息得到压缩图像信息。
更为优选的，所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
第三接收模块：用于接收待传输图像信息；
识别模块：用于通过预先构建完成的识别模型对所述待传输图像进行图像识别以确定所述待传输图像中出现的物体与事件；
文字关联模块：用于根据所述物体与事件得到与所述物体与事件关联的压缩文字信息；
数据关联模块：用于根据设定压缩率对所述待传输图像进行压缩以得到压缩图像信息，并将所述压缩文字信息与压缩图像信息进行数据关联。
本发明实施例中的基于北斗网的图像传输方法通过对待传输的图像进行压缩分包处理，使得图像在北斗通信网络上传输成为可能；其能显著提高信息传输效率。
实施例三
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以是计算机以及服务器等，当然，在一定情况下，还可以是手机、平板电脑以及监控终端等智能设备，以及具有处理功能的图像采集装置。如图8所示，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器510；
与存储器510耦合的处理器520；
其中，处理器520调用存储器510中存储的可执行程序代码，执行实施例一中的基于北斗网的图像传输方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一中的基于北斗网的图像传输方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的基于北斗网的图像传输方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的基于北斗网的图像传输方法中的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备（可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器）执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的基于北斗网的图像传输方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种基于北斗网的图像传输方法，其特征在于，包括：
在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息；所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
接收待传输图像信息；
通过预先构建完成的卷积神经网络对所述待传输图像进行特征区域提取以得到感兴趣区域A和非感兴趣区域B；
对所述感兴趣区域A采用第一压缩率R1进行压缩以得到第一压缩图像信息；
对所述非感兴趣区域B采用第二压缩率R2进行压缩以得到第二压缩图像信息；且所述第一压缩率R1小于第二压缩率R2；
根据所述第一压缩图像信息和第二压缩图像信息得到压缩图像信息；
在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，并将多个所述分包压缩信息通过北斗通信网络按照相应的通信频度发送至相应的北斗数据平台处，其中，每一分包压缩信息均包含有压缩图像信息中的部分信息；
在所述北斗数据平台处对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息；并在北斗数据平台处对所述压缩图像信息进行图像复原显示；在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息，包括：
在所述北斗数据平台接收第一分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像；
当在北斗数据平台检测到接收端用户停止接收分包压缩信息后，获取停止接收相应分包压缩信息的前一包数据对应的轮廓图像，并将其定义为第M轮廓图像；其中，M为大于1且小于等于N的整数；
计算得到与所述第M轮廓图像关联的质量评价参数；
将所述质量评价参数与预设最低质量参数进行数据比对，若所述质量评价参数小于预设最低质量参数，则对所述第M轮廓图像与质量评价参数进行数据存储；
在所述北斗数据平台接收第二分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息和第二分包压缩信息进行数据合并以得到第一合并信息，并对所述第一合并信息进行解压缩以生成解压缩后的第二轮廓图像；
在所述北斗数据平台依照对第一分包压缩信息以及第二分包压缩信息进行处理的方式依次对第三分包压缩信息至第N分包压缩信息进行处理以得到相应的解压缩后的图像信息，其中，N为大于3的整数。
2.如权利要求1所述的基于北斗网的图像传输方法，其特征在于，所述在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，包括：
在所述北斗数传终端处基于北斗信道容量或者根据清晰度显示逻辑对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息。
3.如权利要求1所述的基于北斗网的图像传输方法，其特征在于，所述通信频度通过如下步骤获取得到：
接收当前时间信息以及执行任务信息；
根据所述执行任务信息匹配相应的事件紧急级别，并基于所述事件紧急级别来确定时间-频度映射表；
根据所述当前时间信息以及时间-频度映射表来确定相应的通信频度。
4.如权利要求1所述的基于北斗网的图像传输方法，其特征在于，在所述对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像之后，还包括：
若在分包压缩信息接收过程中出现丢包情况时，则使用零数据来对其进行数据填充或者忽略该分包压缩信息；
所述在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
在北斗数传终端对接收到的待传输图像信息按照指定码率R进行图像压缩以生成格式为jp2的压缩图像信息。
5.如权利要求1所述的基于北斗网的图像传输方法，其特征在于，所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
接收待传输图像信息；
通过预先构建完成的识别模型对所述待传输图像进行图像识别以确定所述待传输图像中出现的物体与事件；
根据所述物体与事件得到与所述物体与事件关联的压缩文字信息；
根据设定压缩率对所述待传输图像进行压缩以得到压缩图像信息，并将所述压缩文字信息与压缩图像信息进行数据关联。
6.一种基于北斗网的图像传输系统，其特征在于，包括：
压缩模块：用于在北斗数传终端对接收到的图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息；所述对接收到的待传输图像信息按照设定压缩方式进行图像压缩以得到压缩图像信息，包括：
接收待传输图像信息；
通过预先构建完成的卷积神经网络对所述待传输图像进行特征区域提取以得到感兴趣区域A和非感兴趣区域B；
对所述感兴趣区域A采用第一压缩率R1进行压缩以得到第一压缩图像信息；
对所述非感兴趣区域B采用第二压缩率R2进行压缩以得到第二压缩图像信息；且所述第一压缩率R1小于第二压缩率R2；
根据所述第一压缩图像信息和第二压缩图像信息得到压缩图像信息；
数据分包模块：用于在所述北斗数传终端处对所述压缩图像信息进行数据分包以得到多个分包压缩信息，并将多个所述分包压缩信息通过北斗通信网络按照相应的通信频度发送至相应的北斗数据平台处，其中，每一分包压缩信息均包含有压缩图像信息中的部分信息；
解压模块：用于在所述北斗数据平台处对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息；并在北斗数据平台处对所述压缩图像信息进行图像复原显示；在所述北斗数据平台处根据所述通信频度对接收到的多个所述分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的图像信息，包括：
在所述北斗数据平台接收第一分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息进行解压缩以生成解压缩后的第一轮廓图像；
当在北斗数据平台检测到接收端用户停止接收分包压缩信息后，获取停止接收相应分包压缩信息的前一包数据对应的轮廓图像，并将其定义为第M轮廓图像；其中，M为大于1且小于等于N的整数；
计算得到与所述第M轮廓图像关联的质量评价参数；
将所述质量评价参数与预设最低质量参数进行数据比对，若所述质量评价参数小于预设最低质量参数，则对所述第M轮廓图像与质量评价参数进行数据存储；
在所述北斗数据平台接收第二分包压缩信息，并对所述第一分包压缩信息和第二分包压缩信息进行数据合并以得到第一合并信息，并对所述第一合并信息进行解压缩以生成解压缩后的第二轮廓图像；
在所述北斗数据平台依照对第一分包压缩信息以及第二分包压缩信息进行处理的方式依次对第三分包压缩信息至第N分包压缩信息进行处理以得到相应的解压缩后的图像信息，其中，N为大于3的整数。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至5任一项所述的基于北斗网的图像传输方法。
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