CN116386348A - 公路路段交通量监测预警系统 - Google Patents

公路路段交通量监测预警系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116386348A
CN116386348A CN202310414045.2A CN202310414045A CN116386348A CN 116386348 A CN116386348 A CN 116386348A CN 202310414045 A CN202310414045 A CN 202310414045A CN 116386348 A CN116386348 A CN 116386348A
Authority
CN
China
Prior art keywords
expressway
road
monitoring
early warning
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310414045.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘峰
韩冬青
李成利
杜松
赵越
马明
谢晋鑫
肖萌
刘国栋
马志诚
刘家麟
李伟
张玉愉
路久春
袁乃平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Binzhou Highway Survey And Design Institute Co ltd
Original Assignee
Binzhou Highway Survey And Design Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Binzhou Highway Survey And Design Institute Co ltd filed Critical Binzhou Highway Survey And Design Institute Co ltd
Priority to CN202310414045.2A priority Critical patent/CN116386348A/zh
Publication of CN116386348A publication Critical patent/CN116386348A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及高速公路交通量监测设备技术领域，尤其涉及一种公路路段交通量监测预警系统，其包括交通量监测预警单元和数据处理单元；交通量监测预警单元包括分别固定设于每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处、每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处的交通量监测预警装置；数据处理单元根据交通量监测预警装置测得的数据生成监测结果。本申请以整条高速公路为对象，可以获得所监测的高速公路任一路段未来一段时间内的交通量信息，有助于及时发现车流量的变化情况和车流量的变化趋势。

Description

公路路段交通量监测预警系统
技术领域
本申请涉及高速公路交通量监测设备技术领域，尤其涉及一种公路路段交通量监测预警系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
高速公路给人们的出行带来了便捷，私家车数量的增长也促进了高速公路车流量的增加，尤其是在节假日期间，在一些车流量大的路段还往往发生拥堵堵车的情况，影响了人们出行的同时还带来了安全隐患。
在实践中，高速公路车流量的监测和预警一般是通过高速电子眼、激光测速来进行车速、车流量的分析。但是上述手段只能够监测到一个路段的车流情况，因为高速公路存在很多入口和出口，车流量在时刻发生变化；另一方面，只对一个路段进行监测，无法满足对下一个路段车流量情况的预测需求，无法做到实时精准预警。
鉴于此，有必要提供一种公路路段交通量监测预警系统以解决上述技术问题，以提高高速公路交通量监测的准确性，满足对高速公路各路段车流量即交通量的预测需求。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，本申请提供一种公路路段交通量监测预警系统。
本申请解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：
本申请提出了一种公路路段交通量监测预警系统，包括：
交通量监测预警单元和数据处理单元；
所述交通量监测预警单元包括分别固定设于每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处、每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处的交通量监测预警装置；
所述每个交通量监测预警装置均包括车辆测速模块、车辆数据处理模块和通讯模块，其中：
所述车辆测速模块用于实时获取车辆的车速信息；
所述车辆数据处理模块用于实时获取经过车辆的数量信息；
所述通讯模块用于实时发送车辆的车速信息、车辆的数量信息给数据处理单元；
所述数据处理单元配置为采取如下方式周期性的对监测路段根据所述车辆的车速和车辆的数量生成监测结果：
获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处所有车辆的数量信息I1、I2、······、I n；
获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处所有车辆的数量信息D1、D2、······、Dm；
获取监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处车辆的车速信息V1、V2、······、Vz以及监测路段与所述高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处之间的距离S0；
根据下列公式计算监测路段在时间t后增加的车流量：
Figure BDA0004184251860000031
Figure BDA0004184251860000032
其中：i，j∈N；n为监测路段之前高速公路入口匝道的数量；m为监测路段之间高速公路出口匝道的数量；z为在时间t内监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道处监测到的车辆的数量信息。
优选地，所述交通量监测预警装置包括固定安装于地面的底座，底座上方固定设有外齿杆，外齿杆外滑动套设有若干承载装置，所述承载装置两两之间以及底部承载装置下方设有紧固件；
所述承载装置上均设有测速传感器，每个测速传感器对应不同高速公路车道，用于测量对应车道内车辆的车速；所述紧固件用于固定承载装置在外齿杆竖直方向上的位置；
所述外齿杆顶部固定设有挡板，挡板下方固定设有控制装置，控制装置与测速传感器电连接。
优选地，所述外齿杆外部四周竖直方向设有外齿及一压紧平面；
所述紧固件包括外紧固套和固定设于外紧固套一侧的紧固板，紧固板中部设有方形开口，方形开口内设有两侧与紧固板铰接的压紧件；
所述紧固板设于压紧平面同侧；外紧固套内部设有与外齿杆外齿配合的内紧固齿；
所述压紧件包括压柄以及与压柄固定连接的压头，压头与压柄拐角处两端固定设有连接轴，所述连接轴与紧固板铰接。
优选地，所述挡板顶部为锥形结构，挡板顶部固定安装有太阳能板，所述太阳能板与控制装置电连接；
所述挡板中部下方固定设有套筒，所述外齿杆顶部固定设有螺杆，螺杆与套筒螺纹连接；
所述套筒与挡板之间固定设有支撑板，所述控制装置固定设于支撑板上。
优选地，所述外齿杆外位于承载装置上方滑动套设有拍摄装置，所述拍摄装置包括承载装置以及固定设于承载装置上的摄像装置，所述承载装置一侧固定连接有吊板，吊板下方固定连接有固定框，所述固定框内固定设有警示屏；
所述摄像装置用于拍摄与高速公路入口匝道临近的高速公路主路路况；
所述警示屏用于实时显示摄像装置拍摄的画面；
所述警示屏与摄像装置电连接。
优选地，所述拍摄装置上方位于外齿杆外固定套设有紧固件。
优选地，所述承载装置包括外环以及与外环一侧固定连接的连接板；
所述连接板上固定安装有第一电机，第一电机的电机轴与固定槽的一端径向固定连接；
所述固定槽用于固定测速传感器或摄像装置。
优选地，所述测速传感器为激光测速仪；所述摄像装置为摄像头。
优选地，所述底座与外齿杆之间设有支杆。
一种公路路段交通量监测预警方法，包括以下步骤：
第一步：获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处所有车辆的数量信息I1、I 2、······、I n；
第二步：获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处所有车辆的数量信息D1、D2、······、Dm；
第三步：获取监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处车辆的车速信息V1、V2、······、Vz以及监测路段与所述高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处之间的距离S0；
第四步：根据下列公式计算监测路段在时间t后增加的车流量：
Figure BDA0004184251860000051
Figure BDA0004184251860000052
其中：i，j∈N；n为监测路段之前高速公路入口匝道的数量；m为监测路段之间高速公路出口匝道的数量；z为在时间t内监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道处监测到的车辆的数量信息；
第五步：将Q与目标设定车流量Qmax进行比较，当Q＞Qmax时生成报警信息。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
1、本申请的公路路段交通量监测预警系统，通过以整条连续的高速公路为目标，采取在高速公路各个入口匝道、出口匝道处设置交通量监测预警装置，实时统计各个入口匝道、出口匝道的车流量情况，从而统计出在后续高速公路目标路段的车流量情况；与传统只对一个路段进行监测相比，有助于及时发现车流量的变化情况和车流量的变化趋势。
2、本申请的公路路段交通量监测预警系统及时性好，相比于传统的监测手段，本申请的公路路段交通量监测预警系统不需要在对特定路段进行交通量监测时，重新调度监测数据和人力资源，因为是针对整条高速公路进行监测，所以在高速公路的任何路段，都可以及时的获得监测数据。
3、本申请中的交通量监测预警装置，采用垂直设置的方式而不是传统门式框架结构设置测速传感器，一方面使得各测速传感器与控制装置之间走线短，信号干扰弱，另一方面有利于防雨防尘，更重要的是安全性高，即使本装置因为各种原因损坏，也不会影响高速过往的车辆；同时摄像装置和警示屏的设计，也提高了入口匝道车辆驶入高速公路主路的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本申请的公路路段交通量监测预警系统平面监测原理示意图，
图2为本申请的公路路段交通量监测预警系统立体监测原理示意图，
图3为本申请的公路路段交通量监测预警系统的交通量监测预警装置整体结构示意图，
图4为图3中A区域局部放大图，
图5为图3中交通量监测预警装置去掉挡板内部分后的整体结构示意图，
图6为图3中交通量监测预警装置的紧固件整体结构示意图，
图7为图6中紧固件去掉压紧件后整体结构示意图，
图8为图6中压紧件整体结构示意图，
图9为图3中交通量监测预警装置的承载装置和测速传感器连接整体结构示意图，
图10为图3中交通量监测预警装置的拍摄装置整体结构示意图。
图中：
1、高速公路，2、交通量监测预警装置，3、主路监测带，4、匝道监测带，5、入口匝道，6、第一主路，
20、底座，21、支杆，22、外齿杆，220、压紧平面，23、螺杆，
24、承载装置，240、外环，241、内齿，242、连接板，243、第一电机，244、固定槽，
25、紧固件，250、外紧固套，251、紧固板，252、紧固压板，253、通孔，254、内紧固齿，
255、压紧件，255a、压柄，255b、连接轴，255c、压头，
26、拍摄装置，27、显示屏，28、挡板，29、套筒，30、支撑板，31、控制装置，32、测速传感器，33、摄像装置，34、吊板，35、固定框，36、警示屏。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本申请的公路路段交通量监测预警系统，包括交通量监测预警单元和数据处理单元，
其中：
交通量监测预警单元包括分别固定设于每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处、每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处的交通量监测预警装置2，参考图1和图2，在高速公路1和入口匝道5之间设有交通量监测预警装置2；所述每个交通量监测预警装置2均包括车辆测速模块、车辆数据处理模块和通讯模块，其中：
车辆测速模块用于实时获取车辆的车速信息；车辆数据处理模块用于实时获取经过车辆的数量信息；通讯模块用于实时发送车辆的车速信息、车辆的数量信息给数据处理单元；
数据处理单元配置为采取如下方式周期性的对监测路段根据所述车辆的车速和车辆的数量生成监测结果：
获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处所有车辆的数量信息I1、I2、······、I n；获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处所有车辆的数量信息D1、D2、······、Dm；车辆的数量信息通过车辆测速模块即可实现，在车辆测速模块获取到车速时车辆的数据模块对车辆的数量加一，依次类推来获得车辆的数量信息；
获取监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处车辆的车速信息V1、V2、······、Vz以及监测路段与所述高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处之间的距离S0；
根据下列公式计算监测路段在时间t后增加的车流量：
Figure BDA0004184251860000091
Figure BDA0004184251860000092
其中：i，j∈N；n为监测路段之前高速公路入口匝道的数量；m为监测路段之间高速公路出口匝道的数量；z为在时间t内监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道处监测到的车辆的数量信息。
参考图3至图5，所述交通量监测预警装置2包括固定安装于地面的底座20，底座20上方固定设有外齿杆22，外齿杆22外滑动套设有若干承载装置24，所述承载装置24两两之间以及底部承载装置24下方设有紧固件25；所述承载装置24上均设有测速传感器32，每个测速传感器32对应不同高速公路车道，用于测量对应车道内车辆的车速；所述紧固件25用于固定承载装置24在外齿杆22竖直方向上的位置；所述外齿杆22顶部固定设有挡板28，挡板28下方固定设有控制装置31，控制装置31与测速传感器32电连接，挡板28起到挡雨的作用。
在一些实施例中，为了提高安全性，防止外齿杆22对底部的人员、动物等造成擦伤，所述底座20与外齿杆22之间设有支杆21，所述支杆21也起到对上方的紧固件25进行限位的作用。
参考图6至图8，在一些实施例中，所述外齿杆22外部四周竖直方向设有外齿及一压紧平面220；所述紧固件25包括外紧固套250和固定设于外紧固套250一侧的紧固板251，紧固板251中部设有方形开口，方形开口内设有两侧与紧固板251铰接的压紧件255，外紧固套250内部设有与外齿杆22外齿配合的内紧固齿254；所述压紧件255包括压柄255a以及与压柄255a固定连接的压头255c，压头255c与压柄255a拐角处两端固定设有连接轴255b，所述连接轴255b与紧固板251铰接。所述紧固板251设于压紧平面220同侧，这样当紧固件25套设在外齿杆22上的合适位置以后，参考图6至图8，用手握住压柄255a并往下压，使压头255c转动直至其慢慢压紧在压紧平面220上，从而实现紧固件25的固定。紧固件25固定以后，也就使得紧固件上方的承载装置24不会发生竖直方向上的移动，也就实现了承载装置24的固定。
在一些实施例中，在紧固板251中部的方形开口内下方固定设有紧固压板252，紧固压板252起到对压柄255a限位的作用，使压柄255a在压在紧固压板252上时，压头255c对压紧平面220的压力最大。
在一些实施例中，挡板28顶部为锥形结构，目的是在起到防雨的作用的同时，能够防止顶部积水，挡板28顶部固定安装有太阳能板，太阳能板与控制装置31电连接；
在一些实施例中，挡板28中部下方固定设有套筒29，所述外齿杆22顶部固定设有螺杆23，螺杆23与套筒29螺纹连接，从而实现挡板26与外齿杆22的螺纹连接；在套筒29与挡板28之间固定设有支撑板30，所述控制装置31固定设于支撑板30上。
控制装置31内置有上面所述的车辆数据处理模块和通讯模块，还设有太阳能蓄电池组用于将太阳能板的太阳能进行储能和分配电能。
在高速匝道汇入高速公路主路的过程中，由于驾驶人员的后视镜并不能看到主路的情况，需要驾驶人员从车窗外观察，只有在驾驶人员的驾乘车辆与后面主路车辆在同一条线路的时候才能更好的观察后方来车，因此，为了提高匝道汇入高速公路主路的安全性，在一些实施例中，所述外齿杆22外位于承载装置24上方滑动套设有拍摄装置26，参考图10，所述拍摄装置26包括承载装置24以及固定设于承载装置24上的摄像装置33，所述承载装置24一侧固定连接有吊板34，吊板34下方固定连接有固定框35，所述固定框35内固定设有警示屏36；所述摄像装置33用于拍摄与高速公路入口匝道临近的高速公路主路路况；所述警示屏36用于实时显示摄像装置33拍摄的画面；所述警示屏36与摄像装置33电连接。这样，在驾驶人员驾乘车辆从匝道汇入高速公路主路时，就能够从警示屏36上实时看到与其所在匝道相邻的高速公路的主路情况，及时的调整驾乘车速。
在一些实施例中，所述拍摄装置26上方位于外齿杆22外固定套设有紧固件25，以更好的固定拍摄装置26。
参考图9，在一些实施例中，所述承载装置24包括外环240以及与外环240一侧固定连接的连接板242，优选为外环240与连接板242一体成型；连接板242上固定安装有第一电机243，第一电机243的电机轴与固定槽244的一端径向固定连接，当第一电机243转动时，固定槽244便实现了转动。
所述固定槽244用于固定测速传感器32或摄像装置33；参考图9，当需要对高速公路各主路进行车辆测速时，固定槽244上固定安装测速传感器32；参考图10，当承载装置24用于对临近匝道的高速公路主路进行摄像时，承载装置24上的固定槽244固定安装摄像装置33。
在一些实施例中，参考图9，在连接板242上表面开设有槽口，所述第一电机243和固定槽244均固定安装于所述槽口内。
在一些实施例中，所述测速传感器32为激光测速仪；所述摄像装置33为摄像头。
本申请提供一种公路路段交通量监测预警方法，包括以下步骤：
第一步：获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处所有车辆的数量信息I1、I 2、······、I n；
参考图2，图中虚线表示测速传感器32的监测方向，从图中可以看出，每个测速传感器32监测一条高速公路主路的车辆，测速传感器32在监测到车速的同时实现对车辆数量信息的获取，在测速传感器32测得车辆速时车辆数量加1，最后由控制装置31进行累加，依此获得车辆的数量信息；
参考图2，所有测速传感器32监测高速公路同一路段的车辆，在高速公路主路上，测速传感器32监测主路监测带3区域，在匝道上，测速传感器32监测匝道监测带4区域，其目的是为了获取在同一时刻同一地段的车辆情况，保证监测的实效性；
第二步：获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处所有车辆的数量信息D1、D2、······、Dm；方法详细过程同上。
第三步：获取监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处车辆的车速信息V1、V2、······、Vz以及监测路段与所述高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处之间的距离S0；
第四步：根据下列公式计算监测路段在时间t后增加的车流量：
Figure BDA0004184251860000131
Figure BDA0004184251860000132
其中：i，j∈N；n为监测路段之前高速公路入口匝道的数量；m为监测路段之间高速公路出口匝道的数量；z为在时间t内监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道处监测到的车辆的数量信息；
第五步：将Q与目标设定车流量Qmax进行比较，当Q＞Qmax时生成报警信息，完成对高速公路路段交通量的监测预警。
所述报警信息可以为手机短信通知等任意使工作人员方便接收或者看到的信息。
本申请的公路路段交通量监测预警系统，通过以整条连续的高速公路为目标，采取在高速公路各个入口匝道、出口匝道处设置交通量监测预警装置2，实时统计各个入口匝道、出口匝道的车流量情况，从而统计出在后续高速公路目标路段的车流量情况；再根据与目标路段最接近的入口匝道的车速和距离，计算出目标路段在时间t后的车流量情况，完成对目标路段的车流量监测和预警；本申请的公路路段交通量监测预警系统的优点是，可以实时的监测整条高速公路的任何路段交通量情况，而不是针对固定的路段。
本申请中的交通量监测预警装置2，采用垂直设置的方式而不是传统门式框架结构设置测速传感器32，一方面使得各测速传感器32与控制装置31之间走线短，信号干扰弱，另一方面有利于防雨防尘，更重要的是安全性高，即使本装置因为各种原因损坏，也不会影响高速过往的车辆；同时摄像装置33和警示屏36的设计，也提高了入口匝道车辆驶入高速公路主路的安全性。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.公路路段交通量监测预警系统，其特征在于，包括：
交通量监测预警单元和数据处理单元；
所述交通量监测预警单元包括分别固定设于每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处、每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处的交通量监测预警装置(2)；
所述每个交通量监测预警装置(2)均包括车辆测速模块、车辆数据处理模块和通讯模块，其中：
所述车辆测速模块用于实时获取车辆的车速信息；
所述车辆数据处理模块用于实时获取经过车辆的数量信息；
所述通讯模块用于实时发送车辆的车速信息、车辆的数量信息给数据处理单元；
所述数据处理单元配置为采取如下方式周期性的对监测路段根据所述车辆的车速和车辆的数量生成监测结果：
获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处所有车辆的数量信息I1、I2、······、In；
获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处所有车辆的数量信息D1、D2、······、Dm；
获取监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处车辆的车速信息V1、V2、······、Vz以及监测路段与所述高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处之间的距离S0；
根据下列公式计算监测路段在时间t后增加的车流量：
Figure FDA0004184251850000021
Figure FDA0004184251850000022
其中：i，j∈N；n为监测路段之前高速公路入口匝道的数量；m为监测路段之间高速公路出口匝道的数量；z为在时间t内监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道处监测到的车辆的数量信息。
2.根据权利要求1所述的公路路段交通量监测预警系统，其特征在于：
所述交通量监测预警装置(2)包括固定安装于地面的底座(20)，底座(20)上方固定设有外齿杆(22)，外齿杆(22)外滑动套设有若干承载装置(24)，所述承载装置(24)两两之间以及底部承载装置(24)下方设有紧固件(25)；
所述承载装置(24)上均设有测速传感器(32)，每个测速传感器(32)对应不同高速公路车道，用于测量对应车道内车辆的车速；所述紧固件(25)用于固定承载装置(24)在外齿杆(22)竖直方向上的位置；
所述外齿杆(22)顶部固定设有挡板(28)，挡板(28)下方固定设有控制装置(31)，控制装置(31)与测速传感器(32)电连接。
3.根据权利要求2所述的公路路段交通量监测预警系统，其特征在于：
所述外齿杆(22)外部四周竖直方向设有外齿及一压紧平面(220)；
所述紧固件(25)包括外紧固套(250)和固定设于外紧固套(250)一侧的紧固板(251)，紧固板(251)中部设有方形开口，方形开口内设有两侧与紧固板(251)铰接的压紧件(255)；
所述紧固板(251)设于压紧平面(220)同侧；外紧固套(250)内部设有与外齿杆(22)外齿配合的内紧固齿(254)；
所述压紧件(255)包括压柄(255a)以及与压柄(255a)固定连接的压头(255c)，压头(255c)与压柄(255a)拐角处两端固定设有连接轴(255b)，所述连接轴(255b)与紧固板(251)铰接。
4.根据权利要求3所述的公路路段交通量监测预警系统，其特征在于：
所述挡板(28)顶部为锥形结构，挡板(28)顶部固定安装有太阳能板，所述太阳能板与控制装置(31)电连接；
所述挡板(28)中部下方固定设有套筒(29)，所述外齿杆(22)顶部固定设有螺杆(23)，螺杆(23)与套筒(29)螺纹连接；
所述套筒(29)与挡板(28)之间固定设有支撑板(30)，所述控制装置(31)固定设于支撑板(30)上。
5.根据权利要求2所述的公路路段交通量监测预警系统，其特征在于：
所述外齿杆(22)外位于承载装置(24)上方滑动套设有拍摄装置(26)，所述拍摄装置(26)包括承载装置(24)以及固定设于承载装置(24)上的摄像装置(33)，所述承载装置(24)一侧固定连接有吊板(34)，吊板(34)下方固定连接有固定框(35)，所述固定框(35)内固定设有警示屏(36)；
所述摄像装置(33)用于拍摄与高速公路入口匝道临近的高速公路主路路况；
所述警示屏(36)用于实时显示摄像装置(33)拍摄的画面；
所述警示屏(36)与摄像装置(33)电连接。
6.根据权利要求5所述的公路路段交通量监测预警系统，其特征在于：
所述拍摄装置(26)上方位于外齿杆(22)外固定套设有紧固件(25)。
7.根据权利要求2-6任一所述的公路路段交通量监测预警系统，其特征在于：
所述承载装置(24)包括外环(240)以及与外环(240)一侧固定连接的连接板(242)；
所述连接板(242)上固定安装有第一电机(243)，第一电机(243)的电机轴与固定槽(244)的一端径向固定连接；
所述固定槽(244)用于固定测速传感器(32)或摄像装置(33)。
8.根据权利要求7所述的公路路段交通量监测预警系统，其特征在于：
所述测速传感器(32)为激光测速仪；所述摄像装置(33)为摄像头。
9.根据权利要求7所述的公路路段交通量监测预警系统，其特征在于：
所述底座(20)与外齿杆(22)之间设有支杆(21)。
10.一种公路路段交通量监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处所有车辆的数量信息I1、I2、······、In；
第二步：获取监测路段之前每个高速公路主路与高速公路出口匝道交汇处所有车辆的数量信息D1、D2、······、Dm；
第三步：获取监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处车辆的车速信息V1、V2、······、Vz以及监测路段与所述高速公路主路与高速公路入口匝道交汇处之间的距离S0；
第四步：根据下列公式计算监测路段在时间t后增加的车流量：
Figure FDA0004184251850000051
Figure FDA0004184251850000052
其中：i，j∈N；n为监测路段之前高速公路入口匝道的数量；m为监测路段之间高速公路出口匝道的数量；z为在时间t内监测路段之前与监测路段最接近的高速公路主路与高速公路入口匝道处监测到的车辆的数量信息；
第五步：将Q与目标设定车流量Qmax进行比较，当Q＞Qmax时生成报警信息。
CN202310414045.2A 2023-04-18 2023-04-18 公路路段交通量监测预警系统 Pending CN116386348A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310414045.2A CN116386348A (zh) 2023-04-18 2023-04-18 公路路段交通量监测预警系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310414045.2A CN116386348A (zh) 2023-04-18 2023-04-18 公路路段交通量监测预警系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116386348A true CN116386348A (zh) 2023-07-04

Family

ID=86976800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310414045.2A Pending CN116386348A (zh) 2023-04-18 2023-04-18 公路路段交通量监测预警系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116386348A (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113380055A (zh) * 2021-04-29 2021-09-10 浙江博策工程项目管理有限公司 一种基于物联网通信技术的公路联网系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113380055A (zh) * 2021-04-29 2021-09-10 浙江博策工程项目管理有限公司 一种基于物联网通信技术的公路联网系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7262790B2 (en) Mobile enforcement platform with aimable violation identification and documentation system for multiple traffic violation types across all lanes in moving traffic, generating composite display images and data to support citation generation, homeland security, and monitoring
US6894717B2 (en) Mobile enforcement platform and aimable violation detection and documentation system for multiple types of traffic violations across all lanes in moving traffic supporting immediate or delayed citation generation as well as homeland security monitoring activities
CN103767715B (zh) 一种驾驶员安全驾驶状态检测装置
US20060269105A1 (en) Methods, Apparatus and Products for Image Capture
JP4494983B2 (ja) ポータブル型車両番号認識装置およびポータブル型車両番号認識装置による車両番号認識方法
US9135816B2 (en) Intelligent laser tracking system and method for mobile and fixed position traffic monitoring and enforcement applications
US20060109095A1 (en) Alarm generation method and apparatus
CN102592475A (zh) 路口交通预警系统
DE102009013841A1 (de) Messsystem für die Verkehrsstromanalyse
CN102774324A (zh) 一种全景泊车辅助系统及其实现方法
EP1446678B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen und klassifizieren von fahrzeugen in bewegung
CN108556739A (zh) 基于双目全景立体视觉的车辆预警装置
JP2006287650A (ja) 車両撮像カメラ
CN103863210A (zh) 侧向视野影像显示系统
RU120270U1 (ru) Комплекс контроля проезда пешеходных переходов
Rahimi et al. A field evaluation of driver eye and head movement strategies toward environmental targets and distractors
CN116386348A (zh) 公路路段交通量监测预警系统
CN112633080B (zh) 一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测系统及检测方法
CN208092975U (zh) 基于长短焦距相机实现半封闭车场管理的系统
CN109455138A (zh) 车载人数检测系统
CN100421456C (zh) 全天候双摄像激光测速举证设备
CN210061154U (zh) 一种高速公路应急车道巡检机器人
Talmadge et al. Development of performance specifications for collision avoidance systems for lane change, merging, and backing. Task 6, Interim report: Testbed systems design and associated facilities
CN206907232U (zh) 一种基于光学多目视觉车辆追尾预警装置
CN114267182B (zh) 一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination