CN116385708A - 用于在三维地图上实现流动标识的方法、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的在三维地图上实现流动标识对象的方法通过获取三维地图上的感兴趣区域以及初始标识对象，计算感兴趣区域内的流动空间以及在所述流动空间内的N个流动帧数，计算每一流动帧下所述初始标识对象的流动参数以及形成每一流动帧下的单个目标标识对象，然后渲染形成的N个目标标识对象在所述感兴趣区域内形成连续的流动效果，能够将在三维地图上静态的标识对象转变为动态的流动的可控的标识对象，并在不同流动帧下自适应匹配流动参数实现标识对象和感兴趣区域内的背景的高度融合，以及在三维地图上进行缩放或者扩大时，所述标识对象不会失真，仍可保持良好的画面展示效果。

Description

用于在三维地图上实现流动标识的方法、系统和存储介质

技术领域

本申请总体上涉及用于三维地图显示领域，尤其涉及一种用于在三维地图上实现流动标识对象的方法、系统和存储介质。

背景技术

在建筑、安防、疫情管控等方面，利用基于 WebGL 的三维地图显示可以快速定位显示目标区域，通常需要在地图上标识目标区域以进行精细化管理，然而目前在地图上的标识为静态标识，对于某些特定领域，比如安防布控，无法在目标区域通过足够多的静态标识形成让用户一目了然的良好展示效果，且在某些情况下，当扩大或者缩小地图时，其静态标识也会失真变形，严重影响展示效果，因此，有必要研究用于在三维地图上实现流动标识对象的方法。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种在三维地图上实现流动标识对象的方法，该方法包括：获取三维地图上的感兴趣区域以及初始标识对象；确定所述感兴趣区域内的流动空间；确定在所述流动空间内的流动帧数，所述流动帧数为 N，且 N＞1；确定每一流动帧下所述初始标识对象的流动参数以及形成每一流动帧下的单个目标标识对象；以及渲染所述形成的 N 个目标标识对象在所述感兴趣区域内形成连续的流动效果。

在一些实施例中，所述初始标识对象为静态的二维图像和/或三维图像。

在一些实施例中，所述流动空间内的流动帧数不大于通过所述流动空间的尺寸与所述初始标识对象的尺寸之比。

在一些实施例中，所述流动参数包括重复次数、纹理颜色、流动速度、流动空间轴、流动模式、流动尺寸中的至少一个。

在一些实施例中，所述流动模式包括第一流动模式和第二流动模式，其中所述第一流动模式通过时间差设定，所述第二流动模式通过客户端设备的屏幕帧率设定。

在一些实施例中，所述确定每一流动帧下所述初始标识对象的流动参数以及1 形成每一流动帧下的单个目标标识对象包括：根据流动空间显示尺寸和初始标识对象的显示尺寸计算每一流动帧下的对应重复次数；获取每一流动帧下的所述初始标识对象的纹理颜色以及所述流动空间内的背景纹理颜色；选择目标流动模式，所述目标流动模式为所述第一流动模式或所述第二流动模式；以及在所述目标流动模式下，将所述初始标识对象和所述流动空间内的背景融合后以形成所述目标标识对象。

在一些实施例中，所述渲染所述形成的 N 个目标标识对象在所述感兴趣区域内形成连续的流动效果包括：所述获得的目标标识对象以其对应的重复次数在流动空间内进行显示以实现每一流动帧内的流动效果。

在一些实施例中，该方法还包括：通过设定画面显示角度使得所述连续的流动效果以所述画面显示角度进行显示。

根据本申请的另一方面，还提供了一种用于在三维地图上实现流动标识对象的系统，该系统包括至少一个存储设备，包括一组或以上指令；与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组或以上指令时，所述至少一个处理器用于实现上述在三维地图上实现流动标识对象的方法。

根据本申请的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有在三维地图上实现流动标识对象的程序，所述在三维地图上实现流动标识对象的程序被所述处理器执行时实现上述在三维地图上实现流动标识对象的方法。

本申请实施例提供的在三维地图上实现流动标识对象的方法通过获取三维地图上的感兴趣区域以及初始标识对象，计算感兴趣区域内的流动空间以及在所述流动空间内的 N 个流动帧数，计算每一流动帧下所述初始标识对象的流动参数以及形成每一流动帧下的单个目标标识对象，然后渲染形成的 N 个目标标识对象在所述感兴趣区域内形成连续的流动效果，能够将在三维地图上静态的标识对象转变为动态的流动的可控的标识对象，并在不同流动帧下自适应匹配流动参数实现标识对象和感兴趣区域内的背景的高度融合，以及在三维地图上进行缩放或者扩大时，所述标识对象不会失真，仍可保持良好的画面展示效果。

本申请的一部分附加特性可以在以下描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各个方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制；为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 为本申请一实施例提供的用于在三维地图上实现流动标识对象的系统的示意图；

图 2 为本申请一实施例提供的计算设备的示例性组件的示意图；

图 3 为本申请的一实施例提供的移动设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图；

图 4 为本申请的一实施例提供的客户端设备的处理设备的框图；

图 5 为本申请的一实施例提供的用于在三维地图上实现流动标识对象的方法的流程图；

图 6 为本申请的一实施例提供的用于确定每一流动帧下的流动参数和目标标识对象的方法的流程图；

图 7-1 为本申请的一实施例提供的在流动空间内不同流动帧下的效果图；

图 7-2 为本申请的另一实施例提供的在流动空间内不同流动帧下的效果图；

图 8 为设置固定重复参数导致当显示尺寸的扩大时标识发生失真的效果图。

具体实施方式

以下描述是为了使本领域的普通技术人员能够实施和利用本申请，并且该描述是在特定的应用场景及其要求的环境下提供的。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请并不限于所描述的实施例，而应该被给予与权利要求一致的最广泛的范围。

本文所使用的术语仅是为了描述特定的示例实施例，而并非旨在进行限制。

如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也可以意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其他特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。

根据以下对附图的描述，本申请的这些和其它的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些附图都构成本申请说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。

本申请中使用的流程图图示了根据本申请中的一些实施例的系统实现的操作。应当理解的是，流程图中的操作可以不按顺序执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将一个或以上其他操作添加到这些流程图中。

也可以从流程图中删除一个或以上操作。

图 1 为本申请一实施例提供的用于在三维地图上实现流动标识对象的系统的示意图。系统 100 可以是用于数据和/或信息处理的平台，例如，调取三维地图数据并在三维地图上实现流动标识对象的平台。系统 100 可以包括服务器 110、存储设备 120、网络130 和客户端设备 140。所述系统 100 内的一个或以上组件可以经由网络 130 彼此连接。

在一些实施例中，服务器 110 可以是单一服务器或服务器群组。服务器群组可以是集中式或分布式 (例如，服务器 110 可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器 110可以在云平台上实施。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。在一些实施例中，服务器 110 可以在具有本申请中图 2 所示的一个或以上组件的计算设备上实现。

在一些实施例中，服务器 110 可以包括处理设备 112。处理设备 112 可以处4理与实现动态流动标识对象有关的信息和/或数据，并且执行本申请中描述的一个或以上功能。例如，处理设备 112 可以实现静态标识对象的载入以及在设定的流动帧内基于流动参数实现标识对象的流动效果。服务器端用户可以通过服务器110 的用户界面来配置相关参数。在一些实施例中，服务器端用户可以从在服务器 110 的用户界面中显示的多个可选静态标识对象选择。在一些实施例中，处理设备 112 可以将渲染后的流动标识对象根据用户和屏幕的角度实现相应角度的调整已达到最佳的画面展示视野。在一些实施例中，处理设备 112 可以包括一个或以上处理器(例如，单核处理器或多核处理器)。仅作为示例，处理设备 112可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等或其任何组合。

存储设备 120 可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备 120 可以存储从服务器 110 和/或客户端设备 140 获得/获取的数据。在一些实施例中，存储设备120可以存储服务器 110可以执行或用来执行本申请中描述的示例性方法和/或过程的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备 120 可以存储数据和/或指令以执行本申请中描述的示例性方法和/或过程。在一些实施例中，存储设备 120 可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等或其任意组合。示例性大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性 RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDRSDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性 ROM 可包括掩模 ROM(MROM)、可编程 ROM(PROM)、可擦除可编程 ROM(PEROM)、电可擦除可编程 ROM(EEPROM)、光盘 ROM(CD-ROM)和数字多功能盘 ROM 等在一些实施例中，存储设备 120 可以被实现在云平台上。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

在一些实施例中，存储设备 120 可以连接到服务器 110 或与服务器 110 通信。

服务器 110 可以直接或经由网络访问存储在存储设备 120 中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备 120 可以是服务器 110 的一部分。

5 网络 130 可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，基于计算机的监控系统 100 中的一个或以上组件(例如，服务器 110、存储设备 120 或客户端设备 140)可以经由网络 130 向/从基于计算机的监控系统 100 的另一组件发送和/或接收信息和/或数据。例如，服务器 110 可以经由网络 130 从客户端设备 140获得/获取追踪信息。在一些实施例中，网络 130 可以是任何类型的有线或无线网络或其组合。仅作为示例，网络130 可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、因特网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、公共电话交换网(PSTN)、蓝牙TM网络、紫蜂 TM网络、近场通信网络(NFC)、全球移动通信系统网络(GSM)、码分多址网络(CDMA)、时分多址网络(TDMA)、通用分组无线业务网络(GPRS)、增强型数据 GSM 演进网络(EDGE)、宽带码分多址网络(WCDMA)、高速下行链路分组接入网络(HSDPA)、长期演进网络(LTE)、用户数据报协议网络(UDP)、传输控制协议/互联网协议网络(TCP/IP)、短消息服务网络(SMS)、无线应用协议网络(WAP)、超宽带网络(UWB)、红外线等或其任何组合。在一些实施例中，基于计算机的监控系统 100 可以包括一个或以上网络接入点。例如，基于计算机的监控系统 100 可以包括诸如基站的有线或无线网络接入点和/或无线接入点 130-1、130-2......，计算机的监控系统 100 中的一个或以上组件可以经由这些接入点连接到网络 130 以交换数据和/或信息。在一些实施例中，可以使用包括超文本标记语言(HTML)和可扩展标记语言(XML)的技术和/或格式来表示在网络 130 上交换的数据和/或信息。

客户端设备 140 可以包括一个或以上计算设备，其可以从用户接收输入并经由网络 130 发送(或接收)数据。在一些实施例中，客户端设备 140 可以包括执行例如MicrosoftWindows 兼容操作系统(OS)、Apple MAC OS X、Unix 操作系统、Linux 操作系统等常用的计算机系统。在一些实施例中，客户端设备 140 可以执行应用，例如浏览器应用，其允许客户端设备 140 的用户在客户端设备上进行操作。用户可以通过由客户端设备140 的本机操作系统(例如，Windows Phone、iOS或 Android)提供的应用程序接口(API)来与客户端设备 140交互。客户端设备 140可以经由网络 130 与系统 100 的其他组件(例如服务器 110 和/或存储设备 120)通信。

客户端设备 140 可以经由网络 130 接收由服务器 110 生成的配置文件。配置文件(例如，SDK)可以包括由服务器 110 编程的实现流动标识对象的代码。在一些实施例中，当客户端设备 140 检测到更新的配置文件时，客户端设备 140 可以加载和更新配置文件。在一些实施例中，当启动安装在客户端设备 140 中的应用6 时，客户端设备 140 可以访问配置文件，运行代码实现在三维地图上的标识对象的连续流动。

客户端设备 140 可以包括移动设备 140-1、平板计算机 140-2、笔记本式计算机140-3、机动车辆的内置设备 140-4 等，或它们的任意组合。在一些实施例中，移动设备140-1 可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可以包括智能手镯、智能鞋类、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等，或其任意组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强型虚拟现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实眼罩等或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括 GoogleTMGlass、OculusRift、HoloLens、GearVR 等。在一些实施例中，车辆中的内置设备 140-4可以包括车载计算机、车载电视等。

图 2 是示出根据本申请的一实施例的计算设备的示例性组件的示意图。根据本申请的一些实施例，服务器 110、存储设备 120 和/或客户端设备 140 可以被实现在计算设备 200 上。特定系统可以使用功能框图来解释包含一个或以上用户界面的硬件平台。该计算机可以是具有一般或特定功能的计算机。根据本申请的一些实施例，上述两种类型的计算机均可以被配置为实现任何特定的系统。计算设备 200 可以被配置为实现执行本申请中的一个或以上功能的任何组件。例如，计算设备 200 可以实现如本文所述的系统 100的任何组件。在图 2 中，仅出于方便的目的仅示出了一个这样的计算机设备。本领域普通技术人员将理解，在提交本申请时，与本文所述服务有关的计算机功能可以以分布式方式在许多类似平台上实现，以分散处理负荷。

例如，计算设备 200 可以包括与网络相连接的通信端口 250，以实现数据通信。计算设备 200 还可包括一个或以上处理器(例如，逻辑电路)形式的处理器(例如，处理器220)，用于执行程序指令。例如，处理器可以包括其中的接口电路和处理电路。接口电路可以被配置为从总线 210 接收电信号，其中，电信号编码由处理电路处理的结构化数据和/或指令。处理电路可以进行逻辑计算，然后将7 结论、结果和/或指令编码成电信号。然后，接口电路可以经由总线 210 从处理电路发送出电子信号。

示例性计算设备可以包括内部通信总线 210，不同形式的程序存储和数据存储，包括例如磁盘 270、只读存储器(ROM)230 或随机存取存储器(RAM)240，用于由计算设备处理和/或传输的各种数据文件。示例性计算设备还可包括存储在ROM 230、RAM 240 和/或其他类型的非暂时性存储介质中的程序指令，以由处理器 220 执行。本申请的方法和/或流程可以以程序指令的方式实现。计算设备 200还包括支持计算机和其他组件之间的输入/输出的 I/O 组件 260。计算设备 200还可以通过网络通信来接收编程和数据。计算设备200 还可包括显示器 280，该显示器 280 显示来自计算设备 200 的一个或以上应用的内容。在一些实施例中，计算设备 200 的用户可以通过显示器 280 与一个或以上应用程序(例如，浏览器应用程序)交互。

图 3 是示出根据本申请的一些实施例的示例性移动设备的示例性硬件和/或软件组件的框图。根据本申请的一些实施例，客户端设备 140 可以被实现在移动设备 300上。如图 3 所示，移动设备 300 可以包括通信模块 310、显示器 320、图形处理单元(GPU)330、中央处理单元(CPU)340、I/O350、内存 360 和存储器390。CPU 340 可以包括类似于处理器 220 的接口电路和处理电路。在一些实施例中，任何其他合适的组件，包括但不限于系统总线或控制器(未示出)，也可包括在移动设备 300 内。在一些实施例中，可以将移动操作系统 370(例如，iOSTM 、AndroidTM、Windows PhoneTM等)和一个或以上应用 380 从存储器 390 加载到内存360 中，以便由 CPU 340 执行。应用 380 可以包括浏览器或任何其他合适的移动应用程序，用于从移动设备 300 上接收和浏览与用户交互有关的信息或其他从基于计算机的监控系统 100 接收的信息。用户与信息流的交互可以通过 I/O 设备350 来实现，并通过网络 130 提供给处理设备 112 和/或基于计算机的监控系统100 的其他组件。

为了实现上述各种模块、单元及其功能，计算机硬件平台可以用作实现一个或以上元件(例如，图 1 中描述的服务器 110 的组件)的硬件平台。由于这些硬件元素、操作系统和程序语言是通用的，因此可以假定，本领域技术人员可以熟悉这些技术，并且他们可以根据在本申请中所描述的技术提供订单请求识别中所需的信息。具有用户界面的计算机可以用作个人计算机(PC)或其他类型的工作站或终端设备。经过正确编程后，可以将具有用户界面的计算机用作服务器。可以认8 为，本领域技术人员也可以熟悉这种类型的计算机设备的结构、程序或一般操作。

因此，没有为附图描述额外的解释。

图 4 为本申请的一实施例提供的客户端设备的处理设备的框图。客户端设备(例如，客户端设备 140)的处理设备 410 可以包括获取模块 412、计算模块 414和渲染模块416，其功能将结合图 6 和图 6 进行具体说明。

图 5 为本申请的一实施例提供的用于在三维地图上实现流动标识对象的方法的流程图。在一些实施例中，流程 500 可以在系统 100 中实现。例如，流程500 可以在客户端设备 140 处实现。在一些实施例中，流程 500 可以以指令的形式存储在存储器(例如，ROM230、RAM 240 或存储器 390)中，并且由客户端设备140 中的处理器(例如，计算设备200 的处理器 220 或处理设备 410)调用和/或执行。

在步骤 502 中，客户端设备的处理器（例如，处理设备 410 中的获取模块412）获取三维地图上的感兴趣区域以及初始标识对象。

具体地，客户端用户可以通过交互页面选择调取三维地图图源，所述三维地图图源可以是卫星地图数据、街景地图数据等。该用户在三维地图上选择感兴趣区域（ROI）并记录所述感兴趣区域的地理坐标。所述感兴趣区域可以为但不限于城市的某个区或者某个街道。

客户端用户可以通过标识对象数据库选择待流动的标识对象作为初始标识对象。所述所述初始标识对象为静态的二维图像和/或三维图像。

在步骤 504 中，客户端设备的处理器（例如，处理设备 410 中的获取模块414）可以确定所述感兴趣区域内的流动空间。

在一些实施例中，所述流动空间是指在所述感兴趣区域内的划定的目标流动区域。所述目标流动区域可以是封闭的地理围栏区域，也可以是半封闭的地理围栏区域。所述流动空间可以通过自定义设置的 X 轴、Y 轴和/或 Z 轴的空间坐标数据定义。用户可以选择在所述流动空间内的单一坐标轴上流动，也可以在两个或者三个坐标轴上流动。例如，在单一坐标轴方向上流动可以实现线性的流动效果；在两个或者三个坐标轴方向上流动可以实现三维的流动效果。

在步骤 506 中，客户端设备的处理器（例如，处理设备 410 中的获取模块414）可以确定在所述流动空间内的流动帧数，所述流动帧数为 N，且 N＞1。例如，所述流动帧数可以设置为 10-50 帧，每一帧的时间可以设定为 10ms-100ms。

在一些实施例中，通过多次实验以及人眼感受数据发现，当所述流动空间内的流动帧数不大于所述流动空间的尺寸与所述初始标识对象的尺寸之比时，其每一帧的流动效果能够更顺滑，不易出现不同帧由于流动速度不同造成画面跳变。

所述流动空间的尺寸可以是指在地图显示的沿特定坐标轴的流动尺寸。所述初始标识对象的尺寸是指在同一坐标轴下的图片尺寸（例如，215*215）。

在步骤 508 中，客户端设备的处理器（例如，处理设备 410 中的获取模块414）可以确定每一流动帧下所述初始标识对象的流动参数以及形成每一流动帧下的单个目标标识对象。其中，所述流动参数包括重复次数、纹理颜色、流动速度、流动空间轴、流动模式、流动尺寸中的至少一个。

在一些实施例中，所述流动模式包括第一流动模式和第二流动模式，其中所述第一流动模式通过时间差设定，所述第二流动模式通过客户端设备的屏幕帧率设定。

在第一流动模式下，采用时间差作为每一帧内的流动效果的依据。例如，第

一流动模式下的计算采用：

this._time = (new Date()).getTime();

(((new Date()).getTime()-this._time)%(1000-this.speed))/(1000-this.speed)）；

其中 this.time 是指获得当前帧的时间戳，newDate 是指获得当前日期，getTime 是指获得先前帧的时间戳，this.speed 是指当前流动速度。

在第二流动模式下，采用客户端设备的屏幕帧率作为每一帧内的流动效果的依据。例如，第二流动模式下的计算采用：（speed * czm_frameNumber / 1000.0），speed 是指当前流动速度，czm_frameNumber 是指当前客户端设备的屏幕帧率。

对于步骤 508，可进一步结合图 6 所示的过程实现，例如：对于所述确定的流动帧数 N 中的每一流动帧：在步骤 602 中，根据流动空间显示尺寸和初始标识对象的显示尺寸计算每一流动帧下的对应重复次数；该步骤可以实现在不同流动帧下根据尺寸的变化设定标识对象重复次数，使得每一帧内的流动效果适中符合展示效果，相比于固定的重复次数设定值，能够做到自适应变化，当显示尺寸发生变化时，标识对象能够一直保真。如图8 所示，设置固定重复参数导致当显示尺寸的扩大时标识发生失真的效果。

在步骤 604 中，获取每一流动帧下的所述初始标识对象的纹理颜色以及所述流动空间内的背景纹理颜色。

在步骤 606 中，选择目标流动模式。例如，用户可以选择第一流动模式，也可以选在第二流动模式。在某些实施例中，可以设定阈值，当满足阈值条件时，默认选择第一模式，否则选择第二模式。

在步骤 608 中，在所述目标流动模式下，将所述初始标识对象和所述流动空间内的背景融合后以形成所述目标标识对象。

具体地，可以通过以下方式实现融合：获得colorImage参数，在第一流动模式下，colorImage＝texture2D(image,vec2(fract((axisY？st.t:st.s)-time),st.t)；在第二流动模式下，colorImage＝texture2D(image,vec2(fract((axisY？st.t:st.s)-speed*czm_frameNumber/1000.0),st.t)；其中，texture2D为纹理计算函数，st.s为Y轴方向纹理，st.s为X轴方向纹理，获得透明度参数：material.alpha＝colorImage.a*color.a；其中，colorImage.a为当前帧的透明度，color.a为当前背景的透明值。

获 得 融 合 后 的 目 标 标 识 对 象 ： material.diffuse=max(color.rgb*material.alpha * 3.0, color.rgb)，其中，colar.rgb 为当前背景的颜色值。

所述融合后的目标标识对象为 color.rgb * material.alpha * 3.0 和color.rgb之间的较大值。

在不同的流动帧内，通过步骤 602-步骤 608 即可获得形成每一流动帧下的单个目标标识对象。

进一步地，在步骤 510 中，客户端设备的处理器（例如，处理设备 410 中的渲染模块 416）可以渲染所述形成的 N 个目标标识对象在所述感兴趣区域内形成连续的流动效果。具体地，所述获得的目标标识对象以其对应的重复次数在流动空间内进行显示以实现每一流动帧内的流动效果。

在一些实施例中，通过设定画面显示角度使得所述连续的流动效果以所述画面显示角度进行显示，所述流动效果可以根据客户端设备的屏幕与用户人眼之间的角度进行自适应调整。例如，用户可以基于具有角度测量和测距功能的传感器的电子设备获得用户与屏幕之间的角度，然后根据该角度调整所述目标标识对象在流动空间区域内的显示角度，以匹配最佳的视野观察效果。当客户端设备的屏幕向某一角度倾斜时，目标标识对象的在屏幕中显示角度随之调整。

图 7-1 和图 7-2 分别显示了本申请一些实施例的流动分帧效果，在不同的流动帧内，标识对象可以实现独立的流动效果。其中，在图 7-2 中，可以看到在不同的流动帧内，标识对象与流动空间内物体的背景融合后的颜色也会存在不同。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各自更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种在三维地图上实现流动标识对象的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三维地图上的感兴趣区域以及初始标识对象；

确定所述感兴趣区域内的流动空间；

确定在所述流动空间内的流动帧数，所述流动帧数为 N，且 N＞1；

确定每一流动帧下所述初始标识对象的流动参数以及形成每一流动帧下的单个目标标识对象；以及

渲染所述形成的 N 个目标标识对象在所述感兴趣区域内形成连续的流动效果。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述初始标识对象为静态的二维图像和/或三维图像。

3.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述流动空间内的流动帧数不大于通过所述流动空间的尺寸与所述初始标识对象的尺寸之比。

4.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述流动参数包括重复次数、纹理颜色、流动速度、流动空间轴、流动模式、流动尺寸中的至少一个。

5.根据权利要求 4 所述的方法，其特征在于，所述流动模式包括第一流动模式和第二流动模式，其中所述第一流动模式通过时间差设定，所述第二流动模式通过客户端设备的屏幕帧率设定。

6.根据权利要求 5 所述的方法，其特征在于，所述确定每一流动帧下所述初始标识对象的流动参数以及形成每一流动帧下的单个目标标识对象包括：

根据流动空间显示尺寸和初始标识对象的显示尺寸计算每一流动帧下的对应重复次数；

获取每一流动帧下的所述初始标识对象的纹理颜色以及所述流动空间内的背景纹理颜色；

选择目标流动模式，所述目标流动模式为所述第一流动模式或所述第二流动模式；以及

1 在所述目标流动模式下，将所述初始标识对象和所述流动空间内的背景融合后以形成所述目标标识对象。

7.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述渲染所述形成的 N 个目标标识对象在所述感兴趣区域内形成连续的流动效果包括：

所述获得的目标标识对象以其对应的重复次数在流动空间内进行显示以实现每一流动帧内的流动效果。

8.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，还包括：通过设定画面显示角度使得所述连续的流动效果以所述画面显示角度进行显示。

9.一种用于在三维地图上实现流动标识对象的系统，其特征在于，至少一个存储设备，包括一组或以上指令；与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组或以上指令时，所述至少一个处理器用于实现如权利要求 1-8 任意一项三维地图上实现流动标识对象的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有在三维地图上实现流动标识对象的实现程序，所述在三维地图上实现流动标识对象的实现程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1-8 任意一项三维地图上实现流动标识对象的方法。

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