CN116381749A - 一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备，车辆位置信息生成方法包括：获取车辆的运行信息和定位信息；根据运行信息判断第一GPS设备定位信息的第一信息状态；当第一GPS设备定位信息处于准确状态时，将其作为目标定位信息；当其处于偏差状态时，根据第二GPS设备定位信息分析其偏差原因；根据偏差原因和定位信息确定目标定位信息；基于第一信息状态和目标定位信息生成车辆位置信息。本发明通过应用绑定设备，节约额外安装其他定位设备成本的同时提升信息来源的丰富程度；通过分析偏差原因，确定偏差是由设备导致的还是环境导致的，有利于针对偏差原因做出科学的处置策略，保证车辆定位设备位置信息的可靠性。

Description

一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种车辆位置信息生成方法、装置及电子设备。
背景技术
安保人员在执行安保作业时，往往需要携带安保工具(包括作业工具和通讯工具)乘坐车辆前往目标工作地点，安保人员乘坐车辆的位置信息的可靠性对安保人员之间跨部门协作来说至关重要。目前由于GPS(Global Positioning System)全球定位系统具有全天候、全球性提供导航数据以及误差有界等优点，被广泛应用于车辆定位导航领域。但是基于GPS的车辆定位信息经常会由于各种因素影响而导致出现位置信息误差，不利于安保人员之间跨部门协作和车辆的安全行驶。现有技术在检测到GPS定位信息出现偏差后，通常采用陀螺仪或加速规等设备的检测结果对车辆进行惯性定位，并以此来修正GPS的位置信息偏差。然而，惯性定位结果容易受到环境影响导致出现较大的误差，例如当行驶路面颠簸使得车辆产生晃动较大时，陀螺仪检测结果的准确性难以保证，因此，现有技术中车辆出现位置偏差后单纯依赖惯性定位来修正容易产生较大的累积误差，最终得到的车辆定位信息可靠性也难以保证。
发明内容
本发明解决的问题是如何提高车辆位置信息的可靠性。
为解决上述问题，本发明提供一种车辆位置信息生成方法，包括如下步骤：
获取车辆的运行信息和定位信息，所述定位信息包括第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息，其中，所述绑定设备定位信息由乘车人员携带的绑定设备生成，所述绑定设备包括卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位设备中的至少一种；
根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，所述第一信息状态包括准确状态或偏差状态；
当所述第一GPS设备定位信息处于所述准确状态时，将所述第一GPS设备定位信息作为目标定位信息；
当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，所述偏差原因包括设备异常或环境异常；
根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，其中，所述目标定位信息包括所述第一GPS设备定位信息、所述第二GPS设备定位信息和所述绑定设备定位信息中的一种；
基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，包括当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，利用所述运行信息修正所述第一GPS设备定位信息，得到所述车辆位置信息。
可选地，所述运行信息包括所述车辆的速度信息；所述根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，包括：
根据所述速度信息，确定所述车辆在预设的时间间隔内的第一位移；
根据所述第一GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第二位移；
判断所述第一位移与所述第二位移的差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则所述第一信息状态为所述偏差状态；
若否，则所述第一信息状态为所述准确状态。
可选地，所述当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，包括：
根据所述第二GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第三位移；
判断所述第一位移与所述第三位移的差值是否大于预设的第二阈值；
若是，则所述偏差原因为所述设备异常；
若否，则所述偏差原因为所述环境异常。
可选地，所述根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，包括：
当所述偏差原因为所述设备异常时，所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息；
当所述偏差原因为所述环境异常时，判断所述绑定设备定位信息的第二信息状态；
根据所述第二信息状态，确定第一备用定位信息，包括将所述第二信息状态为所述准确状态的所述绑定设备定位信息作为所述第一备用定位信息；
基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息。
可选地，所述基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括：
获取所述第一备用定位信息的数量，得到第一数量；
当所述第一数量为0时，所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息；
当所述第一数量为1时，所述目标定位信息为所述第一备用定位信息；
当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息。
可选地，所述当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息，包括：
分别确定每个所述第一备用定位信息的定位相似比；
根据所述定位相似比，从所述第一备用定位信息中筛选出第二备用定位信息，包括将所述定位相似比大于预设的相似阈值的所述第一备用定位信息，作为所述第二备用定位信息；
基于所述第二备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括当所述第二备用定位信息的数量大于1时，获取所述第二备用定位信息的优先等级，选取所述优先等级最高的所述第二备用定位信息作为所述目标定位信息。
可选地，所述分别确定每个所述第一备用定位信息的定位相似比，包括：
根据多个所述第一备用定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的多个第四位移，得到位移序列；
按照预设的顺序，从所述位移序列中选取一个所述第四位移作为目标第四位移；
确定所述目标第四位移与每个所述第四位移的差值的绝对值，得到差值序列；
确定所述差值序列中，小于预设的第三阈值的所述绝对值的数量与所述绝对值的总数量的比值，得到所述目标第四位移对应的所述第一备用定位信息的所述定位相似比；
返回从所述位移序列中选取一个所述第四位移作为所述目标第四位移的步骤，直至遍历所述位移序列。
可选地，所述基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，还包括：
当所述第一信息状态为所述准确状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，将所述第一GPS设备定位信息作为所述车辆位置信息；
当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息时，将所述第二GPS设备定位信息作为所述车辆位置信息；
当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述绑定设备定位信息时，将所述绑定设备定位信息作为所述车辆位置信息。
与现有技术相比，本发明通过获取车辆的运行信息和诸如第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息等定位信息，为后续生成车辆位置信息提供数据基础，除此之外，通过引入乘车人员携带的绑定设备，在节约车辆额外安装其他定位设备成本的同时，还能够提升车辆定位信息来源的丰富性；通过运行信息判断第一GPS设备定位信息的第一信息状态是否准确，为后续选择车辆位置信息数据来源提供依据；当第一GPS设备定位信息处于准确状态时，第一GPS设备能够生成可靠的位置信息；当第一GPS设备定位信息处于偏差状态时，基于第二GPS设备定位信息分析第一GPS设备定位信息的偏差原因，确定偏差是由于设备异常导致的还是由于环境异常导致的，有利于后续针对偏差原因做出科学合理的处置策略，避免由于第一GPS设备损坏导致第一GPS设备定位信息不准确，进而导致车辆后续需要进行持续的偏差修正工作，造成大量的计算资源浪费；根据偏差原因和定位信息确定目标定位信息，有利于进一步提升车辆位置信息的可靠性，特别是由于绑定设备中可包含如卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位，若出现环境不利于GPS信号收发的情况时，则可以选择不受当前环境影响的绑定设备定位信息作为目标定位信息，不需要复杂的计算修正第一GPS设备定位信息的偏差，保证位置信息可靠性的同时还能提升位置信息生成的效率；最后通过第一信息状态和目标定位信息生成车辆的位置信息，避免了现有技术中车辆位置信息出现偏差后单纯依赖惯性定位修正偏差造成的位置信息不准确。保证了车辆在面对诸如GPS设备损坏亦或是车辆行驶环境不利于GPS信号收发等不利因素的影响下，都能得到科学、合理且可靠的位置信息。
本发明还提供一种车辆位置信息生成装置，包括：
获取模块，其用于获取车辆的运行信息和定位信息，所述定位信息包括第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息，其中，所述绑定设备定位信息由乘车人员携带的绑定设备生成，所述绑定设备包括卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位设备中的至少一种；
判断模块，其用于根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，所述第一信息状态包括准确状态或偏差状态；
第一确定模块，其用于当所述第一GPS设备定位信息处于所述准确状态时，将所述第一GPS设备定位信息作为目标定位信息；
偏差分析模块，其用于当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，所述偏差原因包括设备异常或环境异常；
第二确定模块，其用于根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，其中，所述目标定位信息包括所述第一GPS设备定位信息、所述第二GPS设备定位信息和所述绑定设备定位信息中的一种；
信息生成模块，其用于基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，包括当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，利用所述运行信息修正所述第一GPS设备定位信息，得到所述车辆位置信息。
本发明所述车辆位置信息生成装置与所述车辆位置信息生成方法相较于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的车辆位置信息生成方法。
本发明所述电子设备与所述车辆位置信息生成方法相较于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆位置信息生成方法的流程图；
图2为本发明实施例的车辆位置信息生成方法的另一流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
可以理解的是，本申请中涉及到的任何关于数据获取或采集的部分，均已获得用户授权。
如图1所示，本发明一实施例提供了一种车辆位置信息生成方法，包括：
S1：获取车辆的运行信息和定位信息，所述定位信息包括第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息，其中，所述绑定设备定位信息由乘车人员携带的绑定设备生成，所述绑定设备包括卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位设备中的至少一种。
在一实施例中，本发明所指运行信息表示车辆运行过程中的各项运行参数信息，例如：车辆速度、航向角度、刹车情况等信息；本发明所指定位信息表示由定位设备生成的定位信息；本发明所指第一GPS设备定位信息表示由固设在车辆上的GPS设备生成的定位信息，可将其理解为主GPS设备，多数情况下车辆的位置信息由该主GPS设备提供；本发明所指第二GPS设备定位信息表示由固设在车辆上的第二个GPS设备生成的定位信息，可将其理解为备用GPS设备，当主GPS设备损坏时，备用GPS设备可以代替主GPS设备为车辆提供位置信息；本发明所指绑定设备定位信息表示与车辆为绑定关系的定位设备生成的定位信息，绑定设备可以是乘车人员携带的带有定位功能的移动设备，包括基站定位设备(如通讯移动终端)、雷达定位设备、红外定位设备等。例如，当乘车人员为安保人员时，绑定设备一般包括安保工作记录仪(如工作记录仪)、安保通讯工具(如对讲机)以及安保人员的移动通讯终端等。本发明所指卫星定位设备表示基于卫星星座进行定位的设备，包括但不限于GPS定位设备、北斗卫星定位设备等；本发明所指基站定位设备表示基于通信基站进行定位的设备，例如移动通讯终端；本发明所指雷达定位设备表示基于雷达进行定位的设备。
在本实施例中，通过获取车辆的运行信息和诸如第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息等定位信息，为后续生成车辆位置信息提供数据基础，除此之外，获取绑定设备定位信息可以灵活应用绑定设备，在节约车辆上额外安装其他定位设备成本的同时，提升车辆定位信息来源的丰富性。
S2：根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，所述第一信息状态包括准确状态或偏差状态。
在一实施例中，本发明所指第一信息状态表示第一GPS设备定位信息是否准确；本发明所指准确状态表示定位信息可以较为准确的反映车辆的实际位置情况，而代表客观意义上的绝对准确；本发明所指偏差状态表示定位信息不能较为准确的反映车辆的实际位置情况。
具体地，可以通过车辆的运行信息来反映车辆在一段时间内的位置变化情况，以此作为参考和第一GPS设备定位信息的变化情况进行对比，可以较为准确的反映第一GPS设备定位信息的第一信息状态是否准确。
可选地，还可以基于其他车辆获取待生成位置信息的目标车辆的运行信息，例如，可以通过其他车辆的行车记录装置获取目标车辆与该车辆之间的位置关系变化，再结合该车辆的位置信息即可能到目标车辆的位置变化情况
在本实施例中，基于运行信息判断第一GPS设备定位信息的第一信息状态是否准确，为后续选择车辆位置信息来源提供合理的科学依据。
S3：当所述第一GPS设备定位信息处于所述准确状态时，将所述第一GPS设备定位信息作为目标定位信息。
在本实施例中，本发明所指准确状态表示定位信息可以较为准确的反映车辆的实际位置情况，而不是客观意义上的绝对准确。当第一GPS设备定位信息处于准确状态时，说明该定位信息能够较为准确的反映车辆的实际位置，可以将其作为目标定位信息来为车辆提供可靠的定位数据。
S4：当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，所述偏差原因包括设备异常或环境异常。
在一实施例中，本发明所指偏差原因表示第一GPS设备定位信息出现偏差的原因；本发明所指设备异常表示第一GPS设备定位信息的偏差是由于设备自身异常导致的；本发明所指环境异常表示第一GPS设备定位信息的偏差是由于当前环境不利于GPS信号收发导致的，并不表示客观意义上的环境出现异常。
在一实施例中，当第一GPS设备定位信息处于偏差状态时，根据第二GPS设备定位信息情况可以分析出第一GPS设备定位信息偏差产生的原因。由于第一GPS设备作为主GPS设备，其使用频率最高，使用时间最长，容易出现故障，而第二GPS设备作为备用的GPS设备，因其使用频率较低且使用时间较短，可靠性相较于第一GPS设备较高，因此第二GPS设备定位信息可作为第一GPS设备的对照信息，来评估第一GPS设备定位信息的偏差原因。
在一较佳地实施例中，可以定期或者在每次车辆启动后获取第二GPS设备定位信息，与第一GPS设备定位信息进行比较来判断第一GPS设备是否出现异常，实现第一GPS设备的自检功能，避免因获取到的运行信息不准确，导致对第一GPS设备定位信息的第一信息状态判断有误，进一步保证车辆位置信息的准确性。
在本实施例中，当第一GPS设备定位信息处于偏差状态时，根据第二GPS设备定位信息分析第一GPS设备定位信息的偏差原因，确定偏差是由设备异常导致的还是由环境异常导致的，有利于后续针对偏差原因做出科学合理的处置策略，避免现有技术中由于第一GPS设备损坏导致车辆后续需要进行持续的偏差修正工作，造成大量的计算资源浪费。
S5：根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，其中，所述目标定位信息包括所述第一GPS设备定位信息、所述第二GPS设备定位信息和所述绑定设备定位信息中的一种。
在一实施例中，本发明所指目标定位信息表示可以为车辆位置信息提供数据基础的定位信息，目标定位信息可以为第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息或绑定设备定位信息中的任一项。
可选地，绑定设备还可以包括激光定位设备、基于图像识别的定位设备等已知的可以确定目标位置信息的定位设备。
在本实施例中，根据偏差原因和定位信息确定目标定位信息，有利于进一步提升车辆位置信息的可靠性，特别是由于绑定设备中通常还包含GPS以外的其他定位设备，若出现环境不利于GPS信号收发的情况时，则可以选择不受当前环境影响的绑定设备定位信息作为目标定位信息，不需要复杂的计算修正第一GPS设备的偏差，保证位置信息可靠性的同时还能提升位置信息生成的效率
S6：基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，包括当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，利用所述运行信息修正所述第一GPS设备定位信息，得到所述车辆位置信息。
在一实施例中，当第一信息状态为偏差状态，且目标定位信息为第一GPS设备定位信息时，可以基于车辆的速度信息修正第一GPS设备定位信息，得到车辆位置信息，例如，根据速度信息确定第一位移，基于第一位移修正第一GPS设备定位信息。
在本实施例中，通过第一信息状态和目标定位信息生成车辆的位置信息，保证车辆定位设备在面对诸如GPS设备损坏亦或是车辆行驶环境不利于GPS信号收发等不利因素的影响下，都能得到科学、合理且可靠的位置信息。
本实施例通过获取车辆的运行信息和诸如第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息等定位信息，为后续生成车辆位置信息提供数据基础，除此之外，通过引入乘车人员携带的绑定设备，在节约车辆额外安装其他定位设备成本的同时，还能够提升车辆定位信息来源的丰富性；通过运行信息判断第一GPS设备定位信息的第一信息状态是否准确，为后续选择车辆位置信息数据来源提供依据；当第一GPS设备定位信息处于准确状态时，第一GPS设备能够生成可靠的位置信息；当第一GPS设备定位信息处于偏差状态时，基于第二GPS设备定位信息分析第一GPS设备定位信息的偏差原因，确定偏差是由于设备异常导致的还是由于环境异常导致的，有利于后续针对偏差原因做出科学合理的处置策略，避免由于第一GPS设备损坏导致第一GPS设备定位信息不准确，进而导致车辆后续需要进行持续的偏差修正工作，造成大量的计算资源浪费；根据偏差原因和定位信息确定目标定位信息，有利于进一步提升车辆位置信息的可靠性，特别是由于绑定设备中可包含如卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位，若出现环境不利于GPS信号收发的情况时，则可以选择不受当前环境影响的绑定设备定位信息作为目标定位信息，不需要复杂的计算修正第一GPS设备定位信息的偏差，保证位置信息可靠性的同时还能提升位置信息生成的效率；最后通过第一信息状态和目标定位信息生成车辆的位置信息，保证车辆在面对诸如GPS设备损坏亦或是车辆行驶环境不利于GPS信号收发等不利因素的影响下，都能得到科学、合理且可靠的位置信息。
可选地，如图2所示，所述运行信息包括所述车辆的速度信息；所述根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，包括：
根据所述速度信息，确定所述车辆在预设的时间间隔内的第一位移；
根据所述第一GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第二位移；
判断所述第一位移与所述第二位移的差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则所述信息状态为所述偏差状态；
若否，则所述信息状态为所述准确状态。
在一实施例中，本发明所指速度信息包括车辆行驶过程中的速度、加速度等信息，可以基于速度检测装置进行测量；本发明所指时间间隔可以等于第一GPS设备定位信号收发的周期长度的整数倍，或第一GPS设备和绑定设备各自定位信号收发周期长度的公倍数；本发明所指第一GPS设备定位信息可以是在时间间隔内的若干连续经纬度坐标，也可以是车辆在电子地图上的虚拟行驶路径；本发明所指第一位移表示基于车辆运行信息得到的车辆在时间间隔内的位移；本发明所指第二位移表示基于第一GPS设备定位信息得到的车辆在时间间隔内的位移。
在一实施例中，根据速度信息确定车辆在时间间隔内的第一位移，第一位移S1满足：
Figure BDA0004121547490000121
其中，v表示车辆速度，可以通过速度检测装置获取；t1表示时间间隔的开始时间；t2表示时间间隔的结束时间。
在一实施例中，第一GPS设备定位信息包括第一GPS设备在时间间隔内连续获取的i+1个位置坐标，将每两个临近的位置坐标作为一段，则时间间隔内车辆的位移路程可划分为i段路程，t1时间对应的位置坐标为(x0，y0)，t2时间对应的位置坐标为(xi，yi)，其中t1表示时间间隔的开始时间；t2表示时间间隔的结束时间。则根据第一GPS设备定位信息确定车辆在时间间隔内的第二位移，第二位移S2满足：
Figure BDA0004121547490000122
其中xi-1表示第i段路程起点的经度坐标，yi-1表示第i段路程起点的纬度坐标，xi表示第i段路程终点的经度坐标，yi表示第i段路程终点的纬度坐标。
具体地，第一位移是基于车辆运行速度得到的，其结果受环境影响较小，可参考性较高，能够较为准确地反映车辆在时间间隔内的实际位移距离。判断第一位移与第二位移的差值是否大于预设的第一阈值，若是，则说明第一GPS设备定位信息与实际位移情况相比偏差较大，此时第一GPS设备定位信息准确性不够，对应偏差状态；若否，则说明第一GPS设备定位信息与实际位移情况相差较小，其准确性有保证，对应信息状态为准确状态。其中，第一阈值取值范围可以为5-15米，优选地，第一阈值为10米。
可选地，运行信息还包括航向角信息，基于速度信息和航向角信息得到的第一位移精度更高。
在本实施例中，根据速度信息可以得到较为贴合实际位移的第一位移，以此作为标准参照，与通过第一GPS设备定位信息得到的同时段内的第二位移进行比较，得到的差值反应了第一GPS设备定位信息的偏差情况，提升了评价第一GPS设备定位信息的是否可靠的科学性和合理性。
可选地，如图2所示，所述当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，包括：
根据所述第二GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第三位移；
判断所述第一位移与所述第三位移的差值是否大于预设的第二阈值；
若是，则所述偏差原因为所述设备异常；
若否，则所述偏差原因为所述环境异常。
在一实施例中，本发明所指第二GPS设备定位信息可以是在时间间隔内的若干连续经纬度坐标值，也可以是车辆在电子地图上的虚拟行驶路径；本发明所指第三位移表示基于第二GPS设备定位信息得到的车辆在时间间隔内的位移；本发明所指第二阈值表示位移差值阈值，第二阈值的取值范围可以为1-15米，优选地，第二阈值为2米。
在本实施例中，第三位移与第二位移的差值代表了第一GPS设备与第二GPS设备在相同条件下定位信息的差异，二者定位结果差异过大说明第一GPS设备很有可能因长时间使用等原因造成损坏，二者定位结果差异在预设范围内则说明第一GPS设备定位信息的偏差很有可能是由于当前环境不利于GPS信号收发导致的。将第一GPS设备定位信息与第二GPS设备定位信息进行比较，可以简单快捷的分析出第一GPS设备定位信息的偏差原因，避免现有技术中，只要检测到GPS设备定位信息出现偏差就通过复杂计算等手段对偏差进行修正，防止在GPS设备自身损坏的情况下，需要持续的复杂计算来修正偏差，不仅浪费大量的计算资源，得到的位置信息准确性也难以保证。
可选地，如图2所示，所述根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，包括：
当所述偏差原因为所述设备异常时，所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息；
当所述偏差原因为所述环境异常时，判断所述绑定设备定位信息的第二信息状态；
根据所述第二信息状态，确定第一备用定位信息，包括将所述第二信息状态为所述准确状态的所述绑定设备定位信息作为所述第一备用定位信息；
基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息。
在本实施例中，确定第一GPS设备定位信息出现偏差后，若偏差的原因是由于该设备自身损坏导致的，则将第二GPS设备定位信息作为目标定位信息。优选地，根据第二GPS设备定位信息分析出第一GPS设备定位信息的偏差原因是设备异常后，可以自动生成一条告警信息，提醒车辆驾驶人员需要更换第一GPS设备。当第一GPS设备定位信息的偏差是由于环境异常导致的时候，判断绑定设备定位信息的第二信息状态，第二信息状态包括准确状态和偏差状态，具体判断第二信息状态的方法与前述第一信息状态判断方法原理相同，在此不再赘述。绑定设备定位信息的第二信息状态为准确状态时，说明绑定设备定位信息可以为车辆位置信息提供依据，将其作为第一备用定位信息，并基于第一备用定位信息确定目标定位信息，相较于通过大量复杂计算来修正第一GPS设备定位信息误差的方法，本实施例实现灵活应用绑定设备来丰富定位信息的来源，当绑定设备符合预设的准确度要求时，可以基于绑定设备定位信息生成车辆位置信息，提升车辆位置信息生成效率，避免误差修正过程中造成的累计误差，进一步提高车辆位置信息的准确性。
可选地，所述基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括：
获取所述第一备用定位信息的数量，得到第一数量；
当所述第一数量为0时，所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息；
当所述第一数量为1时，所述目标定位信息为所述第一备用定位信息；
当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息。
在一实施例中，本发明所指第一数量等于生成第一备用定位信息的绑定设备的数量；在偏差原因为环境异常的前提下，由于绑定设备的数量并不固定，因此绑定设备定位信息中对应满足定位准确性要求的第一备用定位信息的第一数量也有多种情况。当第一数量为0时，车辆位置信息只能通过当前固有的GPS设备获取，此时目标定位信息为第一GPS设备定位信息。当第一数量为1时，则将该第一备用定位信息作为目标定位信息，为车辆位置信息提供符合准确性要求的数据来源。当第一数量大于1时，此时可选择的第一备用定位信息数量较多，按照预设的筛选策略从符合准确性要求的第一备用定位信息中筛选目标定位信息，能够进一步提升车辆位置信息结果的可靠性。
可选地，所述当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息，包括：
分别确定每个所述第一备用定位信息的定位相似比；
根据所述定位相似比，从所述第一备用定位信息中筛选出第二备用定位信息，包括将所述定位相似比大于预设的相似阈值的所述第一备用定位信息，作为所述第二备用定位信息；
基于所述第二备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括当所述第二备用定位信息的数量大于1时，获取所述第二备用定位信息的优先等级，选取所述优先等级最高的所述第二备用定位信息作为所述目标定位信息。
在一实施例中，本发明所指定位相似比表示某一个第一备用定位信息与其他第一备用定位信息相似程度，可以用比值表示；本发明所指第二备用定位信息表示定位相似比符合预设筛选条件的第一备用定位信息，例如定位相似比大于预设的相似阈值的第一备用定位信息，其中，相似阈值的取值范围为0-100％，优选地，相似阈值为60％。
在一较佳的实施例中，选择定位相似比大于相似阈值的第一备用定位信息作为第二备用定位信息，若第二备用定位信息的数量为1，则选择该第二备用定位信息作为目标定位信息；若第二备用定位信息的数量不为1，则获取每个第二备用定位信息的优先等级，选取优先等级最高的第二备用定位信息作为目标定位信息，例如，预先设置基站设备定位信息的优先等级高于雷达设备定位信息的优先等级，当第二备用定位信息数量为2，且其中一项为基站设备定位信息，另一项为雷达设备定位信息时，选择优选等级较高的基站设备定位信息作为目标定位信息。
可选地，可以选择定位相似比最高的第一备用定位信息作为第二备用定位信息，并基于第二备用定位信息确定目标定位信息。
在本实施例中，通过确定每个第一备用定位信息的定位相似比来考察第一备用定位信息与其他第一备用定位信息的相似程度。本实施例中第一备用定位信息的定位相似比越高越代表第一备用定位信息接近真实位置信息的概率越大，进一步提升目标定位信息对应位置信息的可靠性。
可选地，所述分别确定每个所述第一备用定位信息的定位相似比，包括：
根据多个所述绑定设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的多个第四位移，得到位移序列；
按照预设的顺序，从所述位移序列中选取个所述第四位移作为目标第四位移；
确定所述目标第四位移与每个所述第四位移的差值的绝对值，得到差值序列；
确定所述差值序列中，小于预设的第三阈值的所述绝对值的数量与所述绝对值的总数量的比值，得到所述目标第四位移对应的所述第一备用定位信息的所述定位相似比；
返回从所述位移序列中选取一个所述第四位移作为所述目标第四位移的步骤，直至遍历所述位移序列。
在一实施例中，本发明所指预设的顺序可以是位移序列中从上到下的顺序，或是位移序列中从下到上的顺序；本发明所指第四位移表示基于绑定设备定位信息得到的车辆在时间间隔内的位移距离；本发明所指第三阈值表示第四位移之间差值的阈值，第三阈值的取值范围可以为1-10米，优选地，第三阈值为5米。
在本实施例中，通过确定目标第四位移与每个第四位移之间差值的绝对值，评估目标第四位移对应的第一备用定位信息与其他第一备用定位信息的差异，小于第三阈值的绝对值的数量与绝对值的总数量的比值，代表了与该第一备用定位信息相似的第一备用定位信息的比例。本实施例的方法可以科学有效的评估第一备用定位信息的可靠性，为目标定位信息的选择提供重要的参考依据。
可选地，所述基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，还包括：
当所述第一信息状态为所述准确状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，将所述第一GPS设备定位信息作为所述车辆位置信息；
当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息时，将所述第二GPS设备定位信息作为所述车辆位置信息；
当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述绑定设备定位信息时，将所述绑定设备定位信息作为所述车辆位置信息。
在本实施例中，通过第一GPS的第一信息状态和目标定位信息，生成车辆位置信息，保证车辆在面对诸如GPS设备损坏亦或是车辆行驶环境不利于GPS信号收发等不利因素的影响下，都能得到科学、合理且可靠的位置信息。
本发明一实施例提供了一种车辆位置信息生成装置，包括：
获取模块，其用于获取车辆的运行信息和定位信息，所述定位信息包括第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息，其中，所述绑定设备定位信息由乘车人员携带的绑定设备生成，所述绑定设备包括卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位设备中的至少一种；
判断模块，其用于根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，所述第一信息状态包括准确状态或偏差状态；
第一确定模块，其用于当所述第一GPS设备定位信息处于所述准确状态时，将所述第一GPS设备定位信息作为目标定位信息；
偏差分析模块，其用于当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，所述偏差原因包括设备异常或环境异常；
第二确定模块，其用于根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，其中，所述目标定位信息包括所述第一GPS设备定位信息、所述第二GPS设备定位信息和所述绑定设备定位信息中的一种；
信息生成模块，其用于基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，包括当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，利用所述运行信息修正所述第一GPS设备定位信息，得到所述车辆位置信息。
在本实施例中，获取模块通过获取车辆的运行信息和诸如第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息等定位信息，为后续生成车辆位置信息提供数据基础，除此之外，通过引入乘车人员携带的绑定设备，在节约车辆额外安装其他定位设备成本的同时，还能够提升车辆定位信息来源的丰富性；判断模块通过运行信息判断第一GPS设备定位信息的第一信息状态是否准确，为后续选择车辆位置信息数据来源提供依据；第一确定模块通过当第一GPS设备定位信息处于准确状态时，将第一GPS设备定位信息作为能够生成可靠的位置信息的目标定位信息；偏差分析模块通过当第一GPS设备定位信息处于偏差状态时，基于第二GPS设备定位信息分析第一GPS设备定位信息的偏差原因，确定偏差是由于设备异常导致的还是由于环境异常导致的，有利于后续针对偏差原因做出科学合理的处置策略，避免由于第一GPS设备损坏导致第一GPS设备定位信息不准确，进而导致车辆后续需要进行持续的偏差修正工作，造成大量的计算资源浪费；第二确定模块根据偏差原因和定位信息确定目标定位信息，有利于进一步提升车辆位置信息的可靠性，特别是由于绑定设备中可包含如卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位，若出现环境不利于GPS信号收发的情况时，则可以选择不受当前环境影响的绑定设备定位信息作为目标定位信息，不需要复杂的计算修正第一GPS设备定位信息的偏差，保证位置信息可靠性的同时还能提升位置信息生成的效率；最后信息生成模块通过第一信息状态和目标定位信息生成车辆的位置信息，保证车辆在面对诸如GPS设备损坏亦或是车辆行驶环境不利于GPS信号收发等不利因素的影响下，都能得到科学、合理且可靠的位置信息。
本发明又一实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的车辆位置信息生成方法。
本实施例能够达到的技术效果与前述车辆位置信息生成方法所能达到的技术效果相同，在此不再赘述。
现将描述可以作为本发明的服务器或客户端的电子设备，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆位置信息生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车辆的运行信息和定位信息，所述定位信息包括第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息，其中，所述绑定设备定位信息由乘车人员携带的绑定设备生成，所述绑定设备包括卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位设备中的至少一种；
根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，所述第一信息状态包括准确状态或偏差状态；
当所述第一GPS设备定位信息处于所述准确状态时，将所述第一GPS设备定位信息作为目标定位信息；
当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，所述偏差原因包括设备异常或环境异常；
根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，其中，所述目标定位信息包括所述第一GPS设备定位信息、所述第二GPS设备定位信息和所述绑定设备定位信息中的一种；
基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，包括当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，利用所述运行信息修正所述第一GPS设备定位信息，得到所述车辆位置信息。
2.根据权利要求1所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述运行信息包括所述车辆的速度信息；所述根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，包括：
根据所述速度信息，确定所述车辆在预设的时间间隔内的第一位移；
根据所述第一GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第二位移；
判断所述第一位移与所述第二位移的差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则所述第一信息状态为所述偏差状态；
若否，则所述第一信息状态为所述准确状态。
3.根据权利要求2所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，包括：
根据所述第二GPS设备定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的第三位移；
判断所述第一位移与所述第三位移的差值是否大于预设的第二阈值；
若是，则所述偏差原因为所述设备异常；
若否，则所述偏差原因为所述环境异常。
4.根据权利要求3所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，包括：
当所述偏差原因为所述设备异常时，所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息；
当所述偏差原因为所述环境异常时，判断所述绑定设备定位信息的第二信息状态；
根据所述第二信息状态，确定第一备用定位信息，包括将所述第二信息状态为所述准确状态的所述绑定设备定位信息作为所述第一备用定位信息；
基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息。
5.根据权利要求4所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述基于所述第一备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括：
获取所述第一备用定位信息的数量，得到第一数量；
当所述第一数量为0时，所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息；
当所述第一数量为1时，所述目标定位信息为所述第一备用定位信息；
当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息。
6.根据权利要求5所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述当所述第一数量大于1时，按照预设的筛选策略从所述第一备用定位信息中选取所述目标定位信息，包括：
分别确定每个所述第一备用定位信息的定位相似比；
根据所述定位相似比，从所述第一备用定位信息中筛选出第二备用定位信息，包括将所述定位相似比大于预设的相似阈值的所述第一备用定位信息，作为所述第二备用定位信息；
基于所述第二备用定位信息，确定所述目标定位信息，包括当所述第二备用定位信息的数量大于1时，获取所述第二备用定位信息的优先等级，选取所述优先等级最高的所述第二备用定位信息作为所述目标定位信息。
7.根据权利要求6所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述分别确定每个所述第一备用定位信息的定位相似比，包括：
根据多个所述第一备用定位信息，确定所述车辆在所述时间间隔内的多个第四位移，得到位移序列；
按照预设的顺序，从所述位移序列中选取一个所述第四位移作为目标第四位移；
确定所述目标第四位移与每个所述第四位移的差值的绝对值，得到差值序列；
确定所述差值序列中，小于预设的第三阈值的所述绝对值的数量与所述绝对值的总数量的比值，得到所述目标第四位移对应的所述第一备用定位信息的所述定位相似比；
返回从所述位移序列中选取一个所述第四位移作为所述目标第四位移的步骤，直至遍历所述位移序列。
8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆位置信息生成方法，其特征在于，所述基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，还包括：
当所述第一信息状态为所述准确状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，将所述第一GPS设备定位信息作为所述车辆位置信息；
当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第二GPS设备定位信息时，将所述第二GPS设备定位信息作为所述车辆位置信息；
当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述绑定设备定位信息时，将所述绑定设备定位信息作为所述车辆位置信息。
9.一种车辆位置信息生成装置，其特征在于，包括：
获取模块，其用于获取车辆的运行信息和定位信息，所述定位信息包括第一GPS设备定位信息、第二GPS设备定位信息以及绑定设备定位信息，其中，所述绑定设备定位信息由乘车人员携带的绑定设备生成，所述绑定设备包括卫星定位设备、基站定位设备和雷达定位设备中的至少一种；
判断模块，其用于根据所述运行信息，判断所述第一GPS设备定位信息的第一信息状态，所述第一信息状态包括准确状态或偏差状态；
第一确定模块，其用于当所述第一GPS设备定位信息处于所述准确状态时，将所述第一GPS设备定位信息作为目标定位信息；
偏差分析模块，其用于当所述第一GPS设备定位信息处于所述偏差状态时，基于所述第二GPS设备定位信息，分析所述第一GPS设备定位信息的偏差原因，所述偏差原因包括设备异常或环境异常；
第二确定模块，其用于根据所述偏差原因和所述定位信息，确定所述目标定位信息，其中，所述目标定位信息包括所述第一GPS设备定位信息、所述第二GPS设备定位信息和所述绑定设备定位信息中的一种；
信息生成模块，其用于基于所述第一信息状态和所述目标定位信息，生成车辆位置信息，包括当所述第一信息状态为所述偏差状态，且所述目标定位信息为所述第一GPS设备定位信息时，利用所述运行信息修正所述第一GPS设备定位信息，得到所述车辆位置信息。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8任一项所述的车辆位置信息生成方法。
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