CN116379565A - 一种暖通空调系统及其控制方法 - Google Patents

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CN116379565A CN202310210691.7A CN202310210691A CN116379565A CN 116379565 A CN116379565 A CN 116379565A CN 202310210691 A CN202310210691 A CN 202310210691A CN 116379565 A CN116379565 A CN 116379565A
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许宗金
邹思
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Abstract

本发明公开了暖通空调系统及其控制方法，所述控制方法包括步骤：当接收到开始运行的控制指令时，控制装置控制第一调节阀和第三调节阀完全关闭、控制第二调节阀完全打开并控制冷冻水泵、低温系统和高温系统开始工作；控制装置计算中温供回水压差ΔPz和低温供回水压差ΔPd；控制装置根据ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度；控制装置根据ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率；本申请公开的控制方法，根据ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度，并根据ΔPz和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率，以调整低温系统、中温系统、供水管和回水管四者之间的连接关系，实现中温系统和低温系统的串联稳定运行。

Description

一种暖通空调系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调系统技术领域，特别涉及一种暖通空调系统及其控制方法。
背景技术
暖通空调系统的运行能耗约占建筑总能耗的65％左右，暖通空调系统运行能效的提升，将会带来显著的经济效益和环境效益。
工业厂房，如制药、锂电、电子等厂房，除了需要供应低温冷冻水的除湿区域外，存在部分区域对除湿要求不高或对温度要求不高，可以向该部分区域提供中温冷冻水，部分区域所需要的冷冻水供水温度提升，可提升制冷系统的运行能效；对于需要供应低温冷冻水和中温冷冻水的厂房，传统做法包括两种：第一，在厂房内设置中温、低温两套独立的系统，中温冷冻水由中温系统提供，低温冷冻水由低温系统提供；第二，仅在厂房内设置低温系统，冷冻水全部由低温系统供应；设置两套独立系统需要两套主机、水泵、水塔等设备，以及两套独立的控制设备和管路系统，且两套独立系统不适用小部分分散区域独立中温系统，系统复杂、造价高、灵活性差；若仅设置低温系统进行冷冻水供应，供水温度低，存在系统运行能效低、不节能的缺点。
为了达到节能的目的，可采用中温系统和低温系统串联的方式，通过串联提升供水温度，拉大系统温差，提升系统能效；当前中温和低温串联技术只应用于单个设备，只涉及单个设备前后低温和中温两个盘管串联，并不能解决系统中单盘管末端设备的串联需求，且每个中温和低温串联末端都要增加电动调节阀进行控制，造价高、不灵活、控制复杂。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种暖通空调系统的控制方法，可实现中温系统和低温系统稳定地串联运行，拉大暖通空调系统的供水温差，提升暖通空调系统的能效。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种暖通空调系统的控制方法，所述暖通空调系统包括控制装置、供水管、回水管、冷冻水泵以及一个或多个中低温串联系统，所述中低温串联系统包括分别与所述控制装置电性连接的中温系统、低温系统、第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀、中温回水压力传感器、中温供水压力传感器、低温回水压力传感器和低温供水压力传感器，所述供水管通过冷冻水泵分别与低温系统的输入端以及第一调节阀的一端连接，所述第一调节阀的另一端与所述中温系统的输入端连接，所述低温系统的输出端通过第二调节阀与所述中温系统的输入端连接，并通过第三调节阀与回水管连接，所述中温系统的输出端与回水管连接；所述控制方法包括步骤：
当接收到开始运行的控制指令时，控制装置控制第一调节阀和第三调节阀完全关闭、控制第二调节阀完全打开并控制冷冻水泵、低温系统和高温系统开始工作；
控制装置获取中温回水压力传感器以及中温供水压力传感器实时反馈的压力信息，并计算中温供回水压差，设为ΔPz；
控制装置获取低温回水压力传感器以及低温供水压力传感器实时反馈的压力信息，并计算低温供回水压差，设为ΔPd；
控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度，以调整低温系统、中温系统、供水管和回水管四者之间的连接关系；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率。
所述的暖通空调系统的控制方法中，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率，具体包括：
当中温供回水压差ΔPz等于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第一调节阀和第三调节阀保持完全关闭状态，并控制第二调节阀保持完全打开状态；
当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵的运行频率；
当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵的运行频率。
所述的暖通空调系统的控制方法中，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率，具体包括：
当中温供回水压差ΔPz大于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第二调节阀保持完全打开状态、控制第一调节阀保持完全关闭状态，并控制第三调节阀的开度逐渐增大；
当第三调节阀完全打开且中温供回水压差ΔPz仍大于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第二调节阀的开度逐渐缩小直至完全关闭；
当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵的运行频率；
当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵的运行频率。
所述的暖通空调系统的控制方法中，还包括步骤：
当中温供回水压差ΔPz小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第一调节阀保持完全关闭状态、第三调节阀保持完全打开状态，并控制逐渐增大第二调节阀的开度；
当第二调节阀完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第三调节阀的开度逐渐缩小直至完全关闭。
所述的暖通空调系统的控制方法中，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率，具体包括：
当中温供回水压差ΔPz小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第二调节阀保持完全打开状态、控制第三调节阀保持完全关闭状态，并控制第一调节阀的开度逐渐增大；
当第一调节阀完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵的运行频率；
当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵的运行频率；
当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵的运行频率。
所述的暖通空调系统的控制方法中，还包括步骤：
当第一调节阀完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，且当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置获取中温系统和低温系统反馈的信息，并根据所反馈的信息调整冷冻水泵的工作状态，满足最不利信号控制要求；
控制装置控制第一调节阀的开度≤预设的最大开度。
所述的暖通空调系统的控制方法中，所述控制装置获取中温回水压力传感器以及中温供水压力传感器实时反馈的压力信息，并计算中温供回水压差，设为ΔPz，具体为：
控制装置获取中温回水压力传感器实时反馈的压力信息P1；
控制装置获取中温供水压力传感器实时反馈的压力信息P2；
控制装置计算中温供回水压差ΔPz，ΔPz＝P1-P2。
所述的暖通空调系统的控制方法中，所述控制装置获取低温回水压力传感器以及低温供水压力传感器实时反馈的压力信息，并计算低温供回水压差，设为ΔPd，具体为：
控制装置获取低温回水压力传感器实时反馈的压力信息P3；
控制装置获取低温供水压力传感器实时反馈的压力信息P4；
控制装置计算中温供回水压差ΔPd，ΔPd＝P3-P4。
本发明还相应地提供了一种暖通空调系统，所述暖通空调系统采用如上任一所述的暖通空调的控制方法实现工作控制；所述暖通空调系统包括控制装置、供水管、回水管、冷冻水泵以及一个或多个中低温串联系统，所述供水管通过冷冻水泵分别与多个所述中低温串联系统连接，所述回水管分别与多个所述中低温串联系统连接；多个所述中低温串联系统并联连接；所述中低温串联系统包括分别与所述控制装置电性连接的中温系统、低温系统、第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀、中温回水压力传感器、中温供水压力传感器、低温回水压力传感器和低温供水压力传感器，所述供水管通过冷冻水泵分别与低温系统的输入端以及第一调节阀的一端连接，所述第一调节阀的另一端与所述中温系统的输入端连接，所述低温系统的输出端通过第二调节阀与所述中温系统的输入端连接，并通过第三调节阀与回水管连接，所述中温系统的输出端与回水管连接；所述中温回水压力传感器设置于中温系统输出端与回水管的连接管路上，用于检测中温系统的回水压力；所述中温供水压力传感器设置于第一调节阀的另一端与中温系统输入端的连接管路上，用于检测中温系统的供水压力；所述低温回水压力传感器设置于低温系统输出端与中温系统输入端的连接管路上，用于检测低温系统的回水压力；所述低温供水压力传感器设置于冷冻水泵的输出端与低温系统输入端的连接管路上，用于检测低温系统的供水压力；所述控制装置还与所述冷冻水泵电性连接。
所述的暖通空调系统中，所述中温系统包括多个并联连接的中温末端，所述中温末端的输入端处设置有第一末端调节阀，所述低温系统包括多个并联连接的低温末端，所述低温末端的输入端设置有第二末端调节阀，所述控制装置分别与所述第一末端调节阀和第二末端调节阀电性连接，所述控制装置根据室内负荷需求调整第一末端调节阀和第二末端调节阀的开度。
有益效果：
本发明提供了一种暖通空调系统的控制方法，根据ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度，以调整低温系统、中温系统、供水管和回水管四者之间的连接关系，并根据ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率，实现中温系统和低温系统的稳定地串联运行，可拉大暖通空调系统的供水温差，提升暖通空调系统的运行能效，达到节能的目的；进一步地，中温系统和低温系统可串联运行，使暖通空调系统可适用于多种不同需求的使用场合，包括中温和低温区域较为分散的场合以及中温和低温负荷差别较大的场合，具有适用范围广、使用灵活性强的优点。
附图说明
图1为本发明提供的控制方法的第一种流程图；
图2为本发明提供的控制方法的第二种流程图；
图3为本发明提供的控制方法的第三种流程图；
图4为本发明提供的控制方法的第四种流程图；
图5为本发明提供的暖通空调系统的一种结构示意图；
图6为本发明提供的暖通空调系统的另一种结构示意图。
主要元件符号说明：1-供水管、2-回水管、3-冷冻水泵、411-中温末端、412-第一末端调节阀、421-低温末端、422-第二末端调节阀、43-第一调节阀、44-第二调节阀、45-第三调节阀、46-中温回水压力传感器、47-中温供水压力传感器、48-低温回水压力传感器、49-低温供水压力传感器。
具体实施方式
本发明提供了一种暖通空调系统及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1至图4，本发明提供了一种暖通空调系统的控制方法，所述暖通空调系统包括控制装置、供水管1、回水管2、冷冻水泵3以及一个或多个中低温串联系统，所述中低温串联系统包括分别与所述控制装置电性连接的中温系统、低温系统、第一调节阀43、第二调节阀44、第三调节阀45、中温回水压力传感器46、中温供水压力传感器47、低温回水压力传感器48和低温供水压力传感器49，所述供水管1通过冷冻水泵3分别与低温系统的输入端以及第一调节阀43的一端连接，所述第一调节阀43的另一端与所述中温系统的输入端连接，所述低温系统的输出端通过第二调节阀44与所述中温系统的输入端连接，并通过第三调节阀45与回水管2连接，所述中温系统的输出端与回水管2连接；所述控制方法包括步骤：
S101、当接收到开始运行的控制指令时，控制装置控制第一调节阀43和第三调节阀45完全关闭、控制第二调节阀44完全打开并控制冷冻水泵3、低温系统和高温系统开始工作；供水管1通过冷冻水泵3向低温系统输送载冷剂，低温系统的输出端与中温系统的输入端连接，低温系统输出换热后的载冷剂至中温系统重复利用，中温系统输出换热后的载冷剂至回水管2，即中温系统和低温系统完全串联运行；在本实施例中，所述开始运行的控制指令可由用户通过开机按钮触发。
S102、控制装置获取中温回水压力传感器46以及中温供水压力传感器47实时反馈的压力信息，并计算中温供回水压差，设为ΔPz，所述中温供回水压差ΔPz实时更新。
S103、控制装置获取低温回水压力传感器48以及低温供水压力传感器49实时反馈的压力信息，并计算低温供回水压差，设为ΔPd，所述低温供回水压差ΔPd实时更新。
S104、控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀43、第二调节阀44和第三调节阀45的开度，以调整低温系统、中温系统、供水管1和回水管2四者之间的连接关系；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵3的运行频率。
本申请公开的暖通空调系统的控制方法，根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀43、第二调节阀44和第三调节阀45的开度，以调整低温系统、中温系统、供水管1和回水管2四者之间的连接关系，并根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵3的运行频率，实现中温系统和低温系统的稳定地串联运行，可拉大暖通空调系统的供水温差，提升暖通空调系统的运行能效，达到节能的目的，且一套暖通空调系统可满足中温和低温两个温度需求，降低了生产运输成本；进一步地，中温系统和低温系统可串联运行，使暖通空调系统可适用于多种不同需求的使用场合，包括中温和低温区域较为分散的场合以及中温和低温负荷差别较大的场合，具有适用范围广、使用灵活性强的优点。
进一步地，当中低温串联系统包括多个时，多个中低温串联系统并联，各个中低温串联系统的调节阀按中温系统末端的需求以及低温系统末端的需求进行调节；当涉及到冷冻水泵的运行频率调节时，收集各个中低温串联系统所反馈的冷冻水泵运行频率控制信号(由阀门开度或低温供回水压差信号反馈)，如任一中低温串联系统反馈需要提升冷冻水泵的运行频率，则冷冻水泵提升频率至满足所有升频信号需求，如所有中低温串联系统均反馈需要降低冷冻水泵的运行频率，则冷冻水泵降低频率至满足最小降频量信号需求。
进一步地，请参阅图2，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀43、第二调节阀44和第三调节阀45的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀43的开度调整冷冻水泵3的运行频率，具体包括：
S201、当中温供回水压差ΔPz等于预设的中温供回水压差设定值时，即当中温系统负荷对应流量等于低温系统负荷对应流量时，控制装置控制第一调节阀43和第三调节阀45保持完全关闭状态，并控制第二调节阀44保持完全打开状态，即中温系统和低温系统完全串联运行；在本实施例中，所述中温供回水压差设定值由设计人员根据暖通空调系统的设计参数和运行需求进行设定。
S202、当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵3的运行频率；在本实施例中，所述低温供回水压差设定值由设计人员根据暖通空调系统的设计参数和运行需求进行设定
S203、当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵3的运行频率。
在本实施例中，当中温供回水压差ΔPz等于预设的中温供回水压差设定值时，即当中温系统负荷对应流量等于低温系统负荷对应流量时，控制装置根据低温供回水压差ΔPd与预设的低温回水压差设定值的比较结果调整冷冻水泵3的运行频率，确保中温系统和低温系统的工作状态满足室内负荷需求，保障中温系统和低温系统安全运行。
进一步地，请参阅图3，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀43、第二调节阀44和第三调节阀45的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀43的开度调整冷冻水泵3的运行频率，具体包括：
S301、当中温供回水压差ΔPz大于预设的中温供回水压差设定值时，即当中温系统负荷对应流量小于低温系统负荷对应流量时，控制装置控制第二调节阀44保持完全打开状态、控制第一调节阀43保持完全关闭状态，并控制第三调节阀45的开度逐渐增大；供水管1通过冷冻水泵3向低温系统输送载冷剂，低温系统输出的载冷剂部分通过第二调节阀44输入至中温系统，部分通过第三调节阀45返回至回水管2，中温系统输出的载冷剂返回至回水管2。
S302、当第三调节阀45完全打开且中温供回水压差ΔPz仍大于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第二调节阀44的开度逐渐缩小直至完全关闭；当第二调节阀44完全关闭时，供水管1通过冷冻水泵3向低温系统输送载冷剂，低温系统输出的载冷剂通过第三调节阀45返回至回水管2，中温系统没有负荷，低温系统独立运行。
当执行步骤S301和步骤S302的过程中，根据低温供回水压差ΔPd调整冷冻水泵3的运行频率。
S303、当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵3的运行频率；
S304、当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵3的运行频率。
在本实施例中，当根据中温供回水压差ΔPz预设的中温供回水压差设定值的比较结果调整第三调节阀45和第二调节阀44的工作状态时，同时根据低温供回水压差ΔPd与预设的低温回水压差设定值的比较结果调整冷冻水泵3的运行频率，实现中温系统和低温系统的实时精准控制调整，在保障暖通空调系统安全运行的同时，实现暖通空调系统节能、建筑降碳的目标。
进一步地，在步骤S302中，当第二调节阀44完全关闭时，低温系统独立运行，随着系统推移，中温系统负荷由零逐渐增加，请参阅图3，所述的暖通空调系统的控制方法还包括步骤：
S305、当中温供回水压差ΔPz小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第一调节阀43保持完全关闭状态、第三调节阀45保持完全打开状态，并控制逐渐增大第二调节阀44的开度；供水管1通过冷冻水泵3向低温系统输送载冷剂，低温系统输出的载冷剂部分通过第二调节阀44输入至中温系统，部分通过第三调节阀45返回至回水管2，中温系统输出的载冷剂返回至回水管2；
S306、当第二调节阀44完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第三调节阀45的开度逐渐缩小直至完全关闭；当第三调节阀45完全关闭时，供水管1通过冷冻水泵3向低温系统输送载冷剂，低温系统的输出端与中温系统的输入端连接，低温系统输出换热后的载冷剂至中温系统重复利用，中温系统输出换热后的载冷剂至回水管2，中温系统负荷对应流量逐渐趋向于低温系统负荷对应流量。
在本实施例中，根据中温供回水压差ΔPz与预设的中温供回水压差设定值的比较结果调整第二调节阀44和第三调节阀45的开度，使暖通空调系统的运行状态逐渐转换至中温系统和低温系统串联运行，拉大暖通空调系统的温差，提升暖通空调系统的运行能效。
进一步地，请参阅图4，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀43、第二调节阀44和第三调节阀45的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀43的开度调整冷冻水泵3的运行频率，具体包括：
S401、当中温供回水压差ΔPz小于预设的中温供回水压差设定值时，即当中温系统负荷对应流量大于低温系统负荷对应流量时，控制装置控制第二调节阀44保持完全打开状态、控制第三调节阀45保持完全关闭状态，并控制第一调节阀43的开度逐渐增大；供水管1通过冷冻水泵3向低温系统输送部分载冷剂，并通过第一调节阀43向中温系统输送部分载冷剂；低温系统输出的载冷剂通过第二调节阀44输入至中温系统，中温系统输出的载冷剂返回至回水管2。
S402、当第一调节阀43完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵3的运行频率；当第一调节阀43完全打开时，供水管1通过第一调节阀43向中温系统输送载冷剂，中温系统的输出端与回水管2连接，低温系统没有负荷，中温系统独立运行。
S403、当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵3的运行频率；
S404、当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵3的运行频率。
在本实施例中，当根据中温供回水压差ΔPz预设的中温供回水压差设定值的比较结果调整第一调节阀43的工作状态时，同时根据低温供回水压差ΔPd与预设的低温回水压差设定值的比较结果调整冷冻水泵3的运行频率，实现中温系统和低温系统的实时精准控制调整，在保障暖通空调系统安全运行的同时，实现暖通空调系统节能、建筑降碳的目标。
进一步地，请参阅图4，所述的暖通空调系统的控制方法还包括步骤：
S405、当第一调节阀43完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，即当对冷冻水泵3运行频率的控制信号冲突时；且当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置获取中温系统和低温系统反馈的信息，并根据所反馈的信息调整冷冻水泵3的工作状态；具体的，控制装置先满足最不利信号控制要求，如控制装置根据先输出告警信号的系统调整冷冻水泵3的运行频率。
S406、控制装置控制第一调节阀43的开度≤预设的最大开度，在本实施例中，所述预设的最大开度为95％。
在本实施例中，当第一调节阀43完全打开时，其开度为95％。
进一步地，所述控制装置获取中温回水压力传感器46以及中温供水压力传感器47实时反馈的压力信息，并计算中温供回水压差，设为ΔPz，具体为：
S501、控制装置获取中温回水压力传感器46实时反馈的压力信息P1；
S502、控制装置获取中温供水压力传感器47实时反馈的压力信息P2；
S503、控制装置计算中温供回水压差ΔPz，ΔPz＝P1-P2。
进一步地，所述控制装置获取低温回水压力传感器48以及低温供水压力传感器49实时反馈的压力信息，并计算低温供回水压差，设为ΔPd，具体为：
S601、控制装置获取低温回水压力传感器48实时反馈的压力信息P3；
S602、控制装置获取低温供水压力传感器49实时反馈的压力信息P4；
S603、控制装置计算中温供回水压差ΔPd，ΔPd＝P3-P4。
进一步地，所述中温系统包括多个并联连接的中温末端411，所述中温末端411的输入端处设置有第一末端调节阀412，所述低温系统包括多个并联连接的低温末端421，所述低温末端421的输入端设置有第二末端调节阀422，所述控制装置分别与所述第一末端调节阀412和第二末端调节阀422电性连接，所述控制方法还包括步骤：
S701、控制装置获取中温末端411的室内负荷需求，并获取低温末端421的室内负荷需求；
S702、控制装置根据中温末端411的室内负荷需求调整第一末端调节阀412的开度，并根据低温末端421的室内负荷需求调整第二末端调节阀422的开度；具体的，当室内负荷需求提高时，控制装置提升第一末端调节阀412和第二末端调节阀422的开度，当室内负荷需求降低时，控制装置降低第一末端调节阀412和第二末端调节阀422的开度。
请参阅图5和图6，本发明还相应地提供了一种暖通空调系统，所述暖通空调系统采用如上任一所述的暖通空调的控制方法实现工作控制；所述暖通空调系统包括控制装置、供水管1、回水管2、冷冻水泵3以及一个或多个中低温串联系统，所述供水管1通过冷冻水泵3分别与多个所述中低温串联系统连接，所述回水管2分别与多个所述中低温串联系统连接；多个所述中低温串联系统并联连接；所述中低温串联系统包括分别与所述控制装置电性连接的中温系统、低温系统、第一调节阀43、第二调节阀44、第三调节阀45、中温回水压力传感器46、中温供水压力传感器47、低温回水压力传感器48和低温供水压力传感器49，所述供水管1通过冷冻水泵3分别与低温系统的输入端以及第一调节阀43的一端连接，所述第一调节阀43的另一端与所述中温系统的输入端连接，所述低温系统的输出端通过第二调节阀44与所述中温系统的输入端连接，并通过第三调节阀45与回水管2连接，所述中温系统的输出端与回水管2连接；所述中温回水压力传感器46设置于中温系统输出端与回水管2的连接管路上，用于检测中温系统的回水压力；所述中温供水压力传感器47设置于第一调节阀43的另一端与中温系统输入端的连接管路上，用于检测中温系统的供水压力；所述低温回水压力传感器48设置于低温系统输出端与中温系统输入端的连接管路上，用于检测低温系统的回水压力；所述低温供水压力传感器49设置于冷冻水泵3的输出端与低温系统输入端的连接管路上，用于检测低温系统的供水压力；所述控制装置还与所述冷冻水泵3电性连接，用于调整冷冻水泵3的运行频率；在一个实施例中，所述第一调节阀43、第二调节阀44和第三调节阀45为电动调节阀。
进一步地，请参阅图5和图6，所述中温系统包括多个并联连接的中温末端411，所述中温末端411的输入端处设置有第一末端调节阀412，所述低温系统包括多个并联连接的低温末端421，所述低温末端421的输入端设置有第二末端调节阀422，所述控制装置分别与所述第一末端调节阀412和第二末端调节阀422电性连接，所述控制装置根据室内负荷需求调整第一末端调节阀412和第二末端调节阀422的开度。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种暖通空调系统的控制方法，其特征在于，所述暖通空调系统包括控制装置、供水管、回水管、冷冻水泵以及一个或多个中低温串联系统，所述中低温串联系统包括分别与所述控制装置电性连接的中温系统、低温系统、第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀、中温回水压力传感器、中温供水压力传感器、低温回水压力传感器和低温供水压力传感器，所述供水管通过冷冻水泵分别与低温系统的输入端以及第一调节阀的一端连接，所述第一调节阀的另一端与所述中温系统的输入端连接，所述低温系统的输出端通过第二调节阀与所述中温系统的输入端连接，并通过第三调节阀与回水管连接，所述中温系统的输出端与回水管连接；所述控制方法包括步骤：
当接收到开始运行的控制指令时，控制装置控制第一调节阀和第三调节阀完全关闭、控制第二调节阀完全打开并控制冷冻水泵、低温系统和高温系统开始工作；
控制装置获取中温回水压力传感器以及中温供水压力传感器实时反馈的压力信息，并计算中温供回水压差，设为ΔPz；
控制装置获取低温回水压力传感器以及低温供水压力传感器实时反馈的压力信息，并计算低温供回水压差，设为ΔPd；
控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度，以调整低温系统、中温系统、供水管和回水管四者之间的连接关系；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率。
2.根据权利要求1所述的一种暖通空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率，具体包括：
当中温供回水压差ΔPz等于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第一调节阀和第三调节阀保持完全关闭状态，并控制第二调节阀保持完全打开状态；
当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵的运行频率；
当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵的运行频率。
3.根据权利要求1所述的一种暖通空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率，具体包括：
当中温供回水压差ΔPz大于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第二调节阀保持完全打开状态、控制第一调节阀保持完全关闭状态，并控制第三调节阀的开度逐渐增大；
当第三调节阀完全打开且中温供回水压差ΔPz仍大于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第二调节阀的开度逐渐缩小直至完全关闭；
当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵的运行频率；
当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵的运行频率。
4.根据权利要求3所述的一种暖通空调系统的控制方法，其特征在于，还包括步骤：
当中温供回水压差ΔPz小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第一调节阀保持完全关闭状态、第三调节阀保持完全打开状态，并控制逐渐增大第二调节阀的开度；
当第二调节阀完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第三调节阀的开度逐渐缩小直至完全关闭。
5.根据权利要求1所述的一种暖通空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据中温供回水压差ΔPz调整第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开度；控制装置根据低温供回水压差ΔPd和第一调节阀的开度调整冷冻水泵的运行频率，具体包括：
当中温供回水压差ΔPz小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置控制第二调节阀保持完全打开状态、控制第三调节阀保持完全关闭状态，并控制第一调节阀的开度逐渐增大；
当第一调节阀完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵的运行频率；
当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置降低冷冻水泵的运行频率；
当低温供回水压差ΔPd小于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置提升冷冻水泵的运行频率。
6.根据权利要求5所述的一种暖通空调系统的控制方法，其特征在于，还包括步骤：
当第一调节阀完全打开且中温供回水压差ΔPz仍小于预设的中温供回水压差设定值时，且当低温供回水压差ΔPd大于预设的低温供回水压差设定值时，控制装置获取中温系统和低温系统反馈的信息，并根据所反馈的信息调整冷冻水泵的工作状态，满足最不利信号控制要求；
控制装置控制第一调节阀的开度≤预设的最大开度。
7.根据权利要求1所述的一种暖通空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制装置获取中温回水压力传感器以及中温供水压力传感器实时反馈的压力信息，并计算中温供回水压差，设为ΔPz，具体为：
控制装置获取中温回水压力传感器实时反馈的压力信息P1；
控制装置获取中温供水压力传感器实时反馈的压力信息P2；
控制装置计算中温供回水压差ΔPz，ΔPz＝P1-P2。
8.根据权利要求1所述的一种暖通空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制装置获取低温回水压力传感器以及低温供水压力传感器实时反馈的压力信息，并计算低温供回水压差，设为ΔPd，具体为：
控制装置获取低温回水压力传感器实时反馈的压力信息P3；
控制装置获取低温供水压力传感器实时反馈的压力信息P4；
控制装置计算中温供回水压差ΔPd，ΔPd＝P3-P4。
9.一种暖通空调系统，其特征在于，所述暖通空调系统采用如权利要求1-8任一项所述的暖通空调的控制方法实现工作控制；所述暖通空调系统包括控制装置、供水管、回水管、冷冻水泵以及一个或多个中低温串联系统，所述供水管通过冷冻水泵分别与多个所述中低温串联系统连接，所述回水管分别与多个所述中低温串联系统连接；多个所述中低温串联系统并联连接；所述中低温串联系统包括分别与所述控制装置电性连接的中温系统、低温系统、第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀、中温回水压力传感器、中温供水压力传感器、低温回水压力传感器和低温供水压力传感器，所述供水管通过冷冻水泵分别与低温系统的输入端以及第一调节阀的一端连接，所述第一调节阀的另一端与所述中温系统的输入端连接，所述低温系统的输出端通过第二调节阀与所述中温系统的输入端连接，并通过第三调节阀与回水管连接，所述中温系统的输出端与回水管连接；所述中温回水压力传感器设置于中温系统输出端与回水管的连接管路上，用于检测中温系统的回水压力；所述中温供水压力传感器设置于第一调节阀的另一端与中温系统输入端的连接管路上，用于检测中温系统的供水压力；所述低温回水压力传感器设置于低温系统输出端与中温系统输入端的连接管路上，用于检测低温系统的回水压力；所述低温供水压力传感器设置于冷冻水泵的输出端与低温系统输入端的连接管路上，用于检测低温系统的供水压力；所述控制装置还与所述冷冻水泵电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种暖通空调系统，其特征在于，所述中温系统包括多个并联连接的中温末端，所述中温末端的输入端处设置有第一末端调节阀，所述低温系统包括多个并联连接的低温末端，所述低温末端的输入端设置有第二末端调节阀，所述控制装置分别与所述第一末端调节阀和第二末端调节阀电性连接，所述控制装置根据室内负荷需求调整第一末端调节阀和第二末端调节阀的开度。
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