CN116379000B - 疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型,所述叶轮的端壁不是轴对称的,而是在同一轴面半径上具有相对的凹凸变化,应用于闭式叶轮或半开式叶轮上。所述非轴对称端壁造型的起点位于叶轮进口之后,终点位于叶轮出口处或叶轮出口之前,所述叶轮的端壁面在所述非轴对称端壁造型之外的其它部分仍为轴对称的环面;且所述非轴对称端壁造型在各个叶片流道之间具有周期重复性。采用本发明所述非轴对称端壁造型的泥泵叶轮,相较未采用的原叶轮,具有明显改善叶轮内固液两相流动均匀性、减少叶轮流道中后部及其他部位磨损、并提升泵效能等有益效果。
Description
技术领域
本发明属于疏浚离心式泥泵的技术领域,具体地讲,是涉及一种疏浚行业离心式泥泵叶轮端壁面上的非轴对称结构造型。
背景技术
泥泵,又称为泥浆泵、渣浆泵,通过泵送的方式使用水动力连续输送泥土、砂砾、碎矿石等物质,广泛用于疏浚、矿业、化工行业。疏浚行业中的泥泵多采用单级单吸离心泵形式,通常具备流量大、允许通过的固粒直径大、耐磨、高效、便于拆卸等特征。但尖锐的中、粗砂土质对泥泵内部表面的磨损作用巨大,该工况下高铬白口铸铁合金等常见的泥泵内表面耐磨材料的寿命仅为细、粉沙土质工况下的1/10~1/30,降低施工效率的同时,大幅增加了施工成本。
泥泵内表面的磨损不可避免且并不均匀,磨损的具体发生位置受内部固-液流动影响,与泵型和工况等因素密切相关。离心式泥泵叶轮内,磨损多集中在叶片前缘、叶轮端壁上靠近叶片前缘的位置、叶片中后部(包括叶片尾缘)等位置。叶轮的端壁指叶片两端连接的壁面,即叶轮前、后盖板的内侧面。由于流动方向在上述位置附近发生明显改变,固体颗粒受惯性影响脱离主要流动方向,撞击约束流动的附近壁面。
泥泵不同于水泵,常规水泵中的流动损失,可以通过叶片弯扭造型、附加短叶片等技术手段来避免并实现性能的提升。而泥泵的输送物中存在大量固体颗粒,为保证粗大固体颗粒的通过性能,泥泵的叶片高度(叶高,又称叶展、叶宽)并不随叶轮轴面(又称子午面)半径的增加而明显减小,且叶片数较少,通常条件下无法使用短叶片或过度弯扭的长叶片。泥泵由于其自身的特性导致叶片流道的截面积在流道中后部扩张严重,叶片约束能力下降,平均径向流速随轴面半径增加而迅速降低。泥泵内颗粒伴随流动在流道内不断折转,更容易撞击叶片,造成相对集中的叶片中后部磨损,同时导致泥泵在输送泥浆时的效能明显低于清水工况。因此,有必要提供一种关于泥泵叶轮的技术方案,以解决叶轮流道严重扩散带来的叶轮内流道磨损集中的问题。
非轴对称端壁造型技术源于20世纪80-90年代提出的一种涡轮机械流动控制概念,并于21世纪初发展成一种先进涡轮机/压气机的新型设计技术:改变扩压段的长静叶栅流道上下端壁(即叶栅上下环面),使其不再是轴对称的圆台面,而是具有特殊设计的高低起伏,可以改善近壁的次要流动,从而提升轮机效率。如图1所示,为叶栅底部使用非轴对称端壁设计的示意图。CN201910173245.7公开了一种具有非对称端壁造型的单级轴流高压压气机;CN 201110459987.X公开了一种压气机/涡轮环形叶栅的非轴对称端壁造型方法;非轴对称端壁造型技术目前局限于以气体为介质的轮机/压气机领域,作用是减少气体总压损失;尚未有在泵类机械中研究或使用的记载。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供了一种应用于疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型,该端壁造型在同一轴面半径上具有不同的轴向位置,表现出非轴对称的端壁表面凹凸变化。这种设计基于流动控制的基本原理,利用端壁造型抑制泥泵流道因扩散严重而产生的流动恶化,合理调节叶片载荷,减少疏浚泥泵叶轮中后部的集中磨损。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型,所述叶轮的端壁不是轴对称的,而是在同一轴面半径上具有相对的凹凸变化,所述非轴对称端壁造型的起点位于叶轮进口之后,终点位于叶轮出口处或叶轮出口之前,所述叶轮的端壁面在所述非轴对称端壁造型之外的其它部分仍为轴对称的环面;且所述非轴对称端壁造型在各个叶片流道之间具有周期重复性。
本发明进一步设置为,所述非轴对称端壁造型的端壁曲面在径向和周向上均是可导的,其凹凸的程度在所述起点处由零开始逐渐增强,在非出口的终点处逐渐减弱为零。
本发明进一步设置为,所述非轴对称端壁造型可应用于闭式叶轮或半开式叶轮上。
本发明进一步设置为,所述非轴对称端壁造型的最大起伏比例,即在整个非轴对称端壁造型中,同一轴面半径上最凸点与最凹点之差与相同半径处平均流道高度之比的最大值不小于5%,不超过20%;其中所述平均流道高度对于闭式叶轮而言,为相同半径处两侧端壁的平均间距;对于半开式叶轮而言,为相同半径处叶片高度与叶顶间隙之和的平均值。
本发明进一步设置为,所述非轴对称端壁造型在单个叶片流道内具体设置为下列情况之一:
所述端壁在叶片流道的压力面侧凸起,在吸力面侧凹陷,用于改善大通道涡所导致的吸力面磨损;所述端壁在叶片流道的压力面侧凹陷,在吸力面侧凸起,用于改善压力面磨损;所述端壁在叶片流道的中部凸起,用于改善两侧压力面和吸力面的磨损集中并提升效能;所述端壁在叶片流道的中部凹陷,用于增强流道的通过性能。
本发明进一步设置为,所述非轴对称端壁造型与相交的叶轮叶片顶部、根部表面之间具有光滑衔接的弧形倒角。
本发明进一步设置为,所述非轴对称端壁造型可由多条理论流面边线为骨线蒙皮生成,所述非轴对称端壁造型的相对凹凸性沿着无穷叶片假设下的流面边线是一致的。
本发明进一步设置为,所述非轴对称端壁造型在同一流面边线上,随着边线长度的变化,其凹凸程度可趋同也可不同。
本发明进一步设置为,同一流面边线上凹凸程度不同时,本发明提供了两种端壁凹凸程度随边线长度变化的公式,式(1)为一种线性变化方程,式(2)为一种双曲正切函数方程:
式中,l为当地边线长度,I为边线长度为l时的端壁凹凸程度,即端壁实际位置与相同半径处平均位置间的差值;Imax为端壁在该流面边线上的最大凹凸值,取正为凸,取负为凹;lmax为边线总长度;b、c为中间参数,共同决定了端壁造型处的位置;b决定了端壁造型主要变化处的倾斜程度。
本发明进一步设置为,所述非轴对称端壁造型的非轴对称特性导致端壁沿不同流面边线的凹凸性不同或是凹凸程度不同。
本发明进一步设置为,本发明提供了两种端壁凹凸程度随不同流面边线(通过流面边线起点的周向位置角θ来区分)而改变的关系方程。式(3)为一种三角函数方程;式(4)为基于压差的参数拟合方程:
h(θ)=hmaxcos(nθ+β) 式(3)
式中,θ为用来区分不同流面及其边线的起点的周向位置角,可定义任一流面起点的θ值为0,则其他流面起点的θ值为相对该流面起点的旋转角度;h为起点为周向位置角θ的流面边线上端壁的实际位置与相同半径处平均位置间的差值,正值为凸,负值为凹;hmax为同一圆周上端壁的最大凹凸程度,优选的,所述hmax与从进口到当地的流面边线长度有关,可通过式(1)和式(2)获得。
n为端壁造型特征在一个圆周内的重复周期,是叶片数的整数倍;β为相位角;
ΔPθ为起点为周向位置角θ的流面边线上当地的压力与周向平均压力的差值;ΔPmax为同一圆周上流面边线压力与周向平均压力的最大差值;OSL为普通最小二乘法拟合操作,[]内为拟合后得到的多项式形式。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
(1)通过本发明的非轴对称端壁造型,在保证了疏浚泥泵粗大固体颗粒通过性的前提下,抑制了叶轮流道的中后部因扩散严重而带来叶片约束能力下降、流动恶化的情况;可以避免大涡产生,降低了近壁面的相对流速,减小叶轮中后部的磨损。
(2)本发明的非轴对称端壁造型的非轴对称特性在一定程度上分摊了叶片的磨损,进一步抑制了集中磨损。
(3)本发明的非轴对称端壁造型同时还可以改善叶片流道中后部的流动而提高效率,提升泥泵效能,同时还具有改善叶轮进口附近、扩压室内、蜗壳内磨损等其他功效。
附图说明
图1为叶栅底部的非轴对称端壁的设计示意图;
图2为具有非轴对称端壁的叶轮三维剖视图(剖面过旋转轴);
图3为几种特定的非轴对称端壁造型的样式:PS(压力面),SS(吸力面);
图4A为非轴对称端壁造型叶轮在无穷叶片假设下的多个S2流面;
图4B为叶轮中非轴对称端壁造型的单个叶片流道;
图5为叶轮的轴面投影,包括图4各理论流面的轴面投影;
其中,1.静叶栅叶片;2.高低起伏的端壁;3.叶轮进口;4.叶轮叶片;5.叶轮前盖板(Shroud);6.叶轮后盖板(hub);7.过旋转轴的叶轮剖面;8.叶轮出口;9.离心式叶轮的旋转轴;10.非轴对称端壁造型叶轮在无限叶片假设下的多个S2流面(圆周阵列真实叶片的中骨面所截取的叶片流道面);11.前盖板(Shroud)侧的流面边线;12.后盖板(hub)侧的流面边线;13.非轴对称端壁造型的单叶片流道(多个S2流面放样生成);14.具有轴对称端壁的叶轮流道的轴面投影(叶片流道之前的部分);15.多个S2流面的轴面投影;16.多个S2流面的边线在轴面上的投影。
具体实施方式
下面以具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。应理解,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的范围。
本发明的所述疏浚泥泵叶轮中,所述叶轮的端壁不是轴对称的,而是在同一轴面半径上存在相对的凹凸变化(即本发明所述的非轴对称端壁造型),其中叶轮的端壁为叶轮盖板的内侧表面,因此,所述叶轮的端壁具有明显的三维特征,不能采用二维的轴面来表示或确定。如图2所示,为具有非轴对称端壁造型的泥泵叶轮的三维剖视图,所述非轴对称端壁造型的起点位于叶轮进口3之后,终点位于叶轮出口8处或叶轮出口8之前,所述叶轮的端壁面在所述非轴对称端壁造型之外的其它部分仍为轴对称的环面,即所述叶轮进口3处以及终点位于所述叶轮出口8之前时的叶轮出口8处为轴对称的环面;且所述非轴对称端壁造型在单个叶片流道内,即相邻两个叶轮叶片4之间具有特定规律,所述非轴对称端壁造型在各个叶片流道之间具有周期重复性(可圆周镜像)。
本发明的所述非轴对称端壁造型具有叶片简单弯扭造型难以达到的效果,可以明显辅助叶片来约束端壁附近的砂水流动:凸起的端壁将减小当地叶高,导致流动相对增速降压;凹陷的端壁将增加当地叶高,导致流动相对降速增压;合理地控制压力梯度可以尽量避免脱流、回流、涡流等不良流动;而周向非对称的凹凸起伏将抑制端壁附近周向二次流的发生。
进一步的,所述非轴对称端壁造型的端壁曲面在径向和周向上均是可导的,即均是变化率连续的,其凹凸的程度在所述起点处由零开始逐渐增强,在非出口的终点处逐渐减弱为零。
进一步的,所述非轴对称端壁造型可应用于闭式叶轮或半开式叶轮上。具体的,如图2所示,闭式叶轮具有前、后两侧盖板5、6,可在其两侧或任一单侧盖板端壁上采用所述非轴对称端壁造型;半开式叶轮具有一侧盖板,仅能在该侧盖板端壁上采用所述非轴对称端壁造型;全开式叶轮不包括盖板,因此无法采用端壁造型。
进一步的,所述非轴对称端壁造型的最大起伏比例,即在整个非轴对称端壁造型中,同一轴面半径上最凸点与最凹点之差与相同半径处平均流道高度之比的最大值不小于5%,不超过20%;其中所述平均流道高度对于闭式叶轮而言,为相同半径处两侧端壁的平均间距;对于半开式叶轮而言,为相同半径处叶片高度与叶顶间隙之和的平均值。
进一步的,如图3所示,公开了所述非轴对称端壁造型在单个叶片流道内的四种整体形式,其中PS为压力面,SS为吸力面。
如图3-1所示,所述叶轮的端壁在叶片流道的压力面侧凸起,在吸力面侧凹陷,主要适用于改善大通道涡所导致的吸力面磨损;
如图3-2所示,所述叶轮的端壁在叶片流道的压力面侧凹陷,在吸力面侧凸起,主要适用于改善压力面磨损;
如图3-3所示,所述叶轮的端壁在叶片流道的中部凸起,主要适用于改善两侧压力面和吸力面的磨损集中并提升效能;
如图3-4所示,所述叶轮的端壁在叶片流道的中部凹陷,主要适用于增强流道的通过性能。
进一步的,所述非轴对称端壁造型与相交的叶轮叶片4的顶部、根部表面之间具有光滑衔接的弧形倒角。
进一步的,在叶轮的无穷叶片假设下,叶轮内的流面与无穷叶片面重合,即真实叶片中骨面(到叶片压力面与吸力面距离相等的面)的周向无穷阵列,如图4A所示,为非轴对称端壁造型叶轮在无穷叶片假设下的多个S2流面10(圆周阵列真实叶片的中骨面所截取的叶片流道面),图示每个流面均为理论流面,11和12分别为前盖板侧和后盖板侧的理论流面边线。所述非轴对称端壁造型可由多条理论流面边线为骨线蒙皮生成,如图4B所示,具有非轴对称端壁造型的单叶片流道可由多个理论流面放样生成。
一般设计中,所述非轴对称端壁造型的相对凹凸性沿着无穷叶片假设下的流面边线是一致的,也就是说,若所述非轴对称端壁造型在一条流面边线的任一位置是凸(凹)的,则端壁在同一条流面边线上的其他位置也是凸(凹)的,当然具体的凹凸程度却不一定相同。
具体的,所述非轴对称端壁造型在同一流面边线上,随着边线长度的变化,其凹凸程度可趋同也可不同。同一流面边线上凹凸程度不同时,本发明提供了两种端壁凹凸程度随边线长度变化的公式,式(1)为一种线性变化方程,式(2)为一种双曲正切函数方程:
式中,l为当地边线长度,I为边线长度为l时的端壁凹凸程度,即端壁实际位置与相同半径处平均位置间的差值;Imax为端壁在该流面边线上的最大凹凸值,取正为凸,取负为凹;lmax为边线总长度;b、c为中间参数,共同决定了端壁造型处的位置;b决定了端壁造型主要变化处的倾斜程度。
进一步的,所述非轴对称端壁造型的非轴对称特性导致端壁沿不同流面边线的凹凸性不同或是凹凸程度不同。
本发明提供了两种端壁凹凸程度随不同流面边线(通过流面边线起点的周向位置角θ来区分)而改变的关系方程。式(3)为一种三角函数方程;式(4)为基于压差的参数拟合方程:
h(θ)=hmaxcos(nθ+β) 式(3)
式中,θ为用来区分不同流面及其边线的起点的周向位置角,可定义任一流面起点的θ值为0,则其他流面起点的θ值为相对该流面起点的旋转角度;h为起点为周向位置角θ的流面边线上端壁的实际位置与相同半径处平均位置间的差值,正值为凸,负值为凹;hmax为同一圆周上端壁的最大凹凸程度,优选的,所述hmax与从进口到当地的流面边线长度有关,可通过式(1)和式(2)获得。
n为端壁造型特征在一个圆周内的重复周期,是叶片数的整数倍;β为相位角;
ΔPθ为起点为周向位置角θ的流面边线上当地的压力与周向平均压力的差值;ΔPmax为同一圆周上流面边线压力与周向平均压力的最大差值;OSL为普通最小二乘法拟合操作,[]内为拟合后得到的多项式形式。
如图5所示,为图4中的各理论流面的轴面投影。该投影可以清晰的看出各流面投影的宽度不同,这就说明端壁沿不同流面边线的凹凸性或凹凸程度不同。
本发明的非轴对称端壁造型,包括但不局限于实施例所例举的四种非轴对称端壁造型整体形式,两种同一端壁流面边线的变化规律公式,两种端壁边线间的关系公式,具体于疏浚泥泵叶轮中实际使用哪种端壁造型,完全根据叶轮内的流动特征而定。
采用本发明所述非轴对称端壁造型的泥泵叶轮,相较未采用的原叶轮,具有明显改善叶轮内固液两相流动均匀性、减少叶轮流道中后部及其他部位磨损、并提升泵效能等有益效果。
本申请做了详尽的描述,其目的在于让熟悉本领域的技术人员能够了解本申请的内容并加以实施,并不能以此限制本申请的保护范围,凡根据本申请的精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本申请的保护范围内。
Claims (5)
1.一种疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型,其特征在于,所述叶轮的端壁在同一轴面半径上具有凹凸变化,所述非轴对称端壁造型的起点位于叶轮进口之后,终点位于叶轮出口处或叶轮出口之前,且所述非轴对称端壁造型在各个叶片流道之间具有周期重复性;
所述非轴对称端壁造型在单个叶片流道内为下列设置中的一种:
所述端壁在叶片流道的压力面侧凸起,在吸力面侧凹陷,用于改善大通道涡所导致的吸力面磨损;
所述端壁在叶片流道的压力面侧凹陷,在吸力面侧凸起,用于改善压力面磨损;
所述端壁在叶片流道的中部凸起,用于改善两侧压力面和吸力面的磨损集中并提升效能;
所述端壁在叶片流道的中部凹陷,用于增强流道的通过性能;
所述非轴对称端壁造型由多条理论流面边线为骨线蒙皮生成,所述非轴对称端壁造型的相对凹凸性沿着无穷叶片假设下的流面边线是一致的;所述非轴对称端壁造型在同一流面边线上,随着边线长度的变化其凹凸程度不同,满足两种端壁凹凸程度随边线长度变化的公式中的一种,式(1)为一种线性变化方程,式(2)为一种双曲正切函数方程:
式(1)
式(2)
式中,l为当地边线长度,I为边线长度为l时的端壁凹凸程度,即端壁实际位置与相同半径处平均位置间的差值;I max为端壁在该流面边线上的最大凹凸值,取正为凸,取负为凹;l max为边线总长度;b、c为中间参数,共同决定了端壁造型处的位置;b决定了端壁造型主要变化处的倾斜程度;
所述非轴对称端壁造型的非轴对称特性导致端壁沿不同流面边线的凹凸程度不同;所述非轴对称端壁造型满足两种端壁凹凸程度随不同流面边线而改变的关系方程中的一种,式(3)为一种三角函数方程;式(4)为基于压差的参数拟合方程:
式(3)
式(4)
式中,θ为用来区分不同流面及其边线的起点的周向位置角,定义任一流面起点的θ值为0,则其他流面起点的θ值为相对该流面起点的旋转角度;h为起点为周向位置角θ的流面边线上端壁的实际位置与相同半径处平均位置间的差值,正值为凸,负值为凹;h max为同一圆周上端壁的最大凹凸程度;
n为端壁造型特征在一个圆周内的重复周期,是叶片数的整数倍;β为相位角;
ΔP θ 为起点为周向位置角θ的流面边线上当地的压力与周向平均压力的差值;ΔP max 为同一圆周上流面边线压力与周向平均压力的最大差值;OSL为普通最小二乘法拟合操作,[]内为拟合后得到的多项式形式。
2.根据权利要求1所述的疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型,其特征在于,所述非轴对称端壁造型的端壁曲面在径向和周向上均是可导的,其凹凸的程度在所述起点处由零开始逐渐增强,在非出口的终点处逐渐减弱为零。
3.根据权利要求1所述的疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型,其特征在于,所述非轴对称端壁造型应用于闭式叶轮或半开式叶轮上。
4.根据权利要求1所述的疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型,其特征在于,所述非轴对称端壁造型的最大起伏比例,即在整个非轴对称端壁造型中,同一轴面半径上最凸点与最凹点之差与相同半径处平均流道高度之比的最大值不小于5%,不超过20%。
5.根据权利要求1所述的疏浚泥泵叶轮的非轴对称端壁造型,其特征在于,所述非轴对称端壁造型与相交的叶轮叶片顶部、根部表面之间具有光滑衔接的弧形倒角。
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