CN116378667A - 一种矿石采集预处理机构的海底采矿车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及海底采矿领域，具体的说是一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，包括采矿车本体及设置在采矿车本体内部的采矿组件，所述采矿车本体在浮船的牵引绳牵引拉动作用下放置于海底，所述采矿车本体上安装有采矿后矿石回流的回流管及保证采矿回流压力的进水管。本发明所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，采矿设备对海底环境进行采矿作业时，通过过滤罩，对破碎处理后的矿石进行过滤分离，再通过预处理组件，降低过滤后存留的矿石的粒径并最终使其从过滤罩上穿过经过回流管进行回流收集，实现对部分粒径较大的矿石的预处理，保证其能够有效的进行回流收集，进一步的保证采矿设备的采矿效率。
Description
技术领域
本发明涉及海底采矿领域，具体的说是一种矿石采集预处理机构的海底采矿车。
背景技术
海底采矿是对海底环境矿产资源进行开采的工作，主要采集水深较浅的海底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核等。采用的方法有链斗式、吸物式钢索及空气提升等，深海则用深海拖斗等。
对比专利号为CN105863644B的一种采样切割海底智能采矿车，包括采矿车工作平台，正中央开有一个小孔，设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机，该采矿车在采矿作业的过程中，自动将水射流喷嘴调整到最适合的倾斜角度，进而喷射出低强度大流量水射流，并结合矿浆泵的抽吸作用综合诱导形成龙卷风式涡流场，压强由四周向中间，由下向上逐渐变小，锰结核或富钴结壳颗粒在压力差作用下向圆心集聚并旋升，实现集矿，而对矿石进行旋升回流的过程中，部分矿石其粒径依然较大，无法经过回流管进行回流收集，影响采矿设备的采矿效率,而克服这一问题，需要对破碎矿石进行进一步的预处理，以达到能够顺利高效的进行回流收集，那么在目前的本类产品中，还没有得到较好的解决和优化，故提出本申请。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种矿石采集预处理机构的海底采矿车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，包括采矿车本体及设置在采矿车本体内部的采矿组件，所述采矿车本体在浮船的牵引绳牵引拉动作用下放置于海底，所述采矿车本体上安装有采矿后矿石回流的回流管及保证采矿回流压力的进水管，所述进水管上安装有进水驱动的水泵，所述采矿组件包括设置在采矿车本体内部的安装板，所述安装板上转动连接有钻头，所述安装板的上端安装有用于钻头驱动的第一电机，所述采矿车本体上设置有用于安装板升降驱动的升降组件，所述采矿车本体的下端设置有用于对海床上淤泥清理的清理组件，所述采矿车本体的内部安装有安装罩，所述采矿车本体的下端开设有与安装罩相通的进料孔，所述回流管及进水管的一端与安装罩的内部相通，所述安装罩的上端开设有便于钻头穿过的穿孔，所述安装罩的内部设置有用于对采矿后物料预处理的预处理组件；
所述预处理组件包括固定在安装罩内部的环形板，所述环形板的下端固定有过滤罩，所述环形板上通过连接组件连接有环形操作板，所述环形操作板位于过滤罩的内部，所述环形操作板的下端设置有多个研磨头，所述环形板上设置有用于环形操作板挤压的挤压组件及挤压过程中环形操作板转动的转动组件；
所述连接组件包括滑动连接在环形板上的多个T型杆，各个所述T型杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述各个所述T型杆的一端位于环形操作板的上方并通过传动组件连接。
所述传动组件包括固定在环形操作板上端的环形滑条，所述T型杆的下端开设有滑槽，所述T型杆通过滑槽与环形滑条滑动连接，所述环形滑条及滑槽呈T型设置。
所述挤压组件包括竖直滑动连接在环形板上的第一传动板，所述第一传动板的一端与环形操作板的上端转动连接，所述安装罩上开设有方形槽，所述方形槽上滑动连接有第二传动板，所述第二传动板的一端与第一传动板相固定，且第一传动板与第二传动板之间呈L型设置，所述安装罩上设置有用于对第二传动板相抵推动的推动组件。
所述推动组件包括固定在安装罩内部的第一L型架，所述第一L型架上转动连接有安装轴，所述安装轴的一端与水泵的驱动端相固定，所述安装轴的另一端固定有驱动盘，所述驱动盘的下端环形阵列固定有多个锥型推杆，且通过锥型推杆侧壁与第二传动板端部的相抵作用下驱动第二传动板受力下降运动。
所述转动组件包括固定在环形板下端的固定罩，所述固定罩的内壁上开设有螺旋传动槽，所述环形操作板的上端固定有第三传动板，所述第三传动板位于固定罩的内部，所述第三传动板上固定有传动销，所述传动销滑动连接在螺旋传动槽上。
所述升降组件包括转动连接在安装罩内部的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹啮合连接在安装板上，所述安装罩的外部安装有用于螺纹杆驱动的第二电机，所述安装板上滑动连接有第一导杆，所述第一导杆固定在安装罩的内部。
所述清理组件包括设置在安装罩下端的两个相互对称设置的清理板，两个所述清理板的下端开设有斜面，所述安装罩上设置有用于对两个清理板驱动的驱动组件及驱动过程中清理板滑动导向的滑动导向组件，所述驱动组件及滑动导向组件分别位于安装罩的两侧。
所述滑动导向组件包括固定在安装罩一侧的两个第一固定板，两个所述第一固定板之间设置有两个第一连接板，两个所述第一连接板分别与两个清理板相固定，两个所述第一固定板之间固定有第二导杆，两个所述第一连接板滑动连接在第二导杆上。
所述驱动组件包括固定在安装罩外侧的两个第二固定板，两个所述第二固定板之间设置有两个第二连接板，两个所述第二固定板之间转动连接有双头螺杆，且双头螺杆两端的螺纹旋向相反设置，两个所述第二连接板分别与双头螺杆的两端相互啮合设置，所述第二固定板上安装有用于双头螺杆驱动的第三电机。
所述安装罩的两侧设置有用于采矿过程中移动的移动组件，所述移动组件包括固定在安装罩一侧的第二L型架，所述第二L型架上转动连接有用于安装罩移动驱动的转轮，所述第二L型架上安装有用于转轮驱动的第四电机。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，采矿设备对海底环境进行采矿作业时，通过过滤罩，对破碎处理后的矿石进行过滤分离，再通过预处理组件，降低过滤后存留的矿石的粒径并最终使其从过滤罩上穿过经过回流管进行回流收集，实现对部分粒径较大的矿石的预处理，保证其能够有效的进行回流收集，进一步的保证采矿设备的采矿效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的整体外形结构示意图；
图2为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的驱动组件及移动组件结构示意图；
图3为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的滑动导向组件结构示意图；
图4为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的清理组件结构示意图；
图5为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的机器人下端结构示意图；
图6为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的机器人内部结构示意图；
图7为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的预处理组件结构示意图；
图8为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的连接组件结构示意图；
图9为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的传动组件及转动组件结构示意图；
图10为本发明提供的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车的推动组件结构示意图。
图中：101-浮船；102-采矿车本体；103-牵引绳；104-回流管；105-进水管；106-水泵；201-清理板；202-斜面；301-第一固定板；302-第二导杆；303-第一连接板；401-第二固定板；402-第二连接板；403-双头螺杆；404-第三电机；501-第二L型架；502-转轮；503-第四电机；601-安装板；602-钻头；603-第一电机；701-螺纹杆；702-第二电机；703-第一导杆；8-安装罩；901-环形板；902-过滤罩；903-环形操作板；904-研磨头；1001-T型杆；1002-第一弹簧；1101-环形滑条；1102-滑槽；1201-第一传动板；1202-第二传动板；1301-第一L型架；1302-安装轴；1303-驱动盘；1304-锥型推杆；1401-固定罩；1402-螺旋传动槽；1403-第三传动板；1404-传动销。
具体实施方式
如图1-10示，本发明的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，包括采矿车本体102及设置在采矿车本体102内部的采矿组件，采矿车本体102在浮船101的牵引绳103牵引拉动作用下放置于海底，采矿车本体102上安装有采矿后矿石回流的回流管104及保证采矿回流压力的进水管105，进水管105上安装有进水驱动的水泵106，采矿组件包括设置在采矿车本体102内部的安装板601，安装板601上转动连接有钻头602，安装板601的上端安装有用于钻头602驱动的第一电机603，采矿车本体102上设置有用于安装板601升降驱动的升降组件，采矿车本体102的下端设置有用于对海床上淤泥清理的清理组件，采矿车本体102的内部安装有安装罩8，采矿车本体102的下端开设有与安装罩8相通的进料孔，回流管104及进水管105的一端与安装罩8的内部相通，安装罩8的上端开设有便于钻头602穿过的穿孔，安装罩8的内部设置有用于对采矿后物料预处理的预处理组件；
预处理组件包括固定在安装罩8内部的环形板901，环形板901的下端固定有过滤罩902，环形板901上通过连接组件连接有环形操作板903，环形操作板903位于过滤罩902的内部，环形操作板903的下端设置有多个研磨头904，环形板901上设置有用于环形操作板903挤压的挤压组件及挤压过程中环形操作板903转动的转动组件；
连接组件包括滑动连接在环形板901上的多个T型杆1001，各个T型杆1001的侧壁上套设有第一弹簧1002，各个T型杆1001的一端位于环形操作板903的上方并通过传动组件连接；
具体的，传动组件包括固定在环形操作板903上端的环形滑条1101，T型杆1001的下端开设有滑槽1102，T型杆1001通过滑槽1102与环形滑条1101滑动连接，环形滑条1101及滑槽1102呈T型设置；
此处需要说明是：通过各个T型杆1001，对环形操作板903的上下运动进行导向，通过各个第一弹簧1002，便于向下运动后的环形操作板903的复位运动，通过环形滑条1101及滑槽1102，便于T型杆1001一端与环形操作板903上端的转动连接；
此处需要说明是：在通过回流管104对矿石进行回流收集的过程中，可以通过浮船101上的抽真空设备对回流管104的内部进行抽真空处理，辅助矿石在回流管104上的有效回流；
此处需要说明是：采矿设备对海底环境进行采矿作业时，通过过滤罩902，对破碎处理后的矿石进行过滤分离，再通过预处理组件，降低过滤后存留的矿石的粒径并最终使其从过滤罩902上穿过经过回流管104进行回流收集，实现对部分粒径较大的矿石的预处理，保证其能够有效的进行回流收集，进一步的保证采矿设备的采矿效率。
具体的，挤压组件包括竖直滑动连接在环形板901上的第一传动板1201，第一传动板1201的一端与环形操作板903的上端转动连接，安装罩8上开设有方形槽，方形槽上滑动连接有第二传动板1202，第二传动板1202的一端与第一传动板1201相固定，且第一传动板1201与第二传动板1202之间呈L型设置，安装罩8上设置有用于对第二传动板1202相抵推动的推动组件；
此处需要说明是：通过推动组件，驱动第二传动板1202受力进行向下运动，在第二传动板1202运动的过程中，通过第一传动板1201的传动作用，对环形操作板903进行挤压，使环形操作板903受力向下运动。
具体的，推动组件包括固定在安装罩8内部的第一L型架1301，第一L型架1301上转动连接有安装轴1302，安装轴1302的一端与水泵106的驱动端相固定，安装轴1302的另一端固定有驱动盘1303，驱动盘1303的下端环形阵列固定有多个锥型推杆1304，且通过锥型推杆1304侧壁与第二传动板1202端部的相抵作用下驱动第二传动板1202受力下降运动；
此处需要说明是：在水泵106启动的过程中，带动安装轴1302进行转动，在安装轴1302转动的过程中，带动驱动盘1303进行转动，在驱动盘1303转动的过程中，使各个锥型推杆1304的侧壁依次与第二传动板1202的端部相抵，推动第二传动板1202受力向下运动。
具体的，转动组件包括固定在环形板901下端的固定罩1401，固定罩1401的内壁上开设有螺旋传动槽1402，环形操作板903的上端固定有第三传动板1403，第三传动板1403位于固定罩1401的内部，第三传动板1403上固定有传动销1404，传动销1404滑动连接在螺旋传动槽1402上；
此处需要说明是：在环形操作板903升降运动的过程中，通过传动销1404与螺旋传动槽1402之间的相互作用，驱动环形操作板903受力进行转动。
具体的，升降组件包括转动连接在安装罩8内部的螺纹杆701，螺纹杆701螺纹啮合连接在安装板601上，安装罩8的外部安装有用于螺纹杆701驱动的第二电机702，安装板601上滑动连接有第一导杆703，第一导杆703固定在安装罩8的内部；
此处需要说明是：通过第二电机702驱动螺纹杆701进行转动，在螺纹杆701转动的过程中，通过螺纹杆701与安装板601之间的相互啮合传动及第一导杆703的导向作用，驱动安装板601受力进行升降运动。
具体的，清理组件包括设置在安装罩8下端的两个相互对称设置的清理板201，两个清理板201的下端开设有斜面202，安装罩8上设置有用于对两个清理板201驱动的驱动组件及驱动过程中清理板201滑动导向的滑动导向组件，驱动组件及滑动导向组件分别位于安装罩8的两侧；
此处需要说明是：采矿车本体102放置在预设定的位置后，通过驱动组件及滑动导向组件，驱动两个清理板201受力进行相互远离运动，在两个清理板201相互远离运动的过程中，通过两个清理板201下端的斜面202将海床上的淤泥向采矿车本体102的两侧推动清理，避免采矿组件在采矿作业的过程中与淤泥接触使海床上的淤泥及杂物大量上浮造成海洋环境的污染。
具体的，滑动导向组件包括固定在安装罩8一侧的两个第一固定板301，两个第一固定板301之间设置有两个第一连接板303，两个第一连接板303分别与两个清理板201相固定，两个第一固定板301之间固定有第二导杆302，两个第一连接板303滑动连接在第二导杆302上；
此处需要说明是：通过两个第一连接板303的连接作用及第二导杆302对两个第一连接板303的导向作用，对受力后的两个清理板201进行滑动导向。
具体的，驱动组件包括固定在安装罩8外侧的两个第二固定板401，两个第二固定板401之间设置有两个第二连接板402，两个第二固定板401之间转动连接有双头螺杆403，且双头螺杆403两端的螺纹旋向相反设置，两个第二连接板402分别与双头螺杆403的两端相互啮合设置，第二固定板401上安装有用于双头螺杆403驱动的第三电机404；
此处需要说明是：通过第三电机404，驱动双头螺杆403进行转动，因双头螺杆403两端的螺纹旋向相反设置，在双头螺杆403转动的过程中，通过两个第二连接板402分别与双头螺杆403两端的相互啮合传动，驱动两个第二连接板402及清理板201受力进行运动，在运动的过程中，通过滑动导向组件的滑动导向作用，使两个清理板201受力进行相互靠近或是相互远离运动。
具体的，安装罩8的两侧设置有用于采矿过程中移动的移动组件，移动组件包括固定在安装罩8一侧的第二L型架501，第二L型架501上转动连接有用于安装罩8移动驱动的转轮502，第二L型架501上安装有用于转轮502驱动的第四电机503；
此处需要说明是：通过第四电机503，驱动转轮502进行转动，通过转轮502的转动，便于辅助整个机器人在海床上移动。
工作原理：采矿设备对海底环境进行采矿作业时，通过浮船101的移动及牵引绳103牵引作用，将采矿车本体102牵引移动至预设定的采矿位置，移动至指定的位置后，通过牵引绳103将采矿车本体102下降放置在海床上，在采矿车本体102放置的过程中，采矿车本体102下端的两个清理板201与海床上的淤泥相抵，采矿车本体102放置在预设定的位置后，通过驱动组件及滑动导向组件，驱动两个清理板201受力进行相互远离运动，在两个清理板201相互远离运动的过程中，通过两个清理板201下端的斜面202将海床上的淤泥向采矿车本体102的两侧推动清理，避免采矿组件在采矿作业的过程中与淤泥接触使海床上的淤泥及杂物大量上浮造成海洋环境的污染；
在采矿作业的过程中，通过升降组件，驱动安装板601进行下降运动，通过安装板601的下降运动，使钻头602依次从穿孔、环形板901及环形操作板903上穿过并经过进料孔穿出至采矿车本体102的外部，且在钻头602从采矿车本体102上穿过的过程中，通过第一电机603驱动钻头602转动，通过钻头602的转动及下降运动，对海床上的矿石进行破碎加工，破碎后的矿石经过进料孔进入至安装罩8的内部并通过回流管104向浮船101上进行输送收集，通过对矿石的破碎，方便对矿石的回流回收，且在破碎的过程中，将水泵106启动，通过水泵106的作用，将采矿车本体102外部的水液经过进水管105抽入至安装罩8的内部，进入至安装罩8内部的水液对回流管104上回流输送的矿石进行挤压，保证对破碎后矿石的输送效果；
破碎后进入至安装罩8内部的矿石需要经过过滤罩902的过滤分离，过滤后孔径较小的矿石穿过过滤罩902并经过回流管104进行回流输送，而过滤后粒径较大的矿石存留在过滤罩902的内侧；
在水泵106操作的过程中，通过推动组件及挤压组件对环形操作板903的下降驱动作用及连接组件与传动组件对环形操作板903的连接及复位作用，环形操作板903随着水泵106的操作，在过滤罩902的内部进行上下运动，在环形操作板903上下运动的过程中，通过转动组件，驱动环形操作板903进行转动，在环形操作板903的上下运动及转动运动的过程中，带动环形操作板903下方的各个研磨头904对过滤后存留在安装罩8内部的矿石进行研磨预处理，降低过滤后存留的矿石的粒径并最终使其从过滤罩902上穿过经过回流管104进行回流收集，实现对部分粒径较大的矿石的预处理，保证其能够有效的进行回流收集，进一步的保证采矿设备的采矿效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (10)
1.一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，包括采矿车本体（102）及设置在采矿车本体（102）内部的采矿组件，所述采矿车本体（102）在浮船（101）的牵引绳（103）牵引拉动作用下放置于海底，所述采矿车本体（102）上安装有采矿后矿石回流的回流管（104）及保证采矿回流压力的进水管（105），所述进水管（105）上安装有进水驱动的水泵（106），所述采矿组件包括设置在采矿车本体（102）内部的安装板（601），所述安装板（601）上转动连接有钻头（602），所述安装板（601）的上端安装有用于钻头（602）驱动的第一电机（603），其特征在于：所述采矿车本体（102）上设置有用于安装板（601）升降驱动的升降组件，所述采矿车本体（102）的下端设置有用于对海床上淤泥清理的清理组件，所述采矿车本体（102）的内部安装有安装罩（8），所述采矿车本体（102）的下端开设有与安装罩（8）相通的进料孔，所述回流管（104）及进水管（105）的一端与安装罩（8）的内部相通，所述安装罩（8）的上端开设有便于钻头（602）穿过的穿孔，所述安装罩（8）的内部设置有用于对采矿后物料预处理的预处理组件；
所述预处理组件包括固定在安装罩（8）内部的环形板（901），所述环形板（901）的下端固定有过滤罩（902），所述环形板（901）上通过连接组件连接有环形操作板（903），所述环形操作板（903）位于过滤罩（902）的内部，所述环形操作板（903）的下端设置有多个研磨头（904），所述环形板（901）上设置有用于环形操作板（903）挤压的挤压组件及挤压过程中环形操作板（903）转动的转动组件；
所述连接组件包括滑动连接在环形板（901）上的多个T型杆（1001），各个所述T型杆（1001）的侧壁上套设有第一弹簧（1002），所述各个所述T型杆（1001）的一端位于环形操作板（903）的上方并通过传动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述传动组件包括固定在环形操作板（903）上端的环形滑条（1101），所述T型杆（1001）的下端开设有滑槽（1102），所述T型杆（1001）通过滑槽（1102）与环形滑条（1101）滑动连接，所述环形滑条（1101）及滑槽（1102）呈T型设置。
3.根据权利要求2所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述挤压组件包括竖直滑动连接在环形板（901）上的第一传动板（1201），所述第一传动板（1201）的一端与环形操作板（903）的上端转动连接，所述安装罩（8）上开设有方形槽，所述方形槽上滑动连接有第二传动板（1202），所述第二传动板（1202）的一端与第一传动板（1201）相固定，且第一传动板（1201）与第二传动板（1202）之间呈L型设置，所述安装罩（8）上设置有用于对第二传动板（1202）相抵推动的推动组件。
4.根据权利要求3所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述推动组件包括固定在安装罩（8）内部的第一L型架（1301），所述第一L型架（1301）上转动连接有安装轴（1302），所述安装轴（1302）的一端与水泵（106）的驱动端相固定，所述安装轴（1302）的另一端固定有驱动盘（1303），所述驱动盘（1303）的下端环形阵列固定有多个锥型推杆（1304），且通过锥型推杆（1304）侧壁与第二传动板（1202）端部的相抵作用下驱动第二传动板（1202）受力下降运动。
5.根据权利要求4所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述转动组件包括固定在环形板（901）下端的固定罩（1401），所述固定罩（1401）的内壁上开设有螺旋传动槽（1402），所述环形操作板（903）的上端固定有第三传动板（1403），所述第三传动板（1403）位于固定罩（1401）的内部，所述第三传动板（1403）上固定有传动销（1404），所述传动销（1404）滑动连接在螺旋传动槽（1402）上。
6.根据权利要求1所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述升降组件包括转动连接在安装罩（8）内部的螺纹杆（701），所述螺纹杆（701）螺纹啮合连接在安装板（601）上，所述安装罩（8）的外部安装有用于螺纹杆（701）驱动的第二电机（702），所述安装板（601）上滑动连接有第一导杆（703），所述第一导杆（703）固定在安装罩（8）的内部。
7.根据权利要求1所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述清理组件包括设置在安装罩（8）下端的两个相互对称设置的清理板（201），两个所述清理板（201）的下端开设有斜面（202），所述安装罩（8）上设置有用于对两个清理板（201）驱动的驱动组件及驱动过程中清理板（201）滑动导向的滑动导向组件，所述驱动组件及滑动导向组件分别位于安装罩（8）的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述滑动导向组件包括固定在安装罩（8）一侧的两个第一固定板（301），两个所述第一固定板（301）之间设置有两个第一连接板（303），两个所述第一连接板（303）分别与两个清理板（201）相固定，两个所述第一固定板（301）之间固定有第二导杆（302），两个所述第一连接板（303）滑动连接在第二导杆（302）上。
9.根据权利要求8所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述驱动组件包括固定在安装罩（8）外侧的两个第二固定板（401），两个所述第二固定板（401）之间设置有两个第二连接板（402），两个所述第二固定板（401）之间转动连接有双头螺杆（403），且双头螺杆（403）两端的螺纹旋向相反设置，两个所述第二连接板（402）分别与双头螺杆（403）的两端相互啮合设置，所述第二固定板（401）上安装有用于双头螺杆（403）驱动的第三电机（404）。
10.根据权利要求1所述的一种矿石采集预处理机构的海底采矿车，其特征在于：所述安装罩（8）的两侧设置有用于采矿过程中移动的移动组件，所述移动组件包括固定在安装罩（8）一侧的第二L型架（501），所述第二L型架（501）上转动连接有用于安装罩（8）移动驱动的转轮（502），所述第二L型架（501）上安装有用于转轮（502）驱动的第四电机（503）。
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