CN116373958A - 一种应用于铁路调车的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于铁路调车的控制方法及系统，所述控制方法包括，首先，在机车完成作业计划中的调车任务时，手持设备发出平调定位信令；然后，基于平调定位信令，地面设备更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。通过在完成调车任务时，发出平调定位信令使得地面设备更新股道内的现车信息，能够有效地实现对股道内的现车进行精确的追踪，使得铁路的调车过程更加的高效、安全。

Description

一种应用于铁路调车的控制方法及系统

技术领域

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种应用于铁路调车的控制方法及系统。

背景技术

现有的铁路调车的现车跟踪仅针对于调机本身，作业场景一般是调机根据作业计划将车列送到某一个股道或者调机去某一股道接车，司机根据轨道电路是否压红来判断股道里是否停有现车（车列），但是对于现车（车列）在股道里的具体位置并不清楚，所以当火车在做车列推进操作时，由于机车头在尾部，司机无法对前方进行瞭望，因此一般需要在车列前端的车厢上放置一名瞭望人员，瞭望人员需要一只手扶着车厢，另一只手操作平调灯显传输系统的手持台，通过手持台上的按键功能，快要靠近停留车时瞭望人员会目测距离并给出“五车”、“三车”、“一车”、“停车”等平调信令，把前方进路的停留车位置等信息发送给司机，并指挥司机行车，如观察到危险时需要立即给司机发送停车信号。即瞭望人员充当司机的眼睛。司机行车完全依赖瞭望人员的平调信令，火车司机并不知晓前方还有多长距离就靠近停留车列了。此外，瞭望人员24小时全天候工作，劳动环境差，且站在车列前端工作十分危险。即现有的调车作业中的平调命令只能确定到某某股道停有车列，无法确定现车（车列）的精确位置，也不能获取现车（车列）的长度。进而无法满足需要现车（车列）精确位置的工作场景或者自动驾驶的工作场景。

从而如何实现对现车的追踪越来越成为亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种应用于铁路调车的控制方法及系统，所述方法使得对列车的追踪更加精确。

本发明的目的在于提供一种应用于铁路调车的控制方法，包括，

在机车完成作业计划中的调车任务时，手持设备发出平调定位信令；

基于平调定位信令，地面设备更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。

进一步地，作业计划中的调车任务包括存车任务，其中，在完成存车任务时，地面设备更新股道内现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用包括，

确定机车在完成作业计划中的存车任务时的位移值；

获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所要存车股道的区段长度、第一左侧定标、第一右侧定标；

基于第一左侧定标和第一右侧定标，获取机车的长度；

基于机车的车头长度和机车的长度，获取所存车列的车列长度；

基于第一左侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和机车的车头长度，获取所存车列的第一端与第一绝缘节之间的第一距离；

基于第一右侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和所要存车股道的区段长度，获取所存车列的第二端与第二绝缘节之间的第二距离；

将获取的所存车列的车列长度、第一距离和第二距离存储至数据库。

进一步地，作业计划中的调车任务还包括取车任务，其中，在完成取车任务时，地面设备更新股道内现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用包括，

确定机车从所取车股道出清后的位移值；

获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度、第二左侧定标、第二右侧定标；

基于第二左侧定标和第二右侧定标，获取机车的长度；

基于机车的车头长度和机车的长度，获取所取车列的车列长度；

将所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度作比较，

若所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度相等，则所取车股道内的车列全部出清，所取车股道内车列的现车信息清零；

若所取车列的车列长度小于所取车股道内车列长度，则基于所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度以及所取车列的车列长度，获取所取车股道内剩余车列的现车信息，并存储至数据库。

进一步地，机车在股道内再次执行调车任务时使用更新后的现车信息包括，

当机车收到的作业计划为前往股道内取车时，地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离，并将第三距离通过无线通信通道发送给机车的车载主机；

机车的车载主机通过交换机将第三距离转发给车载显示器，车载显示器显示第三距离；

基于机车的位移，车载主机更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，并发送至车载显示器，车载显示器对第三距离进行更新显示；

当机车到达车列区域完成连挂作业后则完成作业计划中的取车任务。

进一步地，机车在股道内再次执行调车任务时使用更新后的现车信息还包括，

当机车收到作业计划为前往股道内存车时，则地面设备判断车载显示器的站场图上所要存车的股道的股道状态；其中，

若车载显示器的站场图上所要存车的股道为空股道，则机车推动车列至指定位置完成作业计划中的存车任务；

若车载显示器的站场图上所要存车的股道显示有现车，则地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第四距离，并将第四距离通过无线通信通道发送给机车的车载主机；

机车的车载主机通过交换机将第四距离转发给车载显示器，车载显示器显示机车与股道内所存车列之间的第四距离；

基于机车的位移，车载主机更新机车与股道内所存车列之间的第四距离，并发送至车载显示器，车载显示器对第四距离进行更新显示；

当机车将车列推至指定位置后则完成作业计划中的存车任务。

进一步地，基于读取的包括现车信息的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离或第四距离包括，

机车压过绝缘节时，地面设备基于读取的调车信息计算得出第三距离或第四距离。

本发明的另一目的在于提供一种应用于铁路调车的控制系统，包括手持设备、车载设备和地面设备，所述手持设备与车载设备以及车载设备与地面设备均通过无线通信连接；

手持设备用于在机车完成作业计划中的调车任务时，发出平调定位信令至车载设备；

车载设备用于将平调定位信令发送至地面设备；

地面设备用于基于平调定位信令，更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。

进一步地，作业计划中的调车任务包括存车任务，其中，在完成存车任务时，地面设备还用于执行以下步骤:

确定机车在完成作业计划中的存车任务时的位移值；

获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所要存车股道的区段长度、第一左侧定标、第一右侧定标；

基于第一左侧定标和第一右侧定标，获取机车的长度；

基于机车的车头长度和机车的长度，获取所存车列的车列长度；

基于第一左侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和机车的车头长度，获取所存车列的第一端与第一绝缘节之间的第一距离；

基于第一右侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和股道的区段长度，获取所存车列的第二端与第二绝缘节之间的第二距离；

将获取的所存车列的车列长度、第一距离和第二距离存储至数据库。

进一步地，作业计划中的调车任务还包括取车任务，其中，在完成取车任务时，地面设备还用于执行以下步骤，

确定机车从所取车股道出清后的位移值；

获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度、第二左侧定标、第二右侧定标；

基于第二左侧定标和第二右侧定标，获取机车的长度；

基于机车的车头长度和机车的长度，获取所取车列的车列长度；

将所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度作比较，

若所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度相等，则所取车股道内的车列全部出清，所取车股道内车列的现车信息清零；

若所取车列的车列长度小于所取车股道内车列长度，则基于所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度以及所取车列的车列长度，获取所取车股道内剩余车列的现车信息，并存储至数据库。

进一步地，所述地面设备还用于执行以下步骤：

当机车收到的作业计划为前往股道内取车时，地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

当机车压过绝缘节时，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离，并将第三距离通过无线通信通道发送给机车的车载设备进行显示；

基于机车的位移，车载设备更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，并进行显示；

当机车到达车列区域完成连挂作业后则完成作业计划中的取车任务；以及，

机车在股道内执行作业计划为前往股道内存车，且所要存车的股道显示有现车时，则地面设备用于执行以下步骤：

读取数据库中的包括现车信息调车信息；

当机车压过绝缘节时，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第四距离，并将第四距离通过无线通信通道发送给机车的车载设备进行显示；

基于机车的位移，车载设备更新机车与股道内所存车列之间的第四距离，并进行显示；

当机车将车列推至指定位置后则完成作业计划中的存车任务。

本发明的有益效果：

本发明所述的控制方法中当机车完成作业计划中的调车任务时，地面设备收到手持设备发出的平调定位信令后，更新股道内的现车信息，即新增了用于指挥定位的信令，因此能够有效地实现对股道内的现车进行精确的追踪，使得铁路调车过程更加的高效、安全。

此外，在执行作业计划的调车任务时，地面设备更新机车与股道内所存车列之间的距离，并发送至车载主机，所述车载主机将更新的距离转发至车载显示器，车载显示器上显示更新后的距离，从而使得机车司机能在车载显示器上清晰明了的看见距离前方股道内停留现车的精确距离，方便司机驾驶操纵，保证了调车的安全性和精确性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中的一种应用于铁路调车的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例中的机车在股道中位于初始位置的示意图；

图3示出了本发明实施例中的一种机车定标过程示意图；

图4示出了本发明实施例中的机车位移为S4时的位置示意图；

图5示出了本发明实施例中的一种计算现车信息中车列与股道两端绝缘节之间的距离的示意图；

图6示出了本发明实施例中的一种前往股道内取车的流程示意图；

图7示出了本发明实施例中的一种前往股道内取车时计算第三距离的示意图；

图8示出了本发明实施例中一种前往股道内存车的流程示意图；

图9示出了本发明实施例中的一种应用于铁路调车的控制系统的结构示意图；

图10示出了本发明实施例中的一种前往股道内存车时的车载显示器的显示示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例中公开了一种应用于铁路调车的控制方法，所述方法包括，首先，在机车完成作业计划中的调车任务时，手持设备发出平调定位信令；然后，基于平调定位信令，地面设备更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。采用上述方法能够有效地实现对股道内的现车进行精确的追踪，使得铁路的调车过程更加的高效、安全。

具体的，所述作业计划包括前往股道内取车和前往股道内存车，其中，在前往股道内取车时，取车任务在机车连挂车列后完成取车任务，此时，手持设备发出平调定位信令至车载设备，车载设备转发至地面设备，地面设备基于平调定位信令更新股道内的现车信息，更新结束后，则完成取车这一作业计划。同理，前往股道内存车时，存车任务完成后，地面设备基于平调定位信令更新股道内的现车信息后，则完成存车这一作业计划。

示例性的，如图4-5所示，作业计划中的调车任务为存车任务，其中，在完成存车任务时，地面设备更新股道内现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用包括以下步骤：

首先，确定机车在完成作业计划中的存车任务时的位移值S4；

其次，获取数据库中的以下调车信息：机车的车头长度T、所要存车股道的区段长度P、左侧定标S2、右侧定标S3；其中，定标为机车压过轨道电路绝缘节时的机车位移值，进一步，定标分为左侧定标和右侧定标，左侧定标为机车左侧压过绝缘节时的位移值，右侧定标为机车右侧压过绝缘节时的位移值。此外，机车位移值由机车上的速度传感器获取。机车在行驶时只有2个方向，本实施例中默认机车向左行驶时位移减小，机车向右行驶时位移增加，示例性的，如图2-3所示的获取机车左侧定标和右侧定标的方法，将机车启动时位移S1默认为0，单位（米）。然后机车压过绝缘节，进入下一段轨道电路（即进入下一股道），当机车的右侧压过绝缘节时，记录机车的位移值S2，即右侧定标为S2；当机车的左侧压过绝缘节时，记录机车的位移值为S3，即左侧定标为S3。进一步地，每当机车压过绝缘节时，地面设备获取左侧定标S2和右侧定标S3并存储至数据库中。更进一步地，地面设备还周期性地获取站场图等调车信息，并存储至数据库中。此外，机车的车头长度T是一个固定的值以及股道的区段长度P也为固定的值，且二者均为事先测量，并存储在地面设备的数据库中。

然后，基于左侧定标S2和右侧定标S3，获取机车的长度L，即L=Abs(S3-S2)，其中，Abs为取绝对值的符号。

然后，基于机车的车头长度T和机车的长度L，获取所存车列的车列长度L1（即不含机车头的车列长度），即L1=L-T。

然后，如图4-5所示，基于左侧定标S3、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值S4和机车的车头长度T，获取所存车列的第一端与第一绝缘节之间的第一距离X1，即X1=Abs（S4-S3）+T。

然后，基于右侧定标S2、机车完成作业计划中的调车任务时的位移值S4和所要存车股道的区段长度P，获取所存车列的第二端与第二绝缘节之间的第二距离X2，即X2=P-Abs（S4-S2）

最后，将获取的所存车列的车列长度L1、第一距离X1和第二距离X2存储至数据库，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。

在作业计划中的存车任务完成时，将现车信息存储至数据库，执行下一次作业计划时，能够有效地实现对股道内的现车进行精确的追踪，提高了铁路调车的效率。

进一步，作业计划中的调车任务还包括取车任务，其中，在完成取车任务时，地面设备更新股道内现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用包括，

首先，确定机车从所取车股道出清后的位移值；当取车时，机车和所取车列成功连挂，则取车任务完成，从而机车带着车列从所取车股道出清后计算所取车列的车列长度。

然后，获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度、第二左侧定标、第二右侧定标；其中，所取车股道内车列的现车信息包括所取车股道内车列的车列长度、所取车股道内的车列分别与股道两端绝缘节之间的距离，可以将车列与股道左侧的绝缘节之间的距离记为第五距离和将车列与股道右侧的绝缘节之间的距离记为第六距离。

然后，基于第二左侧定标和第二右侧定标，获取机车的长度；

然后，基于机车的车头长度和机车的长度，获取所取车列的车列长度；

然后，将所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度作比较，

然后，若所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度相等，则所取车股道内的车列全部出清，所取车股道内车列的现车信息清零；

然后，若所取车列的车列长度小于所取车股道内车列长度，则基于所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度以及所取车列的车列长度，获取所取车股道内剩余车列的现车信息，并存储至数据库。具体的，基于所取车列的车列长度和所取车股道内车列长度可以得到所取车股道内剩余车列的车列长度。然后判断机车是从股道的左侧还是右侧进入所取车股道，若从右侧进入股道取车，则将剩余车列距离所取车股道右侧绝缘节的距离为第五距离加上所取车列的车列长度，而剩余车列距离所取车股道左侧绝缘节的距离不变，大小仍为第六距离。但若从左侧进入股道取车，则将剩余车列距离所取车股道左侧绝缘节的距离为第六距离加上所取车列的车列长度，而剩余车列距离所取车股道右侧绝缘节的距离不变，大小仍为第五距离。示例性的，如股道里有50辆车，只取20辆，机车带着20辆车列压入出清从所取车股道进入相邻股道内，在相邻股道内计算出20辆车列长度后，地面设备更新所取车股道内的现车信息，例如未取车前50辆车列右侧距离所取车股道右侧绝缘节为50米，机车从50辆车列右侧取完20辆车后，计算出20辆车列的长度为260米，则地面设备更新现车信息：剩余车列的车列长度为390米（30辆车列的长度），距离右侧绝缘节的距离为310米。

本实施例中，作业计划为前往股道取车时，且一次性取完股道内所有的车列，地面设备也可以立即将股道内的现车信息，即将现车信息的数据清零。此外，现车信息不限于上述车列长度等，现车信息还可以包括车辆数量等，当一次性取完股道内所有的车列时，可以直接将车辆数量更新为0。

本实施例中，所述作业计划包括前往股道内取车和前往股道内存车，其中，如图6所示，当机车执行前往股道内取车的作业计划时具体包括以下步骤：

首先，地面设备判断机车距离前方停留车(股道内所存车列）的距离。具体的，地面设备首先读取数据库中的包括现车信息的调车信息，即调车信息中包括所要取车股道内所存车列的现车信息，所要取车股道内所存车列的现车信息包括所需取走车列的车列长度L1、第一距离X1和第二距离X2。但调车信息中还包括机车的车头长度、机车所要走过所有股道的股道区段长度等，但不限于此，调车信息还包括实时获取的机车信息，例如，机车在执行作业计划的过程中，每压过一次绝缘节，地面设备均会获取机车左侧定标和右侧定标，并根据左侧定标和右侧定标计算出机车的总长度（若有车列则机车的总长度为机车与车列的总和，若无车列则为机车车头的长度），并发送至数据库存储。进一步，机车压过绝缘节时，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与停留车之间的第三距离X3，并将第三距离X3通过无线通信通道发送给机车的车载主机；示例性的，如图7所示，单独仅有机车车头去取车，机车从第一绝缘节位置进入存有要取车列的股道时，然后所述机车压过第一绝缘节从所要取车股道区段的相邻区段出清后，地面设备基于第一距离X1和机车的车头长度T计算得出第三距离X3，即X3=X1-T，但不限于此，如果机车带有车列，则计算的第三距离为X1-机车的长度（含车列）。进一步，如果机车压过绝缘节进入所存车列的股道区段的相邻区段后，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与停留车之间的第三距离X3，第三距离X3=X1+所存车列的股道区段的长度-机车长度。上述示例只是以最后一次压入出清以及倒数第二次压入出清做例子，但不限于此，只要机车开始执行作业计划，每过一次绝缘节，有一次压入出清，地面设备就会计算一次第三距离或第四距离，然后发给车载主机，车载主机再更新，遇见下一个绝缘节压入出清后又计算一次，再发给车载主机，然后车载主机再根据走行位移不断更新，这样做的好处是可以减少积累的误差。进一步，需要再次强调的是：调车信息中包括机车所要走行的所有股道区段的长度。

然后，机车到达股道内停留车的前方取车，具体的，取车过程中包括，机车的车载主机将第三距离X3通过交换机转发给车载显示器，车载显示器显示机车与股道内所存车列之间的第三距离X3；进一步，基于机车的位移，车载主机不断更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，即随着机车靠近停留车，所述第三距离越来越小，所述车载主机将更新的第三距离转发至车载显示器，从而车载显示器上所显示的第三距离的大小也在实时更新，以供司机参考。司机能在车载显示器上清晰明了的看见距离前方股道内停留现车的精确距离，方便司机驾驶操纵，保证了调车的安全性。

然后，当机车到达停留车（即所取车列）区域完成连挂作业后则取车完毕，即完成作业计划中的取车任务；

然后，手持设备发出平调定位信令；

最后，地面设备收到平调定位信令后，更新股道内的现车信息，并进行存储。

如图8所示，当机车执行前往股道内存车的作业计划时具体包括以下步骤：

当机车收到作业计划为前往股道内存车时，则地面设备判断车载显示器的站场图上所要存车的股道是否为空股道（即判断股道的状态）；其中，

若车载显示器的站场图上所要存车的股道为空股道，则机车推动车列至指定位置完成作业计划中的存车任务，然后手持设备发出平调定位信令，地面设备收到平调定位信令后，更新股道内的现车信息，并进行存储。

若车载显示器的站场图上显示所要存车的股道有现车，则首先，地面设备判断机车距离前方停留车(股道内所存车列）的距离，具体的地面设备首先读取数据库中包括现车信息的调车信息；然后，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与停留车之间的第四距离X4，并将第四距离X4通过无线通信通道发送给机车的车载主机。具体的从机车压过绝缘节时开始计算第四距离X4，示例性的，如果机车去图7所示的股道内存车，机车压过第一绝缘节从所存车列的股道区段的相邻区段出清后，计算第四距离X4，X4=X1-机车的长度（含车列），而机车的长度则是在机车压过绝缘节时通过左右侧定标获得，与计算第三距离X3时相同，再此不再赘述。进一步，机车压过绝缘节进入所存车列的股道区段的相邻区段后，计算第四距离X4，X4=X1+所存车列的股道区段的相邻区段的长度-机车的长度（含车列）。上述示例只是以最后一次压入出清以及倒数第二次压入出清做例子，但不限于此，只要机车开始执行作业计划，每过一次绝缘节，有一次压入出清，地面设备就会计算一次第三距离或第四距离，然后发给车载主机，车载主机再更新，遇见下一个绝缘节压入出清后又计算一次，再发给车载主机，然后车载主机再根据走行位移不断更新，这样做的好处是可以减少积累的误差。

然后，机车到达股道内停留车的前方存车，具体的，存车过程中包括，机车的车载主机将第四距离通过交换机转发给车载显示器，车载显示器显示机车与股道内所存车列之间的第四距离X4；然后，基于机车的位移，车载主机不断更新机车与股道内所存车列之间的第四距离X4，即随着机车或车列靠近停留车，所述第四距离X4越来越小，所述车载主机将更新的第四距离X4发送至车载显示器，从而车载显示器上所显示的第四距离的大小也在实时更新，以供机车司机参考。司机能在车载显示器上清晰明了的看见距离前方股道内停留现车的精确距离，方便司机驾驶操纵。进一步，地面设备和车载主机每300ms（毫秒）根据通信协议通信一次，进行数据交互。

然后，当机车将车列推至指定位置后则存车完毕，即完成作业计划中的存车任务；

然后，手持设备发出平调定位信令；

最后，地面设备收到平调定位信令后，更新股道内的现车信息，并进行存储。

本实施例中，在存车和取车过程根据现车信息，机车的位移不断地变化，车载显示器上随着位移变化更新距离停留车的距离，使得司机能够获取距离信息更加精确，从而降低了调车过程中工作人员瞭望工作的工作强度，保证了存车和取车过程中的安全性，极大的提高了调车效率。

本发明实施例中，所述控制方法还包括在执行作业计划时结合瞭望人员给出“五车”平调信令，当瞭望人员给出“五车”平调信令时，司机也可以在车载显示器的屏幕上查看距离前方停留车的精确距离，系统控制和人工目测相辅相成，互相校验，提供了双重的安全保障。

本实施例中，机车为车头或者车头与车列的组合，从而当机车带有车列时，机车也可称为车列。

本实施例中，当作业计划包括两个调车任务时，每次完成调车任务时，手持设备均发出平调定位信令，示例性的：在同一条股道内将一列车分为两列存放，其中，机车带了50辆车进入同一股道，这50辆车需要在股道东头放30辆车，在西头放20辆，若此时机车从东头进入股道，到达西头后，存放完20辆车后，在前去东头存放另外的30辆车前，手持设备会发出平调定位信令，此时得到50辆车的现车信息，然后机车到达东头存完20辆车后，手持设备仍会再一次发出平调定位信令，此时得到30辆车的现车信息，基于50辆车列的现车信息和30辆车列的现车信息再获得20辆车的现车信息。

本实施例中，所述地面设备中还存储有站场图，在执行作业计划时，地面设备将站场图发送给车载主机，所述车载主机将站场图转发至车载显示器，从而车载显示器实时显示站场图。

本实施例中，所述控制方法可用于自动驾驶场景，机车在自动驾驶模式下需要到达股道内停留车前方就必须需要停留车在股道内的精确位置，这时候只有根据地面服务器对现车（车列）位置的更新与记录来控制机车的走行距离。

如图9所示，本发明实施例中还包括一种能够执行上述控制方法的应用于铁路调车的控制系统，所述系统包括手持设备、车载设备和地面设备，所述手持设备与车载设备以及车载设备与地面设备均通过无线通信连接；其中，所述手持设备用于在机车完成作业计划中的调车任务时，发出平调定位信令至车载设备；所述车载设备用于将平调定位信令发送至地面设备；所述地面设备用于基于平调定位信令，更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。进一步，所述手持设备为平调手持台，所述车载设备为机车车载设备，所述机车车载设备包括车载平调台，车载主机以及车载显示器。所述地面设备包括地面服务器和数据库，其中，数据库用于存储备份。进一步，当平调手持台给出平调定位信令后，车载平调台收到平调定位信令，通过串口转发给车载主机，车载主机通过无线通信将平调定位信令按车地通信协议要求发送给地面服务器，地面服务器收到平调定位信令后，记录下机车此时的位移值，与之前记录的左右定标信息匹配，计算出此时车列距离股道两端绝缘节的距离，存入数据库，即将现车信息存储至数据库。

本实施例中，手持设备及车载平调台之间是无线通信，车载平调台与车载主机间是通过232串口通信。

本实施例中，作业计划中的调车任务包括存车任务，其中，在完成存车任务时，地面服务器还用于执行以下步骤:

首先，确定机车在完成作业计划中的存车任务时的位移值；

其次，获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所要存车股道的区段长度、第一左侧定标、第一右侧定标；

然后，基于第一左侧定标和第一右侧定标，获取机车的长度；

然后，基于机车的车头长度和机车的长度，获取所存车列的车列长度；

然后，基于第一左侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和机车的车头长度，获取所存车列的第一端与第一绝缘节之间的第一距离；

然后，基于第一右侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和股道的区段长度，获取所存车列的第二端与第二绝缘节之间的第二距离；

最后，将获取的所存车列的车列长度、第一距离和第二距离存储至数据库。

本实施例中，作业计划中的调车任务还包括取车任务，其中，在完成取车任务时，地面服务器还用于执行以下步骤，

首先，确定机车从所取车股道出清后的位移值；

其次，获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度、第二左侧定标、第二右侧定标；

然后，基于第二左侧定标和第二右侧定标，获取机车的长度；

然后，基于机车的车头长度和机车的长度，获取所取车列的车列长度；

最后，将所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度作比较，

若所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度相等，则所取车股道内的车列全部出清，所取车股道内车列的现车信息清零；

若所取车列的车列长度小于所取车股道内车列长度，则基于所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度以及所取车列的车列长度，获取所取车股道内剩余车列的现车信息，并存储至数据库。

在作业计划中的调车任务完成时，将现车信息存储至数据库能够有效地实现对股道内的现车进行精确的追踪，提高了铁路调车效率。

本实施例中，所述作业计划包括前往股道内取车和前往股道内存车。当系统执行作业计划时具体的工作过程为：

当机车执行前往股道内取车的作业计划时具体包括以下步骤：

当机车收到的作业计划为前往股道内取车时，首先，地面设备中的地面服务器判断机车或车列距离前方停留车(股道内所存车列）的距离，具体的，地面服务器读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

其次，基于读取的调车信息，地面服务器计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离，并将第三距离通过无线通信通道发送给机车的车载主机，车载主机将第三距离转发至车载显示器上进行显示；

然后，基于机车的位移，车载主机更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，并将更新后的第三距离发送至车载显示器上进行更新显示；具体的，取车过程中包括，机车的车载主机将第三距离通过交换机发给车载显示器，车载显示器显示机车与股道内所存车列之间的第三距离；然后，基于机车的位移，车载主机不断更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，即随着机车或者车列靠近停留车，所述第三距离越来越小，车载主机将更新的第三距离发送车载显示器，从而车载显示器上所显示的第三距离的大小也在实时更新，以供司机参考。

然后，当机车到达车列区域完成连挂作业后则完成作业计划中的取车任务；即完成作业计划中的取车任务；

然后，手持平调台发出平调定位信令；具体的工作人员通过手持平调台发出平调定位信令。

最后，地面服务器收到平调定位信令后，更新股道内的现车信息，并将新车信息存储至数据库。

当机车执行前往股道内存车的作业计划时具体包括以下步骤：

当机车收到作业计划为前往股道内存车时，则地面设备判断车载显示器的站场图上所要存车的股道是否为空股道（即判断股道的状态）；其中，

若车载显示器的站场图上所要存车的股道为空股道，则机车推动车列至指定位置完成作业计划，然后手持平调台发出平调定位信令，地面服务器收到平调定位信令后，更新股道内的现车信息，并将现车信息存储至数据库。其中，车载显示器是上显示的距离为机车与指定位置间的距离，优选的，指定位置可以为信号机的所在的位置，则在存车过程中车载显示器上显示的距离则为机车与信号机之间的距离。如图10所示的，一种前往股道内存车时的车载显示器的显示示意图，其中，图中右下角表明了作业计划：第3钩作业为前往原9道存21辆车，站场图上标号D19的六边形机车正在推动机车进入原9道（图中标为9G）图的最上方目标距离显示679，则表明机车距离前方目标点的距离，图上为还有679米到达指定位置，若是前往股道内取车，目标距离处显示的数据即为距离股道内停留的现车（车列）距离。

若车载显示器的站场图上所要存车的股道显示有现车，则首先，地面服务器判断机车或车列距离前方停留车(股道内所存车列）的距离，具体的地面服务器首先读取数据库中的包括现车信息的调车信息；其中，所述现车信息包括现车车列长度、第一距离和第二距离等已备份至数据库的调车信息。然后，基于读取的调车信息，地面服务器计算得出机车或车列与停留车之间的第四距离，并将第四距离通过无线通信通道发送给机车的车载主机；

然后，机车到达股道内停留车的前方存车，具体的，存车过程中包括，机车的车载主机将第四距离通过交换机转发给车载显示器，车载显示器显示机车与股道内所存车列之间的第四距离；然后，基于机车的位移，车载主机不断更新机车与股道内所存车列之间的第四距离，即随着机车靠近停留车，所述第四距离越来越小，车载主机将更新的第四距离发送给车载显示器，从而车载显示器上所显示的第四距离的大小也在实时更新，以供司机参考。

然后当机车将车列推至指定位置后则存车完毕，即完成作业计划中的存车任务；

然后，手持平调台发出平调定位信令；

最后，地面服务器收到平调定位信令后，更新股道内的现车信息，并将现车信息存储至数据库。

在存车和取车过程根据现车信息，机车或车列的位移不断地变化，车载显示器上随着位移变化更新距离停留车的距离，使得司机能够获取距离信息更加精确，保证了存车和取车过程中的安全性，也提高了调车效率。

本实施例中，机车为车头或者车头与车列车的组合，从而当机车带有车列时，机车也可称为车列。

本实施例中，所述地面服务器还用于当机车压过第一绝缘节时，基于读取的调度信息计算得出第三距离或第四距离。只要机车过一次绝缘节，有一次压入出清就会计算一次第三距离或第四距离，然后发给车载主机，车载主机再更新，遇见下一个绝缘节压入出清后又计算一次，再发给车载主机，然后车载主机再根据走行位移不断更新，车载主机用于实时更新地面设备发送的距离，即车载主机根据速度传感器产生的位移的变化，在地面设备发送的距离的基础上进行减法或者加法运算，来达到实时更新的目的。这样做的好处是可以减少积累的误差。进一步优选地，车载主机还会将实时更新的距离反馈给地面服务器。

本实施例中，地面服务器和车载主机每300ms根据通信协议通信一次，交换数据。

本实施例中，所述机车车载设备还内置无线通信模块、交换机模块和控车模块等。

采用上述系统执行上述方法能够有效地实现对股道内的现车进行精确的追踪，使得铁路调车过程更加的高效、安全。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于铁路调车的控制方法，其特征在于，包括，

在机车完成作业计划中的调车任务时，手持设备发出平调定位信令；

基于平调定位信令，地面设备更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。

2.根据权利要求1所述的应用于铁路调车的控制方法，其特征在于，作业计划中的调车任务包括存车任务，其中，在完成存车任务时，地面设备更新股道内现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用包括，

确定机车在完成作业计划中的存车任务时的位移值；

获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所要存车股道的区段长度、第一左侧定标、第一右侧定标；

基于第一左侧定标和第一右侧定标，获取机车的长度；

基于机车的车头长度和机车的长度，获取所存车列的车列长度；

基于第一左侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和机车的车头长度，获取所存车列的第一端与第一绝缘节之间的第一距离；

基于第一右侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和所要存车股道的区段长度，获取所存车列的第二端与第二绝缘节之间的第二距离；

将获取的所存车列的车列长度、第一距离和第二距离存储至数据库。

3.根据权利要求2所述的应用于铁路调车的控制方法，其特征在于，作业计划中的调车任务还包括取车任务，其中，在完成取车任务时，地面设备更新股道内现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用包括，

确定机车从所取车股道出清后的位移值；

获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度、第二左侧定标、第二右侧定标；

基于第二左侧定标和第二右侧定标，获取机车的长度；

基于机车的车头长度和机车的长度，获取所取车列的车列长度；

将所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度作比较，

若所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度相等，则所取车股道内的车列全部出清，所取车股道内车列的现车信息清零；

若所取车列的车列长度小于所取车股道内车列长度，则基于所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度以及所取车列的车列长度，获取所取车股道内剩余车列的现车信息，并存储至数据库。

4.根据权利要求3所述的应用于铁路调车的控制方法，其特征在于，机车在股道内再次执行调车任务时使用更新后的现车信息包括，

当机车收到的作业计划为前往股道内取车时，地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离，并将第三距离通过无线通信通道发送给机车的车载主机；

机车的车载主机通过交换机将第三距离转发给车载显示器，车载显示器显示第三距离；

基于机车的位移，车载主机更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，并发送至车载显示器，车载显示器对第三距离进行更新显示；

当机车到达车列区域完成连挂作业后则完成作业计划中的取车任务。

5.根据权利要求4所述的应用于铁路调车的控制方法，其特征在于，机车在股道内再次执行调车任务时使用更新后的现车信息还包括，

当机车收到作业计划为前往股道内存车时，则地面设备判断车载显示器的站场图上所要存车的股道的股道状态；其中，

若车载显示器的站场图上所要存车的股道为空股道，则机车推动车列至指定位置完成作业计划中的存车任务；

若车载显示器的站场图上所要存车的股道显示有现车，则地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第四距离，并将第四距离通过无线通信通道发送给机车的车载主机；

机车的车载主机通过交换机将第四距离转发给车载显示器，车载显示器显示机车与股道内所存车列之间的第四距离；

基于机车的位移，车载主机更新机车与股道内所存车列之间的第四距离，并发送至车载显示器，车载显示器对第四距离进行更新显示；

当机车将车列推至指定位置后则完成作业计划中的存车任务。

6.根据权利要求5所述的应用于铁路调车的控制方法，其特征在于，基于读取的包括现车信息的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离或第四距离包括，

机车压过绝缘节时，地面设备基于读取的调车信息计算得出第三距离或第四距离。

7.一种应用于铁路调车的控制系统，其特征在于，包括手持设备、车载设备和地面设备，所述手持设备与车载设备以及车载设备与地面设备均通过无线通信连接；

手持设备用于在机车完成作业计划中的调车任务时，发出平调定位信令至车载设备；

车载设备用于将平调定位信令发送至地面设备；

地面设备用于基于平调定位信令，更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。

8.根据权利要求7所述的应用于铁路调车的控制系统，其特征在于，作业计划中的调车任务包括存车任务，其中，在完成存车任务时，地面设备还用于执行以下步骤:

确定机车在完成作业计划中的存车任务时的位移值；

获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所要存车股道的区段长度、第一左侧定标、第一右侧定标；

基于第一左侧定标和第一右侧定标，获取机车的长度；

基于机车的车头长度和机车的长度，获取所存车列的车列长度；

基于第一左侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和机车的车头长度，获取所存车列的第一端与第一绝缘节之间的第一距离；

基于第一右侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和股道的区段长度，获取所存车列的第二端与第二绝缘节之间的第二距离；

将获取的所存车列的车列长度、第一距离和第二距离存储至数据库。

9.根据权利要求8所述的应用于铁路调车的控制系统，其特征在于，作业计划中的调车任务还包括取车任务，其中，在完成取车任务时，地面设备还用于执行以下步骤，

确定机车从所取车股道出清后的位移值；

获取数据库中的以下调车信息：

机车的车头长度、所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度、第二左侧定标、第二右侧定标；

基于第二左侧定标和第二右侧定标，获取机车的长度；

基于机车的车头长度和机车的长度，获取所取车列的车列长度；

将所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度作比较，

若所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度相等，则所取车股道内的车列全部出清，所取车股道内车列的现车信息清零；

若所取车列的车列长度小于所取车股道内车列长度，则基于所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度以及所取车列的车列长度，获取所取车股道内剩余车列的现车信息，并存储至数据库。

10.根据权利要求9所述的应用于铁路调车的控制系统，其特征在于，所述地面设备还用于执行以下步骤：

当机车收到的作业计划为前往股道内取车时，地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

当机车压过绝缘节时，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离，并将第三距离通过无线通信通道发送给机车的车载设备进行显示；

基于机车的位移，车载设备更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，并进行显示；

当机车到达车列区域完成连挂作业后则完成作业计划中的取车任务；以及，

机车在股道内执行作业计划为前往股道内存车，且所要存车的股道显示有现车时，则地面设备用于执行以下步骤：

读取数据库中的包括现车信息调车信息；

当机车压过绝缘节时，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第四距离，并将第四距离通过无线通信通道发送给机车的车载设备进行显示；

基于机车的位移，车载设备更新机车与股道内所存车列之间的第四距离，并进行显示；

当机车将车列推至指定位置后则完成作业计划中的存车任务。

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