CN116373736A - 自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置，其方法包括：通过获取当前交互设备信息以确定可交互内容并生成提醒策略集合；根据当前环境信息确定交互目标；通过获取交互目标的行为信息确定目标意图以生成场景意图集合；根据场景意图集合和所述提醒策略集合生成目标提醒策略并对交互目标执行目标提醒策略。通过利用可交互设备确认的交互方式结合场景中目标交互对象的意图实现了在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息的技术效果。

Description

自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置
技术领域
本申请涉及无人驾驶领域，尤其是涉及一种自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置。
背景技术
当前无人驾驶汽车的技术在不断发展，在马路上已经出现无人车行驶。另一方面，因为成本，灵活性，以及旧车保有量的问题，在未来相当长一段时间内，有人驾驶的车辆会继续行驶。因为会出现无人驾驶和有人驾驶共享马路的情况。车辆驾驶途中常会涉及驾驶员与道路上其它车辆或行人的信息交互。比如鸣笛示意可能横穿马路的行人暂停， 闪光灯示意夜间路旁的自行车骑行者不要随意转弯，驾驶员摆手示意其它车辆或行人先走。
自动驾驶车辆的目标是无人驾驶，即车内乘员不再关注行驶相关的信息。两辆自动驾驶车辆之间，自动驾驶车辆和普通行人之间，均可能因为沟通障碍导致的互相让路，互不让路导致的交通堵塞，也可能因为信息提醒不够导致交通事故。如果单纯采用投影灯，全息显示屏，玻璃幕墙的技术均面临白天的提示不够明显的缺陷。如果采用语音提醒，则有扰民的困扰；如果采用LED显示屏则缺乏美观。
因此，如何在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息成为了一个亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息的问题，本申请提供一种自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置。
第一方面，本申请提供的一种自动驾驶的智能信息交互方法采用如下的技术方案：
一种自动驾驶的智能信息交互方法，包括：
获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合；
获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标；
根据所述交互目标的行为信息确定目标意图；
根据所有目标意图生成场景意图集合；
结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略；
向所述交互目标执行对应的目标提醒策略。
可选的，所述获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合的步骤，包括：
获取当前交互设备信息，并通过所述交互设备信息确定交互设备功能；
根据所述交互设备功能确定交互设备效果；
基于所述交互设备效果确定可交互内容并生成提醒策略集合。
可选的，所述获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标的步骤，包括：
获取当前环境信息，在所述当前环境信息中通过轮廓识别的方式确定场景信息；
获取预设权重条件，在所述场景信息中根据所述预设权重条件确定每一目标的权重信息；
根据所述每一目标的权重信息结合所述预设权重条件中的权重阈值确定交互目标。
可选的，所述根据所述交互目标的行为信息确定目标意图的步骤，包括：
获取所述交互目标的行为信息；
判断所述行为信息的有效性；
在判定所述行为信息有效时，获取所述行为信息对应的目标意图。
可选的，所述根据所有目标意图生成场景意图集合的步骤，包括：
根据所有目标意图生成目标集合；
获取所述所有目标意图的位置信息并根据所述位置信息生成所述所有目标意图的矢量关系信息；
根据所述矢量关系信息和所述目标集合生成场景意图集合。
可选的，所述结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略的步骤，包括：
结合所述场景意图集合确定每一意图对应的需求标签；
根据所述需求标签在所述提醒策略集合中进行遍历以获取遍历结果；
在所述遍历结果中提取目标提醒策略；
若所述遍历结果为空，则根据所述需求标签生成失败反馈报告。
可选的，所述向所述交互目标执行对应的目标提醒策略的步骤之后，还包括：
将所述目标提醒策略和所述交互目标生成目标历史策略；
将所述目标历史策略存入历史交互集合中；
在生成新的交互目标时，确定所述新的交互目标对应的目标交互意图；
根据所述新的交互目标和所述目标交互意图在所述历史交互集合中进行遍历以生成快速交互策略。
第二方面，本申请提供一种自动驾驶的智能信息交互装置，所述自动驾驶的智能信息交互装置包括：
信息获取模块，用于获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合；
目标确定模块，用于获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标；
意图确定模块，用于根据所述交互目标的行为信息确定目标意图；
集合生成模块，用于根据所有目标意图生成场景意图集合；
策略确定模块，用于结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略；
策略提醒模块，用于向所述交互目标执行对应的目标提醒策略。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如上文中任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上文所述的方法。
综上描述，本申请包括以下有益技术效果：
本申请通过获取当前交互设备信息以确定可交互内容并生成提醒策略集合；根据当前环境信息确定交互目标；通过获取交互目标的行为信息确定目标意图以生成场景意图集合；根据场景意图集合和所述提醒策略集合生成目标提醒策略并对交互目标执行目标提醒策略。通过利用可交互设备确认的交互方式结合场景中目标交互对象的意图实现了在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息的技术效果。
附图说明
图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图；
图2是本申请自动驾驶的智能信息交互方法第一实施例的流程示意图；
图3是本申请自动驾驶的智能信息交互方法第一实施例的信息智能交互系统应用实例示意图；
图4是本申请自动驾驶的智能信息交互装置第一实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图。
如图1所示，计算机设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动驾驶的智能信息交互程序。
在图1所示的计算机设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明计算机设备中的处理器1001、存储器1005可以设置计算机设备中，所述计算机设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的自动驾驶的智能信息交互程序，并执行本发明实施例提供的自动驾驶的智能信息交互方法。
本发明实施例提供了一种自动驾驶的智能信息交互方法，参照图2，图2为本发明自动驾驶的智能信息交互方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述自动驾驶的智能信息交互方法包括以下步骤：
步骤S10：获取当前交互设备信息，基于当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合。
需要说明的是，本实施例的执行主体为自动驾驶车辆，交互设备信息包括本实施例执行主体上搭载的各种设备例如：喇叭、近光灯、远光灯、转向灯以及投影灯等，如图3所示。
可以理解的是，通过获取当前交互设备信息确定可以实现的交互功能，例如：在确定有喇叭和转向灯可以使用之后，将通过喇叭的声音工呢以及转向灯的灯光功能生成可以组合在一起的声光提醒功能。
在具体实施中，提醒策略集合的生成是通过将可以交互的单一策略进行排序组合生成的集合。例如：近光灯、远光灯和喇叭作为三种单一提醒交互策略，通过两两组合、单个组合以及三者一起组合生成的所有提醒策略作为提醒策略集合。
在具体实施中，本实施例提供一种可实施的设备交互装置包括：自动驾驶控制器；车身控制器；投影灯；汽车外灯；音量可调的汽车喇叭 ；
该“自动驾驶控制器”：实现自动驾驶的决策判断功能。此控制器可以是独立的自动驾驶控制单元，也可以是和其他功能模块整合在一起的控制器。
该“车身控制器”：实现对外灯的控制，可能是一个模块实现对外灯/喇叭的控制和驱动功能，也可能是实际拆分为多个模块实现。其对喇叭可能需要PWM驱动，以配合实现对喇叭音量的调整控制。
该“汽车外灯”：包含左右转向灯（危险报警灯），近光灯，远光灯。用于礼让其它车辆和行人的时候表示等待。1）节奏舒缓的双闪灯，低于常规的1分钟60HZ，表示本车处于礼让等待；2） 降低近光灯高度，或者短暂关闭近光灯一段时间（可标定），表示本车处于礼让等待。3）远光灯闪烁两次，用于提示路两侧有“横穿马路，和本车行驶路径有交叉”风险的行人或车辆。4）近光灯或位置灯闪烁一次，表示致谢； 5）点亮紧急双闪灯（频率满足法规要求），表示请求让路（本车无法避让）。
该“投影灯”：布置在汽车车头前部，用于在地面上投影提示车辆侧前方两边的行人或两轮车先行的符号 。
该“音量可调的汽车喇叭” 常规音量需要符合法规要求，用于警告和提醒。短暂且声音较低的喇叭鸣响用于提示其它的车辆和行人先行；短暂满足法规的强度要求的鸣笛用于提示路两侧的行人车辆注意不要突然转弯。
进一步的，为了提高提醒策集合生成的精确性，所述获取当前交互设备信息，基于所当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合的步骤，包括：获取当前交互设备信息，并通过交互设备信息确定交互设备功能；根据交互设备功能确定交互设备效果；基于交互设备效果确定可交互内容并生成提醒策略集合。
步骤S20：获取当前环境信息，根据当前环境信息确定交互目标。
需要说明的是，获取当前环境信息是指通过搭载在汽车自身的传感器获取到的信息内容，传感器包括但不限于：红外传感器、图像传感器以及声音传感器等。
在具体实施中，根据当前环境信息确定交互目标是指通过环境信息中的人物信息进行有效甄别，获取正在移动的人物信息将环境信息中无效信息进行剔除，无效信息包括：无法接收到交互信息的人物、以及对于行驶过程中不受影响的人物。例如：街边大树以及远处房屋内的住户等。
进一步的，为了提升交互目标确定的精确性，所述获取当前环境信息，根据当前环境信息确定交互目标的步骤，包括：获取当前环境信息，在当前环境信息中通过轮廓识别的方式确定场景信息；获取预设权重条件，在场景信息中根据预设权重条件确定每一目标的权重信息；根据每一目标的权重信息结合所述预设权重条件中的权重阈值确定交互目标。
可以理解的是，轮廓(contour)是图像目标(imagery object)的典型特征，而轮廓检测是计算机视觉领域的重要研究方向。要解决一些实际性问题，如目标识别、场景理解等，轮廓检测算法(contour detection algorithms)是基础。轮廓与两个概念关系密切：边缘(edge)和边界(boundary)，这两个概念对应着图像中目标在光度(photometrical)特征、几何(geometrical)特征和物理(physical)特征上的不连续性(discontinuities)。在设计特殊检测仪(special detectors)时，这三方面的区别越明显，就越有利于进行特征选择(feature selection)。D.R. Martin等人将边界(boundary)定义为图像的轮廓(contour)，体现了一个目标到另一个目标像素(pixel ownership)的变化。还有一些研究者倾向于将轮廓视为兴趣区域(interesting regions)的边界。此时，轮廓检测仪(contourdetectors)并不能保证可以产生闭合的轮廓(closed contours)，也不能将图像分成不同的区域。当轮廓不是区域的边界(region boundaries)时，会经常出现上述问题。由此可见，轮廓(contour)和边界(boundary)这两个概念虽然紧密相关，却并非完全一样。边缘由图像中强度函数(intensity function)的变化来体现，可通过特定的低水平图像特征(low-level image features)来检测，如亮度(brightness)或颜色(color)。因此，边缘检测是一种低水平技术(low-level technique)，可应用于边界或轮廓检测(boundary or contourdetection)。
步骤S30：根据交互目标的行为信息确定目标意图。
需要说明的是，根据交互目标的行为信息确定目标意图是指通过对目标的行为进行分析，获取行为对应的目的最终整理成目标意图的过程。
可以理解的是，根据行为信息是基于对目标对象的行为进行采集，收集目标的初始动作集合，并根据动作集合生成目标行为，最终在预设的动作意图集合中进行匹配以获取目标意图：例如通过数据采集前车行驶方向向右前方发生变化且前车的右转向灯亮起，则可以通过将上述两个动作在预设的动作意图集合中进行匹配最终判定前车有向右前方变道行驶的趋势。
进一步的，为了提升目标意图获取的合理性，所述根据交互目标的行为信息确定目标意图的步骤，包括：获取交互目标的行为信息；判断行为信息的有效性；在判定行为信息有效时，获取行为信息对应的目标意图。
在具体实施中，判断目标行为的有效性是通过将目标行为结合目标当前场景进行综合性分析。例如目标在行驶过程中突然在车道上左右摇摆行驶，通过分析当前的路况信息结合目标对象的动作行为可以判定目标对象当前行为信息无效。
需要说明的是，在判定行为信息无效时，将删除该目标行为，将对应的目标对象从交互对象中剔除。
步骤S40：根据所有目标意图生成场景意图集合。
需要说明的是，所述场景意图集合是指在预设的时间内，当前本实施例的执行主体所处的场景中的所有可交互目标对应的意图集合。例如：在高速公路上进行行驶的本实施例的执行主体，在前方只有一辆车的情况下，当前场景意图集合即只针对前车所可能产生的交互意图。
进一步的，为了提升场景意图集合的精确性，所述根据所有目标意图生成场景意图集合的步骤，包括：根据所有目标意图生成目标集合；获取所有目标意图的位置信息并根据位置信息生成所有目标意图的矢量关系信息；根据矢量关系信息和目标集合生成场景意图集合。
需要说明的是，位置矢量，是指在某一时刻，以坐标原点为起点，以运动质点所在位置为终点的有向线段。位移和位矢虽然都是矢量，但二者是两个不同的概念。位矢是在某一时刻，以坐标原点为起点，以运动质点所在位置为终点的有向线段；而位移是在一段时间间隔内，从质点的起始位置引向质点的终止位置的有向线段。
可以理解的时，因为本实施例的执行主体的位置相对于其他可交互对象的位置关系都不一定相同，所以引入矢量关系信息，根据各自的位置矢量关系结合目标意图生成场景意图集合，在场景意图集合中每一目标意图信息都携带对应的位置矢量信息，通过位置矢量信息可以确定交互目标的位置关系实现精确进行信息交互。
步骤S50：结合场景意图集合和提醒策略集合确定目标提醒策略。
进一步的，为了实现目标提醒策略的生成，所述结合场景意图集合和提醒策略集合确定目标提醒策略的步骤，包括：结合场景意图集合确定每一意图对应的需求标签；根据需求标签在提醒策略集合中进行遍历以获取遍历结果；在遍历结果中提取目标提醒策略；若遍历结果为空，则根据需求标签生成失败反馈报告。
需要说明的是，目标提醒策略是指在场景意图集合中存在待交互的对象以及该对象需要交互的具体内容，通过本实施例执行主体可以实现的交互功能进行匹配，最终生成的策略集合即对应的目标提醒策略。
步骤S60：向交互目标执行对应的目标提醒策略。
进一步的，为了减少同一待交互目标后续的分析资料消耗，所述向交互目标执行对应的目标提醒策略的步骤之后，还包括：将目标提醒策略和交互目标生成目标历史策略；将目标历史策略存入历史交互集合中；在生成新的交互目标时，确定新的交互目标对应的目标交互意图；根据新的交互目标和目标交互意图在历史交互集合中进行遍历以生成快速交互策略。
需要说明的是，历史交互集合在本实施例中是指每次通过目标提醒策略进行提醒之后，将会根据提醒情况生成交互的历史记录最终生成历史交互集合。在后续遇到新的交互目标时，将通过对交互目标的意图分析得到的交互意图在历史交互集合中进行匹配，在匹配到历史记录时，将调用历史记录对应的提醒策略对新的交互目标进行交互。
本实施例通过获取当前交互设备信息以确定可交互内容并生成提醒策略集合；根据当前环境信息确定交互目标；通过获取交互目标的行为信息确定目标意图以生成场景意图集合；根据场景意图集合和所述提醒策略集合生成目标提醒策略并对交互目标执行目标提醒策略。通过利用可交互设备确认的交互方式结合场景中目标交互对象的意图实现了在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息的技术效果。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有自动驾驶的智能信息交互的程序，所述自动驾驶的智能信息交互的程序被处理器执行时实现如上文所述的自动驾驶的智能信息交互的方法的步骤。
参照图4，图4为本发明自动驾驶的智能信息交互装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的自动驾驶的智能信息交互装置包括：
信息获取模块10，用于获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合；
目标确定模块20，用于获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标；
意图确定模块30，用于根据所述交互目标的行为信息确定目标意图；
集合生成模块40，用于根据所有目标意图生成场景意图集合；
策略确定模块50，用于结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略；
策略提醒模块60，用于向所述交互目标执行对应的目标提醒策略。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过获取当前交互设备信息以确定可交互内容并生成提醒策略集合；根据当前环境信息确定交互目标；通过获取交互目标的行为信息确定目标意图以生成场景意图集合；根据场景意图集合和所述提醒策略集合生成目标提醒策略并对交互目标执行目标提醒策略。通过利用可交互设备确认的交互方式结合场景中目标交互对象的意图实现了在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息的技术效果。
在一实施例中，所述信息获取模块10，还用于获取当前交互设备信息，并通过所述交互设备信息确定交互设备功能；根据所述交互设备功能确定交互设备效果；基于所述交互设备效果确定可交互内容并生成提醒策略集合。
在一实施例中，所述目标确定模块20，还用于获取当前环境信息，在所述当前环境信息中通过轮廓识别的方式确定场景信息；获取预设权重条件，在所述场景信息中根据所述预设权重条件确定每一目标的权重信息；根据所述每一目标的权重信息结合所述预设权重条件中的权重阈值确定交互目标。
在一实施例中，所述意图确定模块30，还用于获取所述交互目标的行为信息；判断所述行为信息的有效性；在判定所述行为信息有效时，获取所述行为信息对应的目标意图。
在一实施例中，所述集合生成模块40，还用于根据所有目标意图生成目标集合；获取所述所有目标意图的位置信息并根据所述位置信息生成所述所有目标意图的矢量关系信息；根据所述矢量关系信息和所述目标集合生成场景意图集合。
在一实施例中，所述策略确定模块50，还用于结合所述场景意图集合确定每一意图对应的需求标签；根据所述需求标签在所述提醒策略集合中进行遍历以获取遍历结果；在所述遍历结果中提取目标提醒策略；若所述遍历结果为空，则根据所述需求标签生成失败反馈报告。
在一实施例中，所述策略提醒模块60，还用于将所述目标提醒策略和所述交互目标生成目标历史策略；将所述目标历史策略存入历史交互集合中；在生成新的交互目标时，确定所述新的交互目标对应的目标交互意图；根据所述新的交互目标和所述目标交互意图在所述历史交互集合中进行遍历以生成快速交互策略。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的自动驾驶的智能信息交互的方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，包括：
获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合；
获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标；
根据所述交互目标的行为信息确定目标意图；
根据所有目标意图生成场景意图集合；
结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略；
向所述交互目标执行对应的目标提醒策略。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合的步骤，包括：
获取当前交互设备信息，并通过所述交互设备信息确定交互设备功能；
根据所述交互设备功能确定交互设备效果；
基于所述交互设备效果确定可交互内容并生成提醒策略集合。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标的步骤，包括：
获取当前环境信息，在所述当前环境信息中通过轮廓识别的方式确定场景信息；
获取预设权重条件，在所述场景信息中根据所述预设权重条件确定每一目标的权重信息；
根据所述每一目标的权重信息结合所述预设权重条件中的权重阈值确定交互目标。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述根据所述交互目标的行为信息确定目标意图的步骤，包括：
获取所述交互目标的行为信息；
判断所述行为信息的有效性；
在判定所述行为信息有效时，获取所述行为信息对应的目标意图。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述根据所有目标意图生成场景意图集合的步骤，包括：
根据所有目标意图生成目标集合；
获取所述所有目标意图的位置信息并根据所述位置信息生成所述所有目标意图的矢量关系信息；
根据所述矢量关系信息和所述目标集合生成场景意图集合。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略的步骤，包括：
结合所述场景意图集合确定每一意图对应的需求标签；
根据所述需求标签在所述提醒策略集合中进行遍历以获取遍历结果；
在所述遍历结果中提取目标提醒策略；
若所述遍历结果为空，则根据所述需求标签生成失败反馈报告。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述向所述交互目标执行对应的目标提醒策略的步骤之后，还包括：
将所述目标提醒策略和所述交互目标生成目标历史策略；
将所述目标历史策略存入历史交互集合中；
在生成新的交互目标时，确定所述新的交互目标对应的目标交互意图；
根据所述新的交互目标和所述目标交互意图在所述历史交互集合中进行遍历以生成快速交互策略。
8.一种自动驾驶的智能信息交互装置，其特征在于，所述自动驾驶的智能信息交互装置包括：
信息获取模块，用于获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合；
目标确定模块，用于获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标；
意图确定模块，用于根据所述交互目标的行为信息确定目标意图；
集合生成模块，用于根据所有目标意图生成场景意图集合；
策略确定模块，用于结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略；
策略提醒模块，用于向所述交互目标执行对应的目标提醒策略。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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