CN116373552A - 一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆管控技术领域，具体是一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，包括服务器、车内环境监测控制模块、路段安全性检测模块、外环安全性分析模块以及运动综合评估判断模块；本发明通过将车辆运动过程中的分析路段进行路段安全性影响分析以实现对车辆接下来运动路段安全性的合理评估，将外界环境进行环境安全性影响分析以实现外界环境对车辆运动安全性的影响程度的评估判断，基于路段安全分析结果和外环安全分析结果以判断对应车辆实际运动速度是否符合要求，有助于及时进行车辆运动速度的合理调控，保证车辆运动过程的安全性和稳定性，且实现对车内环境的实时监测并合理分析预警，保证车内环境适宜性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆管控技术领域，具体是一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统。
背景技术
车辆是一种交通工具，通常由轮胎、车身、发动机、悬挂系统、转向系统和制动系统等部分组成，车辆的运动可分为平移和旋转两类，平移是指车辆在二维平面上的运动，包括前进、后退、左右转弯和掉头等，旋转是指车辆绕着一个点或轴的旋转，包括前轮转向和后轮转向；
目前在车辆运动管控时，无法将车内环境进行有效监测并反馈预警，以及时进行车内环境自动调控并保证车内人员的舒适性和安全性，以及无法基于对应路段状况和车辆外界环境以进行车辆运动速度的合理性评估，难以及时进行车辆速度的调整，不利于保证车辆运动的安全性；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，解决了现有技术无法将车内环境进行有效监测并反馈预警，难以及时进行车内环境自动调控以保证车内人员的舒适性和安全性，且无法基于对应路段状况和车辆外界环境以进行车辆运动速度的合理性评估，难以及时进行车辆速度的调整，不利于保证车辆运动安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，包括服务器、车内环境监测控制模块、路段安全性检测模块、外环安全性分析模块以及运动综合评估判断模块；其中，车内环境监测控制模块用于将车内区域划分为若干个检测区域，将对应检测区域标记为i，i为大于1的自然数；并通过分析将检测区域i标记为超偏区域、中偏区域或良性区域，以及通过分析以判断是否生成环境调控信号，在生成环境调控信号时将环境调控信号发送至服务器，服务器接收到环境调控信号时对车内环境进行相应调节；路段安全性检测分析模块用于将车辆运动过程中的分析路段进行路段安全性影响分析，通过分析获取到路段安全影响系数，基于路段安全影响系数并通过分析以生成路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2，且将路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2经服务器发送至运动综合评估判断模块；
外环安全性分析模块用于将车辆运动过程中的外界环境进行环境安全性影响分析，通过分析以生成外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2，且将外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2经服务器发送至运动综合评估判断模块；运动综合评估判断模块用于基于路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2以及外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2以进行综合评估，通过评估分析生成运动高级预警信号、运动中级预警信号或运动低级预警信号，据此确定相应的运动速度阈值并判断对应车辆实际运动速度是否符合要求，在判断当前车辆运动异常时需要及时进行降速。
进一步的，车内环境监测控制模块的具体运行过程包括：
通过区域环境态势分析将对应检测区域i标记为超偏区域、中偏区域或良性区域；若车内存在超偏区域，则生成环境调控信号并发送至服务器，若车内不存在超偏区域，则将中偏区域的数量与良性区域的数量进行比值计算得到环析值，将环析值与预设环析阈值进行数值比较，若环析值超过预设环析阈值，则生成环境调控信号并发送至服务器。
进一步的，区域环境态势分析的具体分析过程如下：
采集到检测时段对应检测区域的实时温度、实时湿度、氧占数据和实时粉尘数据，其中，氧占数据是表示氧气浓度与二氧化碳浓度两者比值大小的数据量值；将实时温度相较于预设适宜温度进行差值计算并取绝对值获取到温差值，同理获取到湿差值和氧占差值，将温差值、湿差值、氧占差值和实时粉尘数据进行数值计算得到检测区域i的环态值；
将环态值与预设环态范围进行数值比较，若环态值超过预设环态范围的最大值，则将对应检测区域i标记为超偏区域，若环态值位于预设环态范围内，则将对应检测区域i标记为中偏区域，若环态值未超过预设环态范围的最小值，则将对应检测区域i标记为良性区域。
进一步的，路段安全性影响分析的具体分析过程包括：
在车辆的运动过程中，采集到对应车辆事先所规划的运动路径，将对应车辆接下来的L1距离内的路段标记为分析路段，将分析路段划分为若干个检测时段并将对应检测时段标记为追溯对象j，j为大于1的自然数；采集到D1时间周期内对应追溯对象j所属路段的事故发生次数，以及采集到对应追溯对象j所属路段的拐弯掉头次数和红绿灯数量，将事故发生次数、拐弯点头次数和红绿灯数量进行数值计算得到对象路表值，以及采集到单位时间内对应追溯对象j的车辆平均速度和车辆通行数量，将车辆平均速度和车辆通行数量进行数值计算得到对象车行值；
将对象路表值和对象车行值与预设对象路表阈值和预设对象车行阈值分别进行数值比较，若对象车行值超过预设对象车行阈值且对象路表值超过预设对象路表阈值，则将对应追溯对象j标记为高隐患对象，若对象车行值未超过预设对象车行阈值且对象路表值未超过预设对象路表阈值，则将对应追溯对象j标记为安全对象，其余情况则将对应追溯对象j标记为中隐患对象；将分析路段内的高隐患对象数量以及中隐患对象数量进行数值计算得到路段安全影响系数，将路段安全影响系数与预设路段安全影响系数阈值进行数值比较，若路段安全影响系数超过预设路段安全影响系数阈值，则生成路段安全分析符号LD1，否则生成路段安全分析符号LD2。
进一步的，环境安全性影响分析的具体分析过程包括：
在车辆的运动过程中，采集到检测时段对应车辆的外界环境信息，外界环境信息包括外界环境亮度数据、能见度数据以及降雨量数据，若外界环境亮度数据位于预设环境亮度数据范围内、能见度数据超过预设能见度数据阈值且降雨量数据未超过预设降雨量数据阈值，则生成外环安全分析符号WH2；否则将外界环境亮度数据将预设环境亮度数据范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到亮度系数，将亮度系数、能见度数据以及降雨量数据进行数值计算得到外环安全影响系数，将外环安全影响系数与预设外环安全影响系数阈值进行数值比较，若外环安全影响系数超过预设外环安全影响系数阈值，则生成外环安全分析符号WH1，否则生成外环安全分析符号WH2。
进一步的，运动综合评估判断模块的具体运行过程包括：
获取到路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2以及外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2，将路段分析符号与外环安全分析符号进行交集分析，若获取到LD1∩WH1，则生成运动高级预警信号，若获取到LD2∩WH2，则生成运动低级预警信号，其余情况则生成运动中级预警信号；
事先设定与运动高级预警信号、运动中级预警信号、运动低级预警信号所分别对应的第一运动速度阈值、第二运动速度阈值和第三运动速度阈值，且第一运动速度阈值＜第二运动速度阈值＜第三运动速度阈值；在车辆运动过程中采集到车辆实际运动速度，将车辆实际运动速度与对应运动速度阈值进行数值比较，若车辆实际运动速度未超过对应运动速度阈值，则判断当前车辆运动正常，若车辆实际运动速度超过对应运动速度阈值，则判断当前车辆运动异常并需要及时进行降速。
进一步的，服务器与运动预警提醒模块通信连接，服务器将环境调控信号发送至运动预警提醒模块，运动预警提醒模块接收到环境调控信号时编辑相应文本信息并进行文本信息显示，并发出对应预警音以提醒对应驾驶人员；服务器将当前车辆运动异常的判断信息发送至运动预警提醒模块，运动预警提醒模块将当前车辆运动异常的判断信息进行显示，并发出对应预警音以提醒对应驾驶人员。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过路段安全性检测分析模块将车辆运动过程中的分析路段进行路段安全性影响分析以生成对应路段安全分析符号，实现对车辆接下来运动路段安全性的合理评估，外环安全性分析模块将车辆运动过程中的外界环境进行环境安全性影响分析以生成对应外环安全分析符号，实现外界环境对车辆运动安全性的影响程度的评估判断，运动综合评估判断模块基于路段安全分析符号以及外环安全分析符号并进行综合评估以生成运动高级预警信号、运动中级预警信号或运动低级预警信号，据此确定相应的运动速度阈值并判断对应车辆实际运动速度是否符合要求，有助于及时进行车辆运动速度的合理调控，保证车辆运动过程的安全性和稳定性，提升车辆智能化程度；
2、本发明中，通过车内环境监测控制模块将车内区域划分为若干个检测区域，并通过分析将对应检测区域标记为超偏区域、中偏区域或良性区域，以及通过分析以判断是否生成环境调控信号，在生成环境调控信号时将环境调控信号发送至服务器，服务器接收到环境调控信号时对车内环境进行相应调节，实现对车内环境的实时监测并合理分析预警，保证车内环境适宜性，从而有助于保证车内人员的舒适性和安全性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明中实施例一的系统框图；
图2为本发明中实施例二的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：如图1所示，本发明提出的一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，包括服务器、路段安全性检测模块、外环安全性分析模块以及运动综合评估判断模块；路段安全性检测分析模块将车辆运动过程中的分析路段进行路段安全性影响分析，通过分析获取到路段安全影响系数，基于路段安全影响系数并通过分析以生成路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2，且将路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2经服务器发送至运动综合评估判断模块，实现对车辆接下来运动路段安全性的合理评估；路段安全性影响分析的具体分析过程如下：
在车辆的运动过程中，采集到对应车辆事先所规划的运动路径，将对应车辆接下来的L1距离内的路段标记为分析路段，将分析路段划分为若干个检测时段并将对应检测时段标记为追溯对象j，j为大于1的自然数；采集到D1时间周期内对应追溯对象j所属路段的事故发生次数，优选的，D1时间周期为十五天；以及采集到对应追溯对象j所属路段的拐弯掉头次数和红绿灯数量，需要说明的是，对应追溯对象j所属路段的事故发生次数越大、拐弯掉头次数越多且红绿灯数量越多，则表明对应路段越需要谨慎驾驶，车辆运动时的安全隐患越大；
通过公式XBj=fp1*SCj+fp2*GDj+fp3*HLj将事故发生次数SCj、拐弯点头次数GDj和红绿灯数量HLj进行数值计算后得到对象路表值XBj，其中，fp1、fp2、fp3为预设权重系数，fp1＞fp2＞fp3＞0；并且，对象路表值XBj的数值越大，表明对应追溯对象j所属路段的安全隐患越大；以及采集到单位时间内对应追溯对象j的车辆平均速度和车辆通行数量，通过公式XCj=fu1*SDj+fu2*CSj将车辆平均速度SDj和车辆通行数量CSj进行数值计算得到对象车行值XCj；其中，fu1、fu2为预设权重系数，fu1＞fu2＞1；并且，对象车行值XCj的数值大小与车辆平均速度SDj和车辆通行数量CSj均呈正比关系，对象车行值XCj的数值越大，表明对应追溯对象j所属路段的通行安全隐患越大；
将对象路表值和对象车行值与预设对象路表阈值和预设对象车行阈值分别进行数值比较，若对象车行值超过预设对象车行阈值且对象路表值超过预设对象路表阈值，则将对应追溯对象j标记为高隐患对象，若对象车行值未超过预设对象车行阈值且对象路表值未超过预设对象路表阈值，则将对应追溯对象j标记为安全对象，其余情况则将对应追溯对象j标记为中隐患对象；
获取到分析路段内的高隐患对象数量以及中隐患对象数量，通过公式LQ=kp1*GY+kp2*ZY将分析路段内的高隐患对象数量GY以及中隐患对象数量ZY进行数值计算得到路段安全影响系数LQ，其中，kp1、kp2为预设权重系数，kp1＞kp2＞1；并且，路段安全影响系数LQ的数值越大，表明整体而言分析路段的通行安全隐患越大；将路段安全影响系数与预设路段安全影响系数阈值进行数值比较，若路段安全影响系数超过预设路段安全影响系数阈值，则生成路段安全分析符号LD1，否则生成路段安全分析符号LD2。
外环安全性分析模块用于将车辆运动过程中的外界环境进行环境安全性影响分析，通过分析以生成外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2，且将外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2经服务器发送至运动综合评估判断模块，实现外界环境对车辆运动安全性的影响程度的评估判断，分析结果更加精准；环境安全性影响分的具体分析过程如下：
在车辆的运动过程中，采集到检测时段对应车辆的外界环境信息，外界环境信息包括外界环境亮度数据、能见度数据以及降雨量数据（通过车载传感器组检测得到，车载传感器组包括亮度传感器、能见度传感器和雨量传感器），将外界环境亮度数据、能见度数据以及降雨量数据与预设环境亮度数据范围、预设能见度数据阈值和预设降雨量数据阈值分别进行数值比较，若外界环境亮度数据位于预设环境亮度数据范围内、能见度数据超过预设能见度数据阈值且降雨量数据未超过预设降雨量数据阈值，则生成外环安全分析符号WH2；其余情况则将外界环境亮度数据将预设环境亮度数据范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到亮度系数；
并通过公式HX=ku1*LX+ku2/NJ+ku3*YS将亮度系数LX、能见度数据NJ以及降雨量数据YS进行数值计算得到外环安全影响系数HX，其中，ku1、ku2、ku3为预设比例系数，ku2＞ku1＞ku3＞0；并且，外环安全影响系数HX的数值越大，表明对应车辆当前的外界环境越差，越会对车辆的安全运动造成不利影响；将外环安全影响系数与预先录入并存储至服务器的预设外环安全影响系数阈值进行数值比较，若外环安全影响系数超过预设外环安全影响系数阈值，则生成外环安全分析符号WH1，若外环安全影响系数未超过预设外环安全影响系数阈值，则生成外环安全分析符号WH2。
运动综合评估判断模块用于基于路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2以及外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2以进行综合评估，通过评估分析生成运动高级预警信号、运动中级预警信号或运动低级预警信号，据此确定相应的运动速度阈值并判断对应车辆实际运动速度是否符合要求，在判断当前车辆运动异常时需要及时进行降速，有助于及时进行车辆运动速度的合理调控，保证车辆运动过程的安全性和稳定性，提升车辆智能化程度；运动综合评估判断模块的具体运行过程如下：
获取到路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2以及外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2，将路段分析符号与外环安全分析符号进行交集分析，若获取到LD1∩WH1，则生成运动高级预警信号，若获取到LD2∩WH2，则生成运动低级预警信号，其余情况则生成运动中级预警信号；事先设定与运动高级预警信号、运动中级预警信号、运动低级预警信号所分别对应的第一运动速度阈值、第二运动速度阈值和第三运动速度阈值，且第一运动速度阈值＜第二运动速度阈值＜第三运动速度阈值；在车辆运动过程中采集到车辆实际运动速度（通过车载传感器组中的速度传感器检测得到），将车辆实际运动速度与对应运动速度阈值进行数值比较，若车辆实际运动速度未超过对应运动速度阈值，则判断当前车辆运动正常，若车辆实际运动速度超过对应运动速度阈值，则判断当前车辆运动异常并需要及时进行降速。
并且，服务器与运动预警提醒模块通信连接，服务器将当前车辆运动异常的判断信息发送至运动预警提醒模块，运动预警提醒模块将当前车辆运动异常的判断信息进行显示，并发出对应预警音以提醒对应驾驶人员，起到辅助提醒作用。
实施例二：如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，车内环境监测控制模块用于将车内区域划分为若干个检测区域，将对应检测区域标记为i，i为大于1的自然数；并通过分析将检测区域i标记为超偏区域、中偏区域或良性区域，以及通过分析以判断是否生成环境调控信号，在生成环境调控信号时将环境调控信号发送至服务器，服务器接收到环境调控信号时对车内环境进行相应调节，实现对车内环境的实时监测并合理分析预警，保证车内环境适宜性，从而有助于保证车内人员的舒适性和安全性；且服务器将环境调控信号发送至运动预警提醒模块，运动预警提醒模块接收到环境调控信号时编辑相应文本信息并进行文本信息显示，并发出对应预警音以提醒对应驾驶人员；车内环境监测控制模块的具体运行过程如下：
采集到检测时段对应检测区域i的实时温度、实时湿度、氧占数据和实时粉尘数据（通过车载传感器组检测得到，车载传感器组包括温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、氧气传感器和二氧化碳传感器），其中，氧占数据是表示氧气浓度与二氧化碳浓度两者比值大小的数据量值；将实时温度相较于预设适宜温度进行差值计算并取绝对值获取到温差值，同理获取到湿差值和氧占差值，通过公式HP=a1*QY1+a2*QY2+a3*QY3+a4*QY4将温差值QY1、湿差值QY2、氧占差值QY3和实时粉尘数据QY4进行数值计算后得到检测区域i的环态值HP；其中，a1、a2、a3、a4为预设权重系数，0＜a2＜a1＜a3＜a4；并且，环态值HP的数值大小与温差值QY1、湿差值QY2、氧占差值QY3和实时粉尘数据QY4均呈正比关系，环态值HP的数值越大，表明检测时段对应检测区域的环境越差；
将环态值与预设环态范围进行数值比较，若环态值超过预设环态范围的最大值，表明对应检测区域i的环境表现极差，则将对应检测区域i标记为超偏区域，若环态值位于预设环态范围内，表明对应检测区域i的环境表现较差，则将对应检测区域i标记为中偏区域，若环态值未超过预设环态范围的最小值，则将对应检测区域i标记为良性区域；若车内存在超偏区域，则生成环境调控信号并发送至服务器，若车内不存在超偏区域，则将中偏区域的数量与良性区域的数量进行比值计算得到环析值，将环析值与预设环析阈值进行数值比较，若环析值超过预设环析阈值，则生成环境调控信号，并将环境调控信号发送至服务器。
本发明的工作原理：使用时，路段安全性检测分析模块将车辆运动过程中的分析路段进行路段安全性影响分析以获取到路段安全影响系数，基于路段安全影响系数并通过分析以生成对应路段安全分析符号，实现对车辆接下来运动路段安全性的合理评估，外环安全性分析模块将车辆运动过程中的外界环境进行环境安全性影响分析以生成对应外环安全分析符号，实现外界环境对车辆运动安全性的影响程度的评估判断，运动综合评估判断模块基于路段安全分析符号以及外环安全分析符号并进行综合评估，通过评估分析生成运动高级预警信号、运动中级预警信号或运动低级预警信号，据此确定相应的运动速度阈值并判断对应车辆实际运动速度是否符合要求，在判断当前车辆运动异常时及时进行降速，有助于及时进行车辆运动速度的合理调控，保证车辆运动过程的安全性和稳定性，提升车辆智能化程度。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，其特征在于，包括服务器、车内环境监测控制模块、路段安全性检测模块、外环安全性分析模块以及运动综合评估判断模块；其中，车内环境监测控制模块用于将车内区域划分为若干个检测区域，将对应检测区域标记为i，i为大于1的自然数；并通过分析将检测区域i标记为超偏区域、中偏区域或良性区域，以及通过分析以判断是否生成环境调控信号，在生成环境调控信号时将环境调控信号发送至服务器，服务器接收到环境调控信号时对车内环境进行相应调节；路段安全性检测分析模块用于将车辆运动过程中的分析路段进行路段安全性影响分析，通过分析获取到路段安全影响系数，基于路段安全影响系数并通过分析以生成路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2，且将路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2经服务器发送至运动综合评估判断模块；
外环安全性分析模块用于将车辆运动过程中的外界环境进行环境安全性影响分析，通过分析以生成外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2，且将外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2经服务器发送至运动综合评估判断模块；运动综合评估判断模块用于基于路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2以及外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2以进行综合评估，通过评估分析生成运动高级预警信号、运动中级预警信号或运动低级预警信号，据此确定相应的运动速度阈值并判断对应车辆实际运动速度是否符合要求，在判断当前车辆运动异常时需要及时进行降速。
2.根据权利要求1所述的一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，其特征在于，车内环境监测控制模块的具体运行过程包括：
通过区域环境态势分析将对应检测区域i标记为超偏区域、中偏区域或良性区域；若车内存在超偏区域，则生成环境调控信号并发送至服务器，若车内不存在超偏区域，则将中偏区域的数量与良性区域的数量进行比值计算得到环析值，将环析值与预设环析阈值进行数值比较，若环析值超过预设环析阈值，则生成环境调控信号并发送至服务器。
3.根据权利要求2所述的一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，其特征在于，区域环境态势分析的具体分析过程如下：
采集到检测时段对应检测区域的实时温度、实时湿度、氧占数据和实时粉尘数据，其中，氧占数据是表示氧气浓度与二氧化碳浓度两者比值大小的数据量值；将实时温度相较于预设适宜温度进行差值计算并取绝对值获取到温差值，同理获取到湿差值和氧占差值，将温差值、湿差值、氧占差值和实时粉尘数据进行数值计算得到检测区域i的环态值；
将环态值与预设环态范围进行数值比较，若环态值超过预设环态范围的最大值，则将对应检测区域i标记为超偏区域，若环态值位于预设环态范围内，则将对应检测区域i标记为中偏区域，若环态值未超过预设环态范围的最小值，则将对应检测区域i标记为良性区域。
4.根据权利要求1所述的一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，其特征在于，路段安全性影响分析的具体分析过程包括：
在车辆的运动过程中，采集到对应车辆事先所规划的运动路径，将对应车辆接下来的L1距离内的路段标记为分析路段，将分析路段划分为若干个检测时段并将对应检测时段标记为追溯对象j，j为大于1的自然数；采集到D1时间周期内对应追溯对象j所属路段的事故发生次数，以及采集到对应追溯对象j所属路段的拐弯掉头次数和红绿灯数量，将事故发生次数、拐弯点头次数和红绿灯数量进行数值计算得到对象路表值，以及采集到单位时间内对应追溯对象j的车辆平均速度和车辆通行数量，将车辆平均速度和车辆通行数量进行数值计算得到对象车行值；
将对象路表值和对象车行值与预设对象路表阈值和预设对象车行阈值分别进行数值比较，若对象车行值超过预设对象车行阈值且对象路表值超过预设对象路表阈值，则将对应追溯对象j标记为高隐患对象，若对象车行值未超过预设对象车行阈值且对象路表值未超过预设对象路表阈值，则将对应追溯对象j标记为安全对象，其余情况则将对应追溯对象j标记为中隐患对象；将分析路段内的高隐患对象数量以及中隐患对象数量进行数值计算得到路段安全影响系数，将路段安全影响系数与预设路段安全影响系数阈值进行数值比较，若路段安全影响系数超过预设路段安全影响系数阈值，则生成路段安全分析符号LD1，否则生成路段安全分析符号LD2。
5.根据权利要求1所述的一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，其特征在于，环境安全性影响分析的具体分析过程包括：
在车辆的运动过程中，采集到检测时段对应车辆的外界环境信息，外界环境信息包括外界环境亮度数据、能见度数据以及降雨量数据，若外界环境亮度数据位于预设环境亮度数据范围内、能见度数据超过预设能见度数据阈值且降雨量数据未超过预设降雨量数据阈值，则生成外环安全分析符号WH2；否则将外界环境亮度数据将预设环境亮度数据范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到亮度系数，将亮度系数、能见度数据以及降雨量数据进行数值计算得到外环安全影响系数，将外环安全影响系数与预设外环安全影响系数阈值进行数值比较，若外环安全影响系数超过预设外环安全影响系数阈值，则生成外环安全分析符号WH1，否则生成外环安全分析符号WH2。
6.根据权利要求1所述的一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，其特征在于，运动综合评估判断模块的具体运行过程包括：
获取到路段安全分析符号LD1或路段安全分析符号LD2以及外环安全分析符号WH1或外环安全分析符号WH2，将路段分析符号与外环安全分析符号进行交集分析，若获取到LD1∩WH1，则生成运动高级预警信号，若获取到LD2∩WH2，则生成运动低级预警信号，其余情况则生成运动中级预警信号；
事先设定与运动高级预警信号、运动中级预警信号、运动低级预警信号所分别对应的第一运动速度阈值、第二运动速度阈值和第三运动速度阈值，且第一运动速度阈值＜第二运动速度阈值＜第三运动速度阈值；在车辆运动过程中采集到车辆实际运动速度，将车辆实际运动速度与对应运动速度阈值进行数值比较，若车辆实际运动速度未超过对应运动速度阈值，则判断当前车辆运动正常，若车辆实际运动速度超过对应运动速度阈值，则判断当前车辆运动异常并需要及时进行降速。
7.根据权利要求1所述的一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，其特征在于，服务器与运动预警提醒模块通信连接，服务器将环境调控信号发送至运动预警提醒模块，运动预警提醒模块接收到环境调控信号时编辑相应文本信息并进行文本信息显示，并发出对应预警音以提醒对应驾驶人员；服务器将当前车辆运动异常的判断信息发送至运动预警提醒模块，运动预警提醒模块将当前车辆运动异常的判断信息进行显示，并发出对应预警音以提醒对应驾驶人员。
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