CN116370677A - 一种消毒结构及其机器人 - Google Patents

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CN116370677A CN202310355008.9A CN202310355008A CN116370677A CN 116370677 A CN116370677 A CN 116370677A CN 202310355008 A CN202310355008 A CN 202310355008A CN 116370677 A CN116370677 A CN 116370677A
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孙映华
张学军
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Guangxi Dabai Xiaohei Intelligent Robot Co ltd
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Abstract

本发明涉及喷雾消毒装置技术领域，具体涉及一种消毒结构及其机器人；包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件、雾化喷头和深度调节机构，深度调节机构包括转动环、螺纹杆和驱动组件，滑动座包括座体、安装板、两个限位柱和固定板，当需要利用雾化喷头对如沙发深处等较为隐蔽的角落进行消毒作业时，启动驱动组件，通过传动齿轮带动转动环在安装板上转动，由于转动环的内部螺纹连接有螺纹杆，使得螺纹杆在旋进的过程中，配合限位柱对固定板进行限位，从而带动固定板上的安装件上的雾化喷头深入至隐蔽的角落处，从而对较深的角落处进行消毒作业，适用性更强。

Description

一种消毒结构及其机器人
技术领域
本发明涉及喷雾消毒装置技术领域，尤其涉及一种消毒结构及其机器人。
背景技术
随着人工智能技术的快速发展，消毒机器人出现在大众的视野中，但现有的消毒机器人，在使用过程中，由于消毒机器人的喷雾装置都是位于高位的，这样在进行喷雾时容易妨碍人们的呼吸，降低了消毒机器人的实用性。
为解决以上问题，现有公开专利(CN114796572A)公开了一种低地喷雾消毒的消毒结构及其机器人，包括外壳，所述外壳的内部安装有水泵，且水泵的外部连接有输送管，所述输送管的另一端连接有活动盒，且活动盒的内部安装有雾化喷头，所述外壳的外部安装有机箱，且机箱的底部安装有限定框，所述限定框的内部与活动盒的外部连接有第一滑块。本发明中，设置有活动盒、雾化喷头、电动推杆、限定框以及第一滑块，通过控制电动推杆就方便带动雾化喷头进行升降操作，这样就方便完成雾化喷头的高度调节工作，能够对不同的区域进行喷雾消毒工作，由于雾化喷头的位置属于低位，这样就能够避免在进行喷雾时容易妨碍人们呼吸，具有较高的实用性。
但现有的消毒机器人在实际使用过程中，雾化喷头的位置相对固定，不能对沙发深处等隐蔽的角落进行消毒，适用性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消毒结构及其机器人，解决现有技术中的消毒机器人在实际使用过程中，雾化喷头的位置相对固定，不能对沙发深处等隐蔽的角落进行消毒，适用性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种消毒结构，包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件、雾化喷头和深度调节机构，所述外壳的内部设置有所述储液箱和所述水泵，所述水泵的输入端与所述储液箱相连，所述水泵的输出端设置有所述输送管，所述外壳的外侧竖直设置有所述导轨，所述导轨上滑动设置有所述滑动座，所述外壳的外侧还设置有所述高度调节机构，所述高度调节机构用于带动所述滑动座在所述导轨上滑动，所述滑动座上设置有所述安装件，所述安装件上设置有所述雾化喷头，所述输送管远离所述水泵的一端与所述雾化喷头法兰连接；
所述深度调节机构包括转动环、螺纹杆和驱动组件，所述滑动座包括座体、安装板、两个限位柱和固定板，所述座体与所述导轨滑动连接，所述安装板与所述座体固定连接，并位于所述导轨的一侧，所述安装板的两端均贯穿设置有所述限位柱，两个所述限位柱远离所述安装板的一端设置有所述固定板，所述固定板上设置有所述安装件，所述安装板上转动连接有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆远离所述外壳的一端通过轴承转动连接在所述固定板上，所述安装板上还设置有所述驱动组件，所述转动环的外部设置有传动齿轮，所述驱动组件的输出端与所述传动齿轮机械传动。
其中，所述驱动组件包括驱动电机、减速箱和输出齿轮，所述驱动电机安装在所述安装板上，所述驱动电机的输出端设置有所述减速箱，所述减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿轮相啮合。
其中，所述转动环包括环体和两个限位环，所述环体贯穿所述安装板，所述环体的外部设置有两个所述限位环，两个所述限位环分别位于所述安装板的两面。
其中，每个所述限位环靠近所述安装板的一面均设置有环形槽，所述环形槽的内部均匀设置有多个滚珠。
其中，所述消毒结构还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述输出齿轮和所述传动齿轮的外部，所述保护壳靠近所述安装板的一面设置有固定脚，所述固定脚与所述安装板拆卸连接。
其中，所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述输出齿轮的两侧，所述第一壳体靠近所述安装板的一面设置有所述固定脚，所述第二壳体与所述第一壳体拆卸连接，并位于所述第一壳体远离所述固定脚的一面。
其中，所述高度调节机构包括伺服电机、丝杆和丝杆套，所述伺服电机与所述外壳的外侧壁拆卸连接，所述伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述滑动座拆卸连接。
本发明还提供一种机器人，包括如上述所述的消毒结构，还包括底座和行走机构，所述外壳安装在所述底座的上表面，所述底座的底部设置有所述行走机构。
本发明的一种消毒结构及其机器人，包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件、雾化喷头和深度调节机构，所述深度调节机构包括转动环、螺纹杆和驱动组件，所述滑动座包括座体、安装板、两个限位柱和固定板，当需要利用所述雾化喷头对如沙发深处等较为隐蔽的角落进行消毒作业时，启动所述驱动组件，通过所述传动齿轮带动所述转动环在所述安装板上转动，由于所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，使得所述螺纹杆在旋进的过程中，配合所述限位柱对所述固定板进行限位，从而带动所述固定板上的所述安装件上的所述雾化喷头深入至隐蔽的角落处，从而对较深的角落处进行消毒作业，适用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例的消毒结构的结构示意图。
图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。
图3是本发明第一实施例中深度调节机构与滑动座的连接结构示意图。
图4是本发明第一实施例中转动环的结构示意图。
图5是本发明第二实施例中深度调节机构与滑动座的连接结构示意图。
图6是本发明第三实施例的消毒结构的结构示意图。
图7是本发明提供的图6的B处的局部结构放大图。
图8是本发明提供的机器人的结构示意图。
101-外壳、102-储液箱、103-水泵、104-输送管、105-导轨、106-高度调节机构、107-滑动座、108-安装件、109-雾化喷头、110-转动环、111-螺纹杆、112-驱动组件、113-座体、114-安装板、115-限位柱、116-固定板、117-驱动电机、118-减速箱、119-输出齿轮、120-环体、121-限位环、122-伺服电机、123-丝杆、124-丝杆套、125-传动齿轮、126-环形槽、127-滚珠、201-保护壳、202-第一壳体、203-第二壳体、204-固定脚、301-支撑件、302-底板、303-支撑板、304-支撑环、401-底座、402-行走机构。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
第一实施例：
请参阅图1至图4，其中图1是第一实施例的消毒结构的结构示意图，图2是图1的A处的局部结构放大图，图3是第一实施例中深度调节机构与滑动座的连接结构示意图，图4是第一实施例中转动环的结构示意图。
本发明提供一种消毒结构，包括外壳101、储液箱102、水泵103、输送管104、导轨105、高度调节机构106、滑动座107、安装件108、雾化喷头109和深度调节机构，所述深度调节机构包括转动环110、螺纹杆111和驱动组件112，所述滑动座107包括座体113、安装板114、两个限位柱115和固定板116，所述驱动组件112包括驱动电机117、减速箱118和输出齿轮119，所述转动环110包括环体120和两个限位环121，所述高度调节机构106包括伺服电机122、丝杆123和丝杆套124。
针对本具体实施方式，所述外壳101的内部设置有所述储液箱102和所述水泵103，所述水泵103的输入端与所述储液箱102相连，所述水泵103的输出端设置有所述输送管104，所述外壳101的外侧竖直设置有所述导轨105，所述导轨105上滑动设置有所述滑动座107，所述外壳101的外侧还设置有所述高度调节机构106，所述高度调节机构106用于带动所述滑动座107在所述导轨105上滑动，所述滑动座107上设置有所述安装件108，所述安装件108上设置有所述雾化喷头109，所述输送管104远离所述水泵103的一端与所述雾化喷头109法兰连接，所述伺服电机122与所述外壳101的外侧壁拆卸连接，所述伺服电机122的输出端设置有所述丝杆123，所述丝杆123上设置有所述丝杆套124，所述丝杆套124与所述滑动座107拆卸连接，所述雾化喷头109安装在所述安装件108上，启动所述伺服电机122，带动所述丝杆123转动，由于所述丝杆套124与所述滑动座107拆卸连接，从而使得所述滑动座107在所述导轨105上滑动，从而调节所述雾化喷头109的高度，使得所述雾化喷头109的位置能够处于低位处，能够避免在进行喷雾作业时容易妨碍人们呼吸。
其中，所述座体113与所述导轨105滑动连接，所述安装板114与所述座体113固定连接，并位于所述导轨105的一侧，所述安装板114的两端均贯穿设置有所述限位柱115，两个所述限位柱115远离所述安装板114的一端设置有所述固定板116，所述固定板116上设置有所述安装件108，所述安装板114上转动连接有所述转动环110，所述转动环110的内部螺纹连接有所述螺纹杆111，所述螺纹杆111远离所述外壳101的一端通过轴承转动连接在所述固定板116上，所述安装板114上还设置有所述驱动组件112，所述转动环110的外部设置有传动齿轮125，所述驱动组件112的输出端与所述传动齿轮125机械传动，当需要利用所述雾化喷头109对如沙发深处等较为隐蔽的角落进行消毒作业时，启动所述驱动组件112，通过所述传动齿轮125带动所述转动环110在所述安装板114上转动，由于所述转动环110的内部螺纹连接有所述螺纹杆111，使得所述螺纹杆111在旋进的过程中，配合所述限位柱115对所述固定板116进行限位，从而带动所述固定板116上的所述安装件108上的所述雾化喷头109深入至隐蔽的角落处，从而对较深的角落处进行消毒作业，适用性更强。
其次，所述驱动电机117安装在所述安装板114上，所述驱动电机117的输出端设置有所述减速箱118，所述减速箱118的输出端设置有所述输出齿轮119，所述输出齿轮119与所述传动齿轮125相啮合，启动所述驱动电机117，利用所述减速箱118减缓输出转速后，带动所述输出齿轮119转动，由于所述输出齿轮119与所述传动齿轮125相啮合，从而带动所述转动环110在所述安装板114上转动。
同时，所述环体120贯穿所述安装板114，所述环体120的外部设置有两个所述限位环121，两个所述限位环121分别位于所述安装板114的两面，由于所述环体120的外部设置有所述限位环121，两个所述限位环121分别位于所述安装板114的两面，使得所述转动环110在转动时，结构更加稳定。
另外，每个所述限位环121靠近所述安装板114的一面均设置有环形槽126，所述环形槽126的内部均匀设置有多个滚珠127，由于所述限位环121上设置有所述环形槽126，所述环形槽126内设置有多个所述滚珠127，使得所述转动环110在转动时，结构更加稳定。
使用本实施例的一种消毒结构时，由于所述雾化喷头109安装在所述安装件108上，启动所述伺服电机122，带动所述丝杆123转动，由于所述丝杆套124与所述滑动座107拆卸连接，从而使得所述滑动座107在所述导轨105上滑动，从而调节所述雾化喷头109的高度，使得所述雾化喷头109的位置能够处于低位处，能够避免在进行喷雾作业时容易妨碍人们呼吸，并且当需要利用所述雾化喷头109对如沙发深处等较为隐蔽的角落进行消毒作业时，启动所述驱动组件112，通过所述传动齿轮125带动所述转动环110在所述安装板114上转动，由于所述转动环110的内部螺纹连接有所述螺纹杆111，使得所述螺纹杆111在旋进的过程中，配合所述限位柱115对所述固定板116进行限位，从而带动所述固定板116上的所述安装件108上的所述雾化喷头109深入至隐蔽的角落处，从而对较深的角落处进行消毒作业，适用性更强。
第二实施例：
在第一实施例的基础上，请参阅图5，图5为第二实施例中深度调节机构与滑动座的连接结构示意图。
本发明提供一种消毒结构还包括保护壳201，所述保护壳201包括第一壳体202和第二壳体203。
针对本具体实施方式，所述保护壳201罩设在所述输出齿轮119和所述传动齿轮125的外部，所述保护壳201靠近所述安装板114的一面设置有固定脚204，所述固定脚204与所述安装板114拆卸连接，在所述输出齿轮119和所述传动齿轮125的外部罩设所述保护壳201，通过所述保护壳201对所述输出齿轮119和所述传动齿轮125进行遮蔽，从而避免外界环境对所述输出齿轮119和所述传动齿轮125的啮合处造成干扰。
其中，所述第一壳体202和所述第二壳体203分别位于所述输出齿轮119的两侧，所述第一壳体202靠近所述安装板114的一面设置有所述固定脚204，所述第二壳体203与所述第一壳体202拆卸连接，并位于所述第一壳体202远离所述固定脚204的一面，将所述第一壳体202和所述第二壳体203分别放置在所述输出齿轮119的两侧后，利用螺钉将所述固定脚204安装在所述安装板114上，利用螺钉将所述第二壳体203固定在所述第一壳体202远离所述固定脚204的一面，从而完成所述保护壳201的安装。
使用本实施例的一种消毒结构时，将所述第一壳体202和所述第二壳体203分别放置在所述输出齿轮119的两侧后，利用螺钉将所述固定脚204安装在所述安装板114上，利用螺钉将所述第二壳体203固定在所述第一壳体202远离所述固定脚204的一面，从而完成所述保护壳201的安装，在所述输出齿轮119和所述传动齿轮125的外部罩设所述保护壳201，通过所述保护壳201对所述输出齿轮119和所述传动齿轮125进行遮蔽，从而避免外界环境对所述输出齿轮119和所述传动齿轮125的啮合处造成干扰。
第三实施例：
在第一实施例的基础上，请参阅图6和图7，图6为第三实施例的消毒结构的结构示意图，图7是图6的B处的局部结构放大图。
本发明提供一种消毒结构还包括支撑件301，所述支撑件301包括底板302、支撑板303和支撑环304。
针对本具体实施方式，所述丝杆123远离所述伺服电机122的一端设置有所述支撑件301，所述支撑件301的一端与所述外壳101的外侧壁拆卸连接，所述支撑件301的另一端套设在所述丝杆123的外部，通过在所述丝杆123远离所述伺服电机122的一端设置所述支撑件301，利用所述支撑件301对所述丝杆123进行支撑，使得所述丝杆123在转动时，结构更加稳定。
其中，所述支撑板303的一端与所述底板302固定连接，所述支撑板303的另一端与所述支撑环304固定连接，所述支撑环304套设在所述丝杆123的外部，所述底板302与所述外壳101的外侧壁拆卸连接，将所述支撑环304套设在所述丝杆123的外部后，利用螺钉将所述底板302固定在所述外壳101的外侧壁上，从而完成所述支撑件301的安装。
使用本实施例的一种消毒结构时，将所述支撑环304套设在所述丝杆123的外部后，利用螺钉将所述底板302固定在所述外壳101的外侧壁上，从而完成所述支撑件301的安装，通过在所述丝杆123远离所述伺服电机122的一端设置所述支撑件301，利用所述支撑件301对所述丝杆123进行支撑，使得所述丝杆123在转动时，结构更加稳定。
请参阅图8，本发明还提供一种机器人，包括如上述所述的消毒结构，还包括底座401和行走机构402，所述外壳101安装在所述底座401的上表面，所述底座401的底部设置有所述行走机构402。
在本实施方式中，通过在所述消毒结构的底部设置所述底座401，在所述底座401的底部设置所述行走机构402，从而使得所述机器人能够在消毒的同时，进行移动，适用性更好。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种消毒结构，包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件和雾化喷头，所述外壳的内部设置有所述储液箱和所述水泵，所述水泵的输入端与所述储液箱相连，所述水泵的输出端设置有所述输送管，所述外壳的外侧竖直设置有所述导轨，所述导轨上滑动设置有所述滑动座，所述外壳的外侧还设置有所述高度调节机构，所述高度调节机构用于带动所述滑动座在所述导轨上滑动，所述滑动座上设置有所述安装件，所述安装件上设置有所述雾化喷头，所述输送管远离所述水泵的一端与所述雾化喷头法兰连接，其特征在于，
还包括深度调节机构；
所述深度调节机构包括转动环、螺纹杆和驱动组件，所述滑动座包括座体、安装板、两个限位柱和固定板，所述座体与所述导轨滑动连接，所述安装板与所述座体固定连接，并位于所述导轨的一侧，所述安装板的两端均贯穿设置有所述限位柱，两个所述限位柱远离所述安装板的一端设置有所述固定板，所述固定板上设置有所述安装件，所述安装板上转动连接有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆远离所述外壳的一端通过轴承转动连接在所述固定板上，所述安装板上还设置有所述驱动组件，所述转动环的外部设置有传动齿轮，所述驱动组件的输出端与所述传动齿轮机械传动。
2.如权利要求1所述的消毒结构，其特征在于，
所述驱动组件包括驱动电机、减速箱和输出齿轮，所述驱动电机安装在所述安装板上，所述驱动电机的输出端设置有所述减速箱，所述减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿轮相啮合。
3.如权利要求1所述的消毒结构，其特征在于，
所述转动环包括环体和两个限位环，所述环体贯穿所述安装板，所述环体的外部设置有两个所述限位环，两个所述限位环分别位于所述安装板的两面。
4.如权利要求3所述的消毒结构，其特征在于，
每个所述限位环靠近所述安装板的一面均设置有环形槽，所述环形槽的内部均匀设置有多个滚珠。
5.如权利要求2所述的消毒结构，其特征在于，
所述消毒结构还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述输出齿轮和所述传动齿轮的外部，所述保护壳靠近所述安装板的一面设置有固定脚，所述固定脚与所述安装板拆卸连接。
6.如权利要求5所述的消毒结构，其特征在于，
所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述输出齿轮的两侧，所述第一壳体靠近所述安装板的一面设置有所述固定脚，所述第二壳体与所述第一壳体拆卸连接，并位于所述第一壳体远离所述固定脚的一面。
7.如权利要求1所述的消毒结构，其特征在于，
所述高度调节机构包括伺服电机、丝杆和丝杆套，所述伺服电机与所述外壳的外侧壁拆卸连接，所述伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述滑动座拆卸连接。
8.一种机器人，包括如权利要求1所述的消毒结构，其特征在于，
还包括底座和行走机构，所述外壳安装在所述底座的上表面，所述底座的底部设置有所述行走机构。
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