CN116369204B - 一种高粱育种愈伤组织培养装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了植物育种愈伤培养技术领域的一种高粱育种愈伤组织培养装置，包括外箱体，外箱体内部设有培养皿，外箱体外部设有用供料机构，外箱体内部安装有可翻转的培养仓，多个培养皿均设置在培养仓内，每个培养皿通过弹性支撑机构支撑在培养仓的内顶部位置，培养皿的顶部设有可展开并密闭的培养瓶机构，每个培养皿均配备安装有用于封盖其顶部开口的盖板机构；本发明可以根据愈伤组织生长好坏的状态来自动选择遮挡进而方便筛选，而且可以根据生长状态自动调整培养皿深度，为育苗提供更好的培育空间，全程均在外箱体内部自动操作实现，极大减少病菌的感染。

Description

一种高粱育种愈伤组织培养装置

技术领域

本发明涉及植物育种愈伤培养技术领域，具体为一种高粱育种愈伤组织培养装置。

背景技术

高粱在我国有着悠久的栽培历史，曾是我国重要的粮食作物，种植范围分布较广，但是随着人民生活水平的提高，高粱作为主要粮食作物的比例逐年减小，而大量的高粱用于饲料、酿酒及其他工业原料。目前为了提高高粱种子的抗病性，会提供愈伤组织培养技术筛选具有抗性的愈伤组织，然后再进行高粱苗的育种，依次得到具有抗病性的高粱种子苗，高粱愈伤组织的培养，一般在培养基内进行培养。基础培养基内包括大量的元素、微量元素和碳水化合物，而完全培养基内需要添加各种各样的附加物，如维生素、氨基酸、糖醇、生长素、细胞分裂素、赤霉素以及各种营养物质提取物。

高粱的组织培养和再生非常困难，这就需要使用愈伤组织培养装置进行培养。现有的传统愈伤组织培养装只能将培养组织放在培养皿中任其自身成长不能很好区分，培养成功的组织与培养失败的组织全都留在培养皿中，无法对其区分，并且组织培养成功后由于需要再进行种子的育苗，需要更大的生长空间，因此还需要人工将高粱种子苗移种到培养瓶中。

因此，如何提供一种可以区分成功组织与失败组织的培养装置和直接将种子苗转种到培养瓶中的一种高粱育种愈伤组织培养装置成为了本领域人员急需解决的问题。基于此，本发明设计了一种高粱育种愈伤组织培养装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高粱育种愈伤组织培养装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高粱育种愈伤组织培养装置，包括外箱体，所述外箱体内部设有多个用于培养愈伤组织的培养皿，所述外箱体内部提供驱动机构安装有可翻转的培养仓，所述外箱体外部设有用于对培养仓进行供料的供料机构，多个所述培养皿均设置在培养仓内，每个所述培养皿通过弹性支撑机构支撑在培养仓的内顶部位置，所述培养皿的顶部设有可展开并密闭的培养瓶机构，每个所述培养皿均配备安装有用于封盖其顶部开口的盖板机构，所述培养皿内部愈伤组织正常生长时，所述弹性支撑机构带动培养皿下移，所述培养机构通过触发组件打开并与培养皿形成用于培育高粱苗的培养瓶；所述培养皿下移前，盖板机构呈竖直状态，所述培养皿下移时，所述盖板机构通过联动机构转动至水平状态并封盖住培养皿顶部开口位置。

作为本发明的进一步方案：所述供料机构包括盛药桶、汲药管和抽吸泵，所述盛药桶设置在所述外箱体的外侧，所述外箱体配备安装有用于抽吸外箱体内部培养液的抽吸泵，所述抽吸泵的排料端连接有汲药管，所述汲药管穿设入外箱体的内顶部并对应多个培养皿的位置设有多个供料口。

作为本发明的进一步方案：所述驱动机构包括电机、右支撑架、左支撑架和培养仓，所述培养仓设在外箱体内底部，所述左支撑架固定在培养仓的左外侧，所述右支撑架固定在培养仓的右外侧，所述电机固定在右支撑架上。

作为本发明的进一步方案：所述弹性支撑机构包括底座、伸缩杆和支撑弹簧，所述底座固定安装在培养仓内底部，所述底座中心竖直固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶端固定在培养皿的底面中心位置，所述伸缩杆固定在支撑弹簧一侧用于引导培养皿竖直移动。

作为本发明的进一步方案：所述培养瓶机构包括培养瓶体、磁吸条和触发组件，所述培养瓶体由两个半环筒构成，两个所述半环筒包括外半环筒和内半环筒，所述外半环筒竖直固定在培养皿的顶部开口处，所述外半环筒一侧竖直侧壁开设有用于收纳内半环筒的收纳槽，所述内半环筒的外侧竖直壁和外半环筒的另一侧竖直侧壁上分别固定连接有用于相互吸合密封的磁吸条。

作为本发明的进一步方案：所述触发组件包括弧形连杆、垫片、螺纹套、螺纹轴和复位弹簧，所述培养皿底部中心开设有圆孔，所述圆孔内水平转动安装有垫片，所述垫片顶部固定有螺纹套，所述螺纹套设在螺纹轴的顶部位置，所述螺纹轴固定在支撑弹簧的顶部，所述内半环筒的外端面固定有弧形连杆，所述弧形连杆整体内沉设置在培养皿的内底面，所述弧形连杆的内端头与螺纹套固定连接；所述复位弹簧、螺纹套和垫片依次套在螺纹轴上。

作为本发明的进一步方案：所述盖板机构包括支撑轴，支撑轴竖直固定在培养仓的内底面中心位置，支撑轴顶端固定有多个轴套座，支撑轴表面转动连接轴套，多个所述轴套座顶端中心均固定有多个盖板轴，每个所述盖板轴均固定有竖直设置的盖板，所述轴套表面固定有多个用于电磁吸附住对应侧所述盖板的电磁吸块，每个所述盖板中心位置开设有用于补液和透气的补液开口。

作为本发明的进一步方案：所述联动机构包括大齿轮、啮合齿轮、齿条和小齿轮，所述大齿轮转动连接在培养仓的内壁上，所述大齿轮的内侧面同轴安装有啮合齿轮，所述小齿轮固定在盖板轴外端头一侧，所述啮合齿轮和小齿轮啮合连接，所述培养皿的侧壁通过连杆固定有竖直设置的齿条，所述齿条朝向大齿轮一侧的侧壁开设有用于与大齿轮啮合相接的齿槽，所述啮合齿轮一端设在小齿轮底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置培养仓可以对多个培养皿进行隔绝环境的愈伤组织培养操作，通过盖板机构可以在密闭环境无需手动操作的情况下，将正常生长的愈伤组织和未正常生长的组织切片进行自动筛选操作，而且无需对具有抗菌性的愈伤组织进行移植培养瓶的育苗操作，生长正常愈伤组织位置的培养皿可以根据愈伤组织的生长状态自动打开培养瓶机构，培养瓶机构在培养皿处形成类似培养瓶的生长环境，无需进行二次移植操作，减少对愈伤组织本体的损伤影响以及杂菌污染影响，高粱种子的愈伤组织抗菌性生长筛选以及后续的愈伤组织育苗培养动作全程均设置在外箱体内部，无需人工手动操作以及外部环境的接触，极大提高了培养的效率和培养的质量。

2、本发明在对一种高粱育种愈伤组织培养的过程中，培养皿下压时会使螺纹套下压至与垫片同一平面，使两半环形培养瓶体张开；当培养瓶体张开时磁吸条会把两半环形培养瓶体牢牢吸住使培养皿壁中的培养瓶体张开以达到培养瓶的效果，使愈伤组织育苗提供了足够的生长空间，减少了感染，不需要人工把培养皿中的植物移种到培养瓶中，节省了极大的人力物力和时间。

3、本发明在对一种高粱育种愈伤组织培养的过程中，培养皿的下压会带动齿条的上下移动，随后齿条会带动与大齿轮同轴的啮合齿轮转动，当大齿轮和啮合齿轮转动时，小齿轮啮合转动从而带动盖板轴使其转动，当盖板轴转动时，盖板轴上的盖板也将会转动，当盖板转动到电磁吸块位置时，电磁吸块挡住盖板，盖板张开九十度时，盖板正好覆盖在培养皿瓶口的位置上，从而达到对培养瓶瓶口的覆盖，为旋转培养瓶体提供了基础。

4、本发明在对一种高粱育种愈伤组织培养的过程中，当培养皿下压，培养瓶瓶身张开，盖板覆盖到培养瓶瓶口上时，电机启动，电机带动培养仓顺时针旋转至一百八十度，使整个培养仓和培养瓶呈倒立状态，没有被覆盖的培养瓶瓶口中的组织和废液会倾倒至废液板中，从而达到对失败组织和废液的收集，不需要人为对失败组织和废液的收集，方便了后续培养皿的清理工作，为育种愈伤培养提供了极大便利。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体剖开后的结构示意图；

图3为除去外箱体的结构示意图；

图4为除去外箱体和培养仓的结构示意图；

图5为齿轮齿条盖板机构结构示意图；

图6为培养皿与培养瓶身的整体结构示意图；

图7为培养皿内部结构不保留触发组件的拆分示意图；

图8为培养皿内部触发组件拆分示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

外箱体1、盛药桶2、废液板3、汲药管4、抽吸泵401、培养仓5、电机6、右支撑架7、左支撑架701、大齿轮8、啮合齿轮801、齿条9、小齿轮10、盖板轴11、盖板12、轴套13、支撑轴1301、电磁吸块14、轴套座15、培养皿16、培养瓶体17、磁吸条1701、弧形连杆1702、伸缩杆18、底座19、支撑弹簧20、垫片21、螺纹套22、螺纹轴23、复位弹簧24。

具体实施方式

请参阅附图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高粱育种愈伤组织培养装置，包括外箱体1，外箱体1内部设有培养仓5，外箱体1外部设有用于对培养仓5进行供料的供料机构，培养仓5内部设有多个用于培养愈伤组织的培养皿16，外箱体1与培养仓5之间设有用于翻转培养仓5的驱动机构，培养仓5中设有多个弹性支撑机构，多个弹性支撑机构用于对每个培养皿16进行支撑，培养皿16的顶部设有可展开并密闭的培养瓶机构，每个培养皿16均配备安装有用于封盖其顶部开口的盖板机构；

所述培养皿16内部愈伤组织正常生长时，所述弹性支撑机构带动培养皿16下移，所述培养机构通过触发组件打开并与培养皿16形成用于培育高粱苗的培养瓶；所述培养皿16下移前，盖板机构呈竖直状态，所述培养皿16下移时，所述盖板机构通过联动机构转动至水平状态并封盖住培养皿16顶部开口位置；

工作时，首先将多个用于培养愈伤组织的高粱组织单个切片放置在对应的培养皿16内部，每个培育皿16只放置单个组织切片，然后通过供料机构将培养仓5内充满培养液，培养液漫过每个培养皿16，培养皿16处于内浸状态进行组织培养操作，与此同时对每个培养皿进行病菌接种，选育出可以抗病菌的愈伤组织，这里每个培养皿16初始重量一致，具有抗菌的愈伤组织会在培养仓5内吸收养分生长成块状的组织体，此时此处的培养皿16的重量会增大并下压弹性支撑机构下移，而没有抗菌性的组织切片无法正常，对应的培养皿16无法增大重量，其也无法下移；

对于正常生长的愈伤组织是具有抗菌性的，下一步需要进一步培养愈伤组织直到培育出高粱种子苗，由于高粱苗需要更大更深的生长环境，因此，一般状态是需要人工将具有抗菌性的愈伤组织手动移植到培养瓶内进行培育，而本申请这里设置了培育瓶机构主要用于育苗操作，其中下移的培养皿16会通过触发组件打开并与培养皿16形成用于培育高粱苗的培养瓶；

在对具有抗菌性的愈伤组织育苗前，由于愈伤组织是浸润式培育，而育苗是需要一定的空间和空气的，而且育苗需要更换培养液，此外，对于培育皿16内未正常生长的愈伤组织需要进行清理操作，因此，这里为了防止手动更换引起的杂菌感染问题，这里直接通过驱动机构将培养仓5进行直接翻转，将未正常生长的组织切片倒出，但是又由于正常生长的愈伤组织也设置在培育仓5内，为了防止愈伤组织也被倾倒出，这里设置的盖板机构会在培养仓5翻转前先盖住正常生长愈伤组织的培养皿16，从而在培养仓5翻转倾倒时，组织切片和废弃的培养液均可一次性倒出培育仓5，废液杂质可以在外箱体1内底部进行收集，在培养仓5复位后，具有抗菌性的愈伤组织可以在原培养皿16的位置配合打开的培养瓶机构进行后续的育苗操作，全程无需手动操作，减少杂菌感染的风险；

由此，本发明设置培养仓5可以对多个培养皿16进行隔绝环境的愈伤组织培养操作，通过盖板机构可以在密闭环境无需手动操作的情况下，将正常生长的愈伤组织和未正常生长的组织切片进行自动筛选操作，而且无需对具有抗菌性的愈伤组织进行移植培养瓶的育苗操作，生长正常愈伤组织位置的培养皿16可以根据愈伤组织的生长状态自动打开培养瓶机构，培养瓶机构在培养皿16处形成类似培养瓶的生长环境，无需进行二次移植操作，减少对愈伤组织本体的损伤影响以及杂菌污染影响，高粱种子的愈伤组织抗菌性生长筛选以及后续的愈伤组织育苗培养动作全程均设置在外箱体1内部，无需人工手动操作以及外部环境的接触，极大提高了培养的效率和培养的质量。

供料机构包括盛药桶2、汲药管4和抽吸泵401，盛药桶2设置在外箱体1的外侧，外箱体1配备安装有用于抽吸外箱体1内部培养液的抽吸泵401，抽吸泵401的排料端连接有汲药管4，汲药管4穿设入外箱体1的内顶部并对应多个培养皿16的位置设有多个供料口；

工作时，当抽吸泵401打开时，充满培养液的盛药桶2中的培养液会通过汲药管4穿过外箱体流入到培养仓5中，使培养仓5中置有培养液，使育种愈伤组织得到所需要的培养液，为育种愈伤组织培养工作打下基础。

驱动机构包括电机6、右支撑架7、左支撑架701和培养仓5，培养仓5设在外箱体1内底部，左支撑架701固定在培养仓5的左外侧，右支撑架7固定在培养仓5的右外侧，电机6固定在右支撑架7上；

工作时，当组织成长为高粱苗时，触发驱动机构，随后电机6启动时，培养仓5会旋转至倒立状态使组织液倒在废液板上，使坏的组织液得到很好的收集，当收集完成时，电机6带动培养仓5回正，使培养仓5中重新充满组织液。

弹性支撑机构包括底座19、伸缩杆18和支撑弹簧20，底座19固定安装在培养仓5内底部，底座19中心竖直固定有支撑弹簧20，支撑弹簧20顶端固定在培养皿16的底面中心位置，伸缩杆18固定在支撑弹簧20一侧用于引导培养皿16竖直移动；

工作时，当培养皿16中组织生长时会带动支撑弹簧20下压，由于支撑弹簧20可能会左右晃动不能很好的带动培养皿16移动，所以支撑弹簧20一侧的伸缩杆18将会引导培养皿16竖直向下移动，使培养皿16能够平稳的竖直移动。

培养瓶机构包括培养瓶体17、磁吸条1701和触发组件，培养瓶体17由两个半环筒构成，两个半环筒包括外半环筒和内半环筒，外半环筒竖直固定在培养皿16的顶部开口处，外半环筒一侧竖直侧壁开设有用于收纳内半环筒的收纳槽，内半环筒的外侧竖直壁和外半环筒的另一侧竖直侧壁上分别固定安装有用于相互吸合密封的磁吸条1701；

工作时，当触发组件打开时，培养皿16中的组织生长为高粱苗，培养皿16中空间不够，不能再很好的培养高粱苗，培养皿16顶部的外半环筒会张开，随后外半环筒中的内半环筒张开，外半环筒和内半环筒通过侧壁上固定的磁吸条1701相互吸合密封，使培养皿16迅速变为培养瓶，使高粱苗不需要移植就能继续成长，使整个过程都是在无菌环境中进行，避免了移植过程中有可能造成的感染。

触发组件包括垫片21、螺纹套22、螺纹轴23和复位弹簧24，培养皿16底部中心开设有圆孔，圆孔内水平转动安装有垫片21，垫片21顶部固定有螺纹套22，螺纹轴23固定在支撑弹簧20的顶部，螺纹套22设在螺纹轴23的顶部位置，内半环筒的外端面固定有弧形连杆1702，弧形连杆1702整体内沉设置在培养皿16的内底面，弧形连杆1702的内端头与垫片21固定连接；复位弹簧24、螺纹套22和垫片21依次套在螺纹轴23上；

工作时，当培养皿16下压时触发触发组件，会使套在螺纹轴上的螺纹套22通过复位弹簧24下压，随后螺纹套底部的垫片21下压，与垫片21内端头连接的弧形连杆1702旋转，随后带动培养瓶体17的内半环筒旋转，使培养瓶体17张开，使培养皿16迅速变为培养瓶机构。

盖板机构包括支撑轴1301，支撑轴1301竖直固定在培养仓5的内底面中心位置，支撑轴1301顶端固定有多个轴套座15，支撑轴1301表面转动连接轴套13，多个轴套座15顶端中心均固定有多个盖板轴11，每个盖板轴11均固定有竖直设置的盖板12，所述轴套13表面固定有多个用于电磁吸附住对应侧所述盖板12的电磁吸块14，每个所述盖板12中心位置开设有用于补液和透气的补液开口；

工作时，当联动机构上的小齿轮10转动时，轴套座15上的盖板轴11转动，然后竖直固定在盖板轴11上的盖板12转动至水平状态并将展开的培养瓶机构顶部开口覆盖住，此时，盖板12面板转动至电磁吸块14处并被吸附住，设置的盖板12用于在培养仓5翻转时挡住正常生产的愈伤组织，为了防止愈伤组织在翻转状态下无法保持对培养皿16的下压力，因此，这里设置电磁吸块14用于限制盖板12状态，当培养仓5翻转倾倒没有正常生长的愈伤组织时，盖板12不会被翻落的愈伤组织撞开，盖板12的限位，也会保证培养瓶机构的打开状态，在培养仓5重新复位后，盖板12仍旧保持水平关闭状态，但是这里需要注意的时，重新朝培养仓5内部补充培养液时，此时补液开口与供料口位置一一对应，盖板12顶部设有用于补液和透气的补液开口，这里需要注意的是，愈伤组织是在充满培养液的培养仓5内进行培育的，而育苗操作是在培育瓶机构展开后的内部进行单独培育的，此时培育仓5内并不需要完全充满培养液，因此，在倒落未生长正常的愈伤组织进行育苗操作时，正常愈伤组织是在展开培养瓶机构内部进行生长，直到育苗完成，电磁吸块14断电，重新驱动培养仓5旋转，倒出培养皿16内部培养液后复位，培养皿16内部只剩下生长正常的高粱苗，失去大量培养液的培养皿16无法对弹簧支撑机构提供足量的下压支撑力，培养皿16在弹簧支撑机构的作用下向上移动，与此同时，培养瓶机构打开，盖板12打开，完成育苗的培养皿16将带着育好的高粱苗重新复位到初始状态，完成愈伤组织和育苗动作。

联动机构包括大齿轮8、啮合齿轮801、齿条9和小齿轮10，大齿轮8转动连接在培养仓5的内壁上，大齿轮8的内侧面同轴安装有啮合齿轮801，小齿轮10固定在盖板轴11外端头一侧，啮合齿轮801和小齿轮10啮合连接，培养皿16的侧壁通过连杆固定有竖直设置的齿条9，齿条9朝向大齿轮8一侧的侧壁开设有用于与大齿轮8啮合相接的齿槽，啮合齿轮801一端设在小齿轮10底部；

工作时，当培养皿16下压时会通过短轴带动齿条9竖直下移，由于齿条9与大齿轮8是啮合关系，因此，齿条9下移会带动大齿轮8转动，随后与大齿轮8同轴的啮合齿轮801转动，然后带动小齿轮10转动，从而盖板轴11在小齿轮10的带动下转动，将盖板12由竖直状态翻转成水平状态，从而将盛有生长良好状态的愈伤组织培养皿16的上方空间给盖住，在培养仓5翻转时，盖板12会挡住培养皿16内的愈伤组织掉落，实现对生长良好状态的愈伤组织自动围挡的效果，方便好坏愈伤组织的自动筛选动作。

Claims (4)

1.一种高粱育种愈伤组织培养装置，包括外箱体(1)，所述外箱体(1)内部设有多个用于培养愈伤组织的培养皿(16)，其特征在于：所述外箱体(1)内部通过驱动机构安装有可翻转的培养仓(5)，所述外箱体(1)外部设有用于对培养仓(5)进行供料的供料机构，多个所述培养皿(16)均设置在培养仓(5)内，每个所述培养皿(16)通过弹性支撑机构支撑在培养仓(5)的内顶部位置，所述培养皿(16)的顶部设有可展开并密闭的培养瓶机构，每个所述培养皿(16)均配备安装有用于封盖其顶部开口的盖板机构；

所述培养皿(16)内部愈伤组织正常生长时，所述弹性支撑机构带动培养皿(16)下移，所述培养机构通过触发组件打开并与培养皿(16)形成用于培育高粱苗的培养瓶；所述培养皿(16)下移前，盖板机构呈竖直状态，所述培养皿(16)下移时，所述盖板机构通过联动机构转动至水平状态并封盖住培养皿(16)顶部开口位置；

所述弹性支撑机构包括底座(19)、伸缩杆(18)和支撑弹簧(20)，所述底座(19)固定安装在培养仓(5)内底部，所述底座(19)中心竖直固定有支撑弹簧(20)，所述支撑弹簧(20)顶端固定在培养皿(16)的底面中心位置，所述伸缩杆(18)固定在支撑弹簧(20)一侧用于引导培养皿(16)竖直移动；

所述培养瓶机构包括培养瓶体(17)、磁吸条(1701)和触发组件，所述培养瓶体(17)由两个半环筒构成，两个所述半环筒包括外半环筒和内半环筒，所述外半环筒竖直固定在培养皿(16)的顶部开口处，所述外半环筒一侧竖直侧壁开设有用于收纳内半环筒的收纳槽，所述内半环筒的外侧竖直壁和外半环筒的另一侧竖直侧壁上分别固定连接有用于相互吸合密封的磁吸条(1701)；

所述触发组件包括弧形连杆(1702)、垫片(21)、螺纹套(22)、螺纹轴(23)和复位弹簧(24)，所述培养皿(16)底部中心开设有圆孔，所述圆孔内水平转动安装有垫片(21)，所述垫片(21)顶部固定有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)设在螺纹轴(23)的顶部位置，所述螺纹轴(23)固定在支撑弹簧(20)的顶部，所述内半环筒的外端面固定有弧形连杆(1702)，所述弧形连杆(1702)整体内沉设置在培养皿(16)的内底面，所述弧形连杆(1702)的内端头与螺纹套(22)固定连接，所述复位弹簧(24)、螺纹套(22)和垫片(21)依次套在螺纹轴(23)上；

所述联动机构包括大齿轮(8)、啮合齿轮(801)、齿条(9)和小齿轮(10)，所述大齿轮(8)转动连接在培养仓(5)的内壁上，所述大齿轮(8)的内侧面同轴安装有啮合齿轮(801)，所述小齿轮(10)固定在盖板轴(11)外端头一侧，所述啮合齿轮(801)和小齿轮(10)啮合连接，所述培养皿(16)的侧壁通过连杆固定有竖直设置的齿条(9)，所述齿条(9)朝向大齿轮(8)一侧的侧壁开设有用于与大齿轮(8)啮合相接的齿槽，所述啮合齿轮(801)一端设在小齿轮(10)底部。

2.根据权利要求1所述的一种高粱育种愈伤组织培养装置，其特征在于：所述供料机构包括盛药桶(2)、汲药管(4)和抽吸泵(401)，所述盛药桶(2)设置在所述外箱体(1)的外侧，所述外箱体(1)配备安装有用于抽吸外箱体(1)内部培养液的抽吸泵(401)，所述抽吸泵(401)的排料端连接有汲药管(4)，所述汲药管(4)穿设入外箱体(1)的内顶部并对应多个培养皿(16)的位置设有多个供料口。

3.根据权利要求1所述的一种高粱育种愈伤组织培养装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(6)、右支撑架(7)、左支撑架(701)和培养仓(5)，所述培养仓(5)设在外箱体(1)内底部，所述左支撑架(701)固定在培养仓(5)的左外侧，所述右支撑架(7)固定在培养仓(5)的右外侧，所述电机(6)固定在右支撑架(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种高粱育种愈伤组织培养装置，其特征在于：所述盖板机构包括支撑轴(1301)，支撑轴(1301)竖直固定在培养仓(5)的内底面中心位置，支撑轴(1301)顶端固定有多个轴套座(15)，支撑轴(1301)表面转动连接轴套(13)，多个所述轴套座(15)顶端中心均固定有多个盖板轴(11)，每个所述盖板轴(11)均固定有竖直设置的盖板(12)，所述轴套(13)表面固定有多个用于电磁吸附住对应侧所述盖板(12)的电磁吸块(14)，每个所述盖板(12)中心位置开设有用于补液和透气的补液开口。