CN116368929A - 随机接入方法及通信系统、通信装置、可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种随机接入方法及通信系统、通信装置、可读存储介质。所述随机接入方法包括：终端向网络设备发送第一消息，并接收网络设备回复的第二消息；判断第二消息是否同时携带RAR和CR消息；若是，则采用2‑step RACH；若否，则采用4‑step RACH。本发明规范了2‑step RACH回退至4‑step RACH时上行同步的处理方式，有利于灵活切换终端的随机接入方式，提高通信效率。
Description
本发明涉及通信领域，具体涉及随机接入(Random Access，RA)技术领域，尤其涉及一种随机接入方法及通信系统、通信装置、可读存储介质。
第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5th generation wireless systems，5G)作为新一代蜂窝移动通信技术，其主要目标是高数据速率、减少延迟、提高系统容量和大规模设备连接。当前，5G系统支持两种竞争随机接入：四步随机接入(4-step Random Access Channel，4-step RACH)和两步随机接入(2-step Random Access Channel，2-step RACH)。
4-step RACH属于长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统的随机接入方式，其随机接入过程如图1所示，主要分为四步：
用户终端向网络设备发送Msg1：用户终端(User Equipment，UE)选择preamble(前导码)和PRACH(Physical Random Access Channel，物理随机接入信道)资源，并利用PRACH资源向网络设备发送preamble。
网络设备向用户终端发送Msg2：网络设备接收到preamble，计算TA(Time Alignment，定时提前量)，并向用户终端发送RAR(Random Access Response，随机接入响应)，RAR中包含TA信息和针对Msg3的UL grant(上行调度准许)，及网络设备分配的临时C-RNTI(Cell Radio Network Temporary Identity，小区无线网络临时标识)。承载Msg2的PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)用RA-RNTI(Random Access RNTI)加扰，RA-RNTI在10ms窗内与发送Msg1的时频资源唯一对应；Msg2中还携带preamble ID，用户终端 通过RA-RNTI和preamble ID确定该Msg2是与Msg1对应的。
用户终端向网络设备发送Msg3：用户终端在前述Msg2指定的UL grant上发送上行传输。对于不同的随机接入原因或者说传输需求，Msg3上行传输的数据不同，比如对于初始接入的传输需求，该Msg3上行传输的是RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接建立请求。
网络设备向用户终端发送Msg4：该Msg4可以理解为竞争解决(Contention Resolution，CR)消息。用户终端根据该Msg4可以判断本次随机接入是否成功。对于初始接入的传输需求，竞争解决成功后临时C-RNTI自动转化为用户终端在该小区的唯一标识C-RNTI，即永久C-RNTI。
为了缩短随机接入时延，5G系统除了支持LTE系统的4-step RACH外，还支持2-step RACH。所述2-step RACH的流程如图2所示。
用户终端向网络设备发送Msg A：该Msg A可包括前导码和数据。
网络设备向用户终端发送Msg B：该Msg B可包括RAR和CR。
基于5G系统的无线蜂窝网络可以通过部署网络设备，例如基站，为用户终端提供无线通信服务，由此使得网络设备和用户终端可以进行数据传输。用户终端向网络设备发送数据时，需要和网络设备之间建立上行同步。当前5G系统一般通过4-step RACH或2-step RACH取得上行同步。
用户终端具体应采用何种随机接入方式实现上行同步，较大程度上会影响延时改善和通信效率，当前业界亟需相应的技术方案。
现有技术未规范2-step RACH回退至4-step RACH时上行同步该如何处理。
本发明提供一种随机接入方法，包括：
终端向网络设备发送第一消息；
终端接收所述网络设备回复的第二消息；
终端判断所述第二消息是否同时携带随机接入响应和竞争解决消息；
在所述第二消息同时携带所述随机接入响应和竞争解决消息时，所述终端采用两步随机接入执行随机接入流程；以及
在所述第二消息仅携带所述随机接入响应且竞争解决判定失败时，所述终端采用四步随机接入执行随机接入流程。
本发明提供另一种随机接入方法，包括：
网络设备接收终端发送的第一消息；
网络设备向所述终端回复第二消息，用于所述终端判断所述第二消息是否同时携带随机接入响应和竞争解决消息；
在所述第二消息同时携带所述随机接入响应和竞争解决消息时，所述网络设备采用两步随机接入执行随机接入流程；以及
在所述第二消息仅携带所述随机接入响应且竞争解决判定失败时，所述网络设备采用四步随机接入执行随机接入流程。
本发明提供一种通信系统，包括终端和网络设备，终端用于执行上述一种随机接入方法的步骤，网络设备用于执行上述另一种随机接入方法的步骤。
本发明提供一种通信装置，包括存储器和处理器，存储器存储有程序，所述程序用于被处理器运行以执行上述任一种随机接入方法的一个或多个步骤。
本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序用于被处理器运行以执行上述任一种随机接入方法的一个或多个步骤。
本发明规范了2-step RACH回退至4-step RACH时上行同步的处理方式，有利于提高通信效率。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是4-step RACH的流程示意图；
图2是2-step RACH的流程示意图；
图3是本发明一实施例的无线通信系统的结构示意图；
图4是本发明一实施例的随机接入方法的流程示意图；
图5是本发明另一实施例的随机接入方法的流程示意图；
图6是本发明一实施例的通信装置的结构示意图。
下面结合附图，对本发明下述实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述实施例仅是部分而非全部实施例。基于下述实施例，本领域技术人员在未作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述各实施例及其技术特征可相互组合。
本发明实施例提供一种随机接入方法，该方法可以应用于图3所示的无线通信系统中。所述无线通信系统例如为：第五代(5th Generation,5G)系统或新无线(New Radio,NR)、全球移动通信(Global System for mobile communications, GSM)系统、长期演进(long term evolution,LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex,FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex,TDD)系统、码分多址(code division multiple access,CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service,GPRS)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system,UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access,WiMAX)系统等。当然，所述无线通信系统并不限于此。本文下述会根据描述的便利需要，将无线通信系统称为通信系统或者系统。
无线通信系统包括网络设备31和终端32，用于接入无线网络33，例如无线接入网(Radio Access Network,RAN)或核心网(Core Network,CN)。
网络设备31可以是任意一种具有无线收发功能的电子设备。该网络设备31包括但不限于：基站(base station,BS)、演进型节点B(evolved Node B,eNB)、无线网络控制器(radio network controller,RNC)、节点B(Node B,NB)、基站控制器(base station controller,BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如home evolved Node B或home Node B,HNB)、基带单元(baseband unit,BBU)；无线保真(wireless fidelity,WIFI)系统中的接入点(access point,AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point,TP)、或者发送接收点(transmission and reception point,TRP)等；还可以为5G系统中的TRP或TP，5G系统中的基站的一个或一组天线面板；或者可以为构成TRP或TP的网络节点，例如BBU或分布式单元(distributed unit,DU)等。无线网络33通过网络设备31为终端32提供网络服务，不同的运营商可以为终端32提供不同的网络服务，也可以理解为不同的运营商对应有不同的运营商网络。
终端32也可以称为用户设备或用户终端、移动台(Mobile Station,MS)、移 动终端(Mobile Terminal,MT)等，是一种向用户提供音视频和/或数据连通性的设备，例如，终端32可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端32的一些具体举例可以为：智能手机(Mobile Phone)、口袋计算机(Pocket Personal Computer,PPC)、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备、或者车载设备等。
终端32向网络设备31发送数据的过程称为上行数据传输，网络设备31向终端32发送数据的过程称为下行数据传输。在进行上行数据传输之前，终端32和网络设备31之间需要建立上行同步。通常，终端32通过随机接入过程(Random Access Procedure)与网络设备31建立上行同步。
具体地，当终端32有新的上行数据需要传输、且和网络设备31失去或未建立过上行同步时，一般需要先通过图1所示的基于竞争的4-step RACH过程取得上行同步，然后再进行上行数据传输。为了进一步降低延时和信令开销，业界提出了采用图2所示的2-step RACH过程取得上行同步。对于不同的随机接入方式，终端32如何选择，例如在某些时刻如何判断应该由2-step RACH回退至4-step RACH，现有技术中缺乏相应的解决方案。
于此，本发明提供一种随机接入方法，规范2-step RACH回退至4-step RACH时上行同步的处理方式，以便提高通信效率。
图4是本发明一实施例的随机接入方法的流程示意图。请参阅图4所示，本实施例的随机接入方法可以包括如下步骤S11～S15。
S11：终端向网络设备发送第一消息。
第一消息可以是2-step RACH对应的Msg A消息，其至少同时携带有随机接入的前导码和数据部分，其中，所述数据部分包括但不限于如下内容之一或组合：终端标识、缓存状态报告(Buffer Status Report,BSR)和真实的业务数据。 于此，可视为终端在当前时刻尝试采用2-step RACH方式与网络设备取得上行同步。为了更贴切的描述2-step RACH回退至4-step RACH的方式，下文均以第一消息为Msg A为例。
所述前导码和数据部分可以是频分复用(Frequency Division Multiplexing,FDM)，也可以是时分复用(Time Division Multiplexing,TDM)。
当然，所述第一消息也可以是4-step RACH对应的Msg 1消息，其至少携带有前导码而未携带数据部分，所述数据部分参阅前述。对此，当前可视为终端尝试采用4-step RACH方式与网络设备取得上行同步。
S12：网络设备向所述终端回复第二消息。
所述第二消息是网络设备根据网络侧(或者说网络设备)对第一消息的接收情况确定的。对第一消息的接收情况可以分为：第一消息中的前导码以及数据部分都被成功接收；第一消息中的前导码未被成功接收，而数据部分被成功接收；第一消息中的前导码以及数据部分都未被成功接收。
第二消息是网络设备根据第一消息的接收情况来确定的，终端根据网络设备的回复(即第二消息)来判断2-step RACH是否失败。具体地：
若第一消息中的前导码以及数据部分都被网络设备成功接收，则判定当前2-step RACH未失败，网络设备回复的所述第二消息可视为2-step RACH对应的Msg B消息，其至少同时携带有RAR和CR消息。
若第一消息中的前导码未被成功接收，而数据部分被成功接收，网络设备判定2-step RACH失败，此时，终端会继续尝试2-step RACH，并在2-step RACH成功时执行对应的上行同步方式，或者，直到达到网络设备为终端配置的前导码最大传输次数才回退至4-step RACH；或者直接回退至4-step RACH。
若第一消息中的前导码以及数据部分均未被网络设备成功接收，则判定当 前2-step RACH失败，同理，终端会继续尝试2-step RACH，并在2-step RACH成功时执行对应的上行同步的处理方式，或者，直到达到网络设备为终端配置的前导码最大传输次数才回退至4-step RACH；或者，网络设备指示终端直接回退至4-step RACH。
在判定2-step RACH失败时，对于终端回退至4-step RACH的情况，网络设备回复的第二消息可视为4-step RACH对应的Msg 2消息，该Msg 2消息至少携带有RAR，而并未携带CR消息。
S13：终端判断第二消息是否同时携带随机接入响应和竞争解决消息。
终端根据网络设备的回复来判断2-step RACH是否失败，在失败和成功时，第二消息携带的信息内容是不相同的，具体参阅上述。
S14：在所述第二消息同时携带随机接入响应和竞争解决消息时，终端采用两步随机接入执行随机接入流程。
S15：在所述第二消息仅携带随机接入响应且竞争解决判定失败时，终端采用四步随机接入执行随机接入流程。
在本实施例中，所述RAR中至少包含TA信息和针对数据部分的UL grant，以及网络设备分配的临时C-RNTI，CR消息用于表示某一ID的终端在无线接入(Random Access,RA)竞争获胜，基于此，所述第二消息同时携带有RAR和CR消息，即可表示网络设备允许终端采用2-step RACH。
在步骤S14中，网络设备回复的第二消息可视为2-step RACH的Msg B，其至少同时携带RAR和CR消息，终端判定当前2-step RACH未失败，终端继续采用2-step RACH与网络设备取得上行同步。终端采用2-step RACH执行随机接入流程包括：终端向网络设备发送携带有前导码和数据部分的Msg A，网络设备向终端回复至少同时携带RAR和CR消息的Msg B。
在步骤S15中，网络设备回复的第二消息可视为4-step RACH的Msg 2消息，其未携带CR消息，或者携带有CR消息但是该CR消息表示竞争冲突解决失败，表示当前2-step RACH失败，终端应当从2-step RACH回退至4-step RACH，并根据RAR消息与网络设备取得上行同步。终端采用4-step RACH执行随机接入流程包括：终端向网络设备发送至少携带前导码的Msg 1，网络设备回复至少携带RAR的Msg 2，接着终端向网络设备发送至少携带数据部分的Msg 3，网络设备回复至少携带CR消息的Msg 4。
在其他实施例中，在2-step RACH失败时，终端可继续尝试2-step RACH，并在2-step RACH成功时执行对应的上行同步方式，或者直到达到网络设备为终端配置的前导码最大传输次数才回退至4-step RACH；或者终端直接回退至4-step RACH。
基于前述可知，在2-step RACH对应的Msg B消息中，网络设备必须将RAR和CR消息在同一个时间点或者集成于同一个子帧(subframe)中发送给终端，否则终端回退至4-step RACH与网络设备取得上行同步。也就是说，本发明实施例规范了2-step RACH回退至4-step RACH时，所应采取的上行同步的处理方式，从而有利于灵活地切换终端接入网络设备应采用的随机接入方式，能够提高通信效率。
根据随机接入领域的常识，CR消息会携带无线接入竞争中获胜终端的身份识别，若身份识别相符则终端判断无线接入竞争已获胜，否则便是竞争失败。从另一个方面来说，若网络设备回复的第二消息中只要未携带CR消息，则表示终端当前采用的随机接入方式失败，此时即使第二消息中携带有RAR，终端也无法采用当前随机接入方式与网路设备取得上行同步。基于此，在前述步骤S13中，终端在第二消息的接收窗口内，可以先判断是否解码到CR消息，再判断第 二消息是否携带RAR。
既然一旦终端解码到网路设备回复的(第二消息携带有)CR消息且判断随机接入成功，就表示网络设备允许终端采用当前随机接入方式，那么对于在本次上行同步之前该终端和网络设备就已经取得过上行同步的情况，终端本次也可以无需再去解码第二消息携带的RAR，即可以停止搜索及解码RAR。
在未解码到CR消息且判定竞争解决失败时，终端由2-step RACH回退至4-step RACH，而在后续采用4-step RACH时，本发明实施例可考虑随着通信进程仍有可能重新切换至2-step RACH，以缩短接入时延。
终端和网络设备之间用于通信的信号在空间中传输是有延迟的，例如终端在呼叫期间向远离网络设备的方向移动，则从网络设备发出的信号将“越来越迟”的到达终端，与此同时，终端的信号也会“越来越迟”的到达网络设备，延迟过长会导致网络设备接收到的终端在本时隙上的信号与网络设备接收下一个其它终端信号的时隙相互重叠，从而引起码间干扰。为了解决此问题，网络设备在随机接入过程中将TA携带于RAR中并发送给终端，终端应用TA来实现上行传输的时间对齐，以消除终端之间不同的传输时延。
TA携带于RAR中并发送给终端，因此在由2-step RACH回退至4-step RACH时，仍保持TA定时器继续运行，可以确保在4-step RACH中实现上行传输的时间对齐以消除传输时延。
图5是本发明另一实施例的随机接入方法的流程示意图。请参阅图5，本实施例的随机接入方法可包括如下步骤S21～S27。
S21：终端向网络设备发送第一消息。
S22：网络设备向终端回复第二消息。
S23：终端判断第二消息是否同时携带RAR和CR消息。
在所述第二消息同时携带RAR和CR消息时，执行步骤S24。在所述第二消息仅携带RAR消息且竞争解决判定失败时，执行步骤S27。
S24：终端判断TA定时器是否运行。
若TA定时器运行，则执行步骤S25。若TA定时器未运行，则执行步骤S27。
S25：终端判断TA定时器是否超时。
若TA定时器超时，则执行步骤S27。若TA定时器未超时，则执行步骤S26。
S26：终端采用两步随机接入。
S27：终端回退为四步随机接入。
对于当前采用2-step RACH的情况，在前述描述基础上，本实施例一旦检测到TA定时器未运行，表示2-step RACH失败，应回退至4-step RACH。同理，一旦检测到TA定时器超时，表示终端上行失去同步，也认定无法继续执行2-step RACH，应回退至4-step RACH。
在前述实施例的描述基础上，但与其不同的是，本实施例对于采用2-step RACH的情况，还需要根据TA定时器的运行和超时情况，来判定是否继续执行2-step RACH，从而能够确保上行传输的时间对齐，以消除传输时延。
当然，其他实施例可以仅判断TA定时器是否运行，或者仅判断TA定时器是否超时，并根据判决结果选择对应的随机接入方式。
请继续参阅图4和图5，在这两个实施例中，终端通过解析第二消息中携带的消息来判断所要采用的随机接入方式，简而言之，终端需要进行所述判断这一进程才能确定应采用的随机接入方式。本发明的其他实施例也可以由网络设备执行前述判断进程，然后终端根据判断结果采取相应的上行同步方式。
具体地，所述第二消息还可以包括指示信息，该指示信息用于指示终端的随机接入方式。终端接收到该第二消息之后，通过解码得到指示信息，从而直 接确定网络设备允许的随机接入方式。
进一步地，终端也可以检测指示信息指定的随机接入方式与根据前述判断得到的随机接入方式是否相同。若相同，则执行该随机接入方式；而若不相同，则可以执行其中一者得到的随机接入方式。通常而言，网络设备作为随机接入方式的决策者，其下达的指示信息最为准确，因此终端可以优选尝试采用指示信息指定的随机接入方式与网络设备建立上行同步。
在实际应用场景中，所述指示信息可以携带于物理层控制信息或介质访问控制(medium access control，MAC)控制单元中。其中，物理层控制信息或者MAC层均可以理解为非高层信令。非高层信令是相对于高层信令来说的。高层信令可以指高层协议层发出的信令，高层协议层为MAC层以上的至少一个协议层。高层信令可以是指广播消息或终端专用的无线资源控制(radio resource control，RRC)等。为了降低高层信令可能带来的传输时延，本实施例将指示信息携带于非高层信令中。或者，也可以理解为网络设备通过非高层信令(例如DCI或MAC控制单元)指示终端的随机接入方式。其中，该非高层信令可以为MAC控制单元或物理层控制信息，例如下行链路控制信息(downlink control information,DCI)或辅链路控制信息(side-link control information,SCI)。
具体地，所述指示信息承载于物理层控制信息或所述MAC控制单元中的一个或多个预留比特。例如，网络设备可以在PDCCH指令的基础上增加字段，通过该增加的字段来指示终端的随机接入方式。增加字段后的DCI和增加前的DCI长度可以相同也可以不同。当网络设备向终端发送DCI时，网络设备通过DCI中的1个或多个预留比特指示终端的随机接入方式。
图6是本发明一实施例的通信装置的结构示意图。请参阅图6，通信装置60既可以作为终端也可以作为网络设备。通信装置60包括处理器61和存储器 62，处理器61和存储器62可通过通信总线63实现数据或信号传输连接。
处理器61是通信装置60的控制中心，利用各种接口和线路连接整个通信装置60的各个部分，通过运行或加载存储在存储器62内的程序，以及调用存储在存储器62内的数据，执行通信装置60的各种功能和处理数据，从而对通信装置60进行整体监控。
其中，所述通信装置60会按照前述步骤，将一个或一个以上的程序的进程对应的指令加载到存储器62中，并由处理器61来运行存储在存储器62中的程序，从而实现前述任一实施例的随机接入方法。
对于终端和网络设备之间的通信传输方式，处理器61调用程序所执行步骤的具体内容可参阅前述实施例，此处不再予以一一赘述。
应该理解到，在实际应用场景中具体实施时，根据通信装置60所属的设备类型，以上各个步骤的执行主体可以并非处理器61和存储器62，而是由其他模块和单元分别实现。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于可读存储介质中，并由处理器加载和执行。为此，本发明实施例提供一种可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种随机接入方法中的一个或多个步骤。
该可读存储介质可以包括只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该可读存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种随机接入方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种随机接入方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本发明，但本领域技术人员基于对说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本发明包括所有此修改和变型，并且由前述实施例进行支撑。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述上述组件的术语旨在于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。
即，上述仅为本发明的实施例，并非限制本发明的专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构变换，例如各实施例之间技术特征的结合，或直接或间接运用在其他相关技术领域，均在本发明的专利保护范围内。
另外，在前述实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅为便于描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个技术特征。“多个”的含义是两个或以上，除非另有明确具体的限定。
进一步地，虽然上述实施例的流程图中的各个步骤按照箭头指示依次显示，但并非必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文明确说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，可以以其他顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，并且并不必然在同一时刻执行完成，而可以在不同时刻执行，执行顺序也不必然是依次进行，而可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替执行。
Claims (19)
- 一种随机接入方法，其中，所述随机接入方法包括：终端向网络设备发送第一消息；终端接收所述网络设备回复的第二消息；终端判断所述第二消息是否同时携带随机接入响应和竞争解决消息；在所述第二消息同时携带所述随机接入响应和竞争解决消息时，所述终端采用两步随机接入执行随机接入流程；以及在所述第二消息仅携带所述随机接入响应且竞争解决判定失败时，所述终端采用四步随机接入执行随机接入流程。
- 根据权利要求1所述的随机接入方法，其中，所述终端判断所述第二消息是否同时携带随机接入响应和竞争解决消息，包括：在所述第二消息的接收窗口内，所述终端先判断是否解码到竞争解决消息，再判断所述第二消息是否携带有随机接入响应。
- 根据权利要求1所述的随机接入方法，其中，在所述终端解码到所述竞争解决消息之后，所述随机接入方法还包括：所述终端停止搜索及解码所述随机接入响应。
- 根据权利要求1所述的随机接入方法，其中，在所述终端未解码到所述竞争解决消息时，所述随机接入方法包括：所述终端回退为四步随机接入，且保持定时提前量定时器继续运行。
- 根据权利要求1所述的随机接入方法，其中，在所述终端采用两步随机接入执行随机接入流程之前，所述随机接入方法包括：判断定时提前量定时器是否运行；若所述定时提前量定时器运行，则所述终端采用两步随机接入；若所述定时提前量定时器未运行，则所述终端回退为四步随机接入。
- 根据权利要求5所述的随机接入方法，其中，所述终端采用两步随机接入执行随机接入流程，所述随机接入方法包括：终端判断所述定时提前量定时器是否超时；若所述定时提前量定时器超时，则所述终端回退为四步随机接入；若所述定时提前量定时器未超时，则所述终端继续采用两步随机接入。
- 根据权利要求1所述的随机接入方法，其中，所述终端采用两步随机接入执行随机接入流程，包括：所述终端向所述网络设备发送携带有前导码和数据部分的Msg A。
- 根据权利要求1所述的随机接入方法，其中，所述终端采用四步随机接入执行随机接入流程，包括：所述终端向所述网络设备发送携带有前导码而未有数据部分的Msg 1。
- 根据权利要求1所述的随机接入方法，其中，所述第一消息为同时携带有前导码和数据部分的Msg A，或者携带有前导码而未有数据部分的Msg 1。
- 根据权利要求1所述的随机接入方法，其中，所述第二消息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述终端的随机接入方式。
- 根据权利要求10所述的随机接入方法，其中，所述指示信息携带于物理层控制信息或介质访问控制MAC控制单元中。
- 根据权利要求10所述的随机接入方法，其中，所述指示信息承载于所述物理层控制信息或所述MAC控制单元中的一个或多个预留比特。
- 一种随机接入方法，其中，所述随机接入方法包括：网络设备接收终端发送的第一消息；网络设备向所述终端回复第二消息，用于所述终端判断所述第二消息是否同时携带随机接入响应和竞争解决消息；在所述第二消息同时携带所述随机接入响应和竞争解决消息时，所述网络设备采用两步随机接入执行随机接入流程；以及在所述第二消息仅携带所述随机接入响应且竞争解决判定失败时，所述网络设备采用四步随机接入执行随机接入流程。
- 根据权利要求13述的随机接入方法，其中，所述第二消息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述终端的随机接入方式。
- 根据权利要求14所述的随机接入方法，其中，所述指示信息携带于物理层控制信息或介质访问控制MAC控制单元中。
- 根据权利要求14所述的随机接入方法，其中，所述指示信息承载于所述物理层控制信息或所述MAC控制单元中的一个或多个预留比特。
- 一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括终端和网络设备，所述终端用于执行权利要求1～12任一项所述随机接入方法的步骤，所述网络设备用于执行权利要求13～16任一项所述随机接入方法的步骤。
- 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序用于被所述处理器运行以执行权利要求1～12或13～16任一项所述随机接入方法中的一个或多个步骤。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序用于被处理器运行以执行如上述权利要求1～12或13～16任一项所述随机接入方法中的一个或多个步骤。
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