CN116367455A - 一种用于贴片机接料的尾料处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于贴片机上料方式领域，具体涉及一种用于贴片机接料的尾料处理方法，该处理方法包括如下步骤：步骤一，在接料步骤开始前，将载带从旧料盘和飞达之间挑起进行缓存，挑起的载带自由层叠无缠绕的存入缓存仓；步骤二，在旧料盘上的载带扯尽之前动态夹持载带，旧料盘上的载带被继续拉拽并露出料尾，载带向缓存仓内的存入过程结束，并停止对载带的拉扯；步骤三，将步骤二中的料尾和新料盘上的料头裁剪后粘接，完成接料；步骤四，接料完成后反卷新料盘，缓存仓内的载带被从尾部反向拉出缓存仓，并卷绕在新料盘上，新料盘替代旧料盘放置在物料架上继续为贴片机供料。本发明有效的避免接料时载带扯出散乱摆放在地面容易出现缠绕或者折断的问题。
Description
技术领域
本发明属于贴片机上料方式领域，具体涉及一种用于贴片机接料的尾料处理方法。
背景技术
贴片机，又称"贴装机"、"表面贴装系统"(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
在生产过程中，需要通过飞达不断的将载带输送入贴片机，缠绕有载带的料盘固定在飞达附近的物料架上进行供料。为避免对贴片机的供料中断，在旧的料盘上的载带用尽之前，需要将旧的料盘上的载带扯尽并找到料尾，取出新的料盘扯出料头与料尾粘接，并将接好的新料盘放置在物料架上，保证供料的持续性。
因在工厂生产中，一个工人或者一台全自动上料车需要为几台、甚至几十台的贴片机服务，为保证每台贴片机以及每个轨道能够及时更换补充载带，在新旧料盘接料时，并为保证飞达供料时不会出现因载带过于涨紧而报警，需要在旧料盘上留存有足够长度（例如8米、10米等）的载带时便进行接料。接料前需要旧料盘上的载带尽数扯下，目前多是采用人工的方式将旧料盘上的载带扯下，随意散乱的堆叠在地面，并在接料完成后将地面的载带反卷至新料盘上。在上述过程中，堆叠在地面的载带容易在拉扯过程中出现缠绕或者折断的现象，对贴片机的持续生产造成影响，造成生产效率低下。
基于上述问题，本发明提供一种尾料处理方法，以缓解接料过程中容易造成载带缠绕或者折断的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于贴片机接料的尾料处理方法，在新旧料盘接料之前，将旧料盘上的载带反卷扯出，并规律无缠绕的暂存在缓存仓内，待接料完成后缓存仓内的载带从尾部反向拉出并缠绕在新料盘上，这样在接料之前从旧料盘扯下的载带被存放在缓存仓内，并接料后载带从尾部反向拉出缓存仓缠绕在新料盘上，可以有效的避免接料时载带扯出散乱摆放在地面容易出现缠绕或者折断的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种用于贴片机接料的尾料处理方法，用于解决新旧料盘接料过程中的载带缓存问题，该处理方法包括如下步骤：
步骤一，在接料步骤开始前，将载带从旧料盘和飞达之间挑起进行缓存，挑起的载带自由层叠无缠绕的存入缓存仓；
步骤二，在旧料盘上的载带扯尽之前动态夹持载带，旧料盘上的载带被继续拉扯并露出料尾，载带向缓存仓内的存入过程结束，并停止对载带的拉扯；
步骤三，将步骤二中的料尾和新料盘上的料头裁剪后粘接，完成接料；
步骤四，接料完成后反卷新料盘，缓存仓内的载带被从尾部反向拉出缓存仓，并卷绕在新料盘上，新料盘替代旧料盘放置在物料架上继续为贴片机供料。
优选地，在步骤一开始前，回卷旧料盘，释放出一段载带，释放出的载带松弛暂存在物料架和飞达之间。
优选地，步骤一中的载带挑起动作在物料架和旧料盘之间进行。
优选地，步骤一进行过程中，在物料架和旧料盘之间合适位置固定载带，保证在步骤一挑起载带过程中松弛在物料架和飞达之间的载带不被拉扯。
优选地，缓存仓内设置有供载带穿入的通道，步骤一中挑起的载带沿着通道的延伸方向存入通道内。
优选地，载带进出缓存仓的过程，存入时为挑起端先进入通道，拉出时为靠近料尾的尾部先退出通道。
采用本发明技术方案的有益效果为：
本发明在接料之前将旧料盘上的载带扯出并暂存在一个缓存仓内，载带被从旧料盘和飞达之间向上挑起，以双层的样式进入缓存仓并无缠绕的堆放在缓存仓内，载带料尾露出缓存仓并和新料盘的料头进行接料，接料完成后将缓存仓内的载带从尾部反向拉扯退出缓存仓，并缠绕在新料盘上，这样在接料过程中载带不是散乱堆叠在地面而是无缠绕的存放在缓存仓内，且载带从尾部被反向拉出缓存仓后缠绕在新料盘上，能够有效的防止出现载带缠绕或折断的现象。
附图说明
图1为本发明的一种实施例生产设备示意图。
其中，图1中，1-贴片机，11-飞达，12-物料架，2-缓存仓，3-自动上料机，4-旧料盘，41-载带，5-新料盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例如下：
一种用于贴片机接料的尾料处理方法，在接料开始前将旧料盘4上的载带41扯下并暂存在一个缓存仓2内，载带被从中间挑起并以双层的形式无缠绕的堆放在缓存仓2内，且载带的料尾从缓存仓2出入口露出用于和新料盘5的料头接料，在新旧料盘4接料完成后翻卷新料盘5，将缓存仓2内的载带自料尾部分从出入口拉扯反向退出，载带在缓存仓2的缓存步骤能够有效的防止载带在拉扯过程中出现缠绕或者这段的现象。
实施例1，如图1所示，一种用于贴片机接料的尾料处理方法，该处理方法包括如下步骤：
步骤一，贴片机1持续进行贴片生产，在某一贴片机1的某一轨道上的载带剩余即将达到极限值时，例如物料架12上旧料盘4上载带剩余8或者10米时，中控系统给出信号并提醒更换料盘。
在更换料盘之前，将载带从旧料盘4和飞达11之间向上挑起，挑起的载带带动旧料盘4转动并将其上的载带脱下，载带以自由层叠无缠绕的样式，自挑起端进入一个缓存仓2。
在本实施例中，缓存仓2仅有一个出入口，在挑起作用力的带动下载带不断深入缓存仓2内，并在缓存仓2内以一种没有缠绕点的方式存放。
具体地，缓存仓2在缓存载带时处于载带的上方，缓存仓2内设置一个能够在内部移动且能够从出入口伸出的爪手，在需要挑起载带时爪手从出入口露出抓取载带，并带动载带伸入缓存仓2内。需要说明的是，爪手对载带的抓取是动态的，既要保证进入飞达11的载带不会过度张紧，又要保证抓取的载带能够从旧料盘4上转脱。
步骤二，旧料盘4上的载带被不断扯下并存入缓存仓2，在旧料盘4上载带扯尽之前，需要在缓存仓2和旧料盘4之间对载带进行一个动态的夹持，既要保证旧料盘4上的载带能拉动，又要保证在载带露出料尾时对载带有一个固定和缓冲作用，避免料尾被直接拉近缓存仓2内，影响接料的进行。
在料尾露出后，将载带存入缓存仓2的动作结束并停止。
步骤三，将步骤二中料尾和新料盘5的料头从没有芯片的料位部位进行裁剪，而后对齐并粘接在一起，完成接料。
在本实施例中，接料可以采用智能全自动接料装置自动进行。例如，在智能全自动接料装置内，自动精确寻找料尾处的空白料位，载带输送并空白料位处精确剪切，再输送料尾至贴合位；新料盘5进入智能全自动接料装置内，自动精确寻找料头处的空白料位，载带输送并对空白料位处精确剪切，再输送料头至贴合位；精确剪切后的料头、料尾，在接料贴合位对接，然后进行贴合，完成接料。
步骤四，在接料完成后，反卷新料盘5，过程中拉动载带，将载带自靠近料尾的尾部从缓存仓2的进出口反向拉动退出，并卷绕在新料盘5上，新料盘5替代旧料盘4放置在物料架12上继续为贴片机1供料。
采用本实施例的一种用于贴片机接料的尾料处理方法，在需要接料时，旧料盘4上的载带被拉扯出来后暂存在缓存仓2内，缓存仓2仅有一个进出口，载带以双层的形式进入缓存仓2并在缓存仓2内无缠绕的堆放，并在接料完成后反卷新料盘5，新料盘5带动载带从尾部反向退出缓存仓2，以防止在将载带反卷在新料盘5时出现载带缠绕或者折断的现象，并提高贴片机1的生产效率。
进一步地，为了避免在将载带挑起暂存至缓存仓2的过程中，载带和飞达11之间过度张紧，在步骤一开始之前，增加一个回卷旧料盘4的步骤，从旧料盘4上释放出一段载带，释放出的载带松弛的暂存在物料架12和飞达11之间。
进一步地，在步骤一中，挑起载带并将载带存入缓存仓2的过程，该挑起载带的动作在物料架12和旧料盘4之间进行。
进一步地，在步骤一进行的过程中，为避免松弛暂存在物料架12和飞达11之间的载带被拉扯至张紧状态，在物料架12和旧料盘4之间的合适位置或者指定位置对载带进行一个固定。
在本实施例中，可以选用棘轮或者摩擦轮对载带固定，既能保证载带的输送，又能在夹紧的状态对载带固定，减少载带被拖拽。
进一步地，为防止载带在缓存仓2内出现缠绕、翻转的现象，在缓存仓2内设置一个通道，通道的宽略大于载带的宽度、厚略小于载带的宽度。通道与缓存仓2的进出口相连通，这样在载带存入缓存仓2时，减少了载带在通道内的翻转和缠绕的可能，且载带只能沿通道的走向盘旋，这样进出缓存仓2时均能避免载带的缠绕。
在本实施例中，通道在缓存仓2内可以是螺旋样式的走向，也可以是S型或者W型往返的走向，并在通道转弯处设置大角度，避免载带在其中出现转弯死角。
进一步地，在载带进出缓存仓2时，由于缓存仓2仅设置一个进出口，在载带进入缓存仓2时载带自挑起处为头部进入通道，并带到通道的深处；在载带拉出缓存仓2时，自靠近料尾的尾部反向拉扯，载带以退回的方式退出缓存仓2，能够有效防止载带缠绕或者折断的现象。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于贴片机接料的尾料处理方法，用于解决新旧料盘接料过程中的载带缓存问题，其特征在于，该处理方法包括如下步骤：
步骤一，在接料步骤开始前，将载带从旧料盘和飞达之间挑起进行缓存，挑起的载带自由层叠无缠绕的存入缓存仓；
步骤二，在旧料盘上的载带扯尽之前动态夹持载带，旧料盘上的载带被继续拉拽并露出料尾，载带向缓存仓内的存入过程结束，并停止对载带的拉扯；
步骤三，将步骤二中的料尾和新料盘上的料头裁剪后粘接，完成接料；
步骤四，接料完成后反卷新料盘，缓存仓内的载带被从尾部反向拉出缓存仓，并卷绕在新料盘上，新料盘替代旧料盘放置在物料架上继续为贴片机供料。
2.根据权利要求1所述的一种用于贴片机接料的尾料处理方法，其特征在于，在步骤一开始前，回卷旧料盘，释放出一段载带，释放出的载带松弛暂存在物料架和飞达之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于贴片机接料的尾料处理方法，其特征在于，步骤一中的载带挑起动作在物料架和旧料盘之间进行。
4.根据权利要求3所述的一种用于贴片机接料的尾料处理方法，其特征在于，步骤一进行过程中，在物料架和旧料盘之间合适位置固定载带，保证在步骤一挑起载带过程中松弛在物料架和飞达之间的载带不被拉扯。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种用于贴片机接料的尾料处理方法，其特征在于，缓存仓内设置有供载带穿入的通道，步骤一中挑起的载带沿着通道的延伸方向存入通道内。
6.根据权利要求5所述的一种用于贴片机接料的尾料处理方法，其特征在于，载带进出缓存仓的过程，存入时为挑起端先进入通道，拉出时为靠近料尾的尾部先退出通道。
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