CN116367388A - 路灯控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种路灯控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。该方法包括：在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，其中，射频信号是基于路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有路灯的标识信息；若照明参数不满足预设照明参数，则获取路灯的灯光调节策略；根据标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元，以使路灯的控制单元按照灯光调节策略对路灯进行控制。通过本申请，解决了相关技术中采用人工巡检方式对路灯进行检测，且路灯的控制方式较为落后，无法满足特殊照明需求的技术问题，达到了降低路灯的运维成本，提高路灯的运维效率，有效保障照明质量的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及智慧照明控制技术领域，尤其涉及一种路灯控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。
背景技术
传统城市照明检测与控制存在以下缺陷：大部分照明控制方式简单，多采用人工手动开关或依赖于分散独立的时控方式，切换光时误差较大，无法实现统一集中控制，难以应对突发事件的特殊照明需求；故障排查方式以人工巡检为主，需要投入的人力物力时间成本较高，容易出现故障发现和处理不及时、存在检查盲区等问题；主要依靠人工线下监管，检测以肉眼感知为主，缺少数据支撑，无法做到对照明电缆等设施设备的实时监管；如遇发生被盗或损坏等情况，不仅将为企业管理相关部门造成直接的经济利益损失，还将影响到城市照明的正常工作运行，同时也可能给市民带来安全风险；无法实现“按需照明、绿色照明”，不符合“节能减排、绿色环保”的发展理念，节能力度有待提高；设施建设资源数量不清、状态不明，难以实现主动服务、保障照明质量。
综上，传统城市照明检测与控制存在控制方式落后，运维效率低、运维成本高，设施安全难以保障，节能减排不足以及缺乏信息化智慧管理手段等问题。
针对上述的问题，尚未提出有效地解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种路灯控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，以至少解决相关技术中采用人工巡检方式对路灯进行检测，且路灯的控制方式较为落后，无法满足特殊照明需求的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种路灯控制方法，包括：在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，其中，所述射频信号是基于所述路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有所述路灯的标识信息；若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略；根据所述标识信息将所述灯光调节策略发送至所述路灯的控制单元，以使所述路灯的控制单元按照所述灯光调节策略对所述路灯进行控制。
可选地，在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，包括：使用所述检测设备采集道路的图像数据，其中，所述道路采用所述路灯提供的灯光照明；提取所述图像数据的图像特征；基于灯光分类识模型对所述图像特征进行处理，得到灯光分类结果；其中，所述灯光分类识别模型为使用多组训练数据，通过机器学习训练得出的，多组训练数据中的每组数据均包括图像特征和所述图像特征对应的灯光分类结果；若所述灯光分类结果为来车灯光，则停止采集所述路灯的照明参数；若所述灯光分类结果为非来车灯光，则采集所述路灯的照明参数。
可选地，在停止采集所述路灯的照明参数之后，所述方法还包括：若所述检测设备在无法获取到所述射频信号之前，仍未采集所述路灯的照明参数，则所述载具在所述射频信号的最远通信距离处暂停，直到所述灯光分类结果为所述非来车灯光，再采集所述路灯的照明参数。
可选地，在所述路灯的数量为多个时，相邻路灯之间的距离大于所述射频信号的最远通信距离。
可选地，若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略，包括：将所述照明参数发送至云端服务器，以使所述云端服务器对所述照明参数进行处理，生成所述照明参数对应的灯光调节策略，并将所述灯光调节策略返回至所述检测设备。
可选地，所述灯光调节策略包括以下至少之一：调节电流大小控制灯光的亮度、调节电压大小控制灯光的亮度、调节灯具的数量控制灯光的亮度、调节灯具的位置控制灯光的亮度和照射范围、调节灯具的色温控制灯光的色彩效果。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路灯控制方法，包括：将射频信号发送至载具上的检测设备，以使所述检测设备在获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，以及若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略，其中，所述射频信号是基于所述路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有所述路灯的标识信息；接收所述检测设备发送的所述灯光调节策略；根据所述灯光调节策略对所述路灯进行控制。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路灯控制装置，包括：采集模块，用于在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，其中，所述射频信号是基于所述路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有所述路灯的标识信息；获取模块，用于若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略；第一发送模块，用于根据所述标识信息将所述灯光调节策略发送至所述路灯的控制单元，以使所述路灯的控制单元按照所述灯光调节策略对所述路灯进行控制。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路灯控制装置，包括：第二发送模块，用于将射频信号发送至载具上的检测设备，以使所述检测设备在获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，以及若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略，其中，所述射频信号是基于所述路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有所述路灯的标识信息；接收模块，用于接收所述检测设备发送的所述灯光调节策略；控制模块，用于根据所述灯光调节策略对所述路灯进行控制。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路灯控制系统，包括：一个或者多个路灯，每个所述路灯包括与所述路灯相关联的射频识别标签和所述路灯的控制单元；其中，所述射频识别标签用于产生射频信号，且所述射频信号携带有所述路灯的标识信息；所述路灯的控制单元用于接收载具上的检测设备发送的灯光调节策略，并根据所述灯光调节策略对所述路灯进行控制；载具，与一个或者多个所述路灯通信连接，用于在所述检测设备获取到所述射频信号后，采集所述路灯的照明参数，以及若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略，并根据所述标识信息将所述灯光调节策略发送至所述路灯的控制单元。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述中任一项所述的方法的步骤。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，采用在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，其中，射频信号是基于路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有路灯的标识信息；若照明参数不满足预设照明参数，则获取路灯的灯光调节策略；根据标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元，以使路灯的控制单元按照灯光调节策略对路灯进行控制。也就是说，本申请实施例通过在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，并在照明参数不满足预设照明参数的情况下，获取路灯的灯光调节策略，利用标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元，使得路灯的控制单元按照灯光调节策略对路灯进行控制，从而载具与路灯协同实现路灯灯光的控制，更好地适应应用场景的照明需求，进而解决了相关技术中采用人工巡检方式对路灯进行检测，且路灯的控制方式较为落后，无法满足特殊照明需求的技术问题，达到了降低路灯的运维成本，提高路灯的运维效率，有效保障照明质量的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种路灯控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种路灯控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种路灯控制装置的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种路灯控制装置的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种路灯控制系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种路灯控制方法，应用于载具的检测设备。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1为本申请实施例提供的一种路灯控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，其中，射频信号是基于路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有路灯的标识信息；
上述载具即交通工具，其包括但不限于有人驾驶车辆、无人驾驶车辆、无人机以及其他可以自主移动的智能设备等；检测设备的数量可以根据应用场景的需要而设置，其可以根据需要设置在载具的特定位置；上述载具可以根据应用需求自动调整移动、暂停等运行状态。
上述照明参数包括路灯的光学参数和环境光参数，例如，光学参数包括路灯的光束角度、光束强度、光束分布等，环境光参数包括周围环境的亮度、反射率、散射等；
上述射频识别标签(Radio Frequency Identification，RFID)是一种无线通信技术，可以通过射频信号实现对路灯的识别和定位。RFID标签通常由芯片和天线组成，芯片存储路灯的标识信息，天线用于接收和发送射频信号；
上述标识信息包括但不限于路灯位置和路灯编号等。
可选地，为了保证载具上的检测设备能够精准检测路灯的灯光，检测设备包括超高频RFID读写器，道路的每个路灯上设置有射频识别标签，记录其位置及编号，且射频识别标签的感知直径范围不低于5m；超高频RFID读写器具有读写距离远的特点，一般是3～5m，最远可以达到15m。
可选地，检测设备还包括光度计，采集路灯的照明参数可以采用光度计实现；光度计是一种用于测量光强度的仪器，可以测量光线的强度、亮度、颜色和波长等参数；光度计通常由一个光源、一个检测器和一个显示器组成。光源发出光线，检测器接收并测量光线的强度，然后将结果显示在显示器上。
步骤S104，若照明参数不满足预设照明参数，则获取路灯的灯光调节策略；
上述预设照明参数的取值可以根据应用场景的需要而设置；上述灯光调节策略包括但不限于调节电流大小控制灯光的亮度、调节电压大小控制灯光的亮度、调节灯具的数量控制灯光的亮度、调节灯具的位置控制灯光的亮度和照射范围、调节灯具的色温控制灯光的色彩效果。
需要说明的是，若照明参数满足预设照明参数，则表明路灯的灯光照明满足应用场景的需求，无需进行调节。
步骤S106，根据标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元，以使路灯的控制单元按照灯光调节策略对路灯进行控制。
通过上述步骤，可以通过在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，并在照明参数不满足预设照明参数的情况下，获取路灯的灯光调节策略，利用标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元，使得路灯的控制单元按照灯光调节策略对路灯进行控制，从而载具与路灯协同实现路灯灯光的控制，更好地适应应用场景的照明需求，进而解决了相关技术中采用人工巡检方式对路灯进行检测，且路灯的控制方式较为落后，无法满足特殊照明需求的技术问题，达到了降低路灯的运维成本，提高路灯的运维效率，有效保障照明质量的技术效果。
在一种可选的实施例中，在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，包括：使用检测设备采集道路的图像数据，其中，道路采用路灯提供的灯光照明；提取图像数据的图像特征；基于灯光分类识模型对图像特征进行处理，得到灯光分类结果；其中，灯光分类识别模型为使用多组训练数据，通过机器学习训练得出的，多组训练数据中的每组数据均包括图像特征和图像特征对应的灯光分类结果；若灯光分类结果为来车灯光，则停止采集路灯的照明参数；若灯光分类结果为非来车灯光，则采集路灯的照明参数。
可选地，检测设备包括图像传感器，其中，使用图像传感器采集道路的图像数据。
可选地，在提取图像数据的图像特征过程中，该方法还包括：对采集到的图像数据进行预处理，包括图像去噪、图像增强等操作，以提高图像质量。进一步地，利用特征提取算法提取图像数据的图像特征，特征提取算法包括但不限于尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform，SIFT)、加速稳健特征(Speeded-Up Robust Features，SURF)、方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient，HOG)等。
可选地，灯光分类识别模型的训练数据可以通过以下步骤得到：收集不同灯光条件下的道路图像数据，包括来车灯光和非来车灯光；对图像数据进行预处理和特征提取，得到图像特征，例如，使用图像处理技术，如颜色直方图、纹理特征、形状特征等，提取每张图像的特征向量；根据图像特征和灯光条件，将图像数据分为不同的类别，得到训练数据，将数据集划分为训练集和测试集，通常采用交叉验证的方法，例如，对收集到的灯光图像数据进行标注，将每张图像与其对应的灯光分类标签进行关联；使用机器学习算法对训练数据进行训练，得到灯光分类识别模型，使用训练集数据，训练灯光分类模型，可以选择常见的分类算法，如SVM、KNN、决策树等；使用测试集数据，评估模型的分类性能，通常采用准确率、召回率、F1值等指标进行评估；根据评估结果，对模型进行优化，如调整模型参数、增加特征维度等；使用优化后的模型，对新的图像数据进行分类识别。
在实时检测中，对每一帧图像数据进行处理，得到灯光分类结果。如果灯光分类结果为来车灯光，则停止采集路灯的照明参数；如果灯光分类结果为非来车灯光，则继续采集路灯的照明参数。此外，还可以将采集到的路灯照明参数保存到数据库中，以供后续分析和处理。
在本申请的实施例中，在道路路灯检测中，来车灯光会对采集路灯的照明参数有所影响，导致数据不准确，该方法通过灯光分类识模型对图像数据的图像特征进行处理，并利用不同的灯光分类结果实现对采集路灯的照明参数的控制，可以有效地避免来车灯光对路灯的照明参数的影响，提高路灯的照明参数的准确性。
在一种可选的实施例中，在停止采集路灯的照明参数之后，上述方法还包括：若检测设备在无法获取到射频信号之前，仍未采集路灯的照明参数，则载具在射频信号的最远通信距离处暂停，直到灯光分类结果为非来车灯光，再采集路灯的照明参数。
可选地，可以通过检测设备与路灯相关联的射频识别标签之间的射频信号来判断是否处于可采集路灯照明参数的范围内。如果检测设备在无法获取到射频信号之前，仍未采集路灯的照明参数，那么载具会在射频信号的最远通信距离处暂停，等待路灯相关联的射频识别标签重新产生射频信号；当灯光分类结果为非来车灯光时，检测设备再次采集路灯的照明参数，确保数据的准确性。此外，还可以通过设置超时时间来避免等待时间过长，影响采集效率。
在本申请的实施例中，该方法可以确保在获取路灯照明参数时，不会受到来车灯光的影响，提高数据的准确性。
在一种可选的实施例中，在路灯的数量为多个时，相邻路灯之间的距离大于射频信号的最远通信距离。
上述射频信号的最远通信距离为检测设备与路灯相关联的射频识别标签之间的最大通信距离。在本申请的实施例中，在相邻路灯之间的距离大于射频信号的最远通信距离时，能实现双向通讯不会被路灯相关联的射频识别标签所影响。
在一种可选的实施例中，若照明参数不满足预设照明参数，则获取路灯的灯光调节策略，包括：将照明参数发送至云端服务器，以使云端服务器对照明参数进行处理，生成照明参数对应的灯光调节策略，并将灯光调节策略返回至检测设备。
在本申请可选的实施例中，当照明参数不满足预设照明参数时，可以将照明参数发送至云端服务器，云端服务器会根据照明参数进行处理，生成该照明参数对应的灯光调节策略，并将灯光调节策略返回至检测设备。通过该方法可以根据实际情况动态调整灯光亮度，以满足不同场景下的需求。同时，由于灯光调节策略是在云端服务器上生成的，因此可以实现对多个路灯的集中管理和控制，提高了管理效率和灵活性。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路灯控制方法，应用于路灯的控制单元。图2为本申请实施例提供的另一种路灯控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S202，将射频信号发送至载具上的检测设备，以使检测设备在获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，以及若照明参数不满足预设照明参数，则获取路灯的灯光调节策略，其中，射频信号是基于路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有路灯的标识信息；
步骤S204，接收检测设备发送的灯光调节策略；
其中，检测设备会根据标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元。
步骤S206，根据灯光调节策略对路灯进行控制。
通过上述步骤，可以通过将射频信号发送至载具上的检测设备，在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，并在照明参数不满足预设照明参数的情况下，获取路灯的灯光调节策略，接收检测设备发送的灯光调节策略，并按照灯光调节策略对路灯进行控制，从而载具与路灯协同实现路灯灯光的控制，更好地适应应用场景的照明需求，进而解决了相关技术中采用人工巡检方式对路灯进行检测，且路灯的控制方式较为落后，无法满足特殊照明需求的技术问题，达到了降低路灯的运维成本，提高路灯的运维效率，有效保障照明质量的技术效果。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路灯控制装置，图3为本申请实施例提供的一种路灯控制装置的示意图，如图3所示，该路灯控制装置包括：采集模块32、获取模块34和第一发送模块36。下面对该路灯控制装置进行详细说明。
采集模块32，用于在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，其中，射频信号是基于路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有路灯的标识信息；
获取模块34，连接至上述采集模块32，用于若照明参数不满足预设照明参数，则获取路灯的灯光调节策略；
第一发送模块36，连接至上述获取模块34，用于根据标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元，以使路灯的控制单元按照灯光调节策略对路灯进行控制。
在本申请实施例中，该路灯控制装置可以通过在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，并在照明参数不满足预设照明参数的情况下，获取路灯的灯光调节策略，利用标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元，使得路灯的控制单元按照灯光调节策略对路灯进行控制，从而载具与路灯协同实现路灯灯光的控制，更好地适应应用场景的照明需求，进而解决了相关技术中采用人工巡检方式对路灯进行检测，且路灯的控制方式较为落后，无法满足特殊照明需求的技术问题，达到了降低路灯的运维成本，提高路灯的运维效率，有效保障照明质量的技术效果。
此处需要说明的是，上述采集模块32、获取模块34和第一发送模块36对应于方法实施例中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述方法实施例所公开的内容。
在一种可选的实施例中，上述采集模块32包括：采集单元，用于使用检测设备采集道路的图像数据，其中，道路采用路灯提供的灯光照明；提取单元，用于提取图像数据的图像特征；第一处理单元，用于基于灯光分类识模型对图像特征进行处理，得到灯光分类结果；其中，灯光分类识别模型为使用多组训练数据，通过机器学习训练得出的，多组训练数据中的每组数据均包括图像特征和图像特征对应的灯光分类结果；第二处理单元，用于若灯光分类结果为来车灯光，则停止采集路灯的照明参数；第三处理单元，用于若灯光分类结果为非来车灯光，则采集路灯的照明参数。
在一种可选的实施例中，上述采集模块32还包括：第四处理单元，用于在停止采集路灯的照明参数之后，若检测设备在无法获取到射频信号之前，仍未采集路灯的照明参数，则载具在射频信号的最远通信距离处暂停，直到灯光分类结果为非来车灯光，再采集路灯的照明参数。
在一种可选的实施例中，在路灯的数量为多个时，相邻路灯之间的距离大于射频信号的最远通信距离。
在一种可选的实施例中，上述获取模块34包括：第五处理单元，用于将照明参数发送至云端服务器，以使云端服务器对照明参数进行处理，生成照明参数对应的灯光调节策略，并将灯光调节策略返回至检测设备。
在一种可选的实施例中，灯光调节策略包括以下至少之一：调节电流大小控制灯光的亮度、调节电压大小控制灯光的亮度、调节灯具的数量控制灯光的亮度、调节灯具的位置控制灯光的亮度和照射范围、调节灯具的色温控制灯光的色彩效果。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路灯控制装置，图4为本申请实施例提供的另一种路灯控制装置的示意图，如图4所示，该路灯控制装置包括：第二发送模块42、接收模块44和控制模块46。下面对该路灯控制装置进行详细说明。
第二发送模块42，用于将射频信号发送至载具上的检测设备，以使检测设备在获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，以及若照明参数不满足预设照明参数，则获取路灯的灯光调节策略，其中，射频信号是基于路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有路灯的标识信息；
接收模块44，连接至上述第二发送模块42，用于接收检测设备发送的灯光调节策略；
控制模块46，连接至上述接收模块44，用于根据灯光调节策略对路灯进行控制。
在本申请实施例中，该路灯控制装置可以通过将射频信号发送至载具上的检测设备，在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，并在照明参数不满足预设照明参数的情况下，获取路灯的灯光调节策略，接收检测设备发送的灯光调节策略，并按照灯光调节策略对路灯进行控制，从而载具与路灯协同实现路灯灯光的控制，更好地适应应用场景的照明需求，进而解决了相关技术中采用人工巡检方式对路灯进行检测，且路灯的控制方式较为落后，无法满足特殊照明需求的技术问题，达到了降低路灯的运维成本，提高路灯的运维效率，有效保障照明质量的技术效果。
此处需要说明的是，上述第二发送模块42、接收模块44和控制模块46对应于方法实施例中的步骤S202至S206，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述方法实施例所公开的内容。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路灯控制系统，图5为本申请实施例提供的一种路灯控制系统的示意图，如图5所示，该路灯控制系统包括：一个或者多个路灯52和载具54。下面对该路灯控制系统进行详细说明。
一个或者多个路灯52，每个路灯包括与路灯相关联的射频识别标签和路灯的控制单元；其中，射频识别标签用于产生射频信号，且射频信号携带有路灯的标识信息；路灯的控制单元用于接收载具上的检测设备发送的灯光调节策略，并根据灯光调节策略对路灯进行控制；
载具54，与一个或者多个路灯52通信连接，用于在检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，以及若照明参数不满足预设照明参数，则获取路灯的灯光调节策略，并根据标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元。
在本申请实施例中，该路灯控制系统可以通过在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，并在照明参数不满足预设照明参数的情况下，获取路灯的灯光调节策略，利用标识信息将灯光调节策略发送至路灯的控制单元，使得路灯的控制单元按照灯光调节策略对路灯进行控制，从而载具与路灯协同实现路灯灯光的控制，更好地适应应用场景的照明需求，进而解决了相关技术中采用人工巡检方式对路灯进行检测，且路灯的控制方式较为落后，无法满足特殊照明需求的技术问题，达到了降低路灯的运维成本，提高路灯的运维效率，有效保障照明质量的技术效果。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行上述中的方法的步骤。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种可读存储介质，可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制可读存储介质所在设备执行上述中的方法的步骤。
可选地，可读存储介质为计算机可读存储介质。上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，和/或位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述计算机可读存储介质包括存储的程序。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (12)
1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括：
在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，其中，所述射频信号是基于所述路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有所述路灯的标识信息；
若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略；
根据所述标识信息将所述灯光调节策略发送至所述路灯的控制单元，以使所述路灯的控制单元按照所述灯光调节策略对所述路灯进行控制。
2.根据权利要求1所述的路灯控制方法，其特征在于，在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，包括：
使用所述检测设备采集道路的图像数据，其中，所述道路采用所述路灯提供的灯光照明；
提取所述图像数据的图像特征；
基于灯光分类识模型对所述图像特征进行处理，得到灯光分类结果；其中，所述灯光分类识别模型为使用多组训练数据，通过机器学习训练得出的，多组训练数据中的每组数据均包括图像特征和所述图像特征对应的灯光分类结果；
若所述灯光分类结果为来车灯光，则停止采集所述路灯的照明参数；
若所述灯光分类结果为非来车灯光，则采集所述路灯的照明参数。
3.根据权利要求2所述的路灯控制方法，其特征在于，在停止采集所述路灯的照明参数之后，所述方法还包括：
若所述检测设备在无法获取到所述射频信号之前，仍未采集所述路灯的照明参数，则所述载具在所述射频信号的最远通信距离处暂停，直到所述灯光分类结果为所述非来车灯光，再采集所述路灯的照明参数。
4.根据权利要求3所述的路灯控制方法，其特征在于，在所述路灯的数量为多个时，相邻路灯之间的距离大于所述射频信号的最远通信距离。
5.根据权利要求1所述的路灯控制方法，其特征在于，若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略，包括：
将所述照明参数发送至云端服务器，以使所述云端服务器对所述照明参数进行处理，生成所述照明参数对应的灯光调节策略，并将所述灯光调节策略返回至所述检测设备。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的路灯控制方法，其特征在于，所述灯光调节策略包括以下至少之一：调节电流大小控制灯光的亮度、调节电压大小控制灯光的亮度、调节灯具的数量控制灯光的亮度、调节灯具的位置控制灯光的亮度和照射范围、调节灯具的色温控制灯光的色彩效果。
7.一种路灯控制方法，其特征在于，包括：
将射频信号发送至载具上的检测设备，以使所述检测设备在获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，以及若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略，其中，所述射频信号是基于所述路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有所述路灯的标识信息；
接收所述检测设备发送的所述灯光调节策略；
根据所述灯光调节策略对所述路灯进行控制。
8.一种路灯控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于在载具上的检测设备获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，其中，所述射频信号是基于所述路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有所述路灯的标识信息；
获取模块，用于若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略；
第一发送模块，用于根据所述标识信息将所述灯光调节策略发送至所述路灯的控制单元，以使所述路灯的控制单元按照所述灯光调节策略对所述路灯进行控制。
9.一种路灯控制装置，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于将射频信号发送至载具上的检测设备，以使所述检测设备在获取到射频信号后，采集路灯的照明参数，以及若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略，其中，所述射频信号是基于所述路灯相关联的射频识别标签产生，且携带有所述路灯的标识信息；
接收模块，用于接收所述检测设备发送的所述灯光调节策略；
控制模块，用于根据所述灯光调节策略对所述路灯进行控制。
10.一种路灯控制系统，其特征在于，包括：
一个或者多个路灯，每个所述路灯包括与所述路灯相关联的射频识别标签和所述路灯的控制单元；其中，所述射频识别标签用于产生射频信号，且所述射频信号携带有所述路灯的标识信息；所述路灯的控制单元用于接收载具上的检测设备发送的灯光调节策略，并根据所述灯光调节策略对所述路灯进行控制；
载具，与一个或者多个所述路灯通信连接，用于在所述检测设备获取到所述射频信号后，采集所述路灯的照明参数，以及若所述照明参数不满足预设照明参数，则获取所述路灯的灯光调节策略，并根据所述标识信息将所述灯光调节策略发送至所述路灯的控制单元。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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| CN202310405535.6A CN116367388A (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 路灯控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质 |
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