CN116367087A - 通信方法、装置、基站、可移动中继和存储介质 - Google Patents

通信方法、装置、基站、可移动中继和存储介质 Download PDF

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CN116367087A CN202111616110.7A CN202111616110A CN116367087A CN 116367087 A CN116367087 A CN 116367087A CN 202111616110 A CN202111616110 A CN 202111616110A CN 116367087 A CN116367087 A CN 116367087A
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relay
mobile
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mobile relay
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段小嫣
胡博
陈山枝
高成
陈良玉
艾明
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本申请公开了一种通信方法、装置、基站、可移动中继和存储介质，涉及无线通信领域。具体实现方案为：基站获取可移动中继所处的第一位置及终端所处的第二位置，终端通过可移动中继从基站接收数据；根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息，并将规划路径信息发送给可移动中继。由此，可以实现由基站根据可移动中继的能效、可移动中继所处的位置和终端所处的位置，确定可移动中继的规划路径信息，由于该路径规划信息是结合可移动中继的能效确定的，可以充分考虑到可移动中继的能效状态，从而可移动中继根据该规划路径信息进行移动，可以提升可移动中继的能效，延长可移动中继的通信服务时间。

Description

通信方法、装置、基站、可移动中继和存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置、基站、可移动中继和存储介质。
背景技术
在地面基站损坏或者基站部署密度无法满足终端通信服务质量要求的场景下，比如应急救灾、大型体育赛事等场景，可以采用可移动中继为地面终端提供服务。比如，可以采用无人机挂载通信基站设备，作为可移动中继(或称为空中中继)。由于可移动中继的能耗和载荷受限，因此，如何实现优化可移动中继的移动轨迹，以延长通信服务时间，是非常重要的。
发明内容
本申请提供了一种用于通信方法、装置、基站、可移动中继和存储介质。
根据本申请的一方面，提供了一种通信方法，所述方法由基站执行，所述方法包括：
获取可移动中继所处的第一位置，以及终端所处的第二位置，所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据；
根据所述可移动中继的能效、所述可移动中继的第一位置，以及所述终端的第二位置，确定所述可移动中继的规划路径信息；
将所述可移动中继的规划路径信息发送给所述可移动中继。
可选地，所述可移动中继的规划路径信息包括所述可移动中继的运动参数，所述运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
可选地，所述确定所述可移动中继的规划路径信息之后，还包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数；
根据所述通信资源参数配置所述可移动中继与所述终端之间的传输链路，和/或所述可移动中继与所述基站之间的传输链路。
可选地，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的移动能耗；
根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
可选地，所述根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
获取所述可移动中继的能效，与所述移动能耗和所述可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，所述可移动中继的能效与所述移动能耗为反向关系；所述可移动中继的能效与所述可移动中继到所述基站之间的信道容量，以及所述可移动中继到所述终端之间的信道容量为正向关系；所述信道容量是根据所述通信资源参数确定的；
在设定约束条件下，确定所述能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
可选地，所述通信资源参数包括下列中的至少一个：
所述可移动中继与所述终端之间的信道带宽；
所述可移动中继向所述终端发送数据的功率；
所述可移动中继向所述终端发送数据的速率；
所述可移动中继与所述基站的信道带宽；
所述基站向所述可移动中继发送数据的功率；
所述基站向所述可移动中继发送数据的速率。
可选地，所述设定约束条件包括下列中的至少一个：
所述通信资源参数中所述可移动中继到所述基站的信道带宽和所述可移动中继到所述终端的信道带宽之和小于或等于设定带宽；
所述通信资源参数中所述可移动中继向所述终端发送数据的功率小于设定功率；
所述通信资源参数中所述可移动中继从所述基站接收数据的速率大于或等于所述可移动中继向所述终端发送数据的速率。
可选地，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数之后，还包括：
向所述可移动中继发送所述通信资源参数。
根据本申请的另一方面，提供了另一种通信方法，所述方法由可移动中继执行，所述方法包括：
获取所述可移动中继的规划路径信息；
根据所述规划路径信息，移动所述可移动中继。
可选地，所述规划路径信息包括所述可移动中继的运动参数，所述运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
可选地，所述获取所述可移动中继的规划路径信息，包括：
接收所述基站发送的所述可移动中继的规划路径信息；或，
确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的规划路径信息。
可选地，所述接收所述基站发送的所述可移动中继的规划路径信息之前，包括：
向所述基站发送所述可移动中继的第一位置。
可选地，获取所述可移动中继的规划路径信息之后，还包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数；
根据所述通信资源参数配置所述可移动中继与终端之间的传输链路，和/或所述可移动中继与基站之间的传输链路；其中，所述可移动中继与终端之间的传输链路，以及所述可移动中继与基站之间的传输链路，用于所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据。
可选地，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的移动能耗；
根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
可选地，所述根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
获取所述可移动中继的能效，与所述移动能耗和所述可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，所述可移动中继的能效与所述移动能耗为反向关系；所述可移动中继的能效与所述可移动中继到所述基站之间的信道容量，以及所述可移动中继到所述终端之间的信道容量为正向关系；所述信道容量是根据所述通信资源参数确定的；
在设定约束条件下，确定所述能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
可选地，所述通信资源参数包括下列中的至少一个：
所述可移动中继与所述终端之间的信道带宽；
所述可移动中继向所述终端发送数据的功率；
所述可移动中继向所述终端发送数据的速率；
所述可移动中继与所述基站的信道带宽；
所述基站向所述可移动中继发送数据的功率；
所述基站向所述可移动中继发送数据的速率。
可选地，根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数之后，还包括：
向所述基站发送所述通信资源参数。
根据本申请的另一方面，提供了一种基站，包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取可移动中继所处的第一位置，以及终端所处的第二位置，所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据；
根据所述可移动中继的能效、所述可移动中继的第一位置，以及所述终端的第二位置，确定所述可移动中继的规划路径信息；
将所述可移动中继的规划路径信息发送给所述可移动中继。
根据本申请的另一方面，提供了一种可移动中继，包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述可移动中继的规划路径信息；
根据所述规划路径信息，移动所述可移动中继。
根据本申请的另一方面，提供了一种通信装置，包括：
位置获取单元，用于获取可移动中继所处的第一位置，以及终端所处的第二位置，所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据；
确定单元，用于根据所述可移动中继的能效、所述可移动中继的第一位置，以及所述终端的第二位置，确定所述可移动中继的规划路径信息；
发送单元，用于将所述可移动中继的规划路径信息发送给所述可移动中继。
根据本申请的另一方面，提供了另一种通信装置，包括：
信息获取单元，用于获取所述可移动中继的规划路径信息；
控制单元，用于根据所述规划路径信息，移动所述可移动中继。
根据本申请的另一方面，提供了一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述任一实施例所述的通信方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请上述任一实施例所述的通信方法。
本申请实施例提供的通信方法、装置、基站、可移动中继和存储介质，通过基站获取可移动中继所处的第一位置及终端所处的第二位置，其中，终端通过可移动中继从基站接收数据；根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息，并将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继。由此，可以实现由基站根据可移动中继的能效、可移动中继所处的位置和终端所处的位置，确定可移动中继的规划路径信息，由于该路径规划信息是结合可移动中继的能效确定的，可以充分考虑到可移动中继的能效状态，从而可移动中继根据该规划路径信息进行移动，可以提升可移动中继的能效，延长可移动中继的通信服务时间。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请实施例一所提供的通信方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二所提供的通信方法的流程示意图；
图3为本申请实施例三所提供的通信方法的流程示意图；
图4为本申请实施例四所提供的通信方法的流程示意图；
图5为本申请实施例中可移动中继的通信场景示意图；
图6为本申请实施例中基站与可移动中继的交互流程示意图；
图7为本申请实施例五所提供的通信方法的流程示意图；
图8为本申请实施例六所提供的基站的结构示意图；
图9为本申请实施例七所提供的可移动中继的结构示意图；
图10为本申请实施例八所提供的通信装置的结构示意图；
图11为本申请实施例九所提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
对于地面基站损坏或者基站部署密度无法满足终端通信服务质量要求的场景，如应急救灾、大型体育赛事等场景，可能无法保证终端与地面基站建立稳定网络连接、提供足够通信传输资源，进而导致终端业务中断或无法建立。此时，可以采用可移动中继为地面终端提供服务，比如，可以采用无人机挂载通信基站设备，作为可移动中继(或称为空中中继)为地面终端提供服务。
其中，采用无人机挂载通信基站设备，作为可移动中继，进行空中移动中继通信，具有机动性高、部署简便等优点，可通过其与远端基站建立的无线回传链路接收来自远端地面网络(即远端基站)的控制指令、业务数据等，并将接收的数据进一步转发给地面终端。由于可移动中继的能耗和载荷受限，需要优化可移动中继的移动轨迹和通信资源部署，以提高可移动中继的能量效率，延长通信服务时间。
相关技术中，可移动中继的移动轨迹优化方法主要是采用块坐标下降、连续凸逼近的优化方法和深度强化学习方法。例如，考虑到可移动中继的轨迹约束、可移动中继的最大移动速率、地面传感器能量约束等限制条件，可以通过块坐标下降法和连续凸逼近技术联合优化可移动中继的移动轨迹、传感器唤醒调度及时隙，旨在最大化可移动中继的能效。再例如，可以利用深度强化学习智能决策可移动中继的移动方向、移动速度、移动加速度和返航时间。
然而，基于凸优化、连续凸逼近优化方法存在以下两方面缺陷：
一方面，可以进行求解的数学模型通常是对实际环境进行较大简化，实际部署时模型性能下降较大，难以应用。
另一方面，可移动中继的移动轨迹均是预先设置的，灵活性较差，较难适应任务或目标的改变。
虽然基于深度强化学习方法具有较好的适变性，可以根据历史经验预测可移动中继的移动路径，但是由于深度强化学习追求的是网络性能的长期有效性，其对于带宽、功率等通信资源的实时决策往往不是最佳的。
因此，为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种通信方法及装置，其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
下面参考附图对本申请提供的通信方法、装置、基站、可移动中继和存储介质进行详细描述。
图1为本申请实施例一所提供的通信方法的流程示意图。
本申请实施例的通信方法，可以由基站执行。
其中，基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备，或者其它名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，简称IP)分组进行相互更换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunications，简称GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，简称CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，简称BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-bandCode Division Multiple Access，简称WCDMA)中的基站(NodeB)，还可以是长期演进(longterm evolution，简称LTE)系统中的演进型基站(evolutional Node B，简称eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(简称gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，简称HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，基站可以包括集中单元(Centralized Unit，简称CU)节点和分布单元(Distributed Unit，简称DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
如图1所示，该通信方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取可移动中继所处的第一位置及终端所处的第二位置，其中，终端通过可移动中继从基站接收数据。
其中，终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(User Equipment，简称UE)。其中，无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，简称RAN)与一个或多个核心网(CoreNetwork，简称CN)进行通信，无线终端可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，简称PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，简称SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
在本申请实施例中，通过可移动中继与基站进行通信的终端的个数可以为至少一个。
在本申请实施例中，可以通过可移动中继采集自身所处的第一位置，以及采集各终端所处的第二位置，可移动中继在采集到自身所处的第一位置和各终端所处的第二位置后，可以将自身所处的第一位置和各终端所处的第二位置发送至基站，以使基站获取可移动中继所处的第一位置，以及各终端所处的第二位置。其中，各终端通过可移动中继与基站进行通信。
步骤102，根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息。
在本申请实施例中，基站可以根据可移动中继的能效(即能量效率)、可移动中继的第一位置和终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息。
作为一种示例，基站可以根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置和终端的第二位置，确定可移动中继的能效最大化状态下，该可移动中继的规划路径信息。
作为另一种示例，考虑到实际应用过程中，可移动中继的能效可能无法达到最大化，因此本公开中，基站可以根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置和终端的第二位置，确定可移动中继的能效接近最大化状态下，该可移动中继的规划路径信息。
比如，基站可以确定该可移动中继的能效与最大化能效之间的差值小于第一设定阈值的状态下，该可移动中继的规划路径信息。或者，基站可以确定该可移动中继的能效大于第二设定阈值的状态下，该可移动中继的规划路径信息。其中，第二设定阈值大于第一设定阈值。步骤103，将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继。
在本申请实施例中，基站可以将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继，从而可移动中继可以根据规划路径信息进行移动。
在本申请的任意一个实施例之中，可移动中继的规划路径信息中可以包括可移动中继的运动参数，其中，运动参数可以包括移动速度、移动方向、移动距离中的至少一项。
以运动参数包括移动方向和移动距离进行示例性说明，可移动中继在接收到规划路径信息后，可以根据移动距离计算单位时隙δ内该可移动中继的移动速度v(t)，按照移动方向，以速度为v(t)进行移动。
以运动参数包括包括移动方向和移动速度进行示例性说明，假设移动速度为v，则可移动中继在接收到规划路径信息后，可以按照移动方向，以速度为v进行移动。
以运动参数包括移动速度、移动方向和移动距离进行示例性说明，假设移动速度为v，则可移动中继在接收到规划路径信息后，同样可以按照移动方向，以速度为v进行移动。
本申请实施例的通信方法，通过基站获取可移动中继所处的第一位置及终端所处的第二位置，其中，终端通过可移动中继从基站接收数据；根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息，并将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继。由此，可以实现由基站根据可移动中继的能效、可移动中继所处的位置和终端所处的位置，确定可移动中继的规划路径信息，由于该路径规划信息是结合可移动中继的能效确定的，可以充分考虑到可移动中继的能效状态，从而可移动中继根据该规划路径信息进行移动，可以提升可移动中继的能效，延长可移动中继的通信服务时间。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，基站还可以根据规划路径信息，确定可移动中继在能效最大化状态下的通信资源参数，从而根据该通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或配置可移动中继与基站之间的传输链路，可以进一步提升可移动中继的能效。
下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。
图2为本申请实施例二所提供的通信方法的流程示意图。
如图2所示，该通信方法可由基站执行，可以包括以下步骤：
步骤201，获取可移动中继所处的第一位置及终端所处的第二位置，其中，终端通过可移动中继从基站接收数据。
步骤202，根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息。
步骤201至202可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在本申请的任意一个实施例之中，基站可以获取自身所处的第三位置，根据可移动中继的能效、可移动中继所处的第一位置、终端所处的第二位置以及基站所处的第三位置，确定可移动中继的规划路径信息。
以终端的个数为N进行示例，在可移动中继采集到自身所处的第一位置以及各终端所处的第二位置后，可以根据第一位置和第二位置生成第一状态数据，该第一状态数据s't可以为：
Figure BDA0003436426890000091
其中，/>
Figure BDA0003436426890000092
表示可移动中继在时隙t的位置坐标(即第一位置)，/>
Figure BDA0003436426890000093
表示各终端在时隙t的位置坐标(即第二位置)。其中，第一位置和第二位置均是以可移动中继在当前时隙(即时隙t)所处的位置为原点的相对位置坐标。
基站在接收到可移动中继发送的第一状态数据后，可以将自身所处的第三位置和第一状态数据组合为第二状态数据，比如，第二状态数据st可以为
Figure BDA0003436426890000094
其中，[xB,yB,zB]T表示基站的位置坐标(即第三位置)，基站所处的第三位置一般不随时间的变化而发生改变。
基站可以将第二状态数据输入至深度强化学习模型，以该深度强化学习模型的优化目标为最大化可移动中继的能效进行示例，可以由深度强化学习模型输出动作决策，该动作决策用于指示可移动中继在下一时隙的路径规划决策。
例如，深度强化学习模型输出的动作决策为at＝[xt,yt,zt]T，该at用于指示可移动中继在当前位置(即第一位置)的移动方向和移动距离，其中，xt表示在时隙t可移动中继在横坐标上的移动方向(相对坐标原点的正、负方向)和移动距离，其中，xt∈{-NΔx,-(N-1)Δx,...,0,...,NΔx}，Δx表示横坐标上的单位移动距离；yt表示在t时隙可移动中继在纵坐标上的移动方向和移动距离，其中，yt∈{-MΔy,-(M-1)Δy,...,0,...,MΔy}，Δy表示纵坐标上的单位移动距离；zt表示在t时隙可移动中继在垂直坐标上的移动方向和移动距离，其中，zt∈{-KΔz,-(K-1)Δz,...,0,...,KΔz}，Δz表示垂直坐标上的单位移动距离。
则根据动作决策at，可以确定规划路径信息中的移动距离为：
Figure BDA0003436426890000095
移动方向为[xt,yt,zt]T向量的方向；移动速度为：/>
Figure BDA0003436426890000096
其中，δt表示单位时隙长度。
步骤203，将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继。
步骤203可以采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤204，根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请实施例中，可以根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
作为一种示例，可以根据规划路径信息，确定可移动中继的移动功率ppro(v(t))，例如，可以根据规划路径信息，确定可移动中继的移动速度，根据移动速度，确定可移动中继的移动功率ppro(v(t))。可以根据可移动中继的移动功率、可移动中继与各终端之间的信道增益信息，以及可移动中继与基站之间的信道增益信息，利用凸优化算法优化，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数，其中，可移动中继的能效公式为：
Figure BDA0003436426890000101
其中，可移动中继的能效最大化，可以通过最大化可移动中继到各终端的总信道容量R(t)实现，ppro(v(t))为可移动中继的移动功率。
需要说明的是，本申请仅以步骤204在步骤203之后执行进行示例，但本申请并不限于此，实际应用时，步骤204只需在步骤202之后执行即可，例如，步骤204还可以在步骤203之前执行，或者，步骤204还可以与步骤203并列执行，本申请对此不做限制。
步骤205，根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路。
在本申请实施例中，基站可以根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或，根据通信资源参数配置可移动中继与基站之间的传输链路。其中，可移动中继与终端之间的传输链路，以及可移动中继与基站之间的传输链路，用于终端通过可移动中继从基站接收数据。
本申请实施例的通信方法，通过根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数；根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路。由此，不仅可以实现优化可移动中继的移动轨迹，还可以实现优化可移动中继的通信资源，可以进一步提升可移动中继的能效，延长可移动中继的通信服务时间。
为了清楚说明本申请上述实施例中基站是如何确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数的，本申请还提出一种通信方法。
图3为本申请实施例三所提供的通信方法的流程示意图。
如图3所示，该通信方法可由基站执行，可以包括以下步骤：
步骤301，获取可移动中继所处的第一位置及终端所处的第二位置，终端通过可移动中继从基站接收数据。
步骤302，根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息。
步骤303，将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继。
步骤301至303可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤304，根据规划路径信息，确定可移动中继的移动能耗。
需要说明的是，对于可移动中继而言，其能耗主要包括两方面，一方面为通信能耗，另一方面为移动能耗，相对于移动能耗，可移动中继的通信能耗可以忽略不记。因此，本申请中，可移动中继的能耗可以仅考虑移动能耗。
在本申请实施例中，可移动中继的移动能耗与可移动中继的移动功率成正向关系，即移动能耗随着移动功率的增大而增大，随着移动功率的减小而减小。从而本申请中，可以根据可移动中继的移动功率，确定可移动中继的移动能耗。
作为一种示例，可移动中继在时隙t的移动功率可以表示为：
Figure BDA0003436426890000111
其中，v(t)表示规划路径信息中的移动速度，Pb表示可移动中继在悬停状态下的叶片剖面功率，Pi表示可移动中继在悬停状态下的叶片诱导功率，v0表示可移动中继在悬停状态下的平均转子诱导速度，Utip表示转子叶片的叶尖速度，d0表示可移动中继的机身阻力比，ρ表示空气密度，s表示可移动中继的转子坚固度，A表示可移动中继的转子盘面积。
步骤305，根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请的任意一个实施例之中，通信资源参数可以包括以下参数中的至少一项：可移动中继与终端之间的信道带宽；可移动中继向终端发送数据的功率；可移动中继向终端发送数据的速率；可移动中继与基站的信道带宽；基站向可移动中继发送数据的功率；基站向可移动中继发送数据的速率。
在本申请实施例中，基站可以根据可移动中继的移动能耗、可移动中继与各终端之间的信道增益信息，以及可移动中继与基站之间的信道增益信息，利用凸优化算法优化，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
步骤306，根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路。
步骤306可以采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
本申请实施例的通信方法，通过根据规划路径信息，确定可移动中继的移动能耗；根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。由此，不仅可以实现优化可移动中继的移动轨迹，还可以实现优化可移动中继的通信资源，可以进一步提升可移动中继的能效，延长可移动中继的通信服务时间。
为了清楚说明本申请上述实施例中基站是如何确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数的，本申请还提出一种通信方法。
图4为本申请实施例四所提供的通信方法的流程示意图。
如图4所示，该通信方法可由基站执行，可以包括以下步骤：
步骤401，获取可移动中继所处的第一位置及终端所处的第二位置，终端通过可移动中继从基站接收数据。
步骤402，根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息。
步骤403，将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继。
步骤404，根据规划路径信息，确定可移动中继的移动能耗。
步骤401至404可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤405，获取可移动中继的能效，与移动能耗和可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，可移动中继的能效与移动能耗为反向关系；可移动中继的能效与可移动中继到基站之间的信道容量，以及可移动中继到终端之间的信道容量为正向关系；信道容量是根据通信资源参数确定的。
在本申请实施例中，可移动中继的能效，与移动能耗和可移动中继的通信资源参数之间的关系为预先确定的。其中，可移动中继的能效与移动能耗为反向关系，即可移动中继的能效随着移动能耗的增大而减小，反之，可移动中继的能效随着移动能耗的减小而增大。并且，可移动中继的能效与可移动中继到基站之间的信道容量，以及可移动中继到终端之间的信道容量为正向关系，即可移动中继的能效随着可移动中继到基站之间的信道容量和可移动中继到终端之间的信道容量的增大而增大，反之，可移动中继的能效随着可移动中继到基站之间的信道容量和可移动中继到终端之间的信道容量的减小而减小，其中，信道容量是根据通信资源参数确定的。
作为一种示例，可以将公式(1)中的可移动中继的能耗计算公式改进为：
Figure BDA0003436426890000121
其中，I表示终端的数量，Rui(t)表示在时隙t可移动中继到终端i之间的信道容量，ppro(v(t))表示可移动中继的移动功率(即移动的推进功率)，是移动速度的函数。
对于可移动中继到终端i之间的信道容量，可以采用香农公式确定：
Figure BDA0003436426890000122
其中，
Figure BDA0003436426890000123
表示可移动中继与终端i之间的信道带宽，/>
Figure BDA0003436426890000124
表示可移动中继向终端i发送数据的功率(即可移动中继发送数据到终端i的发送功率)，σ2表示高斯白噪声功率，/>
Figure BDA0003436426890000125
表示可移动中继到终端i之间的实时信道增益，可由可移动中继采集。
同理，可移动中继到基站之间的信道容量可以为：
Figure BDA0003436426890000126
其中，
Figure BDA0003436426890000127
表示可移动中继与基站的信道带宽，/>
Figure BDA0003436426890000128
表示基站向可移动中继发送数据的功率，/>
Figure BDA0003436426890000131
表示基站到可移动中继的实时信道增益，可由可移动中继采集。
步骤406，在设定约束条件下，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，设定约束条件可以包括：通信资源参数中可移动中继到基站的信道带宽和可移动中继到终端的信道带宽之和小于或等于设定带宽。
例如，标记终端的数量为I，设定带宽为B，可移动中继到基站的信道带宽为
Figure BDA0003436426890000132
可移动中继到终端的信道带宽为/>
Figure BDA0003436426890000133
则设定约束条件可以为C1：
Figure BDA0003436426890000134
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，设定约束条件可以包括：通信资源参数中可移动中继向终端发送数据的功率小于设定功率。
例如，标记设定功率为pmax，则设定约束条件可以为C2：
Figure BDA0003436426890000135
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，设定约束条件可以包括：通信资源参数中可移动中继从基站接收数据的速率大于或等于可移动中继向终端发送数据的速率。
其中，可移动中继从基站接收数据的速率可以通过可移动中继到基站之间的信道容量来表征，即可移动中继从基站接收数据的速率与可移动中继到基站之间的信道容量成正向关系，同理，可移动中继向终端发送数据的速率可以通过可移动中继到终端之间的信道容量来表征，即可移动中继向终端发送数据的速率与可移动中继到终端之间的信道容量成正向关系。则设定约束条件可以为C3：
Figure BDA0003436426890000136
需要说明的是，上述仅以设定约束条件包括一个条件进行示例，实际应用时，设定约束条件可以包括多个条件，比如设定约束条件可以包括公式(6)和(7)，或者，设定约束条件可以包括公式(6)和(8)，或者，设定约束条件可以包括公式(7)和(8)，或者，设定约束条件可以包括公式(6)、(7)以及(8)，本申请对此并不做限制。
在本申请实施例中，优化目标可以为在设定约束条件下，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
作为一种时刻，可以根据下述公式(9)，在设定约束条件下，最大化每一时隙的可移动中继的能效，并确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
Figure BDA0003436426890000141
其中，P1是指优化目标，C1、C2和C3为设定约束条件。
例如，可以采用块坐标下降法，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
作为一种示例，可以通过如下步骤，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数：
步骤一，初始化，设置算法精度ε，执行轮次r，最大执行轮次R，并确定一组初始可行解
Figure BDA0003436426890000142
/>
步骤二：对于给定轮次r对应的
Figure BDA0003436426890000143
求解公式(9)中的问题P1，得到优化的
Figure BDA0003436426890000144
步骤三：对于给定的
Figure BDA0003436426890000145
继续求解公式(9)中的问题P1，得到优化的/>
Figure BDA0003436426890000146
步骤四：令r←r+1；
步骤五：当|ηt(r+1)-ηt(r)|≤ε或r≥R，输出
Figure BDA0003436426890000147
否则，返回步骤二。
其中，
Figure BDA0003436426890000148
即为可移动中继的通信资源参数。
最后，还根据接收的规划路径信息和可移动中继的通信资源参数
Figure BDA0003436426890000149
计算可移动中继的能效ηt。
步骤407，根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路。
步骤407可以采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在本申请的任意一个实施例之中，基站还可以向可移动中继发送通信资源参数，从而可移动中继可以根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或，根据通信资源参数配置可移动中继与基站之间的传输链路。
进一步地，如步骤406中的示例所示，还可以包括以下步骤：
步骤六，基站可以根据可移动中继的能效ηt，更新深度强化学习模型的网络参数。其中，深度强化学习模型的网络参数主要包括深度强化学习模型中各神经元和神经间的相关参数。深度强化学习模型将可移动中继回传的能效ηt作为动作决策at对应的奖励函数，即奖励函数Rt＝ηt。最后，可根据{st,at,Rt}更新Q表，其中，Q表中包括状态与行动之间的映射关系，可以通过根据当前状态值(即st)查询Q表，以确定最大的状态-行动值(Q值)对应的动作(即at)。由此，可以实现在提高可移动中继能效的同时，优化通信资源。
步骤七，基站根据通信资源参数，配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或，配置可移动中继与基站之间的传输链路。可移动中继根据通信资源参数，配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或，配置可移动中继与基站之间的传输链路，例如，可移动中继可以为各终端分配通信资源参数所指定的频率、带宽，并以通信资源参数所指定的功率向各终端发送数据。
本申请实施例的通信方法，不仅可以实现优化可移动中继的移动轨迹，还可以实现优化可移动中继的通信资源，可以进一步提升可移动中继的能效，延长可移动中继的通信服务时间。
在本申请的任意一个实施例之中，以采用无人机挂载通信基站设备，作为可移动中继(或称为空中中继)进行示例，可移动中继的通信场景图可以如图5所示，其中，可移动中继分别为远端基站和地面终端建立无线连接，为地面终端提供通信服务。为了实现可移动中继的移动路径的合理规划，本申请中，可以采用深度强化学习模型与凸优化算法联合优化的路径规划方法，来实现可移动中继的移动路径的合理预测和可移动中继的通信资源的有效部署。
具体地，基站与可移动中继的交互流程可以如图6所示，基站可以接收可移动中继发送的第一状态数据(包括可移动中继所处的第一位置和各终端所处的第二位置)，并根据第一状态数据和自身的第三位置，生成第二状态数据，采用深度强化学习模型根据第二状态数据，输出动作决策，该动作决策用于指示可移动中继在下一时隙的规划路径信息。基站可以将动作决策或规划路径信息发送至可移动中继，从而可移动中继可以根据动作决策所指示的规划路径信息进行移动，比如可以根据规划路径信息中的移动速度和移动方向，在单位时间内，按照移动方向，以移动速度进行匀速移动，移动至指定位置。
基站还可以根据动作决策所指示的规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数，根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或配置可移动中继与基站之间的传输链路。并且，还可以将确定的能效回传至深度强化学习模型，以优化深度强化学习模型中的网络参数。
具体地，可以通过以下三个部分，来实现规划路径信息和通信资源参数的计算：
第一部分，信息采集。
可移动中继可以采集自身所处的第一位置以及各终端所处的第二位置，并将自身所处的第一位置以及各终端所处的第二位置发送至基站。
此外，可移动中继还可以采集可移动中继与各终端之间的实时信道增益，以及采集可移动中继与基站之间的实时信道增益，采集的实时信道增益，用于优化可移动中继的通信资源参数。即本申请中，信道状态由可移动中继实时获取，不再由常用信道模型(如自由空间路径损耗模型)计算获得。
第二部分，路径规划和资源部署。
1、基站接收可移动中继发送的第一位置以及各第二位置，并结合自身所处的第三位置生成第二状态数据，作为深度强化学习模型的输入，设定深度强化学习模型的优化目标为最大化可移动中继的能效，则可以由深度强化学习模型输出动作决策，该动作决策用于指示可移动中继在下一时隙的规划路径信息，比如指示可移动中继在三维空间的横、纵、垂直坐标上的移动距离、移动方向。基站可以将动作决策发送至可移动中继，从而可移动中继可以根据动作决策所指示的规划路径信息进行移动。
2、可移动中继根据动作决策确定移动方向和移动距离，根据移动距离，计算单位时隙δ内可移动中继的移动速度v(t)；可移动中继可以在单位时间内，按照移动方向，以移动速度进行匀速移动，移动至指定位置。
3、可以根据移动速度，确定可移动中继的移动功率ppro(v(t))，根据实时的可移动中继与各终端之间的信道增益信息，以及可移动中继与基站之间的信道增益信息，利用优化算法优化通信资源参数，以最大化可移动中继到所有终端的总信道容量R(t)，从而实现可移动中继能效
Figure BDA0003436426890000161
的最大化。
4、根据通信资源参数确定可移动中继的能效，并根据能效优化深度强化学习模型的网络参数。
第三部分，通信资源部署执行。
基站根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或配置可移动中继与基站之间的传输链路。可移动中继根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或配置可移动中继与基站之间的传输链路，例如，可移动中继可以为各终端分配通信资源参数所指定的频率、带宽，并以通信资源参数所指定的功率向各终端发送数据。
综上，本申请中，将凸优化方法与深度强化学习模型结合，由深度强化学习模型提供可移动中继的规划路径信息，由凸优化算法确定通信资源参数，以得到规划路径信息下最大化的可移动中继的能效，并将该能效值作为奖励回传到深度强化学习模型，用于深度强化学习模型的网络参数的进一步优化。
相比于相关技术中使用深度强化学习模型来进行路径规划和通信资源部署，本申请中，结合凸优化方法与深度强化学习模型，来进行路径规划和通信资源部署，使用的深度强化学习模型的网络规模更小，因此求解空间也更小，可以节省大量的模型训练时间。且相较于相关技术中基于凸优化算法的路径规划和通信资源部署方法，本申请更加贴近于真实网络环境，无需对实际环境进行较大简化，有利于模型的实际部署；同时本申请可以实时且动态地调整可移动中继的移动路径，灵活性更高。
上述为基站执行的通信方法，本申请还提出一种由可移动中继执行的通信方法。
图7为本申请实施例五所提供的通信方法的流程示意图。
如图7所示，该通信方法可由可移动中继执行，可以包括以下步骤：
步骤701，获取可移动中继的规划路径信息。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可以由基站确定可移动中继的规划路径信息，并通过基站向可移动中继发送该可移动中继的规划路径信息，相应的，可移动中继可以接收基站发送的可移动中继的规划路径信息。
作为一种示例，可移动中继可以将自身所处的第一位置以及终端所处的第二位置发送至基站，从而基站可以根据可移动中继的能效、可移动中继所处的第一位置及终端所处的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息。其中，终端通过可移动中继从基站接收数据。
在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，可以由可移动中继确定自身对应的规划路径信息。
作为一种示例，可移动中继可以根据自身所处的第一位置、自身对应的能效、及终端所处的第二位置，确定自身对应的规划路径信息。其中，终端通过可移动中继从基站接收数据。
步骤702，根据规划路径信息，移动可移动中继。
在本申请实施例中，可以根据规划路径信息，移动可移动中继。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，规划路径信息包括可移动中继的运动参数，运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可移动中继还可以根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数；根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路；其中，可移动中继与终端之间的传输链路，以及可移动中继与基站之间的传输链路，用于终端通过可移动中继从基站接收数据。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可移动中继可以根据规划路径信息，确定可移动中继的移动能耗；根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可移动中继可以获取可移动中继的能效，与移动能耗和可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，可移动中继的能效与移动能耗为反向关系；可移动中继的能效与可移动中继到基站之间的信道容量，以及可移动中继到终端之间的信道容量为正向关系；信道容量是根据通信资源参数确定的；在设定约束条件下，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，通信资源参数包括下列中的至少一个：可移动中继与终端之间的信道带宽；可移动中继向终端发送数据的功率；可移动中继向终端发送数据的速率；可移动中继与基站的信道带宽；基站向可移动中继发送数据的功率；基站向可移动中继发送数据的速率。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可移动中继还可以向基站发送通信资源参数，相应的，基站在接收到通信资源参数后，可以根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路。
需要说明的是，对于本领域技术人员来说，前述任一实施例中对基站执行的通信方法的解释说明和技术细节的描述，也适用于上述可移动中继，其实现原理类似，此处不做赘述。
本申请实施例的通信方法，通过可移动中继获取可移动中继的规划路径信息，根据规划路径信息，移动可移动中继。由此，可移动中继根据规划路径信息进行移动，可以提升可移动中继的能效，延长可移动中继的通信服务时间。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，简称WCDMA)通用分组无线业务(General Packet RadioService，简称GPRS)系统、长期演进(long term evolution，简称LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，简称FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，简称TDD)系统、高级长期演进(Long Term Evolution Advanced，简称LTE-A)系统、通用移动系统(Universal Mobile Telecommunication System，简称UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide interoperability for Microwave Access，简称WiMAX)系统、5G新空口(NewRadio，简称NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System，简称EPS)、5G系统(5GS)等。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种基站。
图8为本申请实施例六所提供的基站的结构示意图。
如图8所示，该基站可以包括：收发机800、处理器810、存储器820。
其中，存储器820，用于存储计算机程序；收发机800，用于在处理器810的控制下收发数据；处理器810，用于读取存储器820中的计算机程序并执行以下操作：获取可移动中继所处的第一位置，以及终端所处的第二位置，终端通过可移动中继从基站接收数据；根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置，以及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息；将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继。
收发机800，用于在处理器810的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机800可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器810在执行操作时所使用的数据。
处理器810可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器810也可以采用多核架构。
在本申请一种可能的实现形式中，可移动中继的规划路径信息包括可移动中继的运动参数，运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
在本申请一种可能的实现形式中，确定可移动中继的规划路径信息之后，还包括：根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数；根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路。
在本申请一种可能的实现形式中，根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数，包括：根据规划路径信息，确定可移动中继的移动能耗；根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请一种可能的实现形式中，根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数，包括：获取可移动中继的能效，与移动能耗和可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，可移动中继的能效与移动能耗为反向关系；可移动中继的能效与可移动中继到基站之间的信道容量，以及可移动中继到终端之间的信道容量为正向关系；信道容量是根据通信资源参数确定的；在设定约束条件下，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请一种可能的实现形式中，通信资源参数包括下列中的至少一个：可移动中继与终端之间的信道带宽；可移动中继向终端发送数据的功率；可移动中继向终端发送数据的速率；可移动中继与基站的信道带宽；基站向可移动中继发送数据的功率；基站向可移动中继发送数据的速率。
在本申请一种可能的实现形式中，设定约束条件包括下列中的至少一个：通信资源参数中可移动中继到基站的信道带宽和可移动中继到终端的信道带宽之和小于或等于设定带宽；通信资源参数中可移动中继向终端发送数据的功率小于设定功率；通信资源参数中可移动中继从基站接收数据的速率大于或等于可移动中继向终端发送数据的速率。
在本申请一种可能的实现形式中，根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数之后，还包括：向可移动中继发送通信资源参数。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的基站，能够实现上述图1至图4方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种可移动中继。
图9为本申请实施例七所提供的可移动中继的结构示意图。
如图9所示，该可移动中继可以包括：收发机900、处理器910、存储器920。
其中，存储器920，用于存储计算机程序；收发机900，用于在处理器910的控制下收发数据；处理器910，用于读取存储器920中的计算机程序并执行以下操作：获取可移动中继的规划路径信息；根据规划路径信息，移动可移动中继。
收发机900，用于在处理器910的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器910代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机900可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器910负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。
处理器910可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器910也可以采用多核架构。
在本申请一种可能的实现形式中，规划路径信息包括可移动中继的运动参数，运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
在本申请一种可能的实现形式中，获取可移动中继的规划路径信息，包括：接收基站发送的可移动中继的规划路径信息；或，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的规划路径信息。
在本申请一种可能的实现形式中，接收基站发送的可移动中继的规划路径信息之前，包括：向基站发送可移动中继的第一位置。
在本申请一种可能的实现形式中，获取可移动中继的规划路径信息之后，还包括：根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数；根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路；其中，可移动中继与终端之间的传输链路，以及可移动中继与基站之间的传输链路，用于终端通过可移动中继从基站接收数据。
在本申请一种可能的实现形式中，根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数，包括：根据规划路径信息，确定可移动中继的移动能耗；根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请一种可能的实现形式中，根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数，包括：获取可移动中继的能效，与移动能耗和可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，可移动中继的能效与移动能耗为反向关系；可移动中继的能效与可移动中继到基站之间的信道容量，以及可移动中继到终端之间的信道容量为正向关系；信道容量是根据通信资源参数确定的；在设定约束条件下，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请一种可能的实现形式中，通信资源参数包括下列中的至少一个：可移动中继与终端之间的信道带宽；可移动中继向终端发送数据的功率；可移动中继向终端发送数据的速率；可移动中继与基站的信道带宽；基站向可移动中继发送数据的功率；基站向可移动中继发送数据的速率。
在本申请一种可能的实现形式中，根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数之后，还包括：向基站发送通信资源参数。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的可移动中继，能够实现上述图7方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
与上述图1至图4实施例提供的通信方法相对应，本申请还提供一种通信装置，由于本申请实施例提供的通信装置与上述图1至图4实施例提供的通信方法相对应，因此在通信方法的实施方式也适用于本申请实施例提供的通信装置，在本申请实施例中不再详细描述。
图10为本申请实施例八所提供的通信装置的结构示意图。
如图10所示，该通信装置1000应用于基站，可以包括：位置获取单元1001、确定单元1002和发送单元1003。
其中，位置获取单元1001，用于获取可移动中继所处的第一位置，以及终端所处的第二位置，终端通过可移动中继从基站接收数据。
确定单元1002，用于根据可移动中继的能效、可移动中继的第一位置，以及终端的第二位置，确定可移动中继的规划路径信息。
发送单元1003，用于将可移动中继的规划路径信息发送给可移动中继。
进一步的，在本申请一种可能的实现形式中，可移动中继的规划路径信息包括可移动中继的运动参数，运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
进一步的，在本申请另一种可能的实现形式中，确定单元1002，还用于：根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
该通信装置1000还可以包括：
配置单元，用于根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路。
进一步的，在本申请另一种可能的实现形式中，确定单元1002，具体用于：根据规划路径信息，确定可移动中继的移动能耗；根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，确定单元1002，具体用于：获取可移动中继的能效，与移动能耗和可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，可移动中继的能效与移动能耗为反向关系；可移动中继的能效与可移动中继到基站之间的信道容量，以及可移动中继到终端之间的信道容量为正向关系；信道容量是根据通信资源参数确定的；在设定约束条件下，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，通信资源参数包括下列中的至少一个：可移动中继与终端之间的信道带宽；可移动中继向终端发送数据的功率；可移动中继向终端发送数据的速率；可移动中继与基站的信道带宽；基站向可移动中继发送数据的功率；基站向可移动中继发送数据的速率。
进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，设定约束条件包括下列中的至少一个：通信资源参数中可移动中继到基站的信道带宽和可移动中继到终端的信道带宽之和小于或等于设定带宽；通信资源参数中可移动中继向终端发送数据的功率小于设定功率；通信资源参数中可移动中继从基站接收数据的速率大于或等于可移动中继向终端发送数据的速率。
进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，发送单元1003，还用于：向可移动中继发送通信资源参数。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述通信装置，能够实现上述图1至图4方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
与上述图7实施例提供的通信方法相对应，本申请还提供一种通信装置，由于本申请实施例提供的通信装置与上述图7实施例提供的通信方法相对应，因此在通信方法的实施方式也适用于本申请实施例提供的通信装置，在本申请实施例中不再详细描述。
图11为本申请实施例九所提供的通信装置的结构示意图。
如图11所示，该通信装置1100应用于可移动中继，可以包括：信息获取单元1101和控制单元1102。
其中，信息获取单元1101，用于获取可移动中继的规划路径信息。
控制单元1102，用于根据规划路径信息，移动可移动中继。
在本申请一种可能的实现形式中，规划路径信息包括可移动中继的运动参数，运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
在本申请一种可能的实现形式中，信息获取单元1101，具体用于：接收基站发送的可移动中继的规划路径信息；或，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的规划路径信息。
在本申请一种可能的实现形式中，该通信装置1100还可以包括：
发送单元，用于向基站发送可移动中继的第一位置。
在本申请一种可能的实现形式中，该通信装置1100还可以包括：
确定单元，用于根据规划路径信息，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
配置单元，用于根据通信资源参数配置可移动中继与终端之间的传输链路，和/或可移动中继与基站之间的传输链路；其中，可移动中继与终端之间的传输链路，以及可移动中继与基站之间的传输链路，用于终端通过可移动中继从基站接收数据。
在本申请一种可能的实现形式中，确定单元，具体用于：根据规划路径信息，确定可移动中继的移动能耗；根据移动能耗，确定可移动中继的能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请一种可能的实现形式中，确定单元，具体用于：获取可移动中继的能效，与移动能耗和可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，可移动中继的能效与移动能耗为反向关系；可移动中继的能效与可移动中继到基站之间的信道容量，以及可移动中继到终端之间的信道容量为正向关系；信道容量是根据通信资源参数确定的；在设定约束条件下，确定能效最大化状态下可移动中继的通信资源参数。
在本申请一种可能的实现形式中，通信资源参数包括下列中的至少一个：可移动中继与终端之间的信道带宽；可移动中继向终端发送数据的功率；可移动中继向终端发送数据的速率；可移动中继与基站的信道带宽；基站向可移动中继发送数据的功率；基站向可移动中继发送数据的速率。
在本申请一种可能的实现形式中，发送单元，还用于：向基站发送通信资源参数。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述通信装置，能够实现上述图7方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种处理器可读存储介质。
其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图1至图4任一实施例的通信方法。
其中，处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种处理器可读存储介质。
其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图7实施例所述的通信方法。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (37)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法由基站执行，所述方法包括：
获取可移动中继所处的第一位置，以及终端所处的第二位置，所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据；
根据所述可移动中继的能效、所述可移动中继的第一位置，以及所述终端的第二位置，确定所述可移动中继的规划路径信息；
将所述可移动中继的规划路径信息发送给所述可移动中继。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动中继的规划路径信息包括所述可移动中继的运动参数，所述运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述可移动中继的规划路径信息之后，还包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数；
根据所述通信资源参数配置所述可移动中继与所述终端之间的传输链路，和/或所述可移动中继与所述基站之间的传输链路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的移动能耗；
根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
获取所述可移动中继的能效，与所述移动能耗和所述可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，所述可移动中继的能效与所述移动能耗为反向关系；所述可移动中继的能效与所述可移动中继到所述基站之间的信道容量，以及所述可移动中继到所述终端之间的信道容量为正向关系；所述信道容量是根据所述通信资源参数确定的；
在设定约束条件下，确定所述能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信资源参数包括下列中的至少一个：
所述可移动中继与所述终端之间的信道带宽；
所述可移动中继向所述终端发送数据的功率；
所述可移动中继向所述终端发送数据的速率；
所述可移动中继与所述基站的信道带宽；
所述基站向所述可移动中继发送数据的功率；
所述基站向所述可移动中继发送数据的速率。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设定约束条件包括下列中的至少一个：
所述通信资源参数中所述可移动中继到所述基站的信道带宽和所述可移动中继到所述终端的信道带宽之和小于或等于设定带宽；
所述通信资源参数中所述可移动中继向所述终端发送数据的功率小于设定功率；
所述通信资源参数中所述可移动中继从所述基站接收数据的速率大于或等于所述可移动中继向所述终端发送数据的速率。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数之后，还包括：
向所述可移动中继发送所述通信资源参数。
9.一种通信方法，其特征在于，所述方法由可移动中继执行，所述方法包括：
获取所述可移动中继的规划路径信息；
根据所述规划路径信息，移动所述可移动中继。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述规划路径信息包括所述可移动中继的运动参数，所述运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述可移动中继的规划路径信息，包括：
接收所述基站发送的所述可移动中继的规划路径信息；或，
确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的规划路径信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的所述可移动中继的规划路径信息之前，包括：
向所述基站发送所述可移动中继的第一位置。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，获取所述可移动中继的规划路径信息之后，还包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数；
根据所述通信资源参数配置所述可移动中继与终端之间的传输链路，和/或所述可移动中继与基站之间的传输链路；其中，所述可移动中继与终端之间的传输链路，以及所述可移动中继与基站之间的传输链路，用于所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的移动能耗；
根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
获取所述可移动中继的能效，与所述移动能耗和所述可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，所述可移动中继的能效与所述移动能耗为反向关系；所述可移动中继的能效与所述可移动中继到所述基站之间的信道容量，以及所述可移动中继到所述终端之间的信道容量为正向关系；所述信道容量是根据所述通信资源参数确定的；
在设定约束条件下，确定所述能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通信资源参数包括下列中的至少一个：
所述可移动中继与所述终端之间的信道带宽；
所述可移动中继向所述终端发送数据的功率；
所述可移动中继向所述终端发送数据的速率；
所述可移动中继与所述基站的信道带宽；
所述基站向所述可移动中继发送数据的功率；
所述基站向所述可移动中继发送数据的速率。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数之后，还包括：
向所述基站发送所述通信资源参数。
18.一种基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取可移动中继所处的第一位置，以及终端所处的第二位置，所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据；
根据所述可移动中继的能效、所述可移动中继的第一位置，以及所述终端的第二位置，确定所述可移动中继的规划路径信息；
将所述可移动中继的规划路径信息发送给所述可移动中继。
19.根据权利要求18所述的基站，其特征在于，所述可移动中继的规划路径信息包括所述可移动中继的运动参数，所述运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
20.根据权利要求18所述的基站，其特征在于，所述确定所述可移动中继的规划路径信息之后，还包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数；
根据所述通信资源参数配置所述可移动中继与所述终端之间的传输链路，和/或所述可移动中继与所述基站之间的传输链路。
21.根据权利要求20所述的基站，其特征在于，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的移动能耗；
根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
22.根据权利要求21所述的基站，其特征在于，所述根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
获取所述可移动中继的能效，与所述移动能耗和所述可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，所述可移动中继的能效与所述移动能耗为反向关系；所述可移动中继的能效与所述可移动中继到所述基站之间的信道容量，以及所述可移动中继到所述终端之间的信道容量为正向关系；所述信道容量是根据所述通信资源参数确定的；
在设定约束条件下，确定所述能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
23.根据权利要求20-22中任一项所述的基站，其特征在于，所述通信资源参数包括下列中的至少一个：
所述可移动中继与所述终端之间的信道带宽；
所述可移动中继向所述终端发送数据的功率；
所述可移动中继向所述终端发送数据的速率；
所述可移动中继与所述基站的信道带宽；
所述基站向所述可移动中继发送数据的功率；
所述基站向所述可移动中继发送数据的速率。
24.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述设定约束条件包括下列中的至少一个：
所述通信资源参数中所述可移动中继到所述基站的信道带宽和所述可移动中继到所述终端的信道带宽之和小于或等于设定带宽；
所述通信资源参数中所述可移动中继向所述终端发送数据的功率小于设定功率；
所述通信资源参数中所述可移动中继从所述基站接收数据的速率大于或等于所述可移动中继向所述终端发送数据的速率。
25.根据权利要求20所述的基站，其特征在于，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数之后，还包括：
向所述可移动中继发送所述通信资源参数。
26.一种可移动中继，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述可移动中继的规划路径信息；
根据所述规划路径信息，移动所述可移动中继。
27.根据权利要求26所述的可移动中继，其特征在于，所述规划路径信息包括所述可移动中继的运动参数，所述运动参数包括移动速度、移动方向和/或移动距离。
28.根据权利要求26所述的可移动中继，其特征在于，所述获取所述可移动中继的规划路径信息，包括：
接收所述基站发送的所述可移动中继的规划路径信息；或，
确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的规划路径信息。
29.根据权利要求28所述的可移动中继，其特征在于，所述接收所述基站发送的所述可移动中继的规划路径信息之前，包括：
向所述基站发送所述可移动中继的第一位置。
30.根据权利要求26所述的可移动中继，其特征在于，获取所述可移动中继的规划路径信息之后，还包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数；
根据所述通信资源参数配置所述可移动中继与终端之间的传输链路，和/或所述可移动中继与基站之间的传输链路；其中，所述可移动中继与终端之间的传输链路，以及所述可移动中继与基站之间的传输链路，用于所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据。
31.根据权利要求30所述的可移动中继，其特征在于，所述根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的移动能耗；
根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
32.根据权利要求31所述的可移动中继，其特征在于，所述根据所述移动能耗，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数，包括：
获取所述可移动中继的能效，与所述移动能耗和所述可移动中继的通信资源参数之间的关系；其中，所述可移动中继的能效与所述移动能耗为反向关系；所述可移动中继的能效与所述可移动中继到所述基站之间的信道容量，以及所述可移动中继到所述终端之间的信道容量为正向关系；所述信道容量是根据所述通信资源参数确定的；
在设定约束条件下，确定所述能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数。
33.根据权利要求30所述的可移动中继，其特征在于，所述通信资源参数包括下列中的至少一个：
所述可移动中继与所述终端之间的信道带宽；
所述可移动中继向所述终端发送数据的功率；
所述可移动中继向所述终端发送数据的速率；
所述可移动中继与所述基站的信道带宽；
所述基站向所述可移动中继发送数据的功率；
所述基站向所述可移动中继发送数据的速率。
34.根据权利要求30所述的可移动中继，其特征在于，根据所述规划路径信息，确定所述可移动中继的能效最大化状态下所述可移动中继的通信资源参数之后，还包括：
向所述基站发送所述通信资源参数。
35.一种通信装置，其特征在于，包括：
位置获取单元，用于获取可移动中继所处的第一位置，以及终端所处的第二位置，所述终端通过所述可移动中继从所述基站接收数据；
确定单元，用于根据所述可移动中继的能效、所述可移动中继的第一位置，以及所述终端的第二位置，确定所述可移动中继的规划路径信息；
发送单元，用于将所述可移动中继的规划路径信息发送给所述可移动中继。
36.一种通信装置，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于获取所述可移动中继的规划路径信息；
控制单元，用于根据所述规划路径信息，移动所述可移动中继。
37.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至8任一项所述的方法，或者，执行权利要求9至17任一项所述的方法。
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