CN116361077A - 校验系统和校验方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种校验系统和校验方法，校验系统包括：第一处理器，其对数据源的数据进行处理，得到第一处理结果；第二处理器，其对数据源的数据进行处理，得到第二处理结果；以及控制器，其比较第一处理结果与第二处理结果而得到第一比较结果，并将第一比较结果反馈给第一处理器和第二处理器，第一处理器在接收到第一比较结果后再次对数据源的数据进行处理得到第三处理结果，第二处理器在接收到第一比较结果后再次对数据源的数据进行处理得到第四处理结果，控制器比较第三处理结果与第四处理结果而得到第二比较结果。由此，通过两个处理器分别对数据进行处理，并对两个处理器的处理结果进行多次比较，能够提高数据的安全性。

Description

校验系统和校验方法

技术领域

本申请涉及信号处理领域，尤其涉及一种校验系统和校验方法。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，工业控制系统的研发也在加速发展。工控系统的核心是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controllers，简称“PLC”)。

国际电工委员会(IEC)颁布的PLC标准草案(第三稿)中对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。”

由上述定义可知，PLC的一个主要应用是对工业生产现场进行控制，也就是说，通过采集现场数据，对生产过程进行控制。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，现有技术中通常采用一片微处理器(MicroprocessorUnit，简称“MPU”)进行数据采集并进行数据处理后输出，然而，在生产环境比较恶劣的应用场景中，一片MPU的架构存在数据采集不精确的问题，例如，在数控机床中，受到电源干扰、震动、恶劣环境等因素的影响，数据采集常常出现异常，导致程序控制出现异常，设备不能安全运行，甚至会引发安全事故，影响生产效率。

针对上述问题中的至少一个，本申请实施例提供一种校验系统和校验方法。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种校验系统，所述校验系统包括：第一处理器，其对数据源的数据进行处理，得到第一处理结果；第二处理器，其对所述数据源的数据进行处理，得到第二处理结果；以及控制器，其比较所述第一处理结果与所述第二处理结果而得到第一比较结果，并将所述第一比较结果反馈给所述第一处理器和所述第二处理器，所述第一处理器在接收到所述第一比较结果后再次对所述数据源的数据进行处理得到第三处理结果，所述第二处理器在接收到所述第一比较结果后再次对所述数据源的数据进行处理得到第四处理结果，所述控制器比较所述第三处理结果与所述第四处理结果而得到第二比较结果。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种校验方法，所述校验方法包括：接收第一处理器和第二处理器分别对数据源的数据进行处理得到的第一处理结果和第二处理结果；比较所述第一处理结果与所述第二处理结果而得到第一比较结果，并将所述第一比较结果反馈给所述第一处理器和所述第二处理器；接收所述第一处理器和所述第二处理器分别对所述数据源的数据再次进行处理得到的第三处理结果和第四处理结果；比较所述第三处理结果与所述第四处理结果而得到第二比较结果。

本申请实施例的一个有益效果在于：通过两个处理器分别对数据进行处理，并对两个处理器的处理结果进行多次比较，能够提高数据的安全性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的校验方法的一个示意图。

图2是本申请实施例的校验方法的一个流程示意图。

图3是本申请实施例的校验系统的架构的一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“上”、“下”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

下面结合附图对本申请实施例进行说明。

第一方面的实施例

本申请实施例的第一方面提供一种校验方法，图1是本申请实施例的校验方法的一个示意图。

如图1所示，校验方法100包括：

110：接收第一处理器和第二处理器分别对数据源的数据进行处理得到的第一处理结果和第二处理结果；

120：比较所述第一处理结果与所述第二处理结果而得到第一比较结果，并将所述第一比较结果反馈给所述第一处理器和所述第二处理器；

130：接收所述第一处理器和所述第二处理器分别对所述数据源的数据再次进行处理得到的第三处理结果和第四处理结果；

140：比较所述第三处理结果与所述第四处理结果而得到第二比较结果。

由此，通过对由两个处理器分别对同源数据处理得到的处理结果进行多次比较，从而输出的数据能够更加可靠，提高了数据的安全性。

在操作110中，例如可以通过数据总线传输第一处理结果和第二处理结果，但本申请实施例对此不作限定。

另外，本申请实施例对两个处理器获取数据的方式不作限定，例如，可以从数据采集卡获取数据，或者也可以是由传感器等采集数据后输入到处理器中，本申请实施例对此不作限定。

另外，本申请实施例对两个处理器处理数据的方法不作限定，例如，处理器可以对数据进行预定算法的数据转换，或者可以根据实际需要进行设定，本申请实施例对此不作限定。

另外，两个处理器进行数据处理的方式可以相同，也可以不同，例如，第一处理器和第二处理器可以采用相同的算法对数据进行转换，第一处理器和第二处理器也可以采用不同的算法对数据进行转换，本申请实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行设定。第一处理器和第二处理器例如可以采用性能相当但类型不同的两种MPU实现，例如，采用的MPU具有较强的计算能力，能自主实时对数据进行采集计算处理，能进行高速计数等，但本申请实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行选择。另外，数据源例如可以为自动化生产线上的各种待测量，例如，环境温度、机械臂压力、产品尺寸等等，可以根据实际需要设定相应的数据源，本申请实施例对此不作限制。

在操作120中，比较第一处理结果与第二处理结果的方法例如可以是，计算第一处理结果与第二处理结果的差分值，判断该差分值是否在预定误差内，例如，如果在预定误差内，那么判断为第一处理结果与第二处理结果相同，否则为不相同。或者，还可以计算第一处理结果与第二处理结果的比值，判断该比值是否在预定误差内。具体可以参考相关技术，本申请实施例对此不作限制。

另外，反馈第一比较结果给两个处理器的方法例如可以是将表示第一比较结果的脉冲信号发送给两个处理器的中断引脚，两个处理器在接收到反馈的信号后，例如可以被触发以再次进行数据处理。或者，也可以通过数据总线将反馈第一比较结果，本申请实施例对此不作限制。

在操作130中，例如可以与操作110相同，例如可以通过数据总线接收第三处理结果和第四处理结果。

在操作140中，例如可以与操作120相同，例如可以计算第三处理结果与第四处理结果的差分值，比较该差分值是否在预定误差内，或者，也可以计算第三处理结果与第四处理结果的比值，判断该比值是否在预定误差内。另外，操作140中的预定误差可以与操作120中的预定误差相同，也可以不同，例如，操作140中的预定误差的范围可以比操作120中的预定误差的范围小，由此，对于恶劣环境的场景能够进一步确保数据的安全性，或者，操作140中的预定误差的范围可以比操作120中的预定误差的范围大，由此，对于普通环境的场景能够提高容错率，减少停机风险等。本申请实施例对此不作限定，可以根据实际需要进行设定。

图2是本申请实施例的校验方法的一个流程示意图。

在至少一个实施例中，如图2所示，在第一比较结果201为相同且第二比较结果202为相同的情况下，在操作211中输出基于第三处理结果和第四处理结果的输出数据。

在操作211中，例如，可以直接输出第三处理结果或者第四处理结果，也可以输出第三处理结果与第四处理结果的平均值，或者还可以输出第三处理器结果与第四处理结果的差值的逻辑值，例如逻辑值“1”或“0”，本申请实施例对此不作限定。

在至少一个实施例中，如图2所示，在第一比较结果201为相同且第二比较结果202为不相同的情况下，在操作214中输出报警信号。

在操作214中，报警信号例如可以是控制显示器显示提示重新采集数据的信号，或者也可以是控制某种颜色的信号灯闪烁以提示重新采集数据的信号，本申请实施例对此不作限定，可以根据实际需要进行相应设置。

另外，如图2所示，本申请实施例的校验方法还可以包括：

215：将第二比较结果202反馈给第一处理器和第二处理器。

在操作215中，反馈第二比较结果202的方法可以与操作120中的反馈相同或类似，具体可以参考相关技术，本申请实施例对此不作限定。

在至少一个实施例中，如图2所示，本申请实施例的校验方法还可以包括：

203：比较第一处理器和第二处理器分别对数据源的数据再次进行处理得到的第五处理结果和第六处理结果是否相同，“是”的情况下进入操作216，“否”的情况下进入操作217；

216：输出基于第五处理结果和第六处理结果的输出数据；

217：输出报错信号。

在操作203中，比较第五处理结果和第六处理结果的方法与操作140中的比较方法相同或类似，具体可以参考相关技术，本申请实施例对此不作限定。

在操作216中，例如可以与操作211类似，例如，可以直接输出第五处理结果或者第六处理结果，也可以输出第五处理结果与第六处理结果的平均值，或者还可以输出第五处理器结果与第六处理结果的差值的逻辑值，例如逻辑值“1”或“0”，本申请实施例对此不作限定。

在操作217中，报错信号例如可以是控制显示器显示表示数据采集出错的信号，或者，也可以是控制某种颜色的信号灯闪烁以表示数据采集出错的信号，本申请实施例对此不作限定，可以根据实际需要进行相应设置。

在至少一个实施例中，如图2所示，在第一比较结果201为不相同的情况下，在操作210中输出报警信号，并且比较第三处理结果和第四处理结果得到第二比较结果204，在第二比较结果204为相同的情况下，在操作212中输出基于第三处理结果和第四处理结果的输出数据；在第二比较结果204为不相同的情况下，在操作213中输出报错信号。

在操作210中，输出的报警信号例如与操作214中输出的报警信号相同，例如，可以是控制显示器显示提示重新采集数据的信号，或者也可以是控制某种颜色的信号灯闪烁以提示重新采集数据的信号。另外，在操作214或操作210中，例如还可以控制报警信号的持续时间，例如，持续5秒输出报警信号，或者持续10秒输出报警信号等，另外，操作214和操作210中输出报警信号的持续时间可以相同也可以不同，例如操作214中输出报警信号的持续时间比操作210中输出报警信号的持续时间长，由此能够更好地提醒用户注意异常情况。但本申请实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行设定。

在操作212中，例如可以与操作211相同或类似，具体可以根据实际需要进行设定，本申请实施例对此不作限定。

在操作213中，输出的报错信号例如与操作217中输出的报错信号相同，例如可以是控制显示器显示表示数据采集出错的信号，或者，也可以是控制某种颜色的信号灯闪烁以表示数据采集出错的信号，本申请实施例对此不作限定，可以根据实际需要进行相应设置。另外，在操作213或操作217中，例如还可以控制报错信号的持续时间，例如，持续1秒输出报错信号，或者持续3秒输出报错信号等，另外，操作213和操作217中输出报错信号的持续时间可以相同也可以不同，例如操作213中输出报警信号的持续时间比操作217中输出报警信号的持续时间短。但本申请实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行设定。

另外，如图2所示，在操作213中输出报错信号后，还可以进入操作207，例如，将第二比较结果204反馈给第一处理器和第二处理器。

在至少一个实施例中，如图2所示，本申请实施例的校验方法还可以包括：

205：比较第一处理器和/或第二处理器对数据源的数据进行处理的次数是否达到预定次数，“是”的情况下进入操作206，“否”的情况下进入操作207；

206：输出报错信号；

207：将比较结果反馈给第一处理器和第二处理器；

208：再次比较第一处理器和第二处理器分别对数据源的数据再次进行处理得到的处理结果n与处理结果m是否相同，“是”的情况下，进入操作209，“否”的情况下进入回到操作217。

在操作205中，例如可以对从数据总线接收处理结果的次数进行计数，或者对反馈比较结果的次数进行计数，本申请实施例对此不作限定。

在操作206中，例如可以与操作213相同或类似，具体可以根据实际需要进行设定，本申请实施例对此不作限定。

在操作207中，反馈比较结果的方法可以与操作120中的反馈相同或类似，具体可以参考相关技术，本申请实施例对此不作限定。

在操作208中，比较处理结果n与处理结果m与操作140中的比较方法相同或类似，具体可以参考相关技术，本申请实施例对此不作限定。

根据本申请第一方面的实施例所述的校验方法，通过对由两个处理器分别对同源数据处理得到的处理结果进行多次比较，从而输出的数据能够更加可靠，提高了数据的安全性。

第二方面的实施例

本申请实施例的第二方面提供一种校验系统，图3是本申请实施例的校验系统的架构的一个示意图。

如图3所示，校验系统1可以包括第一处理器10、第二处理器20和控制器30。校验系统1例如接收来自数据源2的数据，对数据源2的数据进行校验后输出。数据源2例如可以为自动化生产线上的各种待测量，例如，环境温度、机械臂压力、产品尺寸等等，可以根据实际需要设定相应的数据源，本申请实施例对此不作限制。

第一处理器10和第二处理器20例如可以采用MPU实现，例如，可以采用性能相当但类型不同的两种MPU作为第一处理器10和第二处理器20，例如，采用的MPU具有较强的计算能力，能自主实时对数据进行采集计算处理，能进行高速计数等。另外，控制器30例如可以采用复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable logic device，简称“CPLD”)实现，但本申请实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行选择。

在至少一个实施例中，如图3所示，第一处理器10和第二处理器20分别对数据源2的数据进行处理，控制器30对第一处理器10和第二处理器20的处理结果进行比较后将比较结果反馈给第一处理器10和第二处理器20，另外，控制器30还根据第一处理器10和第二处理器20的处理结果输出相应的数据。例如，第一处理器10和第二处理器20可以进行多次数据处理，控制器30可以进行多次数据比较，基于多次的比较结果控制第一处理器10和第二处理器20进行数据处理以及输出相应的数据。由此，能够提高数据的安全性，从而提高程序运行的安全性。另外，控制器30中执行的控制处理在第一方面的校验方法中进行了详细说明，其内容被合并于此。

另外，本申请实施例对第一处理器10和第二处理器20获取数据源2的数据的方式不作限定，例如，可以从数据采集卡获取数据，或者也可以是由传感器等采集数据后输入到第一处理器10和第二处理器20中，本申请实施例对此不作限定。

另外，本申请实施例对第一处理器10和第二处理器20进行数据处理的方法不作限定，例如，第一处理器10和/或第二处理器20可以对数据进行预定算法的数据转换，或者可以根据实际需要进行设定，本申请实施例对此不作限定。

另外，第一处理器10与第二处理器20进行数据处理的方式可以相同，也可以不同，例如，第一处理器10和第二处理器20可以采用相同的算法对数据进行转换，第一处理器10和第二处理器20也可以采用不同的算法对数据进行转换，本申请实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行设定。

在至少一个实施例中，如图3所示，校验系统1还可以包括系统总线40，第一处理器10和第二处理器20例如通过系统总线40与控制器30进行通信，系统总线40例如为数据总线，但本申请实施例对此不作限制。由此，能够通过系统总线40实现高速数据交互，减少数据校验带来的时延。另外，控制器30例如可以通过与系统总线40不同的其他通信通道向第一处理器10和第二处理器20反馈比较结果，例如，控制器30的一个信号引脚可以分别与第一处理器10和第二处理器20的信号引脚连接，通过控制器30的信号引脚上的信号的高低电平表示对应的比较结果。

另外，第一处理器10和第二处理器20可以基于控制器30反馈的比较结果触发对数据源2的数据进行处理，例如，第一处理器10和第二处理器20与控制器30的信号引脚连接的引脚为中断引脚，控制器30在得到比较结果后向信号引脚发送一个信号脉冲，第一处理器10和第二处理器20的中断引脚在接收到该信号脉冲后触发中断机制，第一处理器10和第二处理器20执行对数据源2的数据进行处理的程序，得到数据的处理结果。但本申请实施例对处理器的触发机制不限于此，具体可以参考相关技术，本申请实施例对此不作限定。

在至少一个实施例中，例如，第一处理器10对数据源2的数据进行处理，得到第一处理结果；第二处理器20对数据源2的数据进行处理，得到第二处理结果；控制器30比较第一处理结果与第二处理结果而得到第一比较结果，并将第一比较结果反馈给第一处理器10和第二处理器20，第一处理器10在接收到第一比较结果后再次对数据源2的数据进行处理得到第三处理结果，第二处理器20在接收到第一比较结果后再次对数据源2的数据进行处理得到第四处理结果，控制器30比较第三处理结果与第四处理结果而得到第二比较结果。

在至少一个实施例中，控制器30在第一比较结果为不相同的情况下，可以输出报警信号。另外，控制器30在第一比较结果为相同且第二比较结果为不相同的情况下，也可以输出报警信号。该报警信号例如可以是控制显示器显示提示重新采集数据的信号，或者也可以是控制某种颜色的信号灯闪烁以提示重新采集数据的信号，本申请实施例对此不作限定，可以根据实际需要进行相应设置。

在至少一个实施例中，控制器30在第二比较结果为相同的情况下，输出基于第三处理结果和第四处理结果的输出数据。

在至少一个实施例中，控制器30在第二比较结果为不相同的情况下，还将第二比较结果反馈给第一处理器10和第二处理器20，第一处理器10在接收到第二比较结果后再次对数据源2的数据进行处理得到第五处理结果，第二处理器20在接收到第二比较结果后再次对数据源2的数据进行处理得到第六处理结果。

在至少一个实施例中，控制器30比较第五处理结果和第六处理结果是否相同，在相同的情况下，输出基于第五处理结果和第六处理结果的输出数据，在不同的情况下，输出报错信号，该报错信号例如可以是控制显示器显示表示数据采集出错的信号，或者，也可以是控制某种颜色的信号灯闪烁以表示数据采集出错的信号，本申请实施例对此不作限定，可以根据实际需要进行相应设置。

在至少一个实施例中，控制器30还可以比较第一处理器10和/或第二处理器20对数据源2的数据进行处理的次数是否达到预定次数，在达到预定次数的情况下，输出报错信号。例如，控制器30可以对从系统总线40接收处理结果的次数进行计数，在比较结果为不相同的情况下还可以比较计数的次数与预定次数的大小，在未达到预定次数的情况下，输出比较结果或者输出基于处理器的处理结果的数据，在达到预定次数的情况下，输出报错信号。

例如，控制器30可以在比较结果为不相同的情况下向第一处理器10和第二处理器20反馈比较结果，例如，第一处理器10和第二处理器20在收到反馈时触发数据处理程序，对数据源2的数据进行处理，在多次的比较结果均为不相同的情况下，控制器30可以判断是否达到预定次数，在达到预定次数的情况下，输出报错信号。

在至少一个实施例中，如图3所示，控制器30可以包括存储第一处理器10的数据处理的结果的第一存储单元301和存储第二处理器20的数据处理的结果的第二存储单元302，控制器30例如可以是CPLD，第一存储单元301和第二存储单元302例如可以是CPLD中的两个存储区域。

另外，本申请实施例的校验系统1例如还可以包括LAN模块，LAN模块例如可以提供百兆或千兆有线网络连接、Ethernet/EtherCAT等协议，以和其他运动控制器进行数据命令交互。

根据本申请第二方面的实施例所述的校验系统1，通过两个处理器分别对数据进行处理，并对两个处理器的处理结果进行多次比较，能够提高数据的安全性。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (10)

1.一种校验系统，其中，所述校验系统包括：

第一处理器，其对数据源的数据进行处理，得到第一处理结果；

第二处理器，其对所述数据源的数据进行处理，得到第二处理结果；以及

控制器，其比较所述第一处理结果与所述第二处理结果而得到第一比较结果，并将所述第一比较结果反馈给所述第一处理器和所述第二处理器，

所述第一处理器在接收到所述第一比较结果后再次对所述数据源的数据进行处理得到第三处理结果，所述第二处理器在接收到所述第一比较结果后再次对所述数据源的数据进行处理得到第四处理结果，

所述控制器比较所述第三处理结果与所述第四处理结果而得到第二比较结果。

2.根据权利要求1所述的校验系统，其中，

在所述第一比较结果为相同且所述第二比较结果为相同的情况下，所述控制器输出基于所述第三处理结果和所述第四处理结果的输出数据。

3.根据权利要求1所述的校验系统，其中，

在所述第一比较结果为相同且所述第二比较结果为不相同的情况下，所述控制器输出报警信号，并将所述第二比较结果反馈给所述第一处理器和所述第二处理器；

所述第一处理器在接收到所述第二比较结果后再次对所述数据源的数据进行处理得到第五处理结果，所述第二处理器在接收到所述第二比较结果后再次对所述数据源的数据进行处理得到第六处理结果。

4.根据权利要求3所述的校验系统，其中，

所述控制器比较所述第五处理结果和所述第六处理结果是否相同，在相同的情况下，输出基于所述第五处理结果和所述第六处理结果的输出数据，在不同的情况下，输出报错信号。

5.根据权利要求1所述的校验系统，其中，

在所述第一比较结果为不相同的情况下，所述控制器输出报警信号。

6.根据权利要求5所述的校验系统，其中，

在所述第二比较结果为相同的情况下，所述控制器输出基于所述第三处理结果和所述第四处理结果的输出数据，

在所述第二比较结果为不相同的情况下，所述控制器输出报错信号。

7.根据权利要求1所述的校验系统，其中，

所述控制器包括存储所述第一处理器的数据处理的结果的第一存储单元和存储所述第二处理器的数据处理的结果的第二存储单元。

8.根据权利要求1所述的校验系统，其中，

所述校验系统还包括系统总线，所述第一处理器和所述第二处理器通过所述系统总线与所述控制器通信。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的校验系统，其中，

所述控制器还比较所述第一处理器和/或所述第二处理器对所述数据源的数据进行处理的次数是否达到预定次数，在达到所述预定次数的情况下，输出报错信号。

10.一种校验方法，其中，所述校验方法包括：

接收第一处理器和第二处理器分别对数据源的数据进行处理得到的第一处理结果和第二处理结果；

比较所述第一处理结果与所述第二处理结果而得到第一比较结果，并将所述第一比较结果反馈给所述第一处理器和所述第二处理器；

接收所述第一处理器和所述第二处理器分别对所述数据源的数据再次进行处理得到的第三处理结果和第四处理结果；

比较所述第三处理结果与所述第四处理结果而得到第二比较结果。

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