CN116358929A - 一种公路工程用土壤取样装置及取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种公路工程用土壤取样装置及取样方法，涉及公路施工技术领域；而本发明U型机架，U型机架的内部设有取样套筒，取样套筒的一端固定安装有圆环刀片，取样套筒远离圆环刀片的一端固定安装有均匀分布的斜向通道，取样套筒远离圆环刀片的一端固定安装有收集盒，收集盒和其中一个斜向通道水平对应；通过驱动活动杆和转轴转动，活动杆通过固定套筒、固定盘使取样套筒和圆环刀片转动，转轴使取样钻头转动，通过驱动固定盘竖直下降，固定盘使取样套筒和取样钻头竖直下降，当取样钻头和地面接触时，取样钻头钻入土壤内，同时，圆环刀片和取样套筒同步进入土壤内，从而方便的实现了土壤的自动钻取，进而有效的提高了钻取土壤的便捷性。

Description

一种公路工程用土壤取样装置及取样方法

技术领域

本发明涉及公路施工技术领域，具体为一种公路工程用土壤取样装置及取样方法。

背景技术

公路施工：即公路工程，指公路构造物的勘察、测量、设计、施工、养护、管理等工作。公路工程构造物包括：路基、路面、桥梁、涵洞、隧道、排水系统、安全防护设施、绿化和交通监控设施，以及施工、养护和监控使用的房屋、车间和其他服务性设施。现有的技术在对公路施工地段的土壤进行取样时存在以下问题：

现有的技术在对公路施工地段的土壤进行取样时，大多通过人工手持电钻对土壤进行钻孔，然后手动取出孔内蓬松的土壤，由于取样作业强度大且操作繁琐，从而导致土壤的钻取及采集较为不便捷；

同时，现有的技术大多通过手持工具将采集后的土壤进行破碎处理，从而导致采集后的土壤的破碎较为不便捷，同时导致破碎的劳动强度较大，针对上述问题，发明人提出一种公路工程用土壤取样装置及取样方法用于解决上述问题。

发明内容

为了解决土壤的钻取及采集较为不便捷以及不便破碎采集后的土壤的问题；本发明的目的在于提供一种公路工程用土壤取样装置及取样方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种公路工程用土壤取样装置，包括U型机架，所述U型机架的内部设有取样套筒，所述取样套筒的一端固定安装有圆环刀片，所述取样套筒远离圆环刀片的一端固定安装有均匀分布的斜向通道，所述取样套筒远离圆环刀片的一端固定安装有收集盒，所述收集盒和其中一个斜向通道水平对应，所述U型机架的内部和取样套筒的内部设有取样机构，所述U型机架的表面设有驱动机构，所述收集盒的内部设有破碎机构。

优选地，所述U型机架的底端固定安装有均匀分布的万向轮，所述取样套筒的外壁固定安装有限位盘，所述收集盒的下表面转动安装有下盖板。

优选地，所述取样机构包括有固定杆，所述固定杆的内部开设有空腔，所述空腔的内壁设有活动杆，所述空腔的内壁开设有两个导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，所述活动杆远离转轴的一端和两个导向块的相对侧固定连接，所述活动杆的一端固定安装有固定套筒，所述固定套筒远离活动杆的一端固定安装有固定盘，所述固定盘远离固定套筒的一面和取样套筒的一端固定连接，所述固定盘的表面转动安装有转轴，所述转轴贯穿取样套筒并和取样套筒的一端转动连接，所述转轴的一端固定安装有取样钻头，所述固定套筒的内壁固定安装有第二电机，所述转轴远离取样钻头的一端和第二电机的驱动输出端固定连接，所述转轴的外壁固定安装有第一固定套，所述第一固定套的外壁固定安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片的外侧壁和取样套筒的内壁活动接触，所述U型机架的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端固定安装有转动套环，所述固定盘的外壁和转动套环的内壁转动连接，所述U型机架的上表面转动安装有丝杠，所述丝杠贯穿滑槽并和滑块螺纹转动连接。

优选地，所述驱动机构包括有第一转动杆，所述第一转动杆的一端和固定杆的一端固定连接，所述第一转动杆靠近固定杆的一端贯穿U型机架并和U型机架的上表面转动连接，所述第一转动杆的外壁和丝杠的一端均固定安装有同步轮，两个所述同步轮之间传动连接有同步带，所述U型机架的上表面固定设有第一电机，所述第一转动杆远离固定杆的一端和第一电机的驱动输出端固定连接，所述第一电机的外壁固定安装有第一固定块，所述第一固定块和U型机架的上表面固定连接。

优选地，所述破碎机构包括有锥形进料斗，所述锥形进料斗和收集盒的内壁固定连接，所述锥形进料斗和其中一个斜向通道水平对应，所述收集盒的内壁转动安装有两个第二转动杆，两个所述第二转动杆的外壁均固定安装有第二固定套，两个所述第二固定套的外壁均固定安装有破碎辊，一个所述第二转动杆的一端固定安装有主齿轮，另一个所述第二转动杆的一端固定安装有从齿轮，所述主齿轮和从齿轮啮合连接，所述收集盒的一侧固定设有第三电机，所述第三电机的驱动输出端和一个第二转动杆的一端固定连接，所述第三电机的外壁固定安装有第二固定块，所述第二固定块的一侧和收集盒的一侧固定连接。

一种公路工程用土壤取样方法，包括以下步骤：

S1、土壤的钻取

通过驱动活动杆和转轴转动，活动杆通过固定套筒、固定盘使取样套筒和圆环刀片转动，转轴使取样钻头转动，通过驱动固定盘竖直下降，固定盘使取样套筒和取样钻头竖直下降，当取样钻头和地面接触时，取样钻头钻入土壤内，同时，圆环刀片和取样套筒同步进入土壤内；

S2、土壤的采集

当转轴转动时，转轴通过第一固定套使螺旋叶片转动，螺旋叶片转动的同时使土壤沿着螺旋叶片的螺旋路径上升，并通过一个斜向通道进入收集盒的内部；

S3、土壤的破碎

通过驱动两个第二转动杆同步反向转动，两个第二转动杆通过两个第二固定套使两个破碎辊同步反向转动，两个破碎辊使土壤破碎。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过驱动活动杆和转轴转动，活动杆通过固定套筒、固定盘使取样套筒和圆环刀片转动，转轴使取样钻头转动，通过驱动固定盘竖直下降，固定盘使取样套筒和取样钻头竖直下降，当取样钻头和地面接触时，取样钻头钻入土壤内，同时，圆环刀片和取样套筒同步进入土壤内，从而方便的实现了土壤的自动钻取，进而有效的提高了钻取土壤的便捷性；

2、当转轴转动时，转轴通过第一固定套使螺旋叶片转动，螺旋叶片转动的同时使土壤沿着螺旋叶片的螺旋路径上升，并通过一个斜向通道进入收集盒的内部，从而方便的实现了土壤的自动采集，进而有效的提高了收集土壤的便捷性；

3、通过驱动两个第二转动杆同步反向转动，两个第二转动杆通过两个第二固定套使两个破碎辊同步反向转动，两个破碎辊使土壤破碎，从而方便的实现了采集后的土壤的破碎，进而便于工作人员后续携带土壤，同时，相较于现有的技术，降低了人工破碎土壤的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明取样机构及驱动机构与U型机架的连接示意图。

图2为本发明取样机构及驱动机构与取样套筒及收集盒的连接示意图。

图3为本发明取样套筒的剖切结构示意图。

图4为本发明固定杆的剖切结构示意图。

图5为本发明图4中的A部放大示意图。

图6为本发明收集盒的剖切结构示意图。

图7为本发明图6中的B部放大示意图。

图8为本发明破碎机构的连接示意图。

图中：1、U型机架；11、万向轮；12、取样套筒；13、圆环刀片；14、斜向通道；15、限位盘；17、收集盒；18、下盖板；2、取样机构；21、固定杆；211、空腔；22、活动杆；23、导向槽；24、导向块；221、固定套筒；25、固定盘；26、转轴；27、取样钻头；28、第二电机；29、第一固定套；291、螺旋叶片；3、滑槽；31、滑块；32、连接杆；33、转动套环；34、丝杠；4、驱动机构；41、第一转动杆；42、同步轮；43、同步带；44、第一电机；45、第一固定块；5、破碎机构；51、锥形进料斗；52、第二转动杆；53、第二固定套；54、破碎辊；55、主齿轮；56、从齿轮；57、第三电机；58、第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种公路工程用土壤取样装置，包括U型机架1，U型机架1的内部设有取样套筒12，取样套筒12的一端固定安装有圆环刀片13，取样套筒12远离圆环刀片13的一端固定安装有均匀分布的斜向通道14，取样套筒12远离圆环刀片13的一端固定安装有收集盒17，收集盒17和其中一个斜向通道14水平对应，U型机架1的内部和取样套筒12的内部设有取样机构2，U型机架1的表面设有驱动机构4，收集盒17的内部设有破碎机构5。

通过采用上述技术方案，通过在取样套筒12的底端设置圆环刀片13，圆环刀片13便于取样套筒12的底端竖直插入土壤内，通过设置取样机构2，取样机构2便于实现土壤的钻取及土壤的采集，当土壤进入取样套筒12的内部后，从土壤内取出的样土通过其中一个斜向通道14进入收集盒17的内部，通过设置驱动机构4，驱动机构4便于实现取样机构2的作业，通过设置破碎机构5，破碎机构5对取样套筒12内的样土进行破碎，从而便于工作人员后续携带样土，同时降低人工破碎样土的劳动强度。

U型机架1的底端固定安装有均匀分布的万向轮11，取样套筒12的外壁固定安装有限位盘15，收集盒17的下表面转动安装有下盖板18。

通过采用上述技术方案，通过设置万向轮11，万向轮11便于工作人员移动U型机架1，从而便于携带，通过设置限位盘15，限位盘15对取样套筒12下降的高度进行限位，通过向下转动打开下盖板18，收集盒17内收集的样土排出。

取样机构2包括有固定杆21，固定杆21的内部开设有空腔211，空腔211的内壁设有活动杆22，活动杆22的一端固定安装有固定套筒221，固定套筒221远离活动杆22的一端固定安装有固定盘25，固定盘25远离固定套筒221的一面和取样套筒12的一端固定连接，固定盘25的表面转动安装有转轴26，转轴26贯穿取样套筒12并和取样套筒12的一端转动连接，转轴26的一端固定安装有取样钻头27，固定套筒221的内壁固定安装有第二电机28，转轴26远离取样钻头27的一端和第二电机28的驱动输出端固定连接，转轴26的外壁固定安装有第一固定套29，第一固定套29的外壁固定安装有螺旋叶片291，螺旋叶片291的外侧壁和取样套筒12的内壁活动接触。

通过采用上述技术方案，通过驱动固定杆21转动，固定杆21使活动杆22转动，活动杆22通过固定套筒221、固定盘25使取样套筒12和圆环刀片13转动，通过开启第二电机28，第二电机28的驱动轴使转轴26转动，转轴26使取样钻头27转动，当取样钻头27和地面接触时，取样钻头27钻入土壤内，同时，圆环刀片13和取样套筒12旋转进入土壤内，随着转轴26的转动，转轴26通过第一固定套29使螺旋叶片291转动，螺旋叶片291转动的同时使土壤沿着螺旋叶片291的螺旋路径上升，并通过其中一个斜向通道14进入收集盒17的内部，从而实现土壤的钻取及土壤的自动采集。

空腔211的内壁开设有两个导向槽23，两个导向槽23的内壁均滑动连接有导向块24，活动杆22远离转轴26的一端和两个导向块24的相对侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽23和导向块24，当固定杆21转动时，固定杆21通过导向块24使活动杆22同步转动。

U型机架1的内壁开设有滑槽3，滑槽3的内壁滑动连接有滑块31，滑块31的一侧固定安装有连接杆32，连接杆32远离滑块31的一端固定安装有转动套环33，固定盘25的外壁和转动套环33的内壁转动连接，U型机架1的上表面转动安装有丝杠34，丝杠34贯穿滑槽3并和滑块31螺纹转动连接。

通过采用上述技术方案，当丝杠34转动时，丝杠34驱动滑块31沿着滑槽3的内壁竖直方向滑动，滑块31通过连接杆32和转动套环33使固定盘25和取样套筒12竖直方向升降。

驱动机构4包括有第一转动杆41，第一转动杆41的一端和固定杆21的一端固定连接，第一转动杆41靠近固定杆21的一端贯穿U型机架1并和U型机架1的上表面转动连接，第一转动杆41的外壁和丝杠34的一端均固定安装有同步轮42，两个同步轮42之间传动连接有同步带43，U型机架1的上表面固定设有第一电机44，第一转动杆41远离固定杆21的一端和第一电机44的驱动输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过开启第一电机44，第一电机44的驱动轴第一转动杆41转动，第一转动杆41使固定杆21转动，固定杆21通过两个同步轮42和同步带43使丝杠34同步转动。

第一电机44的外壁固定安装有第一固定块45，第一固定块45和U型机架1的上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一固定块45，第一固定块45对第一电机44进行支撑固定，提高第一电机44的稳定性。

破碎机构5包括有锥形进料斗51，锥形进料斗51和收集盒17的内壁固定连接，锥形进料斗51和其中一个斜向通道14水平对应，收集盒17的内壁转动安装有两个第二转动杆52，两个第二转动杆52的外壁均固定安装有第二固定套53，两个第二固定套53的外壁均固定安装有破碎辊54。

通过采用上述技术方案，当取样套筒12内的样土上升至斜向通道14的位置时，受离心力的作用，样土通过其中一个斜向通道14和锥形进料斗51与两个破碎辊54接触，通过驱动两个第二转动杆52同步反向转动，两个第二转动杆52通过两个第二固定套53使两个破碎辊54同步反向转动，两个破碎辊54的同步反向转动使样土破碎，并使破碎后的样土进入收集盒17的端部，从而实现采集后的样土的破碎，进而便于工作人员后续携带样土，同时，相较于现有的技术，降低了人工破碎样土的劳动强度。

一个第二转动杆52的一端固定安装有主齿轮55，另一个第二转动杆52的一端固定安装有从齿轮56，主齿轮55和从齿轮56啮合连接，收集盒17的一侧固定设有第三电机57，第三电机57的驱动输出端和一个第二转动杆52的一端固定连接，第三电机57的外壁固定安装有第二固定块58，第二固定块58的一侧和收集盒17的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过开启第三电机57，第三电机57的驱动轴使一个第二转动杆52转动，一个第二转动杆52通过主齿轮55和从齿轮56使另一个第二转动杆52同步反向转动，通过设置第二固定块58，第二固定块58对第三电机57进行支撑固定，提高第三电机57的稳定性。

一种公路工程用土壤取样方法，包括以下步骤：

S1、土壤的钻取

通过驱动活动杆22和转轴26转动，活动杆22通过固定套筒221、固定盘25使取样套筒12和圆环刀片13转动，转轴26使取样钻头27转动，通过驱动固定盘25竖直下降，固定盘25使取样套筒12和取样钻头27竖直下降，当取样钻头27和地面接触时，取样钻头27钻入土壤内，同时，圆环刀片13和取样套筒12同步进入土壤内；

S2、土壤的采集

当转轴26转动时，转轴26通过第一固定套29使螺旋叶片291转动，螺旋叶片291转动的同时使土壤沿着螺旋叶片291的螺旋路径上升，并通过一个斜向通道14进入收集盒17的内部；

S3、土壤的破碎

通过驱动两个第二转动杆52同步反向转动，两个第二转动杆52通过两个第二固定套53使两个破碎辊54同步反向转动，两个破碎辊54使土壤破碎。

工作原理：当需要对公路施工地段的土壤进行取样时，工作人员首先将U型机架1放置在待取样土壤的上方，然后同时开启第一电机44和第二电机28，第一电机44的驱动轴使第一转动杆41转动，第一转动杆41使固定杆21转动，固定杆21通过两个导向块24使活动杆22转动，活动杆22通过固定套筒221、固定盘25使取样套筒12和圆环刀片13转动，第二电机28的驱动轴使转轴26转动，转轴26使取样钻头27转动，同时，固定杆21通过两个同步轮42和同步带43使丝杠34同步转动，丝杠34驱动滑块31沿着滑槽3的内壁竖直向下滑动，滑块31通过连接杆32、转动套环33和固定盘25使取样套筒12和取样钻头27竖直下降，当取样钻头27和地面接触时，取样钻头27钻入土壤内，同时，圆环刀片13和取样套筒12同步进入土壤内，从而方便的实现了土壤的自动钻取，进而有效的提高了钻取土壤的便捷性；

与此同时，随着转轴26的转动，转轴26通过第一固定套29使螺旋叶片291转动，螺旋叶片291转动的同时使土壤沿着螺旋叶片291的螺旋路径上升，受离心力的作用，取样套筒12上端部的土壤通过其中一个斜向通道14进入收集盒17的内部，从而方便的实现了土壤的自动采集，进而有效的提高了收集土壤的便捷性；

当采集后的土壤进入收集盒17的内部后，土壤穿过锥形进料斗51与两个破碎辊54接触，此时工作人员开启第三电机57，第三电机57的驱动轴使对应的一个第二转动杆52转动，一个第二转动杆52通过主齿轮55和从齿轮56使另一个第二转动杆52同步反向转动，此时两个第二转动杆52同步反向转动，两个第二转动杆52通过两个第二固定套53使两个破碎辊54同步反向转动，两个破碎辊54同步反向转动的同时使土壤破碎，并使破碎后的土壤进入收集盒17的底部，从而方便的实现了采集后的土壤的破碎，进而便于工作人员后续携带土壤，同时，相较于现有的技术，降低了人工破碎土壤的劳动强度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种公路工程用土壤取样装置，包括U型机架（1），其特征在于：所述U型机架（1）的内部设有取样套筒（12），所述取样套筒（12）的一端固定安装有圆环刀片（13），所述取样套筒（12）远离圆环刀片（13）的一端固定安装有均匀分布的斜向通道（14），所述取样套筒（12）远离圆环刀片（13）的一端固定安装有收集盒（17），所述收集盒（17）和其中一个斜向通道（14）水平对应，所述U型机架（1）的内部和取样套筒（12）的内部设有取样机构（2），所述U型机架（1）的表面设有驱动机构（4），所述收集盒（17）的内部设有破碎机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述U型机架（1）的底端固定安装有均匀分布的万向轮（11），所述取样套筒（12）的外壁固定安装有限位盘（15），所述收集盒（17）的下表面转动安装有下盖板（18）。

3.如权利要求1所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述取样机构（2）包括有固定杆（21），所述固定杆（21）的内部开设有空腔（211），所述空腔（211）的内壁设有活动杆（22），所述活动杆（22）的一端固定安装有固定套筒（221），所述固定套筒（221）远离活动杆（22）的一端固定安装有固定盘（25），所述固定盘（25）远离固定套筒（221）的一面和取样套筒（12）的一端固定连接，所述固定盘（25）的表面转动安装有转轴（26），所述转轴（26）贯穿取样套筒（12）并和取样套筒（12）的一端转动连接，所述转轴（26）的一端固定安装有取样钻头（27），所述固定套筒（221）的内壁固定安装有第二电机（28），所述转轴（26）远离取样钻头（27）的一端和第二电机（28）的驱动输出端固定连接，所述转轴（26）的外壁固定安装有第一固定套（29），所述第一固定套（29）的外壁固定安装有螺旋叶片（291），所述螺旋叶片（291）的外侧壁和取样套筒（12）的内壁活动接触。

4.如权利要求3所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述空腔（211）的内壁开设有两个导向槽（23），两个所述导向槽（23）的内壁均滑动连接有导向块（24），所述活动杆（22）远离转轴（26）的一端和两个导向块（24）的相对侧固定连接。

5.如权利要求3所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述U型机架（1）的内壁开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内壁滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）的一侧固定安装有连接杆（32），所述连接杆（32）远离滑块（31）的一端固定安装有转动套环（33），所述固定盘（25）的外壁和转动套环（33）的内壁转动连接，所述U型机架（1）的上表面转动安装有丝杠（34），所述丝杠（34）贯穿滑槽（3）并和滑块（31）螺纹转动连接。

6.如权利要求5所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括有第一转动杆（41），所述第一转动杆（41）的一端和固定杆（21）的一端固定连接，所述第一转动杆（41）靠近固定杆（21）的一端贯穿U型机架（1）并和U型机架（1）的上表面转动连接，所述第一转动杆（41）的外壁和丝杠（34）的一端均固定安装有同步轮（42），两个所述同步轮（42）之间传动连接有同步带（43），所述U型机架（1）的上表面固定设有第一电机（44），所述第一转动杆（41）远离固定杆（21）的一端和第一电机（44）的驱动输出端固定连接。

7.如权利要求6所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述第一电机（44）的外壁固定安装有第一固定块（45），所述第一固定块（45）和U型机架（1）的上表面固定连接。

8.如权利要求1所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，所述破碎机构（5）包括有锥形进料斗（51），所述锥形进料斗（51）和收集盒（17）的内壁固定连接，所述锥形进料斗（51）和其中一个斜向通道（14）水平对应，所述收集盒（17）的内壁转动安装有两个第二转动杆（52），两个所述第二转动杆（52）的外壁均固定安装有第二固定套（53），两个所述第二固定套（53）的外壁均固定安装有破碎辊（54）。

9.如权利要求8所述的一种公路工程用土壤取样装置，其特征在于，一个所述第二转动杆（52）的一端固定安装有主齿轮（55），另一个所述第二转动杆（52）的一端固定安装有从齿轮（56），所述主齿轮（55）和从齿轮（56）啮合连接，所述收集盒（17）的一侧固定设有第三电机（57），所述第三电机（57）的驱动输出端和一个第二转动杆（52）的一端固定连接，所述第三电机（57）的外壁固定安装有第二固定块（58），所述第二固定块（58）的一侧和收集盒（17）的一侧固定连接。

10.一种公路工程用土壤取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、土壤的钻取

通过驱动活动杆（22）和转轴（26）转动，活动杆（22）通过固定套筒（221）、固定盘（25）使取样套筒（12）和圆环刀片（13）转动，转轴（26）使取样钻头（27）转动，通过驱动固定盘（25）竖直下降，固定盘（25）使取样套筒（12）和取样钻头（27）竖直下降，当取样钻头（27）和地面接触时，取样钻头（27）钻入土壤内，同时，圆环刀片（13）和取样套筒（12）同步进入土壤内；

S2、土壤的采集

当转轴（26）转动时，转轴（26）通过第一固定套（29）使螺旋叶片（291）转动，螺旋叶片（291）转动的同时使土壤沿着螺旋叶片（291）的螺旋路径上升，并通过一个斜向通道（14）进入收集盒（17）的内部；

S3、土壤的破碎

通过驱动两个第二转动杆（52）同步反向转动，两个第二转动杆（52）通过两个第二固定套（53）使两个破碎辊（54）同步反向转动，两个破碎辊（54）使土壤破碎。

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