CN116358383A - 一种管道智能测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道测绘技术领域，尤其涉及一种管道智能测绘装置，包括有安装座、第一电机、套筒、支撑架、测径板、电机轴、连接轮、外罩、壳体、转动轴套、六形导轨、测径导杆等；安装座上通过支撑架固接有套筒，支撑架的一端安装有第一电机，第一电机上通过电机轴固接有连接轮，连接轮上安装有外罩，外罩上固接有壳体，外罩上通过转动轴套上固接有六形导轨，六形导轨上滑动连接有测径导杆；本装置通过测径板、测圆机构、调节机构的配合，实现了对管道内径和管道圆度的检测，结构简单，操作方便，智能化检测数据更精准。

Description

一种管道智能测绘装置

技术领域

本发明涉及管道测绘技术领域，尤其涉及一种管道智能测绘装置。

背景技术

现有技术中在对一些精度要求高的管道零件生产加工时，为了严格把控管道零件生产的质量，通常需要对加工出来的管道零件进行管道内壁的圆度检测和内径检测；

管道零件在进行内壁圆度检测和内径检测过程中普遍需要在圆度检测设备和内径千分尺之间来回切换，普遍的检测仪器上不能同时完成对管道内壁圆度检测和内径检测，降低了检测效率，内径千分尺在使用时也存在操作人员检测手法不一样得到的检测数据有差别的缺点，导致检测的精准性较低，并且为了保证圆度和内径检测的精准性，需要人工在检测前将管道的内壁手动清洗干净，进一步将低了检测效率。

现有技术中在对管道零件检查时需要在圆度检查设备和内径千分尺来回切换，导致检测的效率降低，使用内径千分尺测量受人为因素影响较大，降低了内径检测的精准性，并且在检测前手动清洗管道内壁进一步降低了检测效率。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明的目的是提供一种管道智能测绘装置。

技术方案为：一种管道智能测绘装置，包括有安装座、第一电机、套筒、支撑架、测径板、电机轴、连接轮、外罩、壳体、转动轴套、六形导轨、测径导杆、测圆机构和调节机构，安装座上通过支撑架固接有套筒，支撑架的一端安装有第一电机，第一电机上通过电机轴固接有连接轮，连接轮上安装有外罩，外罩上固接有壳体，外罩上通过转动轴套上固接有六形导轨，六形导轨上滑动连接有测径导杆，测径导杆上固接有测径板，测径板上连接有用于对管道内径进行圆度检测的测圆机构，测径导杆上连接有调节机构，调节机构通过调节测径板的位置能够测量管道的内径，并且可以适应不同内径管道的检测。

作为上述方案的改进，测圆机构包括有测圆滑轮、测圆轮座、测圆导块、测圆导柱、测圆弹簧、回力弹簧、测圆导杆、回力导杆和测圆块，测径板上通过测圆架滑动连接有回力导杆，回力导杆分别固接有测圆块和测圆轮座，回力导杆上套有回力弹簧，测圆轮座上固接有测圆导柱，测圆导柱上套有测圆弹簧，测圆弹簧靠近回力导杆的一端安装有用于检测管道圆度的压力传感器，测圆导柱上通过测圆导块转动连接有测圆滑轮。

作为上述方案的改进，调节机构包括有大齿轮、小齿轮、调节杆、调节螺钉、手轮、调节弹簧、锁紧柱、锁紧块和调节块，测径导杆上均固接有调节螺钉，转动轴套上转动连接有大齿轮，调节螺钉通过大齿轮上开设的弧形槽与其滑动连接，壳体上转动连接有调节杆，调节杆上固接有与大齿轮的小齿轮，壳体上固接有锁紧块，调节杆与锁紧块转动连接，锁紧块上设有盲孔，调节杆上滑动连接有手轮，手轮上固接有与锁紧块上盲孔配合的锁紧柱，调节杆上固接有调节块，调节杆上套有调节弹簧。

作为上述方案的改进，还包括有用于在检测前对管道内壁进行清洗的清洗机构，清洗机构包括有第二电机、电机套、清洗水轴、清洗喷头、清洗水管、伸缩喷管、增压器和储水罐，外罩内通过电机套安装有第二电机，第二电机上连接有清洗水轴，清洗水轴穿过转动轴套并且与之转动连接，清洗水轴远离电机的一端连接有清洗喷头，外罩上安装有储水罐，储水罐上安装有增压器，储水罐上连接有清洗水管，清洗水管与清洗水轴连通，清洗水轴上滑动连接有伸缩喷管，伸缩喷管上连接有离心洗刷机构，离心洗刷机构具有洗刷功能，并且可以通过离心力改变洗刷直径，从而适配不同型号的管道内径。

作为上述方案的改进，离心洗刷机构包括有离心导轨、离心滑块、离心接块、离心连杆、毛刷和离心支杆，伸缩喷管上固接有离心导轨，离心导轨上通过离心滑块上滑动连接有离心接块，伸缩喷管上也固接有离心接块，离心接块上均转动连接有离心连杆，两个离心连杆上共同转动连接有一个离心支杆，离心支杆上安装有毛刷。

本发明具有以下优点：本装置通过测径板、测圆机构、调节机构的配合，实现了对管道内径和管道圆度的检测，结构简单，操作方便，智能化检测数据更精准，圆度检测和内径检测相结合，减少了需要多设备进行检测的步骤，打破了普遍检测仪器的检测项目单一的缺陷，提高了检测的连贯性，进而提高了检测效率，并且本装置体积小，安装方便，适用工作环境范围广，增加了整个装置的可实用性；

测圆机构通过使用传感器检测管道内壁、测圆滑轮和测圆弹簧之间压力的变化，实现了对管道内径圆度的检测，并且可以将压力传感器与现有的设备连接，通过传感器压力数值的变化来判断圆度是否合格，更加直观和精准；

调节机构通过齿轮啮合调节测径导杆的移动，进而调节环形测径板向外扩张移动，实现了对不同型号的管道内壁进行直径检测和圆度检测，增加了实用性范围，用小齿轮带动大齿轮起到一个缓慢增大环形测径板直径的同时，减小了测径板和管道内壁贴合的力，防止检测的时候由于挤压力过大而破坏管道内壁；

清洗机构通过清洗水轴、伸缩喷管和离心洗刷机构之间的配合实现了自动高压水洗和洗刷清理管道内壁的功能，免去了常规检测前进行手动清洁零件的操作，清洗部分和检测部分作为一体节约了检测的周期，进一步提高了检测效率，也保证了检测的精确度；

离心洗刷机构通过离心导轨、离心滑块和离心连杆的配合，在旋转状态离心力的状态下，改变了毛刷洗刷管道内壁的直径，从而实现了对不同型号管道内壁的洗刷功能，增加了实用性范围。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的六形导轨位置关系示意图。

图3为本发明的测径板连接关系示意图。

图4为本发明的手轮位置结构放大示意图。

图5为本发明的调节螺钉位置关系示意图。

图6为本发明的回力导杆连接关系示意图。

图7为本发明的清洗水管连接关系示意图。

图8为本发明的伸缩喷管位置关系示意图。

图中标号名称：1-安装座，101-第一电机，102-套筒，103-支撑架，104-测径板，105-电机轴，106-连接轮，107-壳体，108-外罩，2-六形导轨，201-大齿轮，202-小齿轮，203-调节杆，204-测径导杆，205-调节螺钉，206-手轮，207-调节弹簧，208-锁紧柱，209-锁紧块，210-调节块，3-测圆滑轮，301-测圆轮座，302-测圆导块，303-测圆导柱，304-测圆弹簧，305-回力弹簧，306-测圆导杆，307-回力导杆，308-测圆块，309-测圆架，4-第二电机，401-电机套，402-清洗水轴，403-清洗喷头，404-清洗水管，405-转动轴套，406-伸缩喷管，407-增压器，408-储水罐，5-离心导轨，501-离心滑块，502-离心接块，503-离心连杆，504-毛刷，505-离心支杆。

实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例

一种管道智能测绘装置，如图1、图2、图3、图5和图7所示，包括有安装座1、第一电机101、套筒102、支撑架103、测径板104、电机轴105、连接轮106、外罩108、壳体107、转动轴套405、六形导轨2、测径导杆204、测圆机构和调节机构，两个安装座1上安装有两个支撑架103，两个支撑架103上共同固接有套筒102，其中一个支撑架103的一端安装有第一电机101，第一电机101的输出轴上设有电机轴105，电机轴105贯穿套筒102，电机轴105上固接有连接轮106，连接轮106上安装有外罩108，外罩108上固接有壳体107，外罩108上固接有转动轴套405，转动轴套405上固接有六形导轨2，壳体107与六形导轨2固接，六形导轨2上呈环形阵列式设有六个导轨，六形导轨2的六个导轨上滑动连接有六个测径导杆204，六个测径导杆204上均固接有测径板104，测径板104为弧形，六个测径板104可以组成圆环形状，六个测径板104上连接有测圆机构，测圆机构用于对管道内径进行圆度检测，测径导杆204上连接有调节机构，调节机构通过调节测径板104的位置能够测量管道的内径，并且可以适应不同内径管道的检测。

本测绘装置通过安装座1上的螺钉可以安装到工作台上，测绘管道时，首先将管道内壁套在测绘装置组成环形的六个测径板104上，并且需要对管道进行固定，通过调节机构调整测径板104位置，当测径板104上测圆机构与管道内壁充分接触时，停止调节，启动第一电机101，第一电机101的电机轴105带动外罩108、壳体107、转动轴套405、六形导轨2、测径导杆204、测径板104和测圆机构做旋转运动，此时测圆机构贴合管道内壁运动，测圆机构在旋转过程中对管道内径进行圆度测绘，测绘完成后停止第一电机101，工作人员可以根据测圆机构测出的数据判断管道的圆度是否合格，当结束圆度测绘后，可以继续操作调节机构使测径板104沿着装置截面直径的方向向外扩张移动，使测径板104表面与管道内壁充分接触贴紧，此时测圆机构完全被管道内壁压缩到测径板104内部，通过测算组成环形的六个测径板104在截面直径方向移动的距离，再加上测径板104初始位置距离中心点的距离能够得到管道内径的数据；本装置通过测径板104、测圆机构、调节机构的配合，实现了对管道内径和管道圆度的检测，结构简单，操作方便，智能化检测数据更精准，圆度检测和内径检测相结合，减少了需要多设备进行检测的步骤，打破了普遍检测仪器的检测项目单一的缺陷，提高了检测的连贯性，进而提高了检测效率，并且本装置体积小，安装方便，适用工作环境范围广，增加了整个装置的可实用性。

如图3和图6所示，测圆机构包括有测圆滑轮3、测圆轮座301、测圆导块302、测圆导柱303、测圆弹簧304、回力弹簧305、测圆导杆306、回力导杆307和测圆块308，测径板104上均固接有测圆架309，测圆架309上滑动连接有回力导杆307，回力导杆307上固接有测圆块308，回力导杆307远离测圆块308的一端固接有测圆轮座301，回力导杆307上套有回力弹簧305，测圆轮座301上对称固接有两个测圆导杆306，测圆导杆306与测圆架309滑动连接起到导向的作用，测圆轮座301的外壁对称设有四个方形通孔，测圆轮座301的方形通孔内均固接有测圆导柱303，测圆导柱303上均套有测圆弹簧304，测圆弹簧304靠近回力导杆307的一端安装有压力传感器，图中未示意，通过压力传感器的变化对管道圆度进行检测，压力传感器可以与现有的显示设备连接，以便观察检测数据，测圆导柱303上均滑动连接有测圆导块302，同侧的两个测圆导块302上共同转动连接有测圆滑轮3。

当检测管道内径圆度时，第一电机101带动测径板104上的测圆机构做旋转运动，测圆机构上的测圆滑轮3沿着管道内壁转动，由于在转动过程中具有离心力，离心力会使测圆滑轮3向远离转动中心的方向移动，所以测圆滑轮3会通过测圆导块302将测圆弹簧304压缩，测圆弹簧304处于未完全压缩的状态以便于根据管道圆度的变化进一步压缩或伸长，进而测圆弹簧304的变形力传递给压力传感器，当管道内壁的圆度合格时压力传感器的数据会比较平稳，当管道内壁圆度有变化时，测圆滑轮3与管道内壁的接触压力会变大或变小，进而测圆弹簧304会进一步压缩或者伸长，从而压力传感器所受到的压力会发生变化，根据压力传感器数据变化的幅度可以判断管道的圆度是否合格；当进行检测管道内径时，调节机构将测径板104向外扩张，此时管道内壁压缩测圆滑轮3，测圆滑轮3带动测圆导块302压缩测圆弹簧304，测圆弹簧304的弹簧力小于回力弹簧305，当测圆弹簧304完全被压缩后进而带动测圆轮座301沿着回力导杆307方向压缩回力弹簧305，当调节机构使测径板104与管道内壁充分接触时，测圆滑轮3、测圆轮座301和测圆导杆306完全埋于测径板104内，从而不影响装置对管道内径的测绘工作，当检测结束后，通过调节机构带动测径板104向内收缩复位，与此同时管道内壁对测圆滑轮3的压力逐渐变小，测圆轮座301先在回力弹簧305的回力作用下移动复位，然后测圆导块302在测圆弹簧304的回力作用下进行复位，当管道内壁与测圆滑轮3脱离接触时可以取下已检测完成的管道零件；测圆机构通过使用传感器检测管道内壁、测圆滑轮3和测圆弹簧304之间压力的变化，实现了对管道内径圆度的检测，并且可以将压力传感器与现有的设备连接，通过传感器压力数值的变化来判断圆度是否合格，更加直观和精准。

如图3、图4和图5所示，调节机构包括有大齿轮201、小齿轮202、调节杆203、调节螺钉205、手轮206、调节弹簧207、锁紧柱208、锁紧块209和调节块210，测径导杆204上远离测径板104的一端均固接有调节螺钉205，转动轴套405上转动连接有大齿轮201，大齿轮201上环形阵列式开设有六个弧形槽，调节螺钉205与大齿轮201通过弧形槽滑动连接，壳体107上转动连接有调节杆203，调节杆203由两个直径不同的圆杆组成，靠近大齿轮201的圆杆直径较大，直径较大的圆杆与壳体107转动连接，远离大齿轮201的圆杆直径较小，并且直径较小的圆杆与壳体107之间留有空隙，调节杆203上靠近大齿轮201的一端固接有小齿轮202，大齿轮201与小齿轮202啮合，壳体107上固接有锁紧块209，调节杆203上远离大齿轮201的一端与锁紧块209转动连接，锁紧块209上环形阵列的设有多个盲孔，调节杆203上滑动连接有手轮206，手轮206不能在调节杆203上转动，手轮206上环形阵列的固接有多个锁紧柱208，锁紧柱208与锁紧块209上的盲孔配合，起到限制调节杆203转动的作用，调节杆203上靠近手轮206的一端固接有调节块210，调节杆203上套有调节弹簧207，调节弹簧207位于手轮206与调节块210之间。

当对管道进行检测时，需要调节机构对测径板104进行调节，首先将手轮206沿着调节杆203远离锁紧块209方向拉出，此时手轮206压缩调节弹簧207，转动手轮206会带动调节杆203旋转，从而带动小齿轮202转动，小齿轮202与大齿轮201啮合，从而带动大齿轮201的转动，大齿轮201的转动带动调节螺钉205沿着弧形槽运动，进而带动测径导杆204在六形导轨2里滑动，从而使六个测径板104在同步向内收缩或向外扩张，当调节到合适位置时，松开手轮206，手轮206将在调节弹簧207的回力作用下向靠近锁紧块209的方向移动复位，并且手轮206上的锁紧柱208进入到锁紧块209上的盲孔内，从而限制调节杆203转动，起到锁紧的作用；调节机构通过齿轮啮合调节测径导杆204的移动，进而调节环形测径板104向外扩张移动，实现了对不同型号的管道内壁进行直径检测和圆度检测，增加了实用性范围，用小齿轮202带动大齿轮201起到一个缓慢增大环形测径板104直径的同时，减小了测径板104和管道内壁贴合的力，防止检测的时候由于挤压力过大而破坏管道内壁。

实施例

在实施例1的基础之上，如图7和图8所示，还包括有用于在检测前对管道内壁进行清洗的清洗机构，清洗机构包括有第二电机4、电机套401、清洗水轴402、清洗喷头403、清洗水管404、伸缩喷管406、增压器407和储水罐408，外罩108内部固接有电机套401，电机套401上安装有第二电机4，第二电机4的输出轴上连接有清洗水轴402，清洗水轴402与外罩108转动连接，清洗水轴402穿过转动轴套405并且与之转动连接，清洗水轴402远离电机的一端连接有清洗喷头403，外罩108上安装有储水罐408，储水罐408上安装有增压器407，储水罐408上连接有清洗水管404，清洗水管404与清洗水轴402转动连接，清洗水轴402上在清洗水管404转动连接处设有通孔，清洗水轴402上滑动连接有伸缩喷管406，伸缩喷管406不能在清洗水轴402上转动，伸缩喷管406上环形阵列的设有三排用于喷出水流的通孔，伸缩喷管406上连接有离心洗刷机构，离心洗刷机构具有洗刷功能，并且可以通过离心力改变洗刷直径，从而适配不同型号的管道内径。

当对管道进行测绘前，可以通过清洗机构对管道进行清洗，从而能够得到更精确的绘测数据，将增压器407与外界的注水系统连通，使注水系统内的水流通过增压器407增大水压后进入到储水罐408中，然后水流通过清洗水管404注入清洗水轴402，并且水流从清洗喷头403注入伸缩喷管406，水流从伸缩喷管406上的排水孔喷出，同时水压推动伸缩喷管406向远离第二电机4方向伸出，使伸缩喷管406探出装置外，并且带动伸缩喷管406上的离心洗刷机构探出装置外，然后启动第二电机4，第二电机4的电机轴105带动清洗水轴402、伸缩喷管406和离心洗刷机构做旋转运动，清洗水轴402在转动过程中对管道内壁实现冲洗，同时离心洗刷机构会对管道内部进行刷洗，当清洗结束后关闭第二电机4，关闭注水系统，然后由人工手动推回伸缩喷管406，或者在伸缩喷管406与清洗水轴402之间通过拉簧连接实现自动拉回复位；清洗机构通过清洗水轴402、伸缩喷管406和离心洗刷机构之间的配合实现了自动高压水洗和洗刷清理管道内壁的功能，免去了常规检测前进行手动清洁零件的操作，清洗部分和检测部分作为一体节约了检测的周期，进一步提高了检测效率，也保证了检测的精确度。

如图8所示，离心洗刷机构包括有离心导轨5、离心滑块501、离心接块502、离心连杆503、毛刷504和离心支杆505，伸缩喷管406上环形阵列的固接有三个离心导轨5，离心导轨5上均滑动连接有离心滑块501，离心滑块501上均固接有离心接块502，伸缩喷管406上远离离心导轨5的一端环形阵列的也固接有三个离心接块502，离心接块502上均转动连接有离心连杆503，同侧的两个离心连杆503上远离离心接块502的一端均共同转动连接有一个离心支杆505，离心支杆505上安装有毛刷504。

当第二电机4带动离心洗刷机构旋转运动时，离心洗刷机构上的毛刷504在旋转时产生的离心力的作用下向管道内壁方向移动，从而带动离心连杆503朝向远离第二电机4方向移动，进而带动离心导轨5上的离心滑块501沿着远离第二电机4方向做直线运移动，通过旋转离心力的作用使毛刷504与管道内壁充分接触既达到了洗刷内壁的功能，又实现了可以适配洗刷不同内径的管道内壁的功能，当关闭第二电机4，毛刷504停止旋转后，由于没有了旋转产生的离心力，毛刷504与管道内壁脱离接触，从而完成洗刷工作；离心洗刷机构通过离心导轨5、离心滑块501和离心连杆503的配合，在旋转状态离心力的状态下，改变了毛刷504洗刷管道内壁的直径，从而实现了对不同型号管道内壁的洗刷功能，增加了实用性范围。

本发明还可在装置上以设置相应电器元件和二维码的方式进行控制各机构做相应的动作，在使用时用手机扫码连接，继而控制相应的机构进行动作，并显示出相应的测试结果，可使本装置的智能化程度更高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管道智能测绘装置，包括有安装座（1）、第一电机（101）和套筒（102）、支撑架（103），其特征是，还包括有测径板（104）、电机轴（105）、连接轮（106）、外罩（108）、壳体（107）、转动轴套（405）、六形导轨（2）、测径导杆（204）、测圆机构和调节机构，安装座（1）上通过支撑架（103）固接有套筒（102），支撑架（103）的一端安装有第一电机（101），第一电机（101）上通过电机轴（105）固接有连接轮（106），连接轮（106）上安装有外罩（108），外罩（108）上固接有壳体（107），外罩（108）上通过转动轴套（405）上固接有六形导轨（2），六形导轨（2）上滑动连接有测径导杆（204），测径导杆（204）上固接有测径板（104），测径板（104）上连接有用于对管道内径进行圆度检测的测圆机构，测径导杆（204）上连接有调节机构，调节机构通过调节测径板（104）的位置能够测量管道的内径，并且可以适应不同内径管道的检测。

2.根据权利要求1所述的一种管道智能测绘装置，其特征是，测圆机构包括有测圆滑轮（3）、测圆轮座（301）、测圆导块（302）、测圆导柱（303）、测圆弹簧（304）、回力弹簧（305）、测圆导杆（306）、回力导杆（307）和测圆块（308），测径板（104）上通过测圆架（309）滑动连接有回力导杆（307），回力导杆（307）分别固接有测圆块（308）和测圆轮座（301），回力导杆（307）上套有回力弹簧（305），测圆轮座（301）上固接有测圆导柱（303），测圆导柱（303）上套有测圆弹簧（304），测圆弹簧（304）靠近回力导杆（307）的一端安装有用于检测管道圆度的压力传感器，测圆导柱（303）上通过测圆导块（302）转动连接有测圆滑轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种管道智能测绘装置，其特征是，调节机构包括有大齿轮（201）、小齿轮（202）、调节杆（203）、调节螺钉（205）、手轮（206）、调节弹簧（207）、锁紧柱（208）、锁紧块（209）和调节块（210），测径导杆（204）上均固接有调节螺钉（205），转动轴套（405）上转动连接有大齿轮（201），调节螺钉（205）通过大齿轮（201）上开设的弧形槽与其滑动连接，壳体（107）上转动连接有调节杆（203），调节杆（203）上固接有与大齿轮（201）的小齿轮（202），壳体（107）上固接有锁紧块（209），调节杆（203）与锁紧块（209）转动连接，锁紧块（209）上设有盲孔，调节杆（203）上滑动连接有手轮（206），手轮（206）上固接有与锁紧块（209）上盲孔配合的锁紧柱（208），调节杆（203）上固接有调节块（210），调节杆（203）上套有调节弹簧（207）。

4.根据权利要求1所述的一种管道智能测绘装置，其特征是，还包括有用于在检测前对管道内壁进行清洗的清洗机构，清洗机构包括有第二电机（4）、电机套（401）、清洗水轴（402）、清洗喷头（403）、清洗水管（404）、伸缩喷管（406）、增压器（407）和储水罐（408），外罩（108）内通过电机套（401）安装有第二电机（4），第二电机（4）上连接有清洗水轴（402），清洗水轴（402）穿过转动轴套（405）并且与之转动连接，清洗水轴（402）远离电机的一端连接有清洗喷头（403），外罩（108）上安装有储水罐（408），储水罐（408）上安装有增压器（407），储水罐（408）上连接有清洗水管（404），清洗水管（404）与清洗水轴（402）连通，清洗水轴（402）上滑动连接有伸缩喷管（406），伸缩喷管（406）上连接有离心洗刷机构，离心洗刷机构具有洗刷功能，并且可以通过离心力改变洗刷直径，从而适配不同型号的管道内径。

5.根据权利要求4所述的一种管道智能测绘装置，其特征是，离心洗刷机构包括有离心导轨（5）、离心滑块（501）、离心接块（502）、离心连杆（503）、毛刷（504）和离心支杆（505），伸缩喷管（406）上固接有离心导轨（5），离心导轨（5）上通过离心滑块（501）上滑动连接有离心接块（502），伸缩喷管（406）上也固接有离心接块（502），离心接块（502）上均转动连接有离心连杆（503），两个离心连杆（503）上共同转动连接有一个离心支杆（505），离心支杆（505）上安装有毛刷（504）。

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