CN116358247A - 一种内镜清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内镜清洁系统，包括有：热风干燥单元，所述热风干燥单元包含多个出气头和用于单独调节多个所述出气头的角度调节模块；热塑包装单元，所述热塑包装单元包覆干燥后的内镜，其中，热塑包装单元包含加热包装组件和抽真空组件。本技术方案增加了高压气流的适用范围，能够操作高压气流以小孔径喷射、改变方向的方式喷射内镜易产生液体积存的位置，减少无菌布人工清洁内镜易产生液体积存的位置的步骤，降低人工成本，提高干燥速度和效率，同时，包覆后的干燥的内镜能够作为一个独立的无菌包发放给临床使用。

Description

一种内镜清洁系统

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，尤其涉及一种内镜清洁系统。

背景技术

内镜检查是一种医疗成像技术，其当前被广泛地使用，尤其是由于其易于实施、精度和低侵入成本。因此，内镜用于确定诊断(诊断内镜检查)，或用于治疗疾病和损伤(手术性内镜检查)。然而，其处理和清洁是十分独特的：清洁和消毒是必需的。

然而现有技术中，无论是消毒水洗杀菌还是高温杀菌，都需要在不同的设备中进行，期间主要依靠医护人员徒手拿取并更换操作设备。现有技术中涉及的消毒和干燥的步骤为：在检查之后立即用适当非研磨性洗涤剂清洁内镜，并且随后漂洗内镜，这种清洁步骤的总时间必须不小于15分钟。接下来，内镜被消毒：其被浸没在消毒溶液中，并且随后再次被漂洗。最终，其通过医用压缩气体喷枪被部分干燥。后一步骤持续大约5分钟。然而，该结果并不令人满意：步骤冗长，并且最后，残余的水分仍然存在于管道的至少一部分上，这不能确保最佳的无害性。

专利号为CN108543756A的中国专利公开了一种医疗器械清洗消毒干燥一体化装置，包括壳体，所述壳体内部的底端设置有浸泡消毒池，所述浸泡消毒池内设置有医疗器械容器，所述壳体内部的顶端设置有若干紫外灯和若干风机，所述壳体顶端的一侧设置有支撑杆一，所述支撑杆一上设置有滑轮一，所述壳体顶端的另一侧设置有支撑杆二，所述支撑杆二上设置有滑轮二，所述壳体顶端的中间位置设置有电机，所述电机的输出轴上分别依次套设有齿轮一和滑轮三，所述壳体的顶端且位于所述电机的一侧设置有支撑轴，所述支撑轴上穿插有支撑杆三，所述支撑杆三上分别依次套设有齿轮二和滑轮四。该结构复杂且无法解决消毒池内浸泡后的器械积水问题。

公开号为CN111288773B的中国专利公开了一种真空干燥箱，包括箱体、箱门、设于箱体内的内胆、设于内胆上的烘干架、设于内胆内壁上的加热管、用于箱体内气体循环的抽气管道。该装置通过加热和抽吸空气增加干燥效率。

内镜的消毒和杀菌离不开液体冲洗，但由于内镜具有复杂的结构，其表面会存在较多的缝隙和凹陷处，现有技术中用于干燥的方式包含加热和气流循环两种方式。针对加热的干燥方式，为了保持环境温度，加热的干燥方式往往离不开一个密封的环境和一个置物台，内镜需要被放置在置物台上被加热。由于内镜与会和不同内镜接触的置物台的接触面积增大，极大地增加了内镜被污染的概率，同时放置于置物台上的内镜是处于弯折状态，部分与置物台贴合的缝隙中积存的液体无法在干燥时间内(例如，60～80℃高温干燥柜12min)蒸发。高温干燥法同时对不耐高温的软式内镜具有限制。

针对气流循环的干燥方式，这是一类使用范围更广泛的干燥方法，现有技术中用于干燥的气流涉及消杀气流、高温气流和内循环气流等多种类型。但在实际使用过程中，气流会受到内镜表面形态的影响而产生不同程度的降低，从而在内镜不同结构的表面形成不同的干燥效果。例如，在光滑的表面上能够做到完全干燥的效果，但当内镜表面出现具有深度的缝隙时，有鉴于气流的流速和方向，气流不能够在缝隙内发挥效果，而使缝隙内的液体积存。

若内镜干燥不彻底，内镜上残留水分有利于细菌、真菌等微生物的生长，导致生物膜的形成，增加内镜的消毒灭菌难度，因此对内镜进行彻底清洗同时，注重干燥是消毒灭菌成功的关键。

基于此，本发明提供一种内镜清洁系统，其针对内镜干燥环节设计一种扫描式的可变风干燥系统。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

随着医学诊疗技术的发展与更新，内镜在临床上的应用越来越广泛，为疾病的诊疗起到了积极的作用。但由于内镜及其附件结构精密复杂，材质特殊，多数不耐高温、怕腐蚀，给使用后的内镜清洗消毒灭菌带来了挑战。例如，国外逆行胰胆管造影术由软式内镜诊疗带来的耐药性细菌感染问题。该问题已成为2018年十大医疗技术危害之一。现有技术中，WS507-2016《软式内镜清洗消毒技术规范》干燥流程规范了干燥过程：a)将内镜、按钮和阀门置于铺设无菌巾的专用干燥台，无菌巾应每4h更换一次；b)用75％～95％乙醇或异丙醇灌注所有管道；c)使用压力气枪，用洁净压缩空气向所有管道充气至少30s，致其完全干燥；d)用无菌擦拭布、压力气枪干燥内镜外表面、按钮和阀门。但在实际督导工作中，内镜干燥巾也面临如下问题：医疗机构内镜日诊疗量较大，需干燥的内镜数量较多，干燥台上的无菌巾使用不到4小时就已经潮湿，失去干燥内镜外表面、按钮、阀门的作用，且潮湿也易滋生细菌，从而影响内镜的消毒灭菌的效果；部分医疗机构内镜室清洗消毒操作人员认知不到位，没有做到4小时更换，有的甚至一天一换。潮湿的干燥巾会增加污染机会，影响消毒效果，且现在很多内镜不只是检查还有留取活检、去除息肉等接触破损黏膜的侵入性操作，会带来感染风险。

无菌布的主要作用是吸取缝隙及一些凸面(如按钮)积存的液体。然而，在实际操作过程中，手持无菌布本身就会带来污染风险，并增加改造过程的操作步骤。

内镜作为一种侵入人体腔内的仪器，因其材料特殊，构造精细，许多部件不耐高温、高压、怕腐蚀，只能采用低温消毒或消毒剂浸泡。内镜镜体设计复杂，存在许多管腔、窦道、不易清洗消毒，内镜孔道容易形成生物膜。生物膜的形成主要是因为清洗和消毒不到位引起的，生物膜在潮湿的物体表面附着，包括水管、通气管和医疗器械(包括导尿管、人工心脏瓣膜、起搏器)的表面和管腔。被生物膜所覆盖的正常生长繁殖的细菌，它们能逃脱高水平的消毒和灭菌。一项研究检测66条内镜的活组织检查通道，其中36个(54.6％)发现生物膜，有些通道里有三处生物膜的形成，有些通道里甚至有大片的生物膜形成。电镜观察结果显示：检测的13个通道有10(76.9％)个形成生物膜。内镜器械清洗中，如果干燥不当会影响灭菌和消毒效果，也会导致生物膜更容易形成，生物膜覆盖下内镜将更难以清洗，加大感染风险。对于内镜等医疗器械，良好的干燥也可在做好彻底的消毒杀菌后防止生物膜形成，因此内镜清洁流程中干燥步骤也是关键。在内镜清洗工作站对内镜进行高水平消毒或液体化学灭菌时，如处理后未能完全干燥，虽然因为使用造成的微生物残留已经消除干净，但是却为水源性微生物在内镜下定植并形成生物膜提供了机会，同样造成污染，给再次应用造成感染隐患。因此，不论是采用毛巾擦拭、干燥柜加热还是压缩空气喷射的手段，都需要确保内镜缝隙中不存在水汽或其他可能形成生物膜的环境。一般来说，由于缝隙狭小，擦拭和基于环境温度而使液体自缝隙中主动蒸发的操作难度较高，因此，内镜的缝隙和内镜表面的干燥操作要求完全不同。相较于内镜表面的简单干燥，气流发生器需要针对缝隙的角度以更高的风速干燥内镜的缝隙。

针对现有技术不足，本发明提出一种内镜清洁系统，包括有：热风干燥单元，所述热风干燥单元包含多个出气头和用于单独调节多个所述出气头的角度调节模块；可移动支架，其能够控制所述热风干燥单元沿内镜延伸方向移动；识别单元，其能够识别内镜的深度操作区域，其中，当所述可移动支架控制的所述热风干燥单元相对其操作的内镜的位置发生移动时，所述热风干燥单元的角度调节模块基于所述识别单元识别的深度操作区域控制多个出气头倾斜。

本技术方案的有益效果：

(1)本技术方案增加了高压气流的适用范围，不仅仅使高压气流在传统意义上能够对内镜光滑表面实现干燥效果，还能够操作高压气流以小孔径喷射、改变方向的方式喷射内镜易产生液体积存的位置，减少无菌布人工清洁内镜易产生液体积存的位置的步骤，降低人工成本，提高干燥速度和效率；

(2)针对内镜的手工无法触及的狭小区域(例如，带下旋钮和操作把手之间形成的狭小缝隙)，本技术方案基于预先储存的对应型号的内镜的标识有可操作区域的三维模型并基于后续位移时对其对应位置的可操作区域的预判而使出气头提前做出对应的角度调整，从而达到精准调整出气头的朝向的目的，使得处于可操作区域的出气头产生不同的倾斜度，并使多个高压气流最终集中在该狭小区域而生成用于干燥的常温/高温气体，达到对狭小缝隙的干燥目的；

(3)本技术方案能够自主识别深度操作区域，即无法通过常规高压气体单次干燥完成的内镜表面的特殊区域，由于内镜结构复杂且通体基本为褐色，肉眼寻找可能存在液体积存的位置会产生误差而错过部分需要干燥的区域，本技术方案能够基于预先具有深度操作区域标记的内镜三维图像而针对该型号内镜的每一个深度操作区域进行针对性高压气体喷射干燥操作，避免人工手持气枪操作可能产生的漏检、漏喷问题。

在实际操作过程中，手持空气喷枪对内镜干燥往往依靠操作者的眼力以寻找一厘米甚至几毫米大小的缝隙，由于内镜表面通体黑色，不论是肉眼寻找还是依靠高清的电子设备寻找都存在难度，即使是电子设备寻找也需要采集大量的高清图像进行数据处理以获得找寻结果，这样的寻找方式使得能够快速完成的干燥过程被拖慢。

根据一种优选实施方式，所述识别单元包含有：图像采集模块，采集内镜的表面图像；三维模块，基于当前的内镜的表面图像而生成其三维图像；控制单元，能够处理由图像采集模块和三维模块生成的数据；信号传输模块，能够将所述控制单元生成的指令发送至所述角度调节模块以调节多个所述出气头倾斜，其中，基于所述图像采集模块采集内镜的图像数据，所述控制单元能够自所述三维模块生成的三维图像确认所述出气头相对所述内镜的位置并基于预先标记的区域来定位选定出气头的深度操作区域。

本技术方案的有益效果：

现有技术中存在的内镜型号数量众多，其形态，尤其是深度操作区域的位置和形态也千差万别，例如，超声内镜和胃内镜除了具有相同的柔软的黑色塑料管子、导光纤维、内视摄像头等，其操作部会因为操作方式的不同而不同。硬式内镜的镜身由金属和玻璃透镜制成，软式内镜的镜身由高强纤维和导光纤维制成，有交叉连接、闭塞的盲端、锐角和阀门。

本技术方案基于预先存储的内镜型号而生成对应的深度操作区域，使得图像采集模块采集的图像用于判断出气头和内镜之间的相对位置、用于寻找预先标定的深度操作区域，而不需要控制单元在采集的图像中寻找积存液体的区域。一方面，由于内镜表面颜色大致相同，且液体大多呈透明状，积存液体的区域在图像中很难分辨，即使采用智能的图像扫描识别也容易产生辨识误差；另一方面，在扫描过程中，同步上传数据并分析深度操作区域会增加控制单元的运算处理时间，增加控制单元的运算处理量，降低指令的产生速度，从而拖慢干燥过程。

根据一种优选实施方式，信号传输模块能够为具有无线联网功能的模块。所述控制单元能够为远端服务器。基于信号传输模块的信号传输，所述控制单元能够在与所述热风干燥单元不同的位置进行信息处理。所述控制单元包含数据库，数据库存储预先标定深度操作区域的不同型号的内镜的三维图像。

根据一种优选实施方式，所述热风干燥单元至少包含内镜表面均匀干燥的第一干燥模式和基于深度操作区域进行重点干燥的第二干燥模式，其中，第一干燥模式和第二干燥模式在单次操作中在不同时间开展。优选地，基于输入的内镜型号，控制单元能够生成干燥步骤推荐，且人工可额外基于现实需求更改推荐的干燥步骤，例如，当内镜真空保存时被意外沾染无菌水珠，人工可仅选择第二干燥模式。在本申请中，单次操作是指针对对应的内镜，基于外部的输入模块输出的指令而完成一次干燥的过程。多次操作是指多个相同或不同单次操作顺序完成的过程。

例如，如图3所示，当内镜表面的深度操作区域较多时，基于医护人员设置的第一干燥模式和第二干燥模式的并行选择，系统能够在开始干燥前基于三维模块生成该型号的内镜的三维图像，其中，所述三维图像包含标记于所述内镜表面的与待干燥的位置信息相关的深度操作区域。

本申请中的标定位置是指深度操作区域的位置。初始位置指内镜开始干燥的位置。上一个标定位置指已干燥的深度操作区域，预先标定位置指距离已干燥的深度操作区域最近的未干燥的深度操作区域。

所述热风干燥单元自初始位置开始实施第一干燥模式，此时，所述热风干燥单元的出气头能够向内镜表面的初始位置均匀喷出干燥气流，以使得初始位置的周向表面的液体被热风带走。基于所述热风干燥单元处于初始位置，所述控制单元能够自所述三维模块获取内镜三维图像中距离初始位置最近的第一个深度操作区域所在位置与初始位置在内镜延伸方向上的距离，并基于所述热风干燥单元的环形壳体的移动速度确认向第一个深度操作区域重点干燥的所述热风干燥单元切换至第二干燥模式的第一时间值；

当所述热风干燥单元的环形壳体开始移动时，所述控制单元能够在第一时间值的时间范围内基于所述第一个深度操作区域的位置信息而确认所述热风干燥单元上对应该位置的出气头角度调整的信息；

当所述热风干燥单元的环形壳体的移动时间与第一时间值相同时，所述控制单元控制所述热风干燥单元停止移动并切换至第二干燥模式，处于第二干燥模式的所述热风干燥单元基于所述控制单元传输的与出气头角度和气流流速相关的指令调整出气头角度并使出气头喷出气流；

基于所述热风干燥单元完成当前的指令，所述控制单元将第一个深度操作区域的位置信息更新为上一个标定位置；

所述热风干燥单元在完成当前指令后自第二干燥模式自动切换为第一干燥模式；

当所述热风干燥单元处于上一个标定位置并进行第一干燥模式时，所述控制单元能够基于所述三维图像模块中预先标定位置与所述上一个标定位置之间的距离更新所述热风干燥单元自第一干燥模式切换至第二干燥模式的第一时间值；

当所述热风干燥单元的环形壳体开始移动时，所述控制单元能够在更新的第一时间值的时间范围内基于上一个深度操作区域的位置信息而确认所述热风干燥单元上对应该位置的出气头角度调整的信息；

当所述热风干燥单元的环形壳体的移动时间与更新的第一时间值相同时，所述控制单元控制所述热风干燥单元停止移动并切换至第二干燥模式，处于第二干燥模式的所述热风干燥单元基于所述控制单元传输的与出气头角度和气流流速相关的指令调整出气头角度并使出气头喷出气流。

本技术方案的有益效果：

1、基于内镜类型的不同，本技术方案设置了具有不同针对性的干燥模式。例如，某些表面光滑的硬式内镜，其仅需要均匀干燥的第一干燥模式，通过针对不同型号的内镜设定不同的干燥模式，实现了对内镜分步干燥、整体干燥以及不同干燥对象的个性化定制的目的。

2、由于内镜表面通体深色，且深度操作区域大多是狭窄的缝隙，基于现有技术中的图像特征识别很难准确抓取深度操作区域的图像。本技术方案基于三维模块预先生成的内镜三维图像预先确认其表面分布的深度操作区域，并基于匀速运动的热风干燥单元提前设置热风干燥单元在第二干燥模式时所针对的位置，在针对不同型号的内镜时能够生成不同预判结果，一方面，基于三维模块预先生成的深度操作区域的位置信息能够使热风干燥单元在达到对应位置时无需在图像采集和判断的时间等待而直接自第一干燥模式切换至第二干燥模式，增加了工作效率；另一方面，由于三维模块内存储有对应型号的内镜三维图像，控制单元能够预先确认深度操作区域，而不需要通过图像信息实时判断，这样避免了由于深度操作区域在颜色或图像轮廓上与周围区域的颜色或轮廓近似而导致的判断误差。

所述可移动支架形成移动速度是时速a的匀速运动，其中，所述控制单元结合对图像采集模块采集的图像确认的当前出气头与内镜的相对位置和移动速度预先标定每个时段t的出气头与内镜的相对位置。优选地，控制单元能够基于以下公式预先标定时间值t的出气头与内镜的相对位置：

t＝(A-p)/a

A指代自初始位置到达预先标定位置的距离；p指代自初始位置到达上一个标定位置的距离；a指代移动速度；t指代自上一个标定位置到达下一个标定位置所需要的时间值。

在所述控制单元接收自所述热风干燥单元发送的工作指示完成的指令时，所述控制单元能够根据所述图像采集模块提供的与内镜的已干燥区域相关的上一个标定位置和所述三维模块提供的与内镜的未干燥的可操作区域相关的预先标定位置生成所述出气头角度及气流状态可调整的时间。

优选地，预先标定位置更新为上一个标定位置的操作为：

基于所述热风干燥单元发送的工作指示完成的指令确认当前操作的预先标定位置；

匹配所述三维模块中标定的预先标定位置与图像采集模块采集的所述预先标定位置的图像；

图像符合，则该预先标定位置更新为上一个标定位置，且所述三维模块更新符合要求的预先标定位置，并发送至控制单元。

通过匹配图像采集模块的图像和三维模块的图像，增加了预先标定位置更新的准确性，防止标记误差。

单次操作过程中，上一个标定位置、预先标定位置以及初始位置能够是唯一的。当出气头针对预先标定位置对应的可操作性区域吹风后，当前的预先标定位置更新为上一个标定位置，并将距离更新后的上一个标定位置最近的未干燥的可操作性区域设置为预先标定位置。例如，内镜初始位置在内镜的操作端的端头。当环形壳体沿纵向移动且第一个可操作性区域Z被干燥后，Z被更新为上一个标定位置，纵向距离Z最近的未被干燥的可操作性区域V被更新为预先标定位置。系统能够基于生成的内镜的三维模型中获得初始位置、Z和V之间的距离，并基于当前设定的热风干燥单元的移动速度而获得到达V的时间，在该时间段内调整出气头的角度，并在经历该时间段的时间后控制出气头吹出对应设置的气流。

本技术方案的有益效果：

由于信号传输过程具有滞后性，控制单元能够基于出气头的移动速度而预先确认出气头到达每个深度操作区域的时间，并提起在t时间段内生成调节角度调节模块的指令。提前角度调节模块的反应时间，使得角度调节模块能够在到达预设位置时瞬时反应，精准定位对应的深度操作区域。优选地，基于不同型号的内镜的长度，预先设定的移动速度a相同，吹风时长不同。例如，针对2675mm的内镜，a为4.458mm/s，需要完成干燥的过程为10min。例如，针对4000mm的内镜，a为4.458mm/s，需要完成干燥的过程为15min。

根据一种优选实施方式，所述深度操作区域是指内镜表面的具有液体储积能力的凹陷处。

根据一种优选实施方式，所述三维模块包含储存组件，所述储存组件中存储有预先标记有深度操作区域的各类型的内镜的三维图像，并基于其深度操作区域的每一个独立区域的深度将独立区域分为至少三个承受不同流速的气流的等级。

根据一种优选实施方式，三个承受不同流速和温度的气流的等级分别为第一气流等级、第二气流等级和第三气流等级。

当无深度操作区域时，出气头的气流处于第一气流等级，出气头不发生倾斜。第一气流等级适用于表面光滑的区域。第一气流等级的气体流速小于α。

当深度操作区域的深度不大于θ时，出气头的气流处于第二气流等级，此时，出气头基于控制单元的指令发生倾斜，使得气流能够集中于深度操作区域。第二气流等级的气体流速大于α且小于β。

当深度操作区域的深度大于θ时，出气头的气流处于第三气流等级，此时，出气头基于控制单元的指令发生倾斜，使得气流能够集中于深度操作区域。第三气流等级的气体流速大于β。

根据一种优选实施方式，所述热风干燥单元还包含：阵列构件，其被配置为与出气头连接并与所述出气头形成气体连通道；阵列支架，其被配置为与所述阵列构件相邻设置以为阵列构件提供支撑；环形壳体，所述阵列支架和所述阵列构件分别与所述环形壳体连接，使得多个所述出气头的相对位置固定。

根据一种优选实施方式，所述环形壳体围绕内镜，以使得所述出气头均匀分布在内镜周向。

根据一种优选实施方式，所述系统还包含能够抓取内镜的机械臂，所述机械臂能够基于预先设定的内镜型号而调整其与地面的距离，并抓取内镜的操作部以使得内镜在纵向500延伸。

本发明提出一种内镜清洁方法，包含：

基于输入信息确认内镜的型号；

生成内镜三维图像；

握持内镜以使得内镜纵向500延伸；

调整围绕内镜的热风干燥单元，使得热风干燥单元的初始位置为靠近机械臂操作端的位置；

采集内镜表面图像，并确认内镜表面的深度操作区域；

基于确认的深度操作区域，热风干燥单元调整其输出的气流的方向、速度和温度。

根据一种优选实施方式，本发明提出的纵向是指以地面为参考，自地面为初始位置而远离地面的方向，如图2示出的箭头方向。

附图说明

图1是本发明提供的一种优选实施方式的截面图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的结构示意图；

图3是本发明提供的时间值的判断方法的示意图；

图4是本发明提供的医用吸塑盒的结构示意图。

附图标记列表

100：出气头；200：内镜；300：环形壳体；400：机械臂；500：纵向；600：封盖；700：底盒；800：热封边。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“保持于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。术语“长度”、“宽度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本发明提出一种内镜200清洁系统，包括有：热风干燥单元，所述热风干燥单元包含多个出气头100和用于单独调节多个所述出气头100的角度调节模块；可移动支架，其能够控制所述热风干燥单元沿内镜200延伸方向移动；识别单元，其能够识别内镜200的深度操作区域，其中，当所述可移动支架控制的所述热风干燥单元相对其操作的内镜200的位置发生移动时，所述热风干燥单元的角度调节模块基于所述识别单元识别的深度操作区域控制多个出气头100倾斜。

根据一种优选实施方式，所述识别单元包含有：图像采集模块，采集内镜200的表面图像；三维模块，基于当前的内镜200而生成其三维图像；控制单元，能够处理由图像采集模块和三维模块生成的数据；信号传输模块，能够将所述控制单元生成的指令发送至所述角度调节模块以调节多个所述出气头100倾斜，其中，基于所述图像采集模块采集内镜200的图像数据，所述控制单元能够自所述三维模块生成的三维图像确认所述出气头100相对所述内镜200的位置并基于该所述三维图像预先标记的深度操作区域定位当前所述出气头100可操作的深度操作区域。

根据一种优选实施方式，信号传输模块能够为具有无线联网功能的模块。所述控制单元能够为远端服务器。基于信号传输模块的信号传输，所述控制单元能够在与所述热风干燥单元不同的位置进行信息处理。所述控制单元包含数据库，数据库存储预先标定深度操作区域的不同型号的内镜200的三维图像。优选地，信息传输模块将所述图像采集模块采集的图像数据无线传输至远端服务器，远端服务器能够自数据库中获取输入模块确认的内镜200的三维图像，并将获得的所述图像采集模块采集的图像数据与所述三维图像匹配，生成该位置的深度操作区域的标记信息。热风干燥单元设置有数据控制模块，数据控制模块基于接收的标记信息中的深度数据生成出气头100的气流等级。本实施例的系统将出气头100的气流等级分级功能分摊至热风干燥单元的数据控制模块处理，将气流等级分级功能的运算分摊在热风干燥单元，以配合网络传输速度较低的环境。同时，由于气流等级分级功能的运算都集中热风干燥单元，远端服务器作为储存图像及图像匹配使用，因此系统操作时间和数据传输时间被节省，进而提升热风干燥单元的反应速度。

根据一种优选实施方式，数据库设置有存储历史操作数据和不同类型内镜200的三维图像数据的第一数据库。数据库还包含为第二数据库，第二数据库为一瞬时记忆的储存单元。第二数据库储存信息传输模块传输的各类数据。瞬时记忆的储存单元的数据记录速度能够降低记录时间，减少系统的操作时间。通过长时间的数据保存，当突发意外(如巡检发现长时间放置的未使用的内镜200污染的问题或排查发现已使用的内镜200污染患者的问题)需要查找无菌包流通路径时，第一数据库能够清晰明了地提供其干燥路径。

根据一种优选实施方式，热风干燥单元和控制单元能够分设在系统的不同位置，尤其地，控制单元能够设置在比较远的地方(如机房)，降低各类设备在供医护人员操作的区域的空间，或者说增加了热风干燥单元的操作空间。

根据一种优选实施方式，所述热风干燥单元至少包含内镜200表面均匀干燥的第一干燥模式和基于深度操作区域进行重点干燥的第二干燥模式，其中，第一干燥模式和第二干燥模式在单次操作中在不同时间开展。例如，胃镜在被液体消杀后，控制单元能够基于其型号生成先第一干燥模式后第二干燥模式的消杀流程推荐，此时，医护人员能够根据自身需求(如认为胃镜光滑表面已通过干燥的无菌巾擦拭)删除第一干燥模式，仅保留第二干燥模式。

优选地，基于输入的内镜200型号，控制单元能够生成干燥步骤推荐，且人工可额外基于现实需求更改推荐的干燥步骤，例如，当内镜200真空保存时被意外沾染无菌水珠，人工可仅选择第二干燥模式。所述可移动支架形成移动速度是时速a的匀速运动，其中，所述控制单元结合对图像采集模块采集的图像确认的当前出气头100与内镜200的相对位置和移动速度预先标定每个时段t的出气头100与内镜200的相对位置。优选地，控制单元能够基于以下公式预先标定每个时段t的出气头100与内镜200的相对位置：

t＝(A-p)/a

A指代自初始位置到达预先标定位置的距离；p指代自初始位置到达上一个标定位置的距离；a指代移动速度；t指代自上一个标定位置到达下一个标定位置所需要的时间。优选地，

根据一种优选实施方式，三个承受不同流速和温度的气流的等级分别为第一气流等级、第二气流等级和第三气流等级。

当无深度操作区域时，出气头100的气流处于第一气流等级，出气头100不发生倾斜。第一气流等级适用于表面光滑的区域。第一气流等级的气体流速小于α。

当深度操作区域的深度不大于θ时，出气头100的气流处于第二气流等级，此时，出气头100基于控制单元的指令发生倾斜，使得气流能够集中于深度操作区域。第二气流等级的气体流速大于α且小于β。

当深度操作区域的深度大于θ时，出气头100的气流处于第三气流等级，此时，出气头100基于控制单元的指令发生倾斜，使得气流能够集中于深度操作区域。第三气流等级的气体流速大于β。

根据一种优选实施方式，所述内镜200清洁系统还包含一成像模块，电性连接于所述控制单元，其中，所述成像模块能够为医护人员提供内镜200消杀信息。优选地，成像模块和输入模块设置为一体，即成像模块能够包含触屏输入的功能。

例如，当医护人员输入当前待处理的内镜为型号是CF-HQ290I的电子结肠镜后，机械臂抓取内镜的远端，使内镜沿纵向延伸，形成一条直线。该型号的长度为2000mm，热风干燥单元的移动速度为0.2m/min。

热风干燥单元的环形壳体带动热风干燥单元的出气头自内镜的近端套接，并沿内镜的延伸方向以套接内镜的方式逐渐向上移动，期间出气头会基于内镜的可操作区域调整角度和气体流量，以干燥不同的可操作区域。

具体地，当医护人员基于该内镜未被干燥而选择常规模式时，系统的三维模块能够优先生成对应型号的内镜的具有表示可操作区域的三维图像。

控制单元将机械臂握持的位置标记为初始位置，并将三维图像中标记的第一个可操作区域标记为预先标定位置。

实施例2

医护人员消杀VIS-2300软性内镜。

基于医院规定和消杀规定，对该内镜采用邻苯二甲醛浸泡式消杀。

医护人员操作机械臂400，使机械臂400抓取内镜的操作端。

医护人员通过输入模块输入内镜型号。

控制单元基于输入的内镜型号自第一数据库中调取其三维图像，并开启热风干燥单元。

医护人员基于需求选择第一干燥模式和第二干燥模式交替进行。

在到达第一个深度操作区域前，出气头100以第一气流等级的状态为内镜干燥。控制单元基于图像采集模块采集的图像与三维图像匹配，并生成到达第一个深度操作区域的时间t。

信号传输模块将第一个深度操作区域的信息数据和时间t传输至热风干燥单元。热风干燥单元在时间t后基于第一个深度操作区域的深度信息调节出气头100的气流进入第二气流等级，并使处于第一个深度操作区域范围内的出气头100倾斜，使气流方向集中至第一个深度操作区域。

第一个深度操作区域和第二个深度操作区域之间的操作模式为：第一干燥模式优先实行，在到达第二个深度操作区域时，切换至第二干燥模式。

实施例3

本系统还包含热塑包装单元，所述热塑包装单元能够包覆干燥后的内镜。所述热塑包装单元包含加热包装组件和抽真空组件。所述热塑包装单元能够是一种热塑包装机。

医用吸塑盒用于包覆干燥后的内镜。医用吸塑盒包含底盒700和封盖600，如图4所示。底盒700由耐高温、耐高压、耐腐蚀的聚对苯二甲酸乙二醇酯-1,4-环己烷二甲醇酯(PETG)构成。封盖600能够为双向拉伸聚烯烃收缩膜(POF)。

底盒700放置于所述灭菌设备的容置内镜的盘中。当所述内镜完成灭菌和干燥的步骤后，内镜放置于底盒700内。当所述抽真空组件对底盒700进行抽真空操作时，热塑包装单元的加热包装组件能够将封盖放置于底盒700上，并通过加热底盒700的上缘外侧，使得封盖600和底盒700之间形成一圈热封边800，以密封封盖600和底盒700之间形成的真空空间。包覆后的干燥的内镜能够作为一个独立的无菌包发放给临床使用。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (10)

1.一种内镜清洁系统，其特征在于，包括有：

热风干燥单元，所述热风干燥单元包含多个出气头(100)和用于单独调节多个所述出气头(100)的角度调节模块；

可移动支架，其能够控制所述热风干燥单元沿内镜(200)延伸方向移动；

识别单元，其能够识别内镜(200)的深度操作区域，其中，

当所述可移动支架控制的所述热风干燥单元相对其操作的内镜(200)的位置发生移动时，所述热风干燥单元的角度调节模块基于所述识别单元识别的深度操作区域控制多个出气头(100)倾斜。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别单元包含有：

图像采集模块，采集内镜(200)的表面图像；

三维模块，基于当前的内镜(200)的表面图像而生成其三维图像；

控制单元，能够处理由图像采集模块和三维模块生成的数据；

信号传输模块，能够将所述控制单元生成的指令发送至所述角度调节模块以调节多个所述出气头(100)倾斜，其中，

基于所述图像采集模块采集内镜(200)的图像数据，所述控制单元能够自所述三维模块生成的三维图像确认所述出气头(100)相对所述内镜(200)的位置并基于预先标记的区域来定位选定出气头的深度操作区域。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述热风干燥单元至少包含内镜(200)表面均匀干燥的第一干燥模式和基于深度操作区域进行重点干燥的第二干燥模式，其中，第一干燥模式和第二干燥模式在单次操作中在不同时间开展。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述可移动支架形成移动速度是时速a的匀速运动，其中，所述控制单元结合对图像采集模块采集的图像确认的当前出气头(100)与内镜(200)的相对位置和移动速度预先标定每个时段t的出气头(100)与内镜(200)的相对位置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述深度操作区域是指内镜(200)表面的具有液体储积能力的凹陷处。

6.根据权利要求1～5任一项所述的系统，其特征在于，所述三维模块包含储存组件，所述储存组件中存储有预先标记有深度操作区域的各类型的内镜(200)的三维图像，并基于其深度操作区域的每一个独立区域的深度将独立区域分为至少三个承受不同流速和温度的气流的等级。

7.根据权利要求1～6任一项所述的系统，其特征在于，所述热风干燥单元还包含：

阵列构件，其被配置为与出气头(100)连接并与所述出气头(100)形成气体连通道；

阵列支架，其被配置为与所述阵列构件相邻设置以为阵列构件提供支撑；

环形壳体(300)，所述阵列支架和所述阵列构件分别与所述环形壳体(300)连接，使得多个所述出气头(100)的相对位置固定。

8.根据权利要求1～7任一项所述的系统，其特征在于，所述环形壳体(300)围绕内镜(200)，以使得所述出气头(100)均匀分布在内镜(200)周向。

9.根据权利要求1～8任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包含能够抓取内镜(200)的机械臂(400)，所述机械臂(400)能够基于预先设定的内镜(200)型号而调整其与地面的距离，并抓取内镜(200)的操作部以使得内镜(200)在纵向(500)延伸。

10.一种内镜(200)清洁方法，其特征在于，包含：

基于输入信息确认内镜(200)的型号；

生成内镜(200)三维图像；

握持内镜(200)以使得内镜(200)纵向(500)延伸；

调整围绕内镜(200)的热风干燥单元，使得热风干燥单元的初始位置为靠近机械臂(400)操作端的位置；

采集内镜(200)表面图像，并确认内镜(200)表面的深度操作区域；

基于确认的深度操作区域，热风干燥单元调整其输出的气流的方向、速度和温度。

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