CN116349149A - 时间-角度信道配置文件的基站到服务器信令 - Google Patents

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Abstract

公开了用于无线定位的技术。在一个方面,基站基于在一个或多个无线电波束上由基站向用户设备(UE)发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与UE之间的多径信道的信道配置文件,将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示,并向网络实体发送信道配置文件的压缩表示。网络实体接收时间‑角度信道配置文件的压缩表示,并且基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置。

Description

时间-角度信道配置文件的基站到服务器信令
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2020年10月12日提交的题为“BASE STATION-TO-SERVERSIGNALING OF TIME-ANGLE CHANNEL PROFILE”的希腊专利No.20200100617的优先权,该专利申请被转让给本申请的受让人,并通过引用将其全部明确并入本文。
技术领域
本公开的方面大体上涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经发展了许多代,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、互联网功能的无线服务,以及第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)。当前,很多不同类型的无线通信系统处于使用中,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟先进移动电话系统(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、用于全球移动接入系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准能够实现更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计为提供与先前标准相比更高的数据速率、更精确的定位(例如,基于用于定位的参考信号(RS-P),诸如下行链路、上行链路或侧行链路定位参考信号(PRS))以及其他技术增强。这些增强,以及更高频带的使用、PRS过程和技术的进步以及针对5G的高密度部署,实现了基于5G的高精度定位。
发明内容
下面给出了与本文公开的一个或多个方面有关的简化概述。因此,以下概述不应被视为与所有预期方面有关的详尽概述,也不应被视为识别与所有预期方面有关的关键或重要元素、或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此,以下概述的唯一目的是以简化的形式在以下呈现的详细描述之前呈现涉及与本文公开的机制相关的一个或多个方面的某些概念。
在一个方面,一种由基站执行的无线定位方法包括:基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件(profile);将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示;以及向网络实体发送信道配置文件的压缩表示以使网络实体能够确定UE的位置。
在一个方面,一种由网络实体执行的无线定位方法包括:从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或者从UE接收的至少一个定位参考信号;以及基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置。
在一个方面,一种基站包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,其通信地耦合到该存储器和至少一个收发器,该至少一个处理器被配置为:基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件;将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示;以及经由至少一个收发器向网络实体发送信道配置文件的压缩表示,以使网络实体能够确定UE的位置。
在一个方面,一种网络实体包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,其通信地耦合到该存储器和至少一个收发器,该至少一个处理器被配置为:经由至少一个收发器从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或者从UE接收的至少一个定位参考信号;以及基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置。
在一个方面,一种基站包括:用于基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的部件;用于将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示的部件;以及用于向网络实体发送信道配置文件的压缩表示以使网络实体能够确定UE的位置的部件。
在一个方面,一种网络实体包括:用于从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示的部件,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或者从UE接收的至少一个定位参考信号;以及用于基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置的部件。
在一个方面,一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令,该指令在由基站执行时使该基站:基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件;将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示;以及向网络实体发送信道配置文件的压缩表示以使网络实体能够确定UE的位置。
在一个方面,一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令,该指令在由网络实体执行时使该网络实体:从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或者从UE接收的至少一个定位参考信号;以及基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置。
基于附图和详细描述,与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开的方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C分别是可以在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置为支持本文所教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。
图4是示出根据本公开内容的方面的示例帧结构的示例的示意图。
图5是示出根据本公开的方面的与示例UE通信的示例基站的示意图。
图6是表示根据本公开的方面的射频(RF)信道脉冲响应随时间变化的曲线图。
图7示出了根据本公开的方面的示例神经网络。
图8是示出根据本公开的方面的示例的示意图,其中编码器神经网络用于压缩时间-角度信道配置文件并且解码器用于解压缩时间-角度信道配置文件。
图9至图10示出了根据本公开的方面的无线定位的示例方法。
具体实施方式
在针对为说明目的提供的各种示例的以下描述和相关附图中提供本公开的各方面。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计可替代方面。另外,将不详细描述本公开的公知元素,或者将省略本公开的公知元素,以避免模糊本公开的相关细节。
本文使用词语“示例性的”和/或“示例”表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性的”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。同样,术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解,下面描述的信息和信号可以使用各种不同技术和方法中的任何一种来表示。例如,可以在以下整个说明书中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示,部分取决于特定应用,部分取决于期望的设计,部分取决于相应技术等。
此外,根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述很多方面。将认识到的是,本文描述的各种动作可由特定电路(例如专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。另外,本文所述的(多个)动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中,该存储介质中存储有相应的计算机指令集,在被执行时,该计算机指令集将使或指示设备的相关处理器执行本文所述的功能。因此,本公开的各个方面可以以若干不同形式来体现,所有这些形式都被设想处于所要求保护的主题的范围内。另外,对于本文描述的各个方面,任何这些方面的对应形式可以在本文描述为,例如,“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。
如本文所使用的,除非另有说明,否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不意在特定或以其他方式限制于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常,UE可以是用户用于通过无线通信网络通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是静止的,并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的,术语“UE”可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常,UE可以经由RAN与核心网络通信,并且通过核心网络,UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然,到核心网络和/或互联网的其它连接机制对于UE也是可能的,诸如通过有线接入网络、无线局域网络(WLAN)(例如,基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。
基站可以根据与UE通信的几个RAT中的一个来操作,这取决于其部署在其中的网络,并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)NodeB(也被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入,包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在某些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的,术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以是指单个物理发送接收点(TRP),或者可以是或可以不是共址的多个物理TRP。例如,在术语“基站”指的是单个物理TRP的情况下,该物理TRP可以是与基站的小区(或几个小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指的是多个共址的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或基站采用波束成形的情况中)。在术语“基站”指的是多个非共址的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地,非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点,因此如本文所使用的,对从基站的发送或在基站处的接收的引用应理解为指代该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实施方式中,基站可以不支持UE的无线接入(例如,可以不支持UE的数据、语音和/或信令连接),而是可以向UE发送要由该UE进行测量的参考信号,和/或可以接收由UE发送的信号并对其进行测量。这样的基站可以被称为定位信标(例如,当向UE发送信号时)和/或被称为位置测量单元(例如,当从UE接收和测量信号时)。
“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发送器与接收器之间的不同路径上发送的相同RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的,RF信号也可以被称为“无线信号”或简单地被称为“信号”,其中从上下文中可以清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面,宏小区基站可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB、或者其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB、或者上述的组合,并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN,并且通过回程链路122与核心网络170(例如,演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口,并且通过核心网络170连接到一个或多个位置服务器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))。(多个)位置服务器172可以是核心网络170的一部分,或者可以在核心网络170的外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可以直接或间接地与位置服务器172通信。例如,UE 104可以经由当前服务于UE 104的基站102与位置服务器172通信。UE104还可以通过另一路径(诸如经由应用服务器(未示出)、经由另一网络,诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如,下面描述的AP 150)等等)与位置服务器172通信。出于信令的目的,UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如,通过核心网络170等)或直接连接(例如,如经由直接连接128所示),其中为了清楚起见,从信令图中省略了中间节点(如果有的话)。
除了其他功能之外,基站102可以执行与以下一个或多个有关的功能:传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如,通过EPC/5NGC)彼此通信,回程链路134可以是有线或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面,基站102可以在每个地理覆盖区域110中支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如,在被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的某个频率资源上),并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在某些情况下,可以根据不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区,不同协议类型可以为不同类型的UE提供接入。因为小区由特定基站支持,所以根据上下文,术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站之一或两者。另外,因为TRP典型地是小区的物理传输点,所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在某些情况下,术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如,在切换区域中),但某些地理覆盖区域110可以与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如,小小区基站102’(标记为“SC”表示“小小区”)可以具有地理覆盖区域110’,其与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠。包括小小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如,可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100可以还包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,其经由通信链路154在未许可频谱(例如,5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中进行通信时,WLAN STA152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)过程,以确定该信道是否可用。
小小区基站102’可以在许可频谱和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时,小小区基站102’可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中使用LTE/5G的小小区基站102’可以增强到接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可以还包括毫米波(mmW)基站180,其可以在与UE 182通信的mmW频率和/或近mmW频率下操作。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的频率范围为30GHz至300GHz,波长为1毫米至10毫米。这个频带的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸至频率为3GHz,波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间延伸,也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,应该理解的是,在替代配置中,一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW以及波束成形进行发送。因此,应该理解的是,前述图示仅仅是示例,并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统地,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它在所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)位于何处(相对于发送网络节点)并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”),该天线阵列创建RF波束,该RF波束可以被“引导”以指向不同方向,而不实际移动天线。具体地,来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线,使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加所需方向上的辐射,同时抵消以抑制不需要的方向上的辐射。
发送波束可以是准共址的,意味着它们对于接收器(例如,UE)看起来具有相同的参数,而不管网络节点本身的发送天线是否在物理上共址。在NR中,有四种类型的准共址(QCL)关系。更具体地,给定类型的QCL关系意味着,可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中推导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此,如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大(例如,增加增益级别)从该方向接收的RF信号。因此,当认为接收器在某一方向上波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高,或者该方向上的波束增益相对于接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益最高。这导致从该方向接收的RF信号的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰噪比(SINR)等)更强。
发送和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的第一波束(例如,接收波束或发送波束)的信息导出第二参考信号的第二波束(例如,发送波束或接收波束)的参数。例如,UE可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如,同步信号块(SSB))。然后,UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意,“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则下行链路波束是要接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路接收波束,如果UE正在形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路发送波束。
电磁频谱通常根据频率/波长细分为不同的类别、频带、信道等。在5GNR中,两个初始操作频带已被确定为频率范围代号FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应理解,尽管FR1的一部分大于6GHz,但在各种文件和文章中,FR1通常被(可互换地)称为“低于(sub)6GHz”频带。关于FR2有时也会出现类似的命名问题,尽管与被国际电信联盟(ITU)认定为“毫米波”频带的EHF频带(30GHz-300GHz)不同,但FR2在文件和文章中通常(可互换地)称为“毫米波”频带。
FR1和FR2之间的频率通常称为中频带频率。最近的5G NR研究已经将这些中频带频率的操作频带确定为频率范围代号FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落入FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性,并因此可以有效地将FR1和/或FR2的特性扩展到中频带频率。此外,目前正在探索更高的频带,以将5G NR操作扩展到52.6GHz以上。例如,三个较高的操作频带已经被确定为频率范围代号FR4a或FR4-1(52.6GHz-71 GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300 GHz)。这些较高的频带中的每一个都落在EHF频带内。
考虑到上述方面,除非另有特别说明,否则应当理解,如果在本文中使用术语“低于6GHz”等,则其可以广泛地表示可能小于6GHz、可能在FR1内或可能包括中频带频率的频率。此外,除非另有特别说明,否则应理解,如果在本文中使用术语“毫米波”等,则其可以广泛地表示可能包括中频带频率、可能在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内,或可能在EHF频带内的频率。
在诸如5G的多载波系统中,载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波。主载波携载所有公共和UE特定的控制信道,并且可以是许可频率中的载波(然而,并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,其可以在一旦在UE 104和锚载波之间建立RRC连接时配置,并且其可以用于提供额外的无线电资源。在某些情况下,辅载波可以是非许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的,因此,UE特定的信令信息和信号可能不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对上行链路主载波也是如此。网络能够随时改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载体上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。
例如,仍然参考图1,由宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚载波(或“PCell”),并且由宏小区基站102和/或毫米波基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波所达到的速率相比,多载波系统中的两个20MHz聚合载波在理论上将导致数据速率的两倍增加(即,40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164,UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102和/或通过毫米波通信链路184与毫米波基站180通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell,并且毫米波基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在一些情况下,UE 164和UE 182能够进行侧链路通信。支持侧链路的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即,UE和基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102通信。SL-UE(例如,UE 164、UE 182)也可以使用PC5接口(即,支持侧链路的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160直接相互通信。无线侧链路(或简称“侧链路”)是核心蜂窝(例如,LTE,NR)标准的适配,其允许两个或更多UE之间的直接通信,而不需要通过基站进行通信。侧链通信可以是单播或多播,并且可以用于设备到设备(D2D)媒体共享、车辆到车辆(V2V)通信、车辆到一切(V2X)通信(例如,蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链通信的SL-UE组中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。这样的组中的其他SL-UE可以在基站102的地理覆盖区域110之外或者不能从基站102接收传输。在一些情况下,经由侧链路通信进行通信的SL-UE组可以利用一对多(1:M)系统,其中每个SL-UE向该组中的每个其他SL-UE进行发送。在一些情况下,基站102促进用于侧链通信的资源的调度。在其它情况下,在SL-UE之间执行侧链通信而不涉及基站102。
在一个方面,侧链路160可以在感兴趣的无线通信介质上操作,该无线通信介质可以与其他车辆和/或基础设施接入点之间的其他无线通信以及其他RAT共享。“介质”可以包括与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如,涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一个方面,感兴趣的介质可以对应于在各种RAT之间共享的非许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的许可频带(例如,由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体),但这些系统,特别是那些采用小小区接入点的系统,最近已经将操作扩展到诸如由WLAN技术使用的非许可国家信息基础设施(U-NII)频带的非许可频带,最显著的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE802.11x WLAN技术。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
注意,尽管图1仅示出了两个UE作为SL-UE(即,UE 164和182),但是任何示出的UE都可以是SL-UE。此外,尽管只有UE 182被描述为能够进行波束成形,但是包括UE 164的任何所示出的UE都能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下,它们可以朝向彼此(即,朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如,UE 104)、朝向基站(例如,基站102、180、小小区102’、接入点150)等进行波束成形。因此,在一些情况下,UE 164和182可以利用侧链路160上的波束成形。
在图1的示例中,所示UE中的任何一个(为了简单起见,在图1中示出为单个UE104)可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如,卫星)接收信号124。在一个方面,SV 112可以是卫星定位系统的一部分,UE 104可以将其用作位置信息的独立源。卫星定位系统通常包括发送器系统(例如,SV 112),其定位为使接收器(例如,UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的定位信号(例如,信号124)来确定它们在地球上或地球上方的位置。这种发送器通常发送标记有设定数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然发送器通常位于SV 112中,但有时可以位于地面控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器,该专用接收器专门设计用于接收用于从SV 112导出地理位置信息的信号124。
在卫星定位系统中,信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强,其可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(多个)增强系统,诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此,如本文所使用的,卫星定位系统可以包括与这种一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任意组合。
在一个方面,SV 112可以附加地或可替代地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中,SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关),地球站又连接到5G网络中的元件,诸如修改的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件又将提供对5G网络中的其他元件的接入,并最终提供对5G网络外部实体的接入,诸如互联网web服务器和其他用户设备。以这种方式,UE 104可以接收来自SV 112的通信信号(例如,信号124),而不是接收来自地面基站102的通信信号,或者除了接收来自地面基站102的通信信号之外还接收来自SV 112的通信信号(例如,信号124)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE,诸如UE 190,其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有D2D P2P链路192,其中UE 104中的一个连接到基站102中的一个(例如,UE190可以通过其间接获得蜂窝连接),以及D2D P2P链路194,其中WLAN STA152连接到WLANAP 150(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中,D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0004161012080000141
等等)支持。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制平面(C-平面)功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如,UE网关功能、数据网络接入、互联网协议(IP)路由等),它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB222连接到5GC 210,并且具体地,分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中,ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可以与一个或多个UE204(例如,本文描述的任何UE)通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230,其可以与5GC 210通信以向(多个)UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个单独的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者可替代地,每个服务器对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可以集成到核心网络的组件中,或者可替代地,可以在核心网络(例如,诸如原始设备制造商(OEM)服务器或服务服务器的第三方服务器)的外部。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能,它们协同操作以形成核心网络(即,5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如,本文描述的任何UE)和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、和安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下,AMF264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,其用于导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与LMF 270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外,AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括:充当用于RAT内/RAT间移动性(当适用时)的锚点、充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如,选通(gating)、重定向、流量控制)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用情况报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在UE 204和位置服务器(诸如SLP 272)之间在用户平面上传送位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、UPF 262处的流量控制的配置以将流量路由到适当的目的地、部分策略实施和QoS的控制以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270,LMF 270可以与5GC 260通信以向UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个单独的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者可替代地,每个服务器对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持类似于LMF 270的功能,但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如,使用意图传达信令消息而不是语音或数据的接口和协议),SLP 272可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(例如,第三方服务器274)通信(例如,使用意图携载语音和/或数据的协议,如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
又一可选方面可以包括第三方服务器274,其可以与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如,经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204进行通信,以获得UE 204的位置信息(例如,位置估计)。这样,在一些情况下,第三方服务器274可以被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可以被实施为多个单独的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者可替代地,每个服务器对应于单个服务器。
用户平面接口263和控制平面接口265分别将5GC 260,特别是UPF 262和AMF 264,连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。(多个)gNB222和/或(多个)ng-eNB224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口,并且(多个)gNB222和/或(多个)ng-eNB224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(多个)gNB222和/或(多个)ng-eNB224可以经由称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB224中的一个或多个可以通过称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204通信。
gNB 222的功能可以在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228和一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点,除了专门分配给(多个)gNB-DU228的那些功能之外,包括传送用户数据、移动性控制、RAN共享、定位、会话管理等的基站功能。更具体地,gNB-CU 226通常托管(host)gNB 222的RRC、业务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是通常托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和媒体访问控制(MAC)层的逻辑节点。它的操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区,并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能通常由一个或多个独立的gNB-RU 229托管,gNB-RU 229执行诸如功率放大和信号发送/接收的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口被称为“Fx”接口。因此,UE204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信,经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信,并且经由PHY层与gNB-RU 229通信。
图3A、图3B和图3C示出了可以并入UE 302(其可以对应于本文所述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文所述的任何基站),以及网络实体306(其可以对应于或体现本文所述的任何网络功能,包括位置服务器230、LMF 270,或者可替代地,可以独立于图2A和图2B描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施,诸如专用网络)以支持本文描述的操作的若干示例组件(由相应框表示)。应当理解,这些组件可以以不同的实施方式(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)在不同类型的装置中实施。所示的组件还可以并入通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件,以提供类似的功能。另外,给定的装置可以包含一个或多个组件。例如,装置可以包括使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发器组件。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个WWAN收发器310和350,提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)通信的装置(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于避免发送的部件等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356,用于经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质上(例如,特定频谱中的某些时间/频率资源集)与诸如其他UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等的其他网络节点通信。WWAN收发器310和350可以根据指定的RAT被不同地配置分别用于发送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),以及相反地分别用于接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,WWAN收发器310和350包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354,以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
UE 302和基站304至少在某些情况下各自还分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,并提供用于经由至少一个指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、
Figure BDA0004161012080000181
PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)、超宽带(UWB)通信等)通过感兴趣的无线通信介质与诸如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于避免发送的部件等)。短程无线收发器320和360可以根据指定的RAT不同地被配置分别用于发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),以及相反地分别用于接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,短程无线收发器320和360包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364,以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例,短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>
Figure BDA0004161012080000182
收发器、/>
Figure BDA0004161012080000183
和/或/>
Figure BDA0004161012080000184
收发器、NFC收发器、或车辆到车辆(V2V)和/或车辆到一切(V2X)收发器。
UE 302和基站304至少在某些情况下还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,并且可以分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是GPS信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是NTN接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如,携载控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以从其他系统请求适当的信息和操作,并且至少在某些情况下,使用通过任何合适的卫星定位系统算法获得的测量执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390,提供用于与其他网络实体(例如,其他基站304、其他网络实体306)通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如,基站304可以采用一个或多个网络收发器380通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306通信。作为另一示例,网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304通信,或者通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306通信。
收发器可以被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如,发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)。在一些实施方式中,收发器可以是集成设备(例如,在单个设备中体现发送器电路和接收器电路),在一些实施方式中可以包括分离的发送器电路和分离的接收器电路,或者在其他实施方式中可以以其他方式体现。有线收发器(例如,在一些实施方式中,网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如,发送器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应装置(例如,UE 302、基站304)执行如本文所述的发送“波束成形”。类似地,无线接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应装置(例如,UE 302、基站304)执行如本文所述的接收波束成形。在一个方面,发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得相应的装置只能在给定时间接收或发送,而不是同时接收或发送两者。无线收发器(例如,WWAN收发器310和350、短程无线收发器320和360)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文所使用的,各种无线收发器(例如,在一些实施方式中,收发器310、320、350和360,以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如,在一些实施方式中,网络收发器380和390)通常可以被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样,可以从所执行的通信类型推断特定收发器是有线还是无线收发器。例如,网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令,而UE(例如,UE 302)和基站(例如,基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文所公开的操作结合使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394,用于提供例如与无线通信有关的功能,以及用于提供其他处理功能。因此,处理器332、384和394可以提供用于处理的部件,诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面,处理器332、384和394可以包括,例如,一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路,或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实施存储器340、386和396(例如,每个包括存储器设备)的存储器电路,用于维护信息(例如,指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此,存储器340、386和396可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别是处理器332、384和394的一部分或耦合到处理器332、384和394的硬件电路,当执行这些硬件电路时,使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面,定位组件342、388和398可以分别位于处理器332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分,与另一处理系统集成等)。可替代地,定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块,当这些存储器模块由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时,使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置,定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置,定位388可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置,定位组件398可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344,以提供用于感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短程无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关的运动和/或方位信息的部件。作为示例,(多个)传感器344可以包括加速度计(例如,微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外,(多个)传感器344可以包括多个不同类型的设备并组合它们的输出以便提供运动信息。例如,(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
此外,UE 302包括用户接口346,用户接口346提供用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如,在用户致动诸如键盘、触摸屏、麦克风等的感测设备时)的部件。尽管未示出,基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384,在下行链路中,可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实施RRC层、PDCP层、RLC层和MAC层的功能。一个或多个处理器384可以提供与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压、安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传输、通过自动重传请求(ARQ)纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的纠错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。然后,编码和调制的符号可以被分成并行流。然后,可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起,以产生携载时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编解码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。信道估计可以从UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈导出。然后,每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用各自的空间流调制RF载波以进行发送。
在UE 302处,接收器312通过其各自的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对信息执行空间处理以恢复目的地为UE 302的任何空间流。如果多个空间流目的地是UE 302,则可以由接收器312将它们组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点,恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决定可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后,对软决定进行解码和解交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后,将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332,该处理器实施层3(L3)和层2(L2)功能。
在上行链路中,一个或多个处理器332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理,以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责进行错误检测。
与结合由基站304的下行链路传输描述的功能类似,一个或多个处理器332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU在传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。
由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈导出的信道估计可以由发送器314用于选择适当的编码和调制方案,并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以用各自的空间流调制RF载波以进行发送。
在基站304处以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其各自的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中,一个或多个处理器384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责进行错误检测。
为了方便起见,在图3A、图3B和图3C中,UE 302、基站304和/或网络实体306被示出为包括可以根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而,应当理解,所示的组件在不同的设计中可以具有不同的功能。具体而言,图3A至图3C中的各种组件在替代配置中是可选的,并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如,在图3A的情况下,UE 302的特定实施方式可以省略(多个)WWAN收发器310(例如,可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而不具有蜂窝能力),或者可以省略(多个)短程无线收发器320(例如,仅蜂窝能力等),或者可以省略卫星信号接收器330,或者可以省略(多个)传感器344等。在另一示例中,在图3B的情况下,基站304的特定实施方式可以省略(多个)WWAN收发器350(例如,没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点),或者可以省略(多个)短程无线收发器360(例如,仅蜂窝能力等),或者可以省略卫星接收器370等。为了简明起见,本文不提供各种替代配置的说明,但本领域技术人员是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信耦合。在一个方面,数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或是其一部分。例如,在不同的逻辑实体体现在相同的设备中(例如,将gNB和位置服务器功能合并到相同的基站304中)的情况下,数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中,图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路(例如,一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器))中实施。这里,每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件,用于存储由电路使用以提供该功能的信息或可执行代码。例如,由框310到346表示的部分或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地,由框350到388表示的部分或全部功能可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外,由框390到398表示的部分或全部功能可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见,本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而,如将理解的,此类操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合(诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。
在一些设计中,网络实体306可以被实施为核心网络组件。在其他设计中,网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如,NG-RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如,网络实体306可以是专用网络的组件,其可以被配置为经由基站304或独立于基站304与UE 302通信(例如,通过非蜂窝通信链路,诸如WiFi)。
各种帧结构可以用于支持网络节点(例如,基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4是图示了根据本公开内容的方面的示例帧结构的示例的示意图400。帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE,在某些情况下是NR,在下行链路上利用OFDM,在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)正交子载波,这些子载波通常也称为频调(tone)、频段(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常,调制符号在频域中使用OFDM被发送,在时域中使用SC-FDM被发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz),并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180KHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分成子带。例如,子带可以覆盖1.08MHz(即,6个资源块),并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可以分别具有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(numerology)(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相反,NR可以支持多个参数集(μ),例如,15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)和240kHz(μ=4)的子载波间隔或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中,每个时隙有14个符号。对于15kHz SCS(μ=0),每个子帧有1个时隙,每帧有10个时隙,时隙持续时间为1毫秒(ms),符号持续时间为66.7微秒(μs),并且最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为50。对于30kHz SCS(μ=1),每个子帧有2个时隙,每帧有20个时隙,时隙持续时间为0.5ms,符号持续时间为33.3μs,并且最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4KFFT大小为100。对于60kHz SCS(μ=2),每个子帧有4个时隙,每帧有40个时隙,时隙持续时间为0.25ms,符号持续时间为16.7μs,并且最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为200。对于120kHz SCS(μ=3),每个子帧有8个时隙,每帧有80个时隙,时隙持续时间为0.125ms,符号持续时间为8.33μs,并且最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为400。对于240kHz SCS(μ=4),每个子帧有16个时隙,每帧有160个时隙,时隙持续时间为0.0625ms,符号持续时间为4.17μs,并且最大标称系统带宽(以MHz为单位)的4K FFT大小为800。
在图4的示例中,使用15kHz的参数集。因此,在时域中,10ms的帧被划分为10个大小相等的子帧,每个子帧为1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图4中,时间以时间从左到右增加水平地表示(在X轴上),而频率以频率从下到上增加(或减少)垂直地表示(在Y轴上)。
资源网格可以用于表示时隙,每个时隙在频域中包括一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格进一步划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4的参数集中,对于正常循环前缀,RB可以在频域中包含12个连续的子载波,并且在时域中包含7个连续的符号,总共84个RE。对于扩展循环前缀,RB可以在频域中包含12个连续的子载波,并且在时域中包含6个连续的符号,总共72个RE。每个RE携载的比特数取决于调制方案。
一些RE可以携载参考(导频)信号(RS)。参考信号可以包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、SSB、SRS等,这取决于所示的帧结构是用于上行链路通信还是下行链路通信。图4示出了携载参考信号(标记为“R”)的RE的示例位置。
用于传输PRS的资源元素(RE)的群集(collection)被称为“PRS资源”。RE的群集可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的“N”个(诸如1个或多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中的连续PRB。
在给定PRB内PRS资源的传输具有特定的梳状尺寸(也称为“梳状密度”)。梳状尺寸“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地,对于梳状尺寸“N”,在PRB的符号的每第N个子载波中发送PRS。例如,对于梳状-4,对于PRS资源配置的每个符号,使用与每第四个子载波(诸如子载波0、4、8)相对应的RE来发送PRS资源的PRS。目前,DL-PRS支持梳状-2、梳状-4、梳状-6和梳状-12的梳状尺寸。图4示出了用于梳状-4(其跨越四个符号)的示例PRS资源配置。也就是说,阴影的RE(标记为“R”)的位置指示梳状-4PRS资源配置。
目前,DL-PRS资源可以在具有完全频域交错样式(pattern)的时隙内跨越2、4、6或12个连续符号。DL-PRS资源可以被配置在时隙的任何更高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中。对于给定DL-PRS资源的所有RE可以存在每个资源元素的恒定能量(EPRE)。以下是梳状尺寸2、4、6和12在2、4、6和12个符号上的符号间频率偏移。2-符号梳状-2:{0,1};4-符号梳状-2:{0,1,0,1};6-符号梳状-2:{0,1,0,1,0,1};12-符号梳状-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4-符号梳状-4:{0,2,1,3}(如图4的示例);12-符号梳状-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6-符号梳状-6:{0,3,1,4,2,5};12-符号梳状-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};和12符号梳状-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是用于传输PRS信号的PRS资源的集合,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外,PRS资源集中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识,并与(由TRP ID标识的)特定的TRP相关联。另外,PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期、共同的静默模式配置以及跨时隙相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期可以具有从2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度,其中μ=0、1、2、3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联(其中,TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说,PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上被发送,并且这样,“PRS资源”或简称“资源”也可以被称为“波束”。注意,这对UE是否知道TRP和发送PRS的波束没有任何影响。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期将发送PRS的周期性重复的时间窗口(诸如一个或多个连续时隙的组)的一个实例。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或者简单地称为“时机”、“实例”或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的群集,这些资源集对于某些参数具有相同的值。具体地,PRS资源集的群集具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着物理下行链路共享信道(PDSCH)支持的所有参数集也支持用于PRS)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状大小。点A参数取参数“ARFCN-ValueNR”(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)的值,并且是指定用于发送和接收的物理无线电信道对的标识符/代码。下行链路PRS带宽可以具有四个PRB的粒度,最少为24个PRB,最大为272个PRB。目前,已经定义了多达四个频率层,并且每个频率层每个TRP可以配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点像分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但不同之处在于分量载波和BWP被一个基站(或宏小区基站和小小区基站)用来发送数据信道,而频率层被几个(通常是三个或更多个)基站用来发送PRS。UE可以指示当其向网络发送其定位能力时,诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间,其可以支持的频率层的数量。例如,UE可以指示其是否可以支持一个或四个定位频率层。
注意,术语“定位参考信号”和“PRS”通常指用于在NR和LTE系统中定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,术语“定位参考信号”和“PRS”也可以指可以用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于LTE和NR中定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外,术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路、上行链路或侧链路定位参考信号,除非上下文另有指示。如果需要进一步区分PRS的类型,则下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”,上行链路定位参考信号(例如,用于定位的SRS,PTRS)可以被称为“UL-PRS”,并且侧链路定位参考信号可以被称为“SL-PRS”。此外,对于可以在下行链路、上行链路和/或侧链路(例如,DMRS)中发送的信号,可以在信号前面加上“DL”、“UL”或“SL”以区分方向。例如,“UL-DMRS”不同于“DL-DMRS”。
NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,UE测量从基站对(pair)接收到的参考信号(例如,定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差,称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量,并将它们报告给定位实体。更具体地,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后,UE测量参考基站和每个非参考基站之间的RSTD。基于涉及的基站的已知位置和RSTD测量,定位实体(例如,用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助定位的位置服务器)可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位,定位实体使用来自UE的多个下行链路发送波束的接收信号强度测量的测量报告来确定UE和(多个)发送基站之间的(多个)角度。然后,定位实体可以基于所确定的(多个)角度和(多个)发送基站的(多个)已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA,但是基于由UE向多个基站发送的上行链路参考信号(例如,SRS)。具体地,UE发送由参考基站和多个非参考基站测量的一个或多个上行链路参考信号。然后,每个基站向知道涉及的基站的位置和相对定时的定位实体(例如,位置服务器)报告(多个)参考信号的接收时间(称为相对到达时间(RTOA))。基于参考基站的报告RTOA和每个非参考基站的报告RTOA之间的接收到接收(Rx-Rx)时间差、基站的已知位置以及它们的已知定时偏移,定位实体可以使用TDOA来估计UE的位置。
对于UL-AoA定位,一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如,SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和(多个)接收波束的(多个)角度来确定UE和(多个)基站之间的(多个)角度。基于所确定的(多个)角度和(多个)基站的(多个)已知位置,定位实体然后可以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强的小区ID(E-CID)定位和多RTT定位(也称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT过程中,第一实体(例如,基站或UE)向第二实体(例如,UE或基站)发送第一RTT相关信号(例如,PRS或SRS),第二实体向第一实体发回第二RTT相关信号(例如,SRS或PRS)。每个实体测量接收的RTT相关信号的ToA和发送的RTT相关信号的传输时间之间的时间差。这个时间差被称为接收到发送(Rx-Tx)时间差。可以进行或可以调整Rx-Tx时间差测量,以仅包括接收和发送信号的最近时隙边界之间的时间差。两个实体然后可以向位置服务器(例如,LMF 270)发送它们的Rx-Tx时间差测量,位置服务器根据两个Rx-Tx时间差测量(例如,作为两个Rx-Tx时间差测量的总和)来计算两个实体之间的往返传播时间(即,RTT)。可替代地,一个实体可以将其Rx-Tx时间差测量发送给另一实体,另一实体然后计算RTT。两个实体之间的距离可以根据RTT和已知的信号速度(例如,光速)来确定。对于多RTT定位,第一实体(例如,UE或基站)与多个第二实体(例如,多个基站或UE)执行RTT定位过程,以使得能够基于到第二实体的距离以及第二实体的已知位置来确定(例如,使用多点定位(multilateration))第一实体的位置。RTT和多RTT方法可以与诸如UL-AoA和DL-AoD的其他定位技术相结合,以提高位置精度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后,基于该信息和(多个)基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可以包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如,包括PRS的连续时隙的数量、包括PRS的连续时隙的周期、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。可替代地,辅助数据可以直接来自基站本身(例如,在周期性广播的开销消息中等)。在一些情况下,UE可以能够在不使用辅助数据的情况下检测相邻网络节点本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下,辅助数据还可以包括预期RSTD值和围绕预期RSTD的相关联的不确定性或搜索窗口。在某些情况下,预期RSTD的值范围可能为+/-500微秒(μs)。在某些情况下,当用于定位测量的任何资源在FR1中时,预期RSTD的不确定性的值范围可能为+/-32μs。在其他情况下,当用于(多个)定位测量的所有资源都在FR2中时,预期RSTD的不确定性的值范围可能为+/-8μs。
位置估计(location estimate)可以用其他名称来指代,诸如定位估计(positionestimate)、位置(location)、定位(position)、定位定点(position fix)、定点(fix)等。位置估计可以是大地测量的,并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的海拔),或者可以是城市的,并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于某一其它已知位置来定义或以绝对术语(例如,使用纬度、经度和可能的海拔)来定义。位置估计可能包括预期误差或不确定性(例如,通过包括区域或体积,该位置预期以某个指定的或默认的置信水平内被包括在该区域或体积内)。
图5是示出与UE 504(其可以对应于本文描述的任何UE)通信的基站(BS)502(其可以对应于本文描述的任何UE)的示意图500。参考图5,基站502可以在一个或多个发送波束502a、发送波束502b、发送波束502c、发送波束502d、发送波束502e、发送波束502f、发送波束502g、发送波束502h上向UE 504发送波束成形信号,每个发送波束具有可以由UE 504用来识别相应波束的波束标识符。在基站502利用单个天线阵列(例如,单个TRP/小区)朝向UE504进行波束成形的情况下,基站502可以通过发送第一波束502a,然后发送波束502b,以此类推直到最后发送波束502h来执行“波束扫描”。可替代地,基站502可以以某种样式(pattern)发送波束502a-502h,诸如波束502a,然后波束502h,然后波束502b,然后波束502g,以此类推。在基站502使用多个天线阵列(例如,多个TRP/小区)朝向UE 504进行波束成形的情况下,每个天线阵列可以执行波束502a-502h的子集的波束扫描。可替代地,波束502a-502h中的每一个可以对应于单个天线或天线阵列。
图5还示出了路径512c、512d、512e、512f和512g,分别在波束502c、502d、502e、502f和502g上发送的波束成形信号遵循这些路径。每个路径512c、512d、512e、512f、512g可以对应于单个“多路径”,或者由于射频(RF)信号通过环境的传播特性,可以包括多个“多路径”(“多径”的簇)。注意,尽管仅示出了波束502c-502g的路径,但这是为了简单起见,并且在波束502a-502h中的每一个上发送的信号将遵循一些路径。在所示的示例中,路径512c、512d、512e和512f是直线,而路径512g反射障碍物520(例如,建筑物、车辆、地形特征等)。
UE 504可以在一个或多个接收波束504a、504b、504c、504d上从基站502接收波束成形信号。注意,为了简单起见,图5中所示的波束表示发送波束或接收波束,这取决于基站502和UE 504中的哪一个正在发送和哪一个正在接收。因此,UE 504还可以在波束504a-504d中的一个或多个上向基站502发送波束成形信号,并且基站502可以在波束502a-502h中的一个或多个上从UE 504接收波束成形信号。
在一个方面,基站502和UE 504可以执行波束训练,以对齐基站502和UE 504的发送波束和接收波束。例如,取决于环境条件和其他因素,基站502和UE 504可以确定最佳发送和接收波束分别是502d和504b,或者分别是波束502e和502c。基站502的最佳发送波束的方向可以与最佳接收波束的方向相同或不同,同样,UE 504的最佳接收波束的方向可以与最佳发送波束的方向相同或不同。然而,注意,对齐发送和接收波束不是执行下行链路离开角(DL-AoD)或上行链路到达角(UL-AoA)定位过程所必需的。
为了执行DL-AoD定位过程,基站502可以在波束502a-502h中的一个或多个上向UE504发送参考信号(例如,PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等),每个波束具有不同的发送角度。波束的不同发送角度将导致UE 504处的不同的接收信号强度(例如,RSRP、RSRQ、SINR等)。具体地,对于距离基站502和UE 504之间的视线(LOS)路径510较远的发送波束502a-502h,接收信号强度将低于距离LOS路径510较近的发送波束502a-502h。
在图5的示例中,如果基站502在波束502c、502d、502e、502f和502g上向UE 504发送参考信号,则发送波束502e与LOS路径510最佳对齐,而发送波束502c、502d、502f和502g不是最佳对齐。这样,波束502e在UE 504处可能比波束502c、502d、502f和502g具有更高的接收信号强度。注意,在一些波束(例如,波束502c和/或502f)上发送的参考信号可能无法到达UE 504,或者从这些波束到达UE 504的能量可能非常低,以至于该能量可能无法被检测到或者至少可以被忽略。
UE 504可以向基站502报告每个测量的发送波束502c-502g的接收信号强度,并且可替代地,报告相关联的测量质量,或者可替代地,报告具有最高接收信号强度的发送波束(图5的示例中的波束502e)的标识。可替代地或附加地,如果UE 504也分别参与与至少一个基站502或多个基站502的RTT或TDOA定位会话,则UE 504可以分别向服务基站502或其他定位实体报告接收到发送(Rx-Tx)时间差或RSTD测量(以及可选地相关联的测量质量)。在任何情况下,定位实体(例如,基站502、位置服务器、第三方客户端、UE 504等)可以将从基站502到UE 504的角度估计为在UE 504处具有最高接收信号强度的发送波束(这里是发送波束502e)的AoD。
在基于DL-AoD的定位的一个方面中,在只有一个涉及的基站502的情况下,基站502和UE 504可以执行RTT过程来确定基站502和UE 504之间的距离。因此,定位实体可以确定到UE 504的方向(使用DL-AoD定位)和到UE 504的距离(使用RTT定位)两者,以估计UE504的位置。注意,具有最高接收信号强度的发送波束的AoD不一定位于LOS路径510上,如图5所示。然而,对于基于DL-AoD的定位目的,它被假定这样做。
在基于DL-AoD的定位的另一方面中,在有多个涉及的基站502的情况下,每个涉及的基站502可以向服务基站502报告从相应基站502到UE 504的所确定的AoD,或者RSRP测量。然后,服务基站502可以向定位实体(例如,用于基于UE的定位的UE 504或者用于UE辅助定位的位置服务器)报告来自其他涉及的(多个)基站502的AoD或RSRP测量。利用该信息以及对基站502的地理位置的获知,定位实体可以将UE 504的位置估计为所确定的AoD的交集。对于二维(2D)定位解决方案,应该有至少两个涉及的基站502,但是将理解,定位过程中涉及的基站502越多,UE 504的估计位置就越准确。
为了执行UL-AoA定位过程,UE 504在上行链路发送波束504a-504d中的一个或多个上向基站502发送上行链路参考信号(例如,UL-PRS、SRS、DMRS等)。基站502在上行链路接收波束502a-502h中的一个或多个上接收上行链路参考信号。基站502将用于从UE 504接收一个或多个参考信号的最佳接收波束502a-502h的角度确定为从UE 504到其自身的AoA。具体地,每个接收波束502a-502h将导致基站502处的一个或多个参考信号的不同的接收信号强度(例如,RSRP、RSRQ、SINR等)。此外,对于距离基站502和UE 504之间的实际LOS路径较远的接收波束502a-502h,一个或多个参考信号的信道脉冲响应将小于距离LOS路径较近的接收波束502a-502h。同样,对于距离LOS路径较远的接收波束502a-502h,接收信号强度将低于距离LOS路径较近的接收波束502a-502h的接收信号强度。这样,基站502识别导致最高接收信号强度和(可选地)最强信道脉冲响应的接收波束502a-502h,并将从其自身到UE 504的角度估计为该接收波束502a-502h的AoA。注意,与基于DL-AoD的定位一样,导致最高接收信号强度(和最强信道脉冲响应,如果测量的话)的接收波束502a-502h的AoA不一定沿着LOS路径510。然而,为了FR2中基于UL-AoA的定位目的,可以假设这样做。
注意,虽然UE 504被示出为能够进行波束成形,但是这对于DL-AoD和UL-AoA定位过程来说不是必需的。相反,UE 504可以在全向天线上接收和发送。
在UE 504正在估计其位置的情况下(即,UE是定位实体),它需要获得基站502的地理位置。UE 504可以从例如基站502本身或位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP272)获得位置。获知了到基站502的距离(基于RTT或TA)、基站502和UE 504之间的角度(基于最佳接收波束502a-502h的UL-AoA)以及基站502的已知地理位置,UE 504可以估计其位置。
可替代地,在定位实体(诸如基站502或位置服务器)正在估计UE 504的位置的情况下,基站502报告接收波束502a-502h的AoA,其导致从UE504接收的参考信号的最高接收信号强度(以及可选地,最强的信道脉冲响应),或者所有接收波束502a-502h的所有接收信号强度和信道脉冲响应(这允许定位实体确定最佳接收波束502a-502h)。基站502可以另外向UE 504报告Rx-Tx时间差。然后,定位实体可以基于UE 504到基站502的距离、所识别的接收波束502a-502h的AoA以及基站502的已知地理位置来估计UE 504的位置。
图6是表示根据本公开的方面的接收器设备(例如,本文描述的任何UE或基站)与发送器设备(例如,本文描述的任何其他UE或基站)之间的多径信道的信道脉冲响应的曲线图600。信道脉冲响应将通过多径信道接收的RF信号的强度表示为时间延迟的函数。因此,横轴以时间为单位(例如,毫秒),并且纵轴以信号强度为单位(例如,分贝)。注意,多径信道是发送器和接收器之间的信道,由于RF信号在多个波束上的传输和/或RF信号的传播特性(例如,反射、折射等),RF信号在该信道上遵循多条路径或多径。
在图6的示例中,接收器检测/测量多个(四个)信道抽头的簇(cluster)。每个信道抽头表示RF信号在发送器和接收器之间遵循的多径。也就是说,信道抽头表示多径上和/或来自攻击者的RF信号的到达。信道抽头的每个簇指示对应的多径基本上遵循相同的路径。由于RF信号在不同的发送波束上被发送(因此角度不同),或者由于RF信号的传播特性(例如,由于反射而潜在地遵循不同的路径),或者这两者,可能存在不同的簇。
给定RF信号的信道抽头的所有簇表示发送器和接收器之间的多径信道(或简称为信道)。在图6所示的信道下,接收器在时间T1在信道抽头上接收两个RF信号的第一簇,在时间T2在信道抽头上接收五个RF信号的第二簇,在时间T3在信道抽头上接收五个RF信号的第三簇,以及在时间T4在信道抽头上接收四个RF信号的第四簇。在图6的示例中,因为在时间T1的RF信号的第一簇首先到达,所以假设它对应于在与LOS或最短路径对齐的发送波束上发送的RF信号。在时间T3的第三簇由最强的RF信号组成,并且可以对应于例如在与非视线(NLOS)路径对齐的发送波束上发送的RF信号。注意,尽管图6示出了两到五个信道抽头的簇,但如将理解的那样,簇可以具有多于或少于所示的信道抽头数量。
在一些情况下,可以使用基于上行链路的定位过程(例如,UL-AoA、UL-TDOA等)和基于下行链路的定位过程(例如,DL-AoD、DL-TDOA等)来确定UE的位置。在这种情况下,UE可以发送上行链路参考信号(用于基于上行链路的定位)和下行链路信道特征的报告(例如,每测量发送波束的ToA、RSRP、信道脉冲响应等),UE根据从基站接收的下行链路参考信号(用于基于下行链路的定位)估计下行链路信道特征。无论执行基于下行链路的定位过程、基于上行链路的定位过程或两者,基站都需要向位置服务器(例如,位置服务器230、LMF270、SLP 272,其可以或可以不与基站共址)报告信道信息,以使位置服务器能够估计UE的位置。
更具体地,基站可以估计其自身与UE之间的信道的信道配置文件(例如,信道的时间和/或角度属性,在本文被称为“时间-角度信道配置文件”)以及相关联的质量度量,然后将该信息报告给位置服务器。时间-角度信道配置文件可以包括M个波束中的每一个的前(top)N个信道抽头(即,具有最高信号强度的N个信道抽头)的信号强度(例如,RSRP)、M个波束中的每一个的前N个信道抽头的时间延迟(例如,ToA)、M个波束中的每一个的角度值、信道的SINR或其任何组合。对于基于下行链路的定位,该信息(除了M个波束中的每一个的角度值之外)将由UE针对在UE处接收的下行链路参考信号来报告,而对于基于上行链路的定位,该信息将由基站基于从UE接收的上行链路参考信号来确定。如果执行基于下行链路和基于上行链路的定位过程,则基站将报告从UE接收的信道信息和根据从UE接收的上行链路参考信号确定的信道信息两者。
基于从基站接收的信道信息,位置服务器可以通过从接收的信道配置文件导出诸如ToA、AoA和/或AoD的定位度量来计算UE的位置。它还可以融合来自多个基站(如果有的话)的信息,以提高精度。然而,当前,期望基站自己导出该信息并向位置服务器提供ToA、AoA和/或AoD。然而,如果位置服务器可以访问时间-角度信道配置文件,它可以利用时间与角度之间的相互依赖性(例如,在NLOS场景中)来提高定位精度。另外,基站能够以压缩的方式向位置服务器发信号通知时间-角度信道配置文件以减少信令开销将是有益的。
因此,本公开提供了各种技术,以使基站能够压缩时间-角度信道配置文件以向位置服务器传输。在第一实现方式中,基站可以在一维(1D)或二维(2D)表示中以截断功率-延迟配置文件(TPDP)的形式压缩时间-角度信道配置文件。然后,基站可以将信道配置文件作为TPDP报告给位置服务器。
功率延迟曲线(PDP)将通过多径信道接收的RF信号的强度指示为时间延迟的函数(例如,如图6所示)。时间延迟是多径之间的到达时间差(例如,每个信道抽头的ToA,或者每个信道抽头簇的ToA,诸如图6中的T1、T2、T3等)。如果表示为曲线图,则横轴以时间为单位(例如,毫秒),而纵轴以信号强度为单位(例如,分贝)。TPDP是一种经过压缩以传达与PDP相同的信息但使用较少的信令开销的PDP。
在本公开中,1D TPDP可以包括M个波束中的每一个的前N个信道抽头的信号强度(例如,RSRP)、M个波束中的每一个的前N个信道抽头的时间延迟、与M个波束中的每一个相关联的角度值、多径信道的SINR或其任何组合。M个波束可以是用于基于下行链路的定位会话的所测量的下行链路发送波束或用于基于上行链路的定位会话的上行链路接收波束。可替代地,当两者都被执行时,可以存在用于基于下行链路的定位的一组M个波束和用于基于上行链路的定位的另一组M个波束。作为又一可替代方案,可以有一组M个波束用于基于下行链路和基于上行链路的定位两者。与M个波束中的每一个相关联的角度值将是下行链路发送波束(用于基于下行链路的定位)的发送角度和上行链路接收波束(用于基于上行链路的定位)的接收角度。
在一个方面,波束(无论是发送还是接收)可以在角度上均匀地或不均匀地分隔。如果它们不均匀分隔,角度值报告将需要包括每个波束的绝对角度值。但是,如果它们均匀分隔,角度值报告可以简单地包括角度分隔(separation)和波束数量。
在一个方面,可以报告1D TPDP的波束平均版本。也就是说,基站可以简单地报告M个波束中的每一个的平均信号强度和时间延迟,而不是报告M个波束中的每一个的前N个信道抽头的信号强度和时间延迟。
2D TPDP可以包括用于延迟值的波束索引表。例如,每行可以表示量化波束索引(例如,0、1、2、3等)或每个波束索引的信道抽头,并且每列可以表示量化延迟值(例如,0ms、1ms、2ms、3ms等)。每个单元的值将是当时该波束或信道抽头的信号强度(例如,以分贝为单位)。在基站报告每个波束而不是每个信道抽头的信号强度的情况下,信号强度可以是该波束的所有信道抽头或前N个信道抽头的平均信号强度。在基站报告每信道抽头的信号强度的情况下,该表可以被截断到每个所报告的波束的前N个信道抽头。例如,基站可以报告三个波束中的每一个的四个信道抽头,这意味着该表将具有12(即,4*3)行,其中四行的组对应于相同的波束并具有相同的波束索引。基站可以发送该表,加上波束的量化角度值集合和信道的SINR,作为TPDP报告。
波束的量化和延迟可以是均匀的或不均匀的。例如,信道抽头的ToA可以是1ms的最接近倍数或绝对值。在前一种情况下,基站需要报告ToA的绝对值。在后一种情况下,量化信息可以包括量化二进制数(bin)的数量和二进制数大小。例如,每个列标题可以是整数毫秒(例如,0ms、1ms、2ms、3ms等)并且信道抽头可以被分配给最接近其被检测到的实际时间的整数毫秒值。然后,基站将报告列的数量、列之间的均匀增量(例如,1ms),然后报告特定信道抽头属于哪个列。
在另一实施方式中,时间-角度信道配置文件可以是神经网络的形式,其权重被报告给位置服务器用于机器学习目的。机器学习可以被用于生成模型,该模型可以用于促进与数据处理相关联的各个方面。机器学习模型通常分类为有监督的或无监督的。有监督模型可以进一步被子分类为回归或分类模型。有监督学习包括学习基于示例输入-输出对将输入映射到输出的函数。例如,给定具有年龄(输入)和身高(输出)两个变量的训练数据集,可以生成有监督学习模型来基于年龄预测人的身高。在回归模型中,输出是连续的。回归模型的一个示例是线性回归,它只是试图找到最佳拟合(best fit)数据的线。线性回归的扩展包括多重线性回归(例如,找到最佳拟合平面)和多项式回归(例如,找到最佳拟合曲线)。
机器学习模型的另一示例是决策树模型。在决策树模型中,用多个节点定义树结构。决策被用于从决策树顶部的根节点移动到决策树底部的叶节点(即,没有其他子节点的节点)。一般地,决策树模型中较高数量的节点与较高的决策精度相关(correlated)。
机器学习模型的另一示例是决策森林。随机森林是一种建立在决策树基础上的集成(ensemble)学习技术。随机森林涉及使用原始数据的自举数据集创建多个决策树,并在决策树的每一步随机选择变量子集。然后,模型选择每个决策树的所有预测的模式。通过依赖于“多数获胜”模型,降低了单个树出错的风险。
机器学习模型的另一示例是神经网络(NN)。神经网络本质上是数学方程的网络。神经网络接受一个或多个输入变量,并通过方程网络,产生一个或多个输出变量。换句话说,神经网络接受输入矢量并返回输出矢量。
图7示出了根据本公开的方面的示例神经网络700。神经网络700包括接收n个(一个或多个)输入(示出为“输入1、“输入2”和“输入n”)的输入层i、用于处理来自输入层的输入的一个或多个隐藏层(示出为隐藏层“h1”、“h2”和“h3”),以及提供m个(一个或多个)输出(标记为“输出1”和“输出m”)的输出层o。输入n、隐藏层h和输出m的数量可以相同或不同。在一些设计中,隐藏层h可以包括(多个)线性函数和/或(多个)激活函数,每个连续隐藏层的节点(示出为圆)从前一隐藏层的节点处理这些函数。
在分类模型中,输出是离散的。分类模型的一个示例是逻辑回归。逻辑回归类似于线性回归,但用于对有限数量输出结果(通常为两个)的概率进行建模。从本质上讲,逻辑方程是以这样一种方式创建的,即,输出值只能在“0”和“1”之间。分类模型的另一示例是支持矢量机器。例如,对于两类数据,支持矢量机器将找到两类数据之间的超平面(hyperplane)或边界,以最大化两类之间的间隔(margin)。有很多平面可以分开这两个类,但只有一个平面可以最大化类之间的间隔或距离。分类模型的另一示例是基于贝叶斯定理的朴素贝叶斯(
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Bayes)。分类模型的其他示例包括决策树、随机森林和神经网络,类似于上述示例,除了输出是离散的而不是连续的之外。
与有监督学习不同,无监督学习用于从输入数据中得出推论和发现样式,而不参考标记的输出结果。无监督学习模型的两个示例包括聚类和降维。
聚类是一种无监督的技术,涉及数据点的分组或聚类。聚类经常用于客户细分、欺诈检测和文档分类。常见的聚类技术包括k均值聚类、层次聚类、均值移位聚类和基于密度的聚类。降维是通过获得主变量集合来减少所考虑的随机变量数量的过程。简单地说,降维是降低特征集的维度的过程(更简单地说,减少特征的数量)。大多数降维技术可以分为特征消除或特征提取。降维的一个示例叫做主分量分析(PCA)。在最简单的意义上,PCA涉及将更高维的数据(例如,三维)投影到更小的空间(例如,二维)。这得到了较低维度的数据(例如,二维而不是三维),同时保持模型中的所有原始变量。
无论使用哪种机器学习模型,在高级别处,机器学习模块(例如,由诸如一个或多个处理器332、384或394的处理系统实施的)可以被配置为迭代地分析训练输入数据(例如,对去往/来自各种目标UE的参考信号的测量)并将该训练输入数据与输出数据集(例如,各种目标UE的可能或潜在的候选位置的集合)相关联,从而当用类似的输入数据(例如,来自相同或相似位置处的其他目标UE)进行呈现时,能够稍后确定相同的输出数据集。
在本公开中,基站可以压缩信道配置文件,并发送压缩表示以及可以用于对压缩表示进行解压缩的神经网络的权重。位置服务器可以将压缩版本输入到相同类型的神经网络,应用接收到的权重,并导出/解压缩信道配置文件。
例如,图8是示出根据本公开的方面的示例的示意图800,其中编码器神经网络用于压缩时间-角度信道配置文件并且解码器用于解压缩时间-角度信道配置文件。在基站处,时间-角度信道配置文件被输入到编码器神经网络810(标记为“编码器NN”)。编码器神经网络810输出时间-角度信道配置文件的压缩表示,以及解压缩该压缩表示所需的权重。然后,基站将时间-角度信道配置文件的压缩表示和解压缩该压缩表示所需的权重发送到位置服务器。
在位置服务器处,时间-角度信道配置文件的压缩表示和解压缩该压缩表示所需的权重被输入到解码器神经网络820(标记为“解码器NN”)。解码器神经网络820将权重应用于压缩表示并生成原始时间-角度信道配置文件。然后,位置服务器可以使用时间-角度信道配置文件来确定例如被定位的UE与基站之间的DL-AoD和/或UL-AoA。
在上述两种实施方式中(即,TPDP实施方式和神经网络实施方式),信号强度、时间延迟和角度可以被报告为绝对值或相对于参考值。例如,参考值可以是跨波束的中值(median)信号强度、跨波束的中值时间延迟、估计的ToA、估计的AoA、估计的AoD等。每个所报告的值也可以被截断到某个范围,根据绝对值(例如,不超过三个小数点)或者截断到参考值周围的范围(例如,不超过估计的ToA周围的10ms)。
在一个方面,如果角度值被报告为绝对值,则它们可以在本地(到基站)坐标系或全局坐标系中被报告。角度也可以是方位角(沿水平或x轴测量的)或仰角(沿垂直或z轴测量的)。如果报告方位角和仰角两者,则基站可以报告两组TPDP或神经网络报告,一组用于方位角,并且一组用于仰角。在一些情况下,基站还可以报告具有{时间、方位角、仰角}轴的三维(3D)TPDP。
图9示出了根据本公开的方面的无线定位的示例方法900。在一个方面,方法900可以由基站(例如,本文描述的任何基站)执行。
在910处,基站基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号,确定基站与UE(例如,本文描述的任何UE)之间的多径信道的信道配置文件(例如,时间-角度信道配置文件)。例如,在基站与UE进行基于上行链路的定位过程的情况下,至少一个定位参考信号可以是上行链路定位参考信号,并且一个或多个无线电波束可以是一个或多个上行链路接收波束。在基站与UE进行基于下行链路的定位过程的情况下,至少一个定位参考信号可以是下行链路定位参考信号,并且一个或多个无线电波束可以是一个或多个下行链路发送波束。在一个方面,操作910可以由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个网络收发器380、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388来执行,其中的任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
在920处,基站将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示。例如,压缩表示可以是信道配置文件的1D或2D TPDP或神经网络表示。在一个方面,操作920可以由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个网络收发器380、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388来执行,其中的任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
在930处,基站向网络实体(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)发送信道配置文件的压缩表示,以使网络实体能够确定UE的位置。在一个方面,操作930可以由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个网络收发器380、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388来执行,其中的任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
图10示出了根据本公开的方面的无线定位的示例方法1000。在一个方面,方法1000可以由网络实体(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)执行。
在1010处,网络实体从基站(例如,本文描述的任何基站)接收基站与UE(例如,本文描述的任何UE)之间的多径信道的信道配置文件(例如,时间-角度信道配置文件)的压缩表示,该信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号。例如,在基站与UE进行基于上行链路的定位过程的情况下,至少一个定位参考信号可以是上行链路定位参考信号,并且一个或多个无线电波束可以是一个或多个上行链路接收波束。在基站与UE进行基于下行链路的定位过程的情况下,至少一个定位参考信号可以是下行链路定位参考信号,并且一个或多个无线电波束可以是一个或多个下行链路发送波束。在一个方面,压缩表示可以是信道配置文件的1D或2D TPDP或神经网络表示。在一个方面,操作1010可以由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398来执行,其中的任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1020处,网络实体基于信道配置文件来确定UE的位置。例如,位置服务器可以基于来自基站和可能的附加基站的信道配置文件的压缩表示来使用基于上行链路或基于下行链路的定位技术以确定UE的位置。在一个方面,操作1030可以由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398来执行,其中的任何或全部组件可以被认为是用于执行该操作的部件。
如将理解的,方法900和方法1000的技术优势在于,通过报告时间-角度信道配置文件,基站使得位置服务器能够使用时间和角度信息两者来利用时间与角度之间的任何相互依赖性,以获得UE的更精确定位。另外,允许位置服务器融合来自多个基站的信道信息,以提高UE的定位精度。
在上面的详细描述中,可以看到不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提到的更多特征的意图。相反,本公开的各个方面可以包括比所公开的单个示例条款的所有特征更少的特征。因此,以下条款应被视为包含在说明书中,其中每个条款本身可以作为一个单独的示例。虽然每个从属条款可以在条款中提到与其他条款之一的特定组合,但该从属条款的(多个)方面并不限于该特定组合。应当理解,其他示例条款还可以包括(多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合,或者包括与其他从属和独立条款的任何特征的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合,除非明确地表示或可以容易地推断不意图进行的特定组合(例如,矛盾的方面,诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外,它还意在一个条款的各方面可以包括在任何其他独立条款中,即使该条款并不直接依赖于独立条款。
以下编号条款描述了实施示例:
条款1.一种由基站执行的无线定位的方法,包括:基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件;将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示;以及向网络实体发送信道配置文件的压缩表示以使网络实体能够确定UE的位置。
条款2.根据条款1的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者它们的任何组合。
条款3.根据条款2的方法,其中,基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值。
条款4.根据条款2的方法,其中,基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款5.根据条款2至条款4的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括信号强度、时间延迟、角度值或其任何组合的绝对值。
条款6.根据条款2至条款4的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括信号强度、时间延迟、角度值或其任何组合相对于对应参考值的值。
条款7.根据条款6的方法,其中:信号强度的参考值包括跨一个或多个无线电波束的中值信号强度,时间延迟的参考值包括多径信道的估计到达时间(ToA),角度值的参考值包括多径信道的估计到达角度(AoA),或其任何组合。
条款8.根据条款2至条款7的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值。
条款9.根据条款2至条款7的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款10.根据条款2至条款9的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个的角度值的方位角、仰角或两者。
条款11.根据条款1至条款10的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款12.根据条款1至条款11的任一项的方法,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个上行链路接收波束,至少一个定位参考信号包括至少一个上行链路定位参考信号,并且确定信道配置文件包括:在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收至少一个上行链路定位参考信号;以及基于至少一个上行链路定位参考信号的测量和一个或多个上行链路接收波束的角度来确定信道配置文件。
条款13.根据条款1至条款11的任一项的方法,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个下行链路发送波束,至少一个定位参考信号包括至少一个下行链路定位参考信号,并且确定信道配置文件包括:在一个或多个下行链路发送波束上向UE发送至少一个下行链路定位参考信号;以及从UE接收指示基于至少一个下行链路定位参考信号的多径信道的下行链路信道特征的报告。
条款14.根据条款13的方法,其中,下行链路信道特征至少包括:一个或多个下行链路发送波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个下行链路发送波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的SINR测量、或者其任何组合。
条款15.根据条款13至条款14的任一项的方法,其中,确定信道配置文件还包括:基于识别一个或多个下行链路发送波束的报告,确定一个或多个下行链路发送波束中的每一个的角度值。
条款16.根据条款1至条款15的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款17.根据条款16的方法,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度、或者其任何组合。
条款18.根据条款16至条款17的任一项的方法,其中,2D表的波束索引和时间延迟值被均匀量化。
条款19.根据条款18的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括波束索引和时间延迟值的量化的数量和大小。
条款20.根据条款1至条款19的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款21.根据条款1至条款20的任一项的方法,其中,压缩信道配置文件包括:将信道配置文件输入到神经网络;以及作为来自神经网络的输出,接收信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重,以使神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩,该方法还包括:向网络实体发送一个或多个权重。
条款22.根据条款1至条款21的任一项的方法,其中,网络实体包括位置服务器。
条款23.根据条款1至条款22的任一项的方法,其中,基站与UE一起参与基于上行链路的定位过程、基于下行链路的定位过程或两者。
条款24.一种由网络实体执行的无线定位方法,包括:从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或者从UE接收的至少一个定位参考信号;以及基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置。
条款25.根据条款24的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款26.根据条款25的方法,其中,基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值。
条款27.根据条款25的方法,其中,基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款28.根据条款25至条款27的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括信号强度、时间延迟、角度值或其任何组合的绝对值。
条款29.根据条款25至条款27的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括信号强度、时间延迟、角度值或其任何组合相对于对应参考值的值。
条款30.根据条款29的方法,其中:信号强度的参考值包括跨一个或多个无线电波束的中值信号强度,时间延迟的参考值包括多径信道的估计到达时间(ToA),角度值的参考值包括多径信道的估计到达角度(AoA),或其任何组合。
条款31.根据条款25至条款30的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值。
条款32.根据条款25至条款30的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款33.根据条款25至条款32的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个的角度值的方位角、仰角或两者。
条款34.根据条款24至条款33的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款35.根据条款24至条款34的任一项的方法,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个上行链路接收波束,并且至少一个定位参考信号包括至少一个上行链路定位参考信号。
条款36.根据条款24至条款34的任一项的方法,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个下行链路发送波束,并且至少一个定位参考信号包括至少一个下行链路定位参考信号。
条款37.根据条款24至条款36的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款38.根据条款37的方法,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度、或其者任何组合。
条款39.根据条款37至条款38的任一项的方法,其中,2D表的波束索引和时间延迟值被均匀量化。
条款40.根据条款39的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括波束索引和时间延迟值的量化的数量和大小。
条款41.根据条款24至条款40的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款42.根据条款24至条款41的任一项的方法,其中:接收信道配置文件的压缩表示还包括接收一个或多个权重以使解码器神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩,该方法还包括:将信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重输入到解码器神经网络中;以及作为来自解码器神经网络的输出,接收信道配置文件。
条款43.根据条款24至条款42的任一项的方法,还包括:配置基站以报告基站与UE之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示。
条款44.根据条款43的方法,其中,配置还包括:对基站配置基站期望在期间提供信道配置文件的时间范围,对基站配置基站期望在其内提供信道配置文件的角度范围、或者其任何组合。
条款45.根据条款43至条款44的任一项的方法,其中,该配置还包括:对基站配置信道配置文件的格式、角度和延迟二进制数的量化、角度和延迟二进制数的参考值或其任何组合。
条款46.根据条款24至条款45的任一项的方法,其中,网络实体包括位置服务器。
条款47.一种装置,包括存储器、至少一个收发器和至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器,该存储器、至少一个收发器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至条款46的任一项的方法。
条款48.一种装置,包括用于执行根据条款1至条款46的任一项的方法的部件。
条款49.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,该计算机可执行指令包括至少一个指令,用于使计算机或处理器执行根据条款1至条款46的任一项的方法。
以下编号条款描述了附加实施示例:
条款1.一种由基站执行的无线定位的方法,包括:基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从用户设备(UE)接收的至少一个定位参考信号来确定基站与UE之间的多径信道的信道配置文件;将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示;以及向网络实体发送信道配置文件的压缩表示以使网络实体能够确定UE的位置。
条款2.根据条款1的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款3.根据条款2的方法,其中:基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值,或者基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度间隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款4.根据条款2至条款3的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
条款5.根据条款4的方法,其中:信号强度的参考值包括跨一个或多个无线电波束的中值信号强度,时间延迟的参考值包括多径信道的估计到达时间(ToA),角度值的参考值包括多径信道的估计到达角度(AoA),或者其任何组合。
条款6.根据条款2至条款5的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值,或者一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款7.根据条款1至条款6的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度,一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款8.根据条款1至条款7的任一项的方法,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个上行链路接收波束,至少一个定位参考信号包括至少一个上行链路定位参考信号,并且确定信道配置文件包括:在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收至少一个上行链路定位参考信号;以及基于至少一个上行链路定位参考信号的测量和一个或多个上行链路接收波束的角度来确定信道配置文件。
条款9.根据条款1至条款8的任一项的方法,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个下行链路发送波束,至少一个定位参考信号包括至少一个下行链路定位参考信号,并且确定信道配置文件包括:在一个或多个下行链路发送波束上向UE发送至少一个下行链路定位参考信号;以及从UE接收指示基于至少一个下行链路定位参考信号的多径信道的下行链路信道特征的报告。
条款10.根据条款1至条款9的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款11.根据条款10的方法,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度、或者其任何组合。
条款12.根据条款10至条款11的任一项的方法,其中,2D表的波束索引和时间延迟值被均匀量化。
条款13.根据条款12的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括波束索引和时间延迟值的量化的数量和大小。
条款14.根据条款1至条款13的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款15.根据条款1至条款14的任一项的方法,其中,压缩信道配置文件包括:将信道配置文件输入到神经网络;以及作为来自神经网络的输出,接收信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重,以使神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩,并且其中,该方法还包括:向网络实体发送一个或多个权重。
条款16.一种由网络实体执行的无线定位方法,包括:从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上向UE发送的或者由基站从UE接收的至少一个定位参考信号;以及基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置。
条款17.根据条款16的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款18.根据条款17的方法,其中:基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值,或者一个或多个无线电波束的角度基于均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度间隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款19.根据条款17至条款18的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
条款20.根据条款17至条款19的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值,或者一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款21.根据条款16至条款20的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款22.根据条款16至条款21的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款23.根据条款22的方法,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度、或者其任何组合。
条款24.根据条款16至条款23的任一项的方法,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款25.根据条款16至条款24的任一项的方法,其中:接收信道配置文件的压缩表示还包括接收一个或多个权重以使解码器神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩,该方法还包括:将信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重输入到解码器神经网络中;以及作为来自解码器神经网络的输出,接收信道配置文件。
条款26.根据条款16至条款25的任一项的方法,还包括:配置基站以报告基站与UE之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示。
条款27.根据条款26的方法,其中,配置还包括:对基站配置基站期望在期间提供信道配置文件的时间范围,对基站配置基站期望在其内提供信道配置文件的角度范围,或者其任何组合。
条款28.根据条款26或条款27的任一项的方法,其中,该配置还包括:对基站配置信道配置文件的格式、角度和延迟二进制数的量化、角度和延迟二进制数的参考值、或者其任何组合。
条款29.一种基站,包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,其通信地耦合到该存储器和至少一个收发器,该至少一个处理器被配置为:基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件;将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示;以及经由至少一个收发器向网络实体发送信道配置文件的压缩表示以使网络实体能够确定UE的位置。
条款30.根据条款29的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款31.根据条款30的基站,其中:基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值,或者基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款32.根据条款30至条款31的任一项的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
条款33.根据条款32的基站,其中:信号强度的参考值包括跨一个或多个无线电波束的中值信号强度,时间延迟的参考值包括多径信道的估计到达时间(ToA),角度值的参考值包括多径信道的估计到达角度(AoA),或其任何组合。
条款34.根据条款30至条款33的任一项的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值,或者一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款35.根据条款29的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款36.根据条款29至条款35的任一项的基站,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个上行链路接收波束,至少一个定位参考信号包括至少一个上行链路定位参考信号,并且至少一个处理器被配置为确定信道配置文件包括该至少一个处理器被配置为:经由至少一个收发器在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收至少一个上行链路定位参考信号;以及基于至少一个上行链路定位参考信号的测量和一个或多个上行链路接收波束的角度来确定信道配置文件。
条款37.根据条款29至条款36的任一项的基站,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个下行链路发送波束,至少一个定位参考信号包括至少一个下行链路定位参考信号,并且至少一个处理器被配置为确定信道配置文件包括该至少一个处理器被配置为:经由至少一个收发器在一个或多个下行链路发送波束上向UE发送至少一个下行链路定位参考信号;以及经由至少一个收发器从UE接收指示基于至少一个下行链路定位参考信号的多径信道的下行链路信道特征的报告。
条款38.根据条款29的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款39.根据条款38的基站,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度,或者其任何组合。
条款40.根据条款38至条款39的任一项的基站,其中,2D表的波束索引和时间延迟值被均匀量化。
条款41.根据条款40的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括波束索引和时间延迟值的量化的数量和大小。
条款42.根据条款29的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款43.根据条款29的基站,其中,至少一个处理器被配置为压缩所述信道配置文件包括该至少一个处理器被配置为:将信道配置文件输入到神经网络;以及经由至少一个收发器,作为来自神经网络的输出,接收信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重,以使神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩,并且其中,该至少一个处理器还被配置为:经由至少一个收发器向网络实体发送一个或多个权重。
条款44.一种网络实体,包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,其通信地耦合到该存储器和至少一个收发器,该至少一个处理器被配置为:经由至少一个收发器从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或者从UE接收的至少一个定位参考信号;以及基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置。
条款45.根据条款44的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款46.根据条款45的网络实体,其中:基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值,或者基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款47.根据条款45至条款46的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
条款48.根据条款45至条款47的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值,或者一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款49.根据条款44至条款48的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款50.根据条款44至条款49的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款51.根据条款50的网络实体,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度,或者其任何组合。
条款52.根据条款44至条款51的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款53.根据条款44至条款52的任一项的网络实体,其中:至少一个处理器被配置为经由至少一个收发器接收信道配置文件的压缩表示还包括该至少一个处理器被配置为经由至少一个收发器接收一个或多个权重,以使解码器神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩,该至少一个处理器还被配置为:将信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重输入到解码器神经网络中;以及经由至少一个收发器,作为来自解码器神经网络的输出,接收信道配置文件。
条款54.根据条款44至条款53的任一项的网络实体,其中,该至少一个处理器还被配置为:配置基站以报告基站与UE之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示。
条款55.根据条款54的网络实体,其中,该至少一个处理器被配置为配置还包括该至少一个处理器被配置为:对基站配置基站期望在期间提供信道配置文件的时间范围来配置基站,对基站配置基站期望在其内提供信道配置文件的角度范围,或者其任何组合。
条款56.根据条款54至条款55的任一项的网络实体,其中,该至少一个处理器被配置为配置还包括该至少一个处理器被配置为:对基站配置信道配置文件的格式、角度和延迟二进制数的量化、角度和延迟二进制数的参考值、或者其任何组合。
条款57.一种基站,包括:用于基于在一个或多个无线电波束上由基站向用户设备(UE)发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与UE之间的多径信道的信道配置文件的部件;用于将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示的部件;以及用于向网络实体发送信道配置文件的压缩表示以使网络实体能够确定UE的位置的部件。
条款58.根据条款57的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款59.根据条款58的基站,其中:基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值,或者基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款60.根据条款58至条款59的任一项的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
条款61.根据条款60的基站,其中:信号强度的参考值包括跨一个或多个无线电波束的中值信号强度,时间延迟的参考值包括多径信道的估计到达时间(ToA),角度值的参考值包括多径信道的估计到达角度(AoA),或者其任何组合。
条款62.根据条款58至条款61的任一项的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值,或者一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款63.根据条款57至条款62的任一项的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款64.根据条款57至条款63的任一项的基站,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个上行链路接收波束,至少一个定位参考信号包括至少一个上行链路定位参考信号,并且用于确定信道配置文件的部件包括:用于在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收至少一个上行链路定位参考信号的部件;以及用于基于至少一个上行链路定位参考信号的测量和一个或多个上行链路接收波束的角度来确定信道配置文件的部件。
条款65.根据条款57至条款64的任一项的基站,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个下行链路发送波束,至少一个定位参考信号包括至少一个下行链路定位参考信号,并且用于确定信道配置文件的部件包括:用于在一个或多个下行链路发送波束上向UE发送至少一个下行链路定位参考信号的部件;以及用于从UE接收指示基于至少一个下行链路定位参考信号的多径信道的下行链路信道特征的报告的部件。
条款66.根据条款57至条款65的任一项的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款67.根据条款66的基站,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度,或者其任何组合。
条款68.根据条款66至条款67的任一项的基站,其中,2D表的波束索引和时间延迟值被均匀量化。
条款69.根据条款68的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括波束索引和时间延迟值的量化的数量和大小。
条款70.根据条款57至条款69的任一项的基站,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款71.根据条款57至条款70的任一项的基站,其中,用于压缩信道配置文件的部件包括:用于将信道配置文件输入到神经网络的部件;以及用于作为来自神经网络的输出接收信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重以使神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩的部件,并且其中,该基站还包括:用于向网络实体发送一个或多个权重的部件。
条款72.一种网络实体,包括:用于从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示的部件,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由基站向UE发送的或者从UE接收的至少一个定位参考信号;以及用于基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置的部件。
条款73.根据条款72的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款74.根据条款73的网络实体,其中:基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值,或者基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款75.根据条款73至条款74的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
条款76.根据条款73至条款75的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值,或者一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款77.根据条款72至条款76的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款78.根据条款72至条款77的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款79.根据条款78的网络实体,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度,或者其任何组合。
条款80.根据条款72至条款79的任一项的网络实体,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款81.根据条款72至条款80的任一项的网络实体,其中:用于接收信道配置文件的压缩表示的部件还包括用于接收一个或多个权重以使解码器神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩的部件,该网络实体还包括:用于将信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重输入到解码器神经网络中的部件;以及用于作为来自解码器神经网络的输出接收信道配置文件的部件。
条款82.根据条款72至条款81的任一项的网络实体,还包括:用于配置基站以报告基站与UE之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示的部件。
条款83.根据条款82的网络实体,其中,配置还包括:用于对基站配置基站期望在期间提供信道配置文件的时间范围的部件,用于对基站配置基站期望在其内提供信道配置文件的角度范围的部件,或者其任何组合。
条款84.根据条款82至条款83的任一项的网络实体,其中,用于配置的部件还包括:用于对基站配置信道配置文件的格式、角度和延迟二进制数的量化、角度和延迟二进制数的参考值或其任何组合的部件。
条款85.一种非暂时性计算机可读介质,其存储计算机可执行指令,该指令在由基站执行时使该基站:基于在一个或多个无线电波束上由基站向用户设备(UE)发送的或从UE接收的至少一个定位参考信号来确定基站与UE之间的多径信道的信道配置文件;将信道配置文件压缩成信道配置文件的压缩表示;以及向网络实体发送信道配置文件的压缩表示以使网络实体能够确定UE的位置。
条款86.根据条款85的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款87.根据条款86的非暂时性计算机可读介质,其中:基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值,或者基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款88.根据条款86至条款87的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
条款89.根据条款88的非暂时性计算机可读介质,其中:信号强度的参考值包括跨一个或多个无线电波束的中值信号强度,时间延迟的参考值包括多径信道的估计到达时间(ToA),角度值的参考值包括多径信道的估计到达角度(AoA),或者其任何组合。
条款90.根据条款86至条款89的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值,或者一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款91.根据条款85至条款90的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款92.根据条款85至条款91的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个上行链路接收波束,至少一个定位参考信号包括至少一个上行链路定位参考信号,以及在由基站执行时使该基站确定信道配置文件的计算机可执行指令,包括计算机可执行指令,该指令在由基站执行时使该基站:在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收至少一个上行链路定位参考信号;以及基于至少一个上行链路定位参考信号的测量和一个或多个上行链路接收波束的角度来确定信道配置文件。
条款93.根据条款85至条款92的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中:一个或多个无线电波束包括一个或多个下行链路发送波束,至少一个定位参考信号包括至少一个下行链路定位参考信号,并且在由基站执行时使基站确定信道配置文件的计算机可执行指令,包括计算机可执行指令,该指令在由基站执行时使基站:在一个或多个下行链路发送波束上向UE发送至少一个下行链路定位参考信号;以及从UE接收指示基于至少一个下行链路定位参考信号的多径信道的下行链路信道特征的报告。
条款94.根据条款85至条款93的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款95.根据条款94的非暂时性计算机可读介质,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度,或者其任何组合。
条款96.根据条款94至条款95的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,2D表的波束索引和时间延迟值被均匀量化。
条款97.根据条款96的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括波束索引和时间延迟值的量化的数量和大小。
条款98.根据条款85至条款97的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款99.根据条款85至条款98的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中在由基站执行时使该基站压缩信道配置文件的计算机可执行指令,包括计算机可执行指令,该指令在由基站执行时使该基站:将信道配置文件输入到神经网络;以及作为来自神经网络的输出,接收信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重,以使神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩,并且其中,该非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令,该指令在由基站执行时使该基站:向网络实体发送一个或多个权重。
条款100.一种非暂时性计算机可读介质,其存储计算机可执行指令,该指令在由网络实体执行时使该网络实体:从基站接收基站与用户设备(UE)之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上向UE发送的或者由基站从UE接收的至少一个定位参考信号;以及基于信道配置文件的压缩表示来确定UE的位置。
条款101.根据条款100的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的时间延迟、多径信道的信号与干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款102.根据条款101的非暂时性计算机可读介质,其中:基于一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,一个或多个无线电波束中的每一个的角度值包括绝对角度值,或者基于一个或多个无线电波束的角度均匀间隔,信道配置文件的压缩表示包括一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和一个或多个无线电波束的数量。
条款103.根据条款101至条款102的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者信号强度、时间延迟、一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
条款104.根据条款101至条款103的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的角度值,或者一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的角度值。
条款105.根据条款100至条款104的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度、一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均时间延迟、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款106.根据条款100至条款105的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括:具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维(2D)表,其中2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度、多径信道的SINR测量、一个或多个无线电波束中的每一个的角度值、或者其任何组合。
条款107.根据条款106的非暂时性计算机可读介质,其中,2D表仅包括具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度,或者其任何组合。
条款108.根据条款100至条款107的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,信道配置文件的压缩表示包括信道配置文件的截断功率延迟配置文件(TPDP)。
条款109.根据条款100至条款108的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中:在由网络实体执行时使该网络实体接收信道配置文件的压缩表示的计算机可执行指令还包括计算机可执行指令,该指令在由网络实体执行时使基站接收一个或多个权重以使解码器神经网络能够对信道配置文件的压缩表示进行解压缩,该非暂时性计算机可读介质还包括计算机可执行指令,该指令在由网络实体执行时使基站:将信道配置文件的压缩表示和一个或多个权重输入到解码器神经网络中;以及作为来自解码器神经网络的输出,接收信道配置文件。
条款110.根据条款100至条款109的任一项的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,该指令在由网络实体执行时使网络实体:配置基站以报告基站与UE之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示。
条款111.根据条款110的网络非暂时性计算机可读介质,其中,在由网络实体执行时使该网络实体配置的计算机可执行指令还包括计算机可执行指令,该指令在由网络实体执行时使该网络实体:对基站配置基站期望在期间提供信道配置文件的时间范围,对基站配置基站期望在其内提供信道配置文件的角度范围,或者其任何组合。
条款112.根据条款110至条款111的任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,在由网络实体执行时使该网络实体配置的计算机可执行指令,包括计算机可执行指令,该指令在由网络实体执行时使该网络实体:对基站配置信道配置文件的格式、角度和延迟二进制数的量化、角度和延迟二进制数的参考值、或者其任何组合。
本领域技术人员将理解,信息和信号可以使用各种不同技术和方法中的任何一种来表示。例如,可在上述整个说明书中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示。
此外,本领域技术人员将理解,结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,上面已经在其功能方面总体上描述了各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于施加在整个系统上的特定的应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以变化的方式来实现所描述的功能,但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开内容的范围。
结合本文所公开方面所描述的各种说明性逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理装置可以用被设计成执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器,但在替代方案中,处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。
结合本文公开的方面所描述的方法、序列和/或算法可以直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块,或者两者的组合。软件模块可以驻留在随机访问存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质。示例存储介质耦合到处理器,使得处理器可以从该存储介质读取信息,并且可以向该存储介质写入信息。作为替代,存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如,UE)中。作为替代,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面,所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现,这些功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而不是限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备,或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。而且,任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光学盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘,其中磁盘通常用磁再现数据,而光盘用激光光学再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开示出了本公开的说明性方面,但应当注意,在不脱离由所附权利要求定义的本公开的范围的情况下,可以在此进行各种改变和修改。根据本文描述的公开内容的方面要求保护的方法的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外,尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素,但是除非明确说明了限制为单数形式,否则复数形式是可预期的。

Claims (40)

1.一种由基站执行的无线定位方法,包括:
基于在一个或多个无线电波束上由所述基站向用户设备UE发送的或从所述UE接收的至少一个定位参考信号,确定所述基站与所述UE之间的多径信道的信道配置文件;
将所述信道配置文件压缩成所述信道配置文件的压缩表示;以及
向网络实体发送所述信道配置文件的所述压缩表示,以使所述网络实体能够确定所述UE的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述一个或多个信道抽头的时间延迟,
所述多径信道的信号与干扰加噪声比SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
3.根据权利要求2所述的方法,其中:
基于所述一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述角度值包括绝对角度值,或者
基于所述一个或多个无线电波束的所述角度均匀间隔,所述信道配置文件的所述压缩表示包括所述一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和所述一个或多个无线电波束的数量。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
所述信号强度、所述时间延迟、所述一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者
所述信号强度、所述时间延迟、所述一个或多个无线电波束的所述角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
5.根据权利要求4所述的方法,其中:
所述信号强度的参考值包括跨所述一个或多个无线电波束的中值信号强度,
所述时间延迟的参考值包括所述多径信道的估计到达时间ToA,
所述角度值的参考值包括所述多径信道的估计到达角AoA,
或者其任何组合。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
所述一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的所述角度值,或者
所述一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的所述角度值。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
所述一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述一个或多个信道抽头的平均时间延迟,
所述多径信道的SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
8.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述一个或多个无线电波束包括一个或多个上行链路接收波束,
所述至少一个定位参考信号包括至少一个上行链路定位参考信号,以及
所述确定所述信道配置文件包括:
在所述一个或多个上行链路接收波束上从所述UE接收所述至少一个上行链路定位参考信号;以及
基于所述至少一个上行链路定位参考信号的测量和所述一个或多个上行链路接收波束的角度来确定所述信道配置文件。
9.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述一个或多个无线电波束包括一个或多个下行链路发送波束,
所述至少一个定位参考信号包括至少一个下行链路定位参考信号,以及
所述确定所述信道配置文件包括:
在所述一个或多个下行链路发送波束上向所述UE发送所述至少一个下行链路定位参考信号;以及
从所述UE接收指示基于所述至少一个下行链路定位参考信号的所述多径信道的下行链路信道特征的报告。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维2D表,其中,所述2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度,
所述多径信道的SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
11.根据权利要求10所述的方法,其中:
所述2D表仅包括具有最高信号强度的所述一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,
所述2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度,或者
其任何组合。
12.根据权利要求10所述的方法,其中,所述2D表的波束索引和时间延迟值被均匀量化。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括所述波束索引和所述时间延迟值的量化的数量和大小。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括所述信道配置文件的截断功率延迟配置文件TPDP。
15.根据权利要求1所述的方法,其中,压缩所述信道配置文件包括:
将所述信道配置文件输入到神经网络;以及
作为来自所述神经网络的输出,接收所述信道配置文件的所述压缩表示和一个或多个权重,以使所述神经网络能够对所述信道配置文件的所述压缩表示进行解压缩,以及
其中,所述方法还包括:
向所述网络实体发送所述一个或多个权重。
16.一种由网络实体执行的无线定位方法,包括:
从基站接收所述基站与用户设备UE之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,所述信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由所述基站向所述UE发送的或者从所述UE接收的至少一个定位参考信号;以及
基于所述信道配置文件的所述压缩表示来确定所述UE的位置。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述一个或多个信道抽头的时间延迟,
所述多径信道的信号与干扰加噪声比SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
18.根据权利要求17所述的方法,其中:
基于所述一个或多个无线电波束的角度非均匀间隔,所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述角度值包括绝对角度值,或者
基于所述一个或多个无线电波束的所述角度均匀间隔,所述信道配置文件的所述压缩表示包括所述一个或多个无线电波束中的每一个之间的角度分隔和所述一个或多个无线电波束的数量。
19.根据权利要求17所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
所述信号强度、所述时间延迟、所述一个或多个无线电波束的角度值或其任何组合的绝对值,或者
所述信号强度、所述时间延迟、所述一个或多个无线电波束的所述角度值或其任何组合相对于对应参考值的相对值。
20.根据权利要求17所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
所述一个或多个无线电波束中的每一个在局部坐标系中的所述角度值,或者
所述一个或多个无线电波束中的每一个在全局坐标系中的所述角度值。
21.根据权利要求16所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
所述一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述一个或多个信道抽头的平均时间延迟,
所述多径信道的SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
22.根据权利要求16所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维2D表,其中,所述2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度,
所述多径信道的SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
23.根据权利要求22所述的方法,其中:
所述2D表仅包括具有最高信号强度的所述一个或多个无线电波束中的每一个的信道抽头的阈值数量,
所述2D表仅包括无线电波束的阈值数量和对应的角度,或者
其任何组合。
24.根据权利要求16所述的方法,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括所述信道配置文件的截断功率延迟配置文件TPDP。
25.根据权利要求16所述的方法,其中:
接收所述信道配置文件的所述压缩表示还包括接收一个或多个权重以使解码器神经网络能够对所述信道配置文件的所述压缩表示进行解压缩,
所述方法还包括:
将所述信道配置文件的所述压缩表示和所述一个或多个权重输入到所述解码器神经网络中;以及
作为来自所述解码器神经网络的输出,接收所述信道配置文件。
26.根据权利要求16所述的方法,还包括:
配置所述基站以报告所述基站与所述UE之间的所述多径信道的所述信道配置文件的所述压缩表示。
27.根据权利要求26所述的方法,其中,所述配置还包括:
对所述基站配置所述基站期望在期间提供所述信道配置文件的时间范围,
对所述基站配置所述基站期望在其内提供所述信道配置文件的角度范围,或者
其任何组合。
28.根据权利要求26所述的方法,其中,所述配置还包括:
对所述基站配置所述信道配置文件的格式、角度和延迟二进制数的量化、所述角度和延迟二进制数的参考值或其任何组合。
29.一种基站,包括:
存储器;
至少一个收发器;以及
至少一个处理器,其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
基于在一个或多个无线电波束上由所述基站向用户设备UE发送的或从所述UE接收的至少一个定位参考信号,确定所述基站与所述UE之间的多径信道的信道配置文件;
将所述信道配置文件压缩成所述信道配置文件的压缩表示;以及
经由所述至少一个收发器向网络实体发送所述信道配置文件的所述压缩表示,以使所述网络实体能够确定所述UE的位置。
30.根据权利要求29所述的基站,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述一个或多个信道抽头的时间延迟,
所述多径信道的信号与干扰加噪声比SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
31.根据权利要求29所述的基站,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
所述一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述一个或多个信道抽头的平均时间延迟,
所述多径信道的SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
32.根据权利要求29所述的基站,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维2D表,其中,所述2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度,
所述多径信道的SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
33.根据权利要求29所述的基站,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括所述信道配置文件的截断功率延迟配置文件TPDP。
34.根据权利要求29所述的基站,其中,所述至少一个处理器被配置为压缩所述信道配置文件包括所述至少一个处理器被配置为:
将所述信道配置文件输入到神经网络;以及
作为来自所述神经网络的输出,接收所述信道配置文件的所述压缩表示和一个或多个权重,以使所述神经网络能够对所述信道配置文件的所述压缩表示进行解压缩,以及
其中,所述至少一个处理器还被配置为:
经由所述至少一个收发器向所述网络实体发送所述一个或多个权重。
35.一种网络实体,包括:
存储器;
至少一个收发器;以及
至少一个处理器,其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述至少一个收发器从基站接收所述基站与用户设备UE之间的多径信道的信道配置文件的压缩表示,所述信道配置文件基于在一个或多个无线电波束上由所述基站向所述UE发送的或者从所述UE接收的至少一个定位参考信号;以及
基于所述信道配置文件的所述压缩表示来确定所述UE的位置。
36.根据权利要求35所述的网络实体,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
具有最高信号强度的一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的信号强度,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述一个或多个信道抽头的时间延迟,
所述多径信道的信号与干扰加噪声比SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
37.根据权利要求35所述的网络实体,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
所述一个或多个无线电波束中的每一个的一个或多个信道抽头的平均信号强度,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的所述一个或多个信道抽头的平均时间延迟,
所述多径信道的SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
38.根据权利要求35所述的网络实体,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括:
具有由波束索引标识的行和由时间延迟值标识的列的二维2D表,其中,所述2D表的每个单元指示波束索引的信道抽头在对应的时间延迟值处的信号强度,
所述多径信道的SINR测量,
所述一个或多个无线电波束中的每一个的角度值,或者
其任何组合。
39.根据权利要求35所述的网络实体,其中,所述信道配置文件的所述压缩表示包括所述信道配置文件的截断功率延迟配置文件TPDP。
40.根据权利要求35所述的网络实体,其中:
所述至少一个处理器被配置为接收所述信道配置文件的所述压缩表示包括所述至少一个处理器还被配置为接收一个或多个权重以使解码器神经网络能够对所述信道配置文件的所述压缩表示进行解压缩,以及
所述至少一个处理器还被配置为:
将所述信道配置文件的所述压缩表示和所述一个或多个权重输入到所述解码器神经网络中;以及
作为来自所述解码器神经网络的输出,接收所述信道配置文件。
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