CN116348394A - 在内部托盘的操作期间检测错误组装或者错位的方法和电池单体激活托盘 - Google Patents

在内部托盘的操作期间检测错误组装或者错位的方法和电池单体激活托盘 Download PDF

Info

Publication number
CN116348394A
CN116348394A CN202280006905.2A CN202280006905A CN116348394A CN 116348394 A CN116348394 A CN 116348394A CN 202280006905 A CN202280006905 A CN 202280006905A CN 116348394 A CN116348394 A CN 116348394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
internal
object detection
detection sensor
during operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280006905.2A
Other languages
English (en)
Inventor
金润植
李汉振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Energy Solution Ltd
Original Assignee
LG Energy Solution Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Energy Solution Ltd filed Critical LG Energy Solution Ltd
Publication of CN116348394A publication Critical patent/CN116348394A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B21/24—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/04—Partitions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/10—Devices to locate articles in containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/48—Arrangements of indicating or measuring devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
    • H01M50/105—Pouches or flexible bags
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/211—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for pouch cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明提供一种在内部托盘的操作期间的错误组装或者错位的方法以及应用所述检测方法的电池单体激活托盘，所述电池单体激活托盘包括外部托盘和被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体的内部托盘。

Description

在内部托盘的操作期间检测错误组装或者错位的方法和电池 单体激活托盘
技术领域
本申请要求基于在2021年6月22日提交的韩国专利申请10-2021-0080735号的优先权利益，其全部内容通过引用并入本文。
本发明涉及检测内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的方法以及电池单体激活托盘。
背景技术
随着技术发展和对移动装置的需求增加，对作为能源的二次电池的需求正在快速地增加。在这些二次电池中，已经对具有高能量密度和放电电压的锂二次电池做出很多研究，并且这些研究当前已经被商业化并且广泛使用。
根据电池外壳的形状，二次电池被分类成：电极组件被嵌入在圆柱形金属罐中的圆柱形电池或者电极组件被嵌入在棱柱形金属罐中的棱柱形电池；和电极组件被嵌入在铝层压板的袋型外壳中的袋型电池。
另外，嵌入在电池外壳中的电极组件是具有阴极/隔膜/阳极的堆叠结构的可充电电力产生元件，并且被分类成：果冻卷型，其中隔膜被置于涂覆有活性材料的长片状的阴极和阳极之间；和堆叠型，其中具有预定尺寸的多个阴极和阳极被顺序地堆叠，并且隔膜被置于阴极和阳极之间。
通常，在制造锂二次电池时，首先，与活性材料、结合剂和增塑剂混合的材料被施加到阴极集电器和阳极集电器，以制造阴极和阳极，通过在隔膜的两侧上堆叠所述阴极和该阳极来形成具有预定形状的电池单体，然后所述电池单体被插入电池外壳中并且被密封。另外，为了确定二次电池是否有缺陷并且确保性能、特别是使用寿命的稳定性，应该在产品装运之前执行激活过程。
激活过程是通过重复充电和放电来激活电池并且移除气体的过程。为了执行激活过程，执行将电池单体插入如图1中示出的激活托盘中的过程，并且在激活过程完成之后，从激活托盘取出电池单体。
所述激活托盘由内部托盘20和外部托盘10构成，电池单体被安装在所述内部托盘20上，并且所述内部托盘被固定在所述外部托盘10上。然而，当所述内部托盘20和外部托盘10被组装时，所述激活托盘可能被错误地组装，并且在操作期间(在所述激活过程期间)，所述内部托盘20与所述外部托盘10发生错位。
如上所述，当电池单体被插入到错误组装的托盘或者在激活过程期间其内部托盘发生错位的激活托盘中以及从所述错误组装的托盘或所述激活托盘取出电池单体时，如图2和图3所示，由于所述内部托盘和电池单体的碰撞，所述电池单体中可能发生外部凹痕、划痕、裂纹等。这种电池单体损坏可能使得电池单体的质量劣化，并且引起设备故障。
因此，需要一种能够有效地检测激活托盘的错误组装以及在操作期间发生错位的方法。
[相关技术文献]
[专利文献]
韩国公开专利公报号10-2021-0030089
发明内容
技术问题
本发明被设计为解决以上相关技术的问题。
本发明的目的在于提供一种检测内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的方法，该方法能够有效地检测激活托盘的内部托盘和外部托盘的错误组装和在操作期间所述内部托盘的错位。
本发明的另一个目的在于提供一种能够有效率地执行所述检测方法的电池单体激活托盘。
技术方案
根据本发明的一个方面，
一种检测在电池单体激活托盘中内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的发生的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘和被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体的所述内部托盘，所述方法包括：
(a)在所述外部托盘的预定点处安设距离测量传感器；
(b)在彼此隔开的两个或者更多部位处用所述距离测量传感器测量距所述内部托盘在纵向方向上的一个侧表面的距离：并且
(c)比较步骤(b)的所述测量值与距所述内部托盘在所述纵向方向上的一个侧表面定位的正常状态中的基准平面的距离，以确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位是否发生。
根据本发明的另一个方面，
提供一种检测在电池单体激活托盘中内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的发生的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘和被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体的所述内部托盘，所述方法包括：
(a)在外部托盘上，安设用于监视从所述内部托盘在纵向方向上的端表面定位的正常状态中的基准平面平行地以预定距离向内隔开一定间隔的物体检测传感器，或者用于监视以所述预定距离向外隔开一定间隔的物体检测传感器；
(b)在用于监视以所述预定距离向内隔开的所述间隔的所述物体检测传感器被安设的情形中，当所述物体检测传感器操作时，如果检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位没有发生，并且如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位发生，并且
在用于监视以所述预定距离向外隔开的所述间隔的所述物体检测传感器被安设的情形中，当所述物体检测传感器操作时，如果检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位发生，并且如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位没有发生。
根据本发明的又一个方面，
提供一种检测在电池单体激活托盘中内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的发生的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘和被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体的所述内部托盘，所述方法包括：
通过组合以上描述的两种方法来确定所述内部托盘被错误组装或者在操作期间错位。
根据本发明的又一个方面，
提供一种用于在多个电池单体被容纳的状态中激活电池单体的托盘，所述托盘包括：
外部托盘和内部托盘，所述内部托盘被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体，
其中测量距所述内部托盘在纵向方向上的一个侧表面的距离的两个或者更多距离测量传感器在彼此隔开时被设置在所述外部托盘中，
所述两个或者更多距离测量传感器每一个测量距所述内部托盘在所述纵向方向上的所述一个侧表面的距离，并且
通过比较所述测量距离与距所述内部托盘在所述纵向方向上的所述一个侧表面定位的正常状态中的基准平面的距离来确定所述内部托盘是否被错误组装或者在操作期间错位。
在本发明的一个实施例中，所述外部托盘的所述距离测量传感器可以被安设在所述外部托盘的围栏的上端上。
在本发明的一个实施例中，所述距离测量传感器可以是超声波传感器、激光传感器，或者红外传感器。
根据本发明的再一个方面，
提供一种用于在多个电池单体被容纳的状态中激活电池单体的托盘，所述托盘包括：
外部托盘和内部托盘，所述内部托盘被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体，
其中所述外部托盘设置有用于监视从所述内部托盘在所述纵向方向上的端表面定位的正常状态中的基准平面平行地以预定距离向内隔开一定间隔的物体检测传感器，或者用于监视以预定距离向外隔开一定间隔的物体检测传感器，
在用于监视以所述预定距离向内隔开的所述间隔的所述物体检测传感器被安设的情形中，当所述物体检测传感器操作时，如果检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位没有发生，并且如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位发生，并且
在用于监视以所述预定距离向外隔开的所述间隔的所述物体检测传感器被安设的情形中，当所述物体检测传感器操作时，如果检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位发生，并且如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位没有发生。
所述物体检测传感器可以被设置在所述外部托盘的内侧和外侧这两侧上。
在本发明的一个实施例中，所述外部托盘的所述物体检测传感器可以被安设在所述外部托盘的围栏的上端上。
在本发明的一个实施例中，所述物体检测传感器可以是超声波传感器、激光传感器，或者红外传感器。
有利的效果
根据本发明所述的用于检测内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的方法，能够可靠地并且有效率地检测错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位，由此有效地解决当所述电池单体被插入激活托盘中或者从其取出时、由于所述电池单体和所述内部托盘的碰撞而引起的电池单体中的外部凹痕、划痕、裂纹等问题。
此外，通过这个效果，能够改进所述电池单的质量，并且防止引起其他设备的故障，由此提供改进二次电池的生产率的效果。
本发明所述的电池单体激活托盘提供如上所述的、有效执行所述检测方法的效果。
附图说明
图1是示出电池单体激活托盘的结构的立体图。
图2是示出当电池单体被插入到其内部托盘被错误组装或者发生错位的激活托盘中时发生问题的视图。
图3是示出安装在激活托盘上的电池单体和在组装过程中受到损坏的电池单体的形状的照片。
图4是电池单体激活托盘的平面视图，其示出了在根据本发明的实施例所述的、检测内部托盘的错误组装或者内部托盘的错位的方法中使用的检查点。
图5是示出根据本发明实施例所述的检测内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的方法的视图。
图6是示出根据本发明实施例所述的检测内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的方法的视图。
图7是示出根据本发明实施例所述的检测内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的方法的视图。
图8是示出当通过应用根据本发明实施例所述的检测内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的所述方法生产电池单体时的实现结果的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例，使得本领域技术人员可以容易实现本发明。然而，本发明可以以各种不同的形式实现，而不限于在这里描述的示例性实施例。在本公开全文中，类似的部件将由类似的附图标记表示。
图1是示出电池单体激活托盘的结构的立体图。所述激活托盘由内部托盘20和外部托盘10构成，电池单体被安装在所述内部托盘20上，并且所述内部托盘被固定在所述外部托盘10上。然而，当所述内部托盘20和所述外部托盘10被组装时，所述激活托盘可能被错误组装，并且在操作期间(在所述激活过程期间)，所述内部托盘10与所述外部托盘10发生错位。
如上所述，当电池单体被插入到错误组装的托盘或者在所述激活过程期间其内部托盘发生错位的激活托盘中以及从所述错误组装的托盘或所述激活托盘中取出时，如图2和图3中所示，由于所述内部托盘和所述电池单体的碰撞，所述电池单体中可能发生外部凹痕、划痕、裂纹等。这种电池单体的损坏可能使得电池单体的质量劣化并且引起设备故障。
本发明的实施例涉及一种检测在电池单体激活托盘中、内部托盘20发生的错误组装或者在操作期间所述内部托盘20发生错位的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘10和被固定到所述外部托盘10的底表面并且容纳多个电池单体的内部托盘20。
根据本发明的实施例所述的检测方法具有包括以下步骤的特征：
(a)在所述外部托盘10的预定点处安设距离测量传感器30；
(b)在彼此隔开的两个或者更多部位处利用所述距离测量传感器30测量与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面22相距的距离：并且
(c)将所述步骤(b)的测量值和与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面22所位于的正常状态下的基准平面相距的距离进行比较，以确定所述内部托盘20是否发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘20是否发生错位。
所述方法是与图4中所示的所述电池单体激活托盘的平面视图中的第一检查点有关的方法。即，如图5中示意性所示，使用了以下方法：在所述外部托盘10的预定点处安设所述距离测量传感器30，并且在彼此隔开的两个部位处测量与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面22相距的距离。
安装有所述距离测量传感器30的所述外部托盘10的预定点不受特别限制。即，这是因为，即便所述距离测量传感器30被安设在所选择的预定点处，当可以设定从所述点到所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面22的正常状态下的基准距离时，也能够通过比较所述距离测量值与所述基准距离来确定所述内部托盘的错误组装或者错位。
安装有所述距离测量传感器30的所述外部托盘10的预定点可以是例如所述外部托盘的围栏(图1和图12)。所述围栏12可以以预定高度被安设在所述外部托盘10的外周部分上。
在步骤(c)中，“所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面22所位于的正常状态下的基准平面”指的是所述激活托盘被正常组装或者在操作期间没有发生扭曲的状态(正常状态)，即，其指的是当所述内部托盘20被定位成匹配所述激活托盘的设计时、在所述纵向方向上的一个侧表面22的位置。
在以上方法中，可以基于所述激活过程中的公差范围来设定正常或者异常的确定情况，并且还能够在所述公差范围内更精确地设定所述基准。因为所述公差范围根据所述激活托盘的尺寸等发生改变，所以难以一致地确定所述公差范围。作为示例描述本发明的实施例，当所述测量距离在所述正常距离的±2.5mm、优选为±1.5mm的范围之外时，这可以被确定为异常。
以上，所述距离测量传感器30可以使用本领域中已知的传感器，并且不受特别限制。例如，可以利用采用超声波、激光、红外线等的距离测量传感器。
所述检测方法可以测量所述测量距离值的偏差，并且基于所述偏差的大小确定所述内部托盘的错误组装或者错位。所述偏差意味着在所述激活过程期间、当所述距离被测量两次或者更多次时所述值之间的差值。即，当所述偏差随着时间而增加或者降低并且这些增加的值继续增加或者所述降低的值继续降低时，可以确定所述内部托盘20发生错位。
根据本发明的一个方面，一种检测在电池单体激活托盘中内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘和被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体的所述内部托盘，所述方法包括：
(a)在外部托盘上，安设用于监视与所述内部托盘的纵向方向上的端表面24所位于的正常状态下的基准平面平行地以预定距离向内隔开一定间隔的物体检测传感器40；或者安设用于监视以所述预定距离向外隔开一定间隔的物体检测传感器40；
(b)在安设有用于监视以所述预定距离向内隔开所述间隔的所述物体检测传感器的情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果检测到所述内部托盘20，则确定所述内部托盘未发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位，如果没有检测到所述内部托盘20，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，并且
在安设有用于监视以所述预定距离向外隔开所述间隔的所述物体检测传感器40的情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果检测到所述内部托盘20，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，如果没有检测到所述内部托盘20，则确定所述内部托盘未发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位。
所述方法是与图4中示出的所述电池单体激活托盘的平面视图中的第二检查点有关的方法。即，图6示意性地示出这样一种方法：安设所述物体检测传感器40，以监视从所述内部托盘的纵向方向上的端表面24应该正常定位的正常状态下的基准平面平行地以预定距离隔开的间隔，并且根据由所述物体检测传感器40检测的所述内部托盘是否出现在所述间隔中来确定所述内部托盘的错误组装或者错位。
所述外部托盘10的所述物体检测传感器40的安设位置不受特别限制，只要它可以执行以上功能即可。例如，如图6中所示，所述安设位置可以是可以将诸如激光、超声波、红外光等检测方式发射通过从所述内部托盘的纵向方向上的所述端面24应该正常定位的正常状态下的所述基准平面平行地以预定距离隔开间隔的所述外部托盘10的任何点。具体地，所述物体检测传感器40可以被安设在所述外部托盘10的所述围栏12上，但是不限于此。所述围栏12可以以预定高度被安设在所述外部托盘10的外周部分上。
所述物体检测传感器40是检测在特定空间中是否存在物体的传感器，并且可以使用本领域中已知的传感器，但是不受特别限制。例如，可以利用采用超声波、激光、红外线等的物体检测传感器。
在步骤(a)中，“从所述内部托盘的纵向方向上的端表面24应该正常定位的正常状态下的所述基准平面平行地以预定距离隔开的间隔”中的预定距离可以根据公差范围来确定。即，所述距离可以是与所述公差范围之外的最近间隔相距的距离。因为所述公差范围根据所述激活托盘的尺寸而改变，所以难以一致地确定所述公差范围。作为示例描述本发明的实施例，所述分离距离可以被设定为距所述基准平面±2.5mm，并且优选为±1.5mm。
根据本发明的实施例，
在步骤(a)中，所述物体检测传感器40可以被安装在内侧和外侧这两侧上，并且
在此情形中，在所述步骤(b)中，如果所述内部物体检测传感器检测到所述内部托盘20，并且所述外部物体检测传感器没有检测到所述内部托盘20，则可以确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位，
如果所述内部物体检测传感器和所述外部物体检测传感器这两者均检测到所述内部托盘，则可以确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，并且
如果所述内部物体检测传感器和所述外部物体检测传感器这两者均没有检测到所述内部托盘，则可以确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位。
根据本发明的另一个方面，提供一种检测在电池单体激活托盘中内部托盘20发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘20发生错位的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘10和被固定到所述外部托盘10的底表面并且容纳多个电池单体的所述内部托盘20，如图7中所示，所述方法可以是通过组合上述方法(见图5和图6)来确定内部托盘20发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘20发生错位的方法。
根据以上方法，这是优选的，因为能够更准确地检测所述内部托盘20的错误组装或者在操作期间所述内部托盘20的错位。
根据本发明的实施例，所述电池单体激活托盘是用于在多个电池单体被容纳的状态中激活电池单体的托盘，其特征在于，
所述托盘包括所述外部托盘10和所述内部托盘20，所述内部托盘20被固定到所述外部托盘10的所述底表面并且容纳多个电池单体，其中，
所述外部托盘10设置有两个或者更多距离测量传感器30，所述测量传感器30能够在彼此隔开的同时测量与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面22相距的距离，并且
所述两个或者更多距离测量传感器中的每一个测量传感器测量与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面22相距的距离，并且
比较所述测量距离和与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面22应该定位的正常状态下的所述基准平面相距的距离，以确定所述内部托盘20是否发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘20是否发生错位。
在检测内部托盘20的错误组装或者在操作期间所述内部托盘20的错位的所述方法的发明中已经全部描述了所述电池单体激活托盘的构造，因此将在这个章节中省略其冗余的描述。
根据本发明的实施例，所述电池单体激活托盘是用于在多个电池单体被容纳的状态下激活电池单体的托盘，其特征在于，
所述托盘包括所述外部托盘10和所述内部托盘20，所述内部托盘20被固定到所述外部托盘10的所述底表面并且容纳多个电池单体，其中，
所述外部托盘10设置有用于监视从所述内部托盘20的纵向方向上的端表面24定位的正常状态下的基准平面平行地以预定距离向内隔开一定间隔的物体检测传感器40或者用于监视以预定距离向外隔开一定间隔的物体检测传感器40，使得
在安设有用于监视以所述预定距离向内隔开一定间隔的物体检测传感器的情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果检测到所述内部托盘，则确定没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位，如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，并且
在安设有用于监视以所述预定距离向外隔开一定间隔的物体检测传感器的情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果检测到所述内部托盘，则确定发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位。
在检测内部托盘20的错误组装或者在操作期间所述内部托盘20的错位的所述方法的发明中已经全部描述了所述电池单体激活托盘的构造，因此将在这个章节中省略其冗余描述。
在本发明的实施例中，所述物体检测传感器40可以被设置在内侧和外侧这两侧上，并且
在此情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果所述内部物体检测传感器20检测到所述内部托盘并且所述外部物体检测传感器20没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位，并且
如果所述内部物体检测传感器和所述外部物体检测传感器这两者均检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，并且
如果所述内部物体检测传感器和所述外部物体检测传感器这两者均没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位。
在下文中，图8示出在通过采用通过所述距离检测传感器(见图5)检测内部托盘的错误组装或者所述内部托盘在操作期间的错位的方法生产所述电池单体的情形(托盘1到3)和通过不采用所述检测方法在内部托盘发生错误组装或者所述内部托盘在操作期间已经发生错位的状态下生产所述电池单体的情形(托盘4到6)中观察电池单体中的缺陷的发生的状态的结果。
从以上测试结果，确认当采用本发明的检测内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘的错位的所述方法时，相对于当不应用所述方法时的情形，在所述电池单体中外部凹痕、划痕、裂纹等的发生显著地减少。
虽然已经关于以上描述的优选实施例描述了本发明，但是可以在不偏离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和更改。因此，这些修改和更改落入权利要求的范围内，只要它们属于本发明的范围即可。
附图标记说明
10：外部托盘12：外部托盘的围栏
20：内部托盘22：内部托盘在纵向方向上的一个侧表面
24：内部托盘在纵向方向上的端表面
26：内部托盘的固定部28：电池单体的插入空间
29：电池单体的安装插脚30：距离测量传感器
40：物体检测传感器100：电池单体激活托盘

Claims (15)

1.一种检测在电池单体激活托盘中内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘和所述内部托盘，所述内部托盘被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体，所述方法包括如下步骤：
(a)在所述外部托盘的预定点处安设距离测量传感器；
(b)在彼此隔开的两个或者更多部位处利用所述距离测量传感器测量与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面相距的距离：并且
(c)将所述步骤(b)的测量值和与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面所位于的正常状态下的基准平面相距的距离进行比较，以确定所述内部托盘是否发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘是否发生错位。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外部托盘的所述预定点是围栏的上端。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述距离测量传感器是超声波传感器、激光传感器，或者红外传感器。
4.一种检测在电池单体激活托盘中内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘和所述内部托盘，所述内部托盘被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体，所述方法包括：
(a)在外部托盘上，安设用于监视与所述内部托盘的纵向方向上的端表面所位于的正常状态下的基准平面平行地以预定距离向内隔开一定间隔的物体检测传感器，或者安设用于监视以所述预定距离向外隔开一定间隔的物体检测传感器；
(b)在安设有用于监视以所述预定距离向内隔开所述间隔的物体检测传感器的情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位，如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位；并且
在安设有用于监视以所述预定距离向外隔开所述间隔的物体检测传感器的情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，所述物体检测传感器被安设在内侧和外侧这两侧，
当在步骤(b)中运行所述物体检测传感器时，如果所述内部物体检测传感器检测到所述内部托盘并且所述外部物体检测传感器没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位，并且
当所述内部物体检测传感器和所述外部物体检测传感器这两者均检测到所述内部托盘时，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，并且
如果所述内部物体检测传感器和所述外部物体检测传感器这两者均没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述物体检测传感器被安设在围栏的上端上。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述距离测量传感器是超声波传感器、激光传感器，或者红外传感器。
8.一种检测电池单体激活托盘中的内部托盘的错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位的方法，所述电池单体激活托盘包括外部托盘和所述内部托盘，所述内部托盘被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体，所述方法包括：
通过组合根据权利要求1和4所述的方法来确定所述内部托盘被错误组装或者在操作期间发生错位。
9.一种用于在多个电池单体被容纳的状态下激活电池单体的托盘，包括：
外部托盘和内部托盘，所述内部托盘被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体，
其中，两个或者更多距离测量传感器被设置在所述外部托盘中并且彼此隔开，所述两个或者更多距离测量传感器测量与所述内部托盘的纵向方向上的一个侧表面相距的距离，
所述两个或者更多距离测量传感器中的每一个距离测量传感器测量与所述内部托盘的纵向方向上的所述一个侧表面相距的距离，并且
通过比较所述测量距离和与所述内部托盘的纵向方向上的所述一个侧表面所位于的正常状态下的基准平面的距离来确定所述内部托盘是否被错误组装或者在操作期间发生错位。
10.根据权利要求9所述的托盘，其中，所述外部托盘的所述距离测量传感器被安设在所述外部托盘的围栏的上端上。
11.根据权利要求9所述的托盘，其中，所述距离测量传感器是超声波传感器、激光传感器，或者红外传感器。
12.一种用于在多个电池单体被容纳的状态下激活电池单体的托盘，包括：
外部托盘和内部托盘，所述内部托盘被固定到所述外部托盘的底表面并且容纳多个电池单体，
其中，所述外部托盘设置有用于监视与所述内部托盘的纵向方向上的端表面定位的正常状态下的基准平面平行地以预定距离向内隔开一定间隔的物体检测传感器，或者用于监视以预定距离向外隔开一定间隔的物体检测传感器，
在安设有用于监视以所述预定距离向内隔开的所述间隔的物体检测传感器的情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位，如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，并且
在安设有用于监视以所述预定距离向外隔开所述间隔的物体检测传感器的情形中，当所述物体检测传感器运行时，如果检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，如果没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位。
13.根据权利要求12所述的托盘，其中，所述物体检测传感器被设置在内侧和外侧这两侧，
当所述物体检测传感器运行时，如果所述内部物体检测传感器检测到所述内部托盘并且所述外部物体检测传感器没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘没有发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘没有发生错位，
如果所述内部物体检测传感器和所述外部物体检测传感器这两者均检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位，并且
如果所述内部物体检测传感器和所述外部物体检测传感器这两者均没有检测到所述内部托盘，则确定所述内部托盘发生错误组装或者在操作期间所述内部托盘发生错位。
14.根据权利要求12所述的托盘，其中，所述外部托盘的所述物体检测传感器被安设在所述外部托盘的围栏的上端上。
15.根据权利要求12所述的托盘，其中，所述物体检测传感器是超声波传感器、激光传感器，或者红外传感器。
CN202280006905.2A 2021-06-22 2022-06-21 在内部托盘的操作期间检测错误组装或者错位的方法和电池单体激活托盘 Pending CN116348394A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210080735A KR20220170111A (ko) 2021-06-22 2021-06-22 내부 트레이의 오조립 또는 작동 중 틀어짐 감지방법 및 전지셀 활성화 트레이
KR10-2021-0080735 2021-06-22
PCT/KR2022/008766 WO2022270866A1 (ko) 2021-06-22 2022-06-21 내부 트레이의 오조립 또는 작동 중 틀어짐 감지방법 및 전지셀 활성화 트레이

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116348394A true CN116348394A (zh) 2023-06-27

Family

ID=84539696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280006905.2A Pending CN116348394A (zh) 2021-06-22 2022-06-21 在内部托盘的操作期间检测错误组装或者错位的方法和电池单体激活托盘

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230273018A1 (zh)
EP (1) EP4199209A4 (zh)
KR (1) KR20220170111A (zh)
CN (1) CN116348394A (zh)
WO (1) WO2022270866A1 (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101219279B1 (ko) * 2008-10-22 2013-01-08 주식회사 엘지화학 신규한 구조의 전지셀 장착 장치
KR101246228B1 (ko) * 2011-05-30 2013-03-21 현대제철 주식회사 후판의 정렬장치 및 그 제어방법
KR102089264B1 (ko) * 2016-02-25 2020-03-16 주식회사 엘지화학 이차전지의 충방전 장치
KR101964713B1 (ko) * 2016-12-15 2019-04-02 주식회사 엘지화학 고정 부재를 포함하는 전지셀 활성화 트레이
CN109546246A (zh) * 2018-11-22 2019-03-29 浙江杭可科技股份有限公司 软包动力电池放电能量回收化成分容设备
CN109617176A (zh) * 2018-12-27 2019-04-12 浙江杭可科技股份有限公司 一种适用于大容量方形动力电池的充放电方法及充电机
JP6644230B1 (ja) * 2019-01-25 2020-02-12 株式会社ソフトエナジーコントロールズ 充放電試験機
KR102364293B1 (ko) * 2019-02-26 2022-02-16 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 팩 제조장치 및 제조 방법
KR102427909B1 (ko) 2019-12-23 2022-08-01 동의대학교 산학협력단 천연 추출물을 포함하는 후각 자극 및 뇌파 조절용 향료 조성물
CN112490482A (zh) * 2020-11-17 2021-03-12 欣旺达电动汽车电池有限公司 电芯防卡装置及电芯化成设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220170111A (ko) 2022-12-29
WO2022270866A1 (ko) 2022-12-29
EP4199209A1 (en) 2023-06-21
US20230273018A1 (en) 2023-08-31
EP4199209A4 (en) 2024-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210344085A1 (en) Electrode assembly and inspection method therefor
CN111024008B (zh) 一种叠片型储能器件的错位尺寸的检测方法及检测装置
CN104515954A (zh) 二次电池的制造方法
KR20220118250A (ko) 모노셀 형태의 분리막 손상 검출 장치 및 방법
US11841328B2 (en) Method and device for testing electrode sheet
KR20220099414A (ko) 파우치 전지셀의 실링 갭 측정방법
CN116348394A (zh) 在内部托盘的操作期间检测错误组装或者错位的方法和电池单体激活托盘
US10847980B2 (en) Battery module
KR101800051B1 (ko) 단위셀의 쇼트측정장치
EP2309571A1 (en) Secondary battery
EP4113696A1 (en) System for detecting defect of electrode tab and method for detecting defect of electrode tab by using same
EP4026651B1 (en) Welding quality inspection device
KR20200053784A (ko) 전지셀의 전극 탭 접힘 불량 판별 시스템 및 그 방법
US20230408241A1 (en) Apparatus and method for checking for mis-assembly of battery cell activation tray or twisting thereof during operation
KR20220138739A (ko) 상대 비교를 통한 이상 전지 검출 방법
EP4249904A1 (en) Device and method for detecting internal defect of battery cell by using tdr
US20240302437A1 (en) Secondary Battery Cell Insulation Test Apparatus and Method Using the Same
US12025578B2 (en) Welding failure inspection method
US11913769B2 (en) Tab inspection method and apparatus
KR101789854B1 (ko) 이차전지 사행 불량 판정 시스템 및 그 방법
EP4375687A1 (en) Apparatus for inspecting insulation of cylindrical battery
US20240091884A1 (en) Device And Method For Inspecting Welded State
KR20220170263A (ko) 파우치형 전지 케이스 검사 시스템 및 검사 방법
KR20230114046A (ko) 배터리 모듈의 제조 방법 및 배터리 모듈
KR20240040615A (ko) 파우치 셀의 변형 검사 장치 및 이를 이용한 변형 검사 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination