CN116347346B - 一种围栏绘制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种围栏绘制方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；对于每个待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和已绘制对象之间的位置关系；获取与位置关系对应的绘制规则，并根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制。该实施方式根据待绘制点和已绘制对象之间的位置关系，对待绘制点进行拟合，能够提高多个围栏相交处的拟合度，避免产生噪点和空隙，提高围栏绘制精度和绘制质量，提升围栏数据的使用体验。

Description

一种围栏绘制方法和装置

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种围栏绘制方法和装置。

背景技术

在供应链调拨、物流园区转场、分拣中心货物转运以及配送路区划分等众多场景，高质量、高精度的围栏数据具有非常广泛的应用。目前围栏绘制的方案为，利用地图的图层数据和AOI（area of interest，兴趣面）数据，对区域轮廓进行人工点面划分操作，形成围栏闭合图形。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

对于多个围栏相交处的拟合度较差，容易产生噪点和空隙，围栏绘制精度和绘制质量低，导致围栏数据的使用体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种围栏绘制方法和装置，根据待绘制点和已绘制对象之间的位置关系，对待绘制点进行拟合，能够提高多个围栏相交处的拟合度，避免产生噪点和空隙，提高围栏绘制精度和绘制质量，提升围栏数据的使用体验。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种围栏绘制方法。

一种围栏绘制方法，包括：响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；根据所述路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；对于每个所述待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系；获取与所述位置关系对应的绘制规则，并根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述待绘制点是通过如下方式生成的：根据所述路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个基础绘制点，并将所述不少于一个基础绘制点进行分组得到不少于一个基础绘制点组；对每个基础绘制点组，通过计算平均经纬度或者聚类的方式得到所述基础绘制点组对应的中心点，并将所述中心点作为所述基础绘制点组对应的待绘制点。

可选地，所述按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系，包括：确定所述待绘制点与各所述已绘制对象之间的距离，并将距离最短的已绘制对象作为目标已绘制对象；按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述目标已绘制对象之间的位置关系，并将所述待绘制点和所述目标已绘制对象之间的位置关系，作为所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系。

可选地，所述目标已绘制对象包括多组相邻顶点，所述按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述目标已绘制对象之间的位置关系，包括：分别计算各组相邻顶点与所述待绘制点的连线组成的角度，并计算所有角度之和；在所述角度之和是三百六十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部；在所述角度之和是一百八十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上；在所述角度之和不是三百六十度和一百八十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部。

可选地，所述目标已绘制对象具有多个边界线，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部；在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部的情况下，所述根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：分别计算所述待绘制点与各所述边界线之间的距离，并选取距离最短的边界线作为目标边界线；将所述待绘制点拟合至所述目标边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上；在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，所述根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：根据所述待绘制点所在的边界线，将所述待绘制点拟合至所述待绘制点所在的边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述目标已绘制对象具有多个边界线，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部；在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部的情况下，所述根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：根据预先设置的缓冲范围，判断所述待绘制点是否位于所述目标已绘制对象的缓冲范围内；在所述待绘制点位于所述目标已绘制对象的缓冲范围内的情况下，将所述待绘制点拟合至所述目标已绘制对象的边界线中的距离最短的边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述不少于一个待绘制点具有绘制顺序，所述对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：获取上一待绘制点，判断所述上一待绘制点是否拟合至所述目标已绘制对象的边界线上；在所述上一待绘制点拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，从所述目标已绘制对象的边界线中提取拟合后的待绘制点和拟合后的上一待绘制点之间的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；在所述上一待绘制点未拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，根据预先设置的围栏重合参数，对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述根据预先设置的围栏重合参数，对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：在所述围栏重合参数指示围栏重合关闭的情况下，将拟合后的待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；在所述围栏重合参数指示围栏重合开启的情况下，将所述待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

可选地，所述不少于一个待绘制点具有绘制顺序，所述根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制，还包括：在所述待绘制点位于所述目标已绘制对象的缓冲范围外的情况下，获取上一待绘制点；在所述上一待绘制点未拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，将所述待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种围栏绘制装置。

一种围栏绘制装置，包括：数据获取模块，用于响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；基础围栏绘制模块，用于根据所述路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；位置关系确定模块，用于对于每个所述待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系；围栏绘制模块，用于获取与所述位置关系对应的绘制规则，并根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述基础围栏绘制模块还用于：根据所述路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个基础绘制点，并将所述不少于一个基础绘制点进行分组得到不少于一个基础绘制点组；对每个基础绘制点组，通过计算平均经纬度或者聚类的方式得到所述基础绘制点组对应的中心点，并将所述中心点作为所述基础绘制点组对应的待绘制点。

可选地，所述位置关系确定模块还用于：确定所述待绘制点与各所述已绘制对象之间的距离，并将距离最短的已绘制对象作为目标已绘制对象；按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述目标已绘制对象之间的位置关系，并将所述待绘制点和所述目标已绘制对象之间的位置关系，作为所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系。

可选地，所述目标已绘制对象包括多组相邻顶点，所述位置关系确定模块还用于：分别计算各组相邻顶点与所述待绘制点的连线组成的角度，并计算所有角度之和；在所述角度之和是三百六十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部；在所述角度之和是一百八十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上；在所述角度之和不是三百六十度和一百八十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部。

可选地，所述目标已绘制对象具有多个边界线，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部；在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部的情况下，所述围栏绘制模块还用于：分别计算所述待绘制点与各所述边界线之间的距离，并选取距离最短的边界线作为目标边界线；将所述待绘制点拟合至所述目标边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上；在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，所述围栏绘制模块还用于：根据所述待绘制点所在的边界线，将所述待绘制点拟合至所述待绘制点所在的边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述目标已绘制对象具有多个边界线，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部；在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部的情况下，所述围栏绘制模块还用于：根据预先设置的缓冲范围，判断所述待绘制点是否位于所述目标已绘制对象的缓冲范围内；在所述待绘制点位于所述目标已绘制对象的缓冲范围内的情况下，将所述待绘制点拟合至所述目标已绘制对象的边界线中的距离最短的边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述不少于一个待绘制点具有绘制顺序，所述围栏绘制模块还用于：获取上一待绘制点，判断所述上一待绘制点是否拟合至所述目标已绘制对象的边界线上；在所述上一待绘制点拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，从所述目标已绘制对象的边界线中提取拟合后的待绘制点和拟合后的上一待绘制点之间的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；在所述上一待绘制点未拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，根据预先设置的围栏重合参数，对所述待绘制点进行围栏绘制。

可选地，所述围栏绘制模块还用于：在所述围栏重合参数指示围栏重合关闭的情况下，将拟合后的待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；在所述围栏重合参数指示围栏重合开启的情况下，将所述待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

可选地，所述不少于一个待绘制点具有绘制顺序，所述围栏绘制模块还用于：在所述待绘制点位于所述目标已绘制对象的缓冲范围外的情况下，获取上一待绘制点；在所述上一待绘制点未拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，将所述待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种电子设备。

一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的围栏绘制方法。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的围栏绘制方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；对于每个待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和已绘制对象之间的位置关系；获取与位置关系对应的绘制规则，并根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制的技术方案，根据待绘制点和已绘制对象之间的位置关系，对待绘制点进行拟合，能够提高多个围栏相交处的拟合度，避免产生噪点和空隙，提高围栏绘制精度和绘制质量，提升围栏数据的使用体验。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明一个实施例的围栏绘制方法的主要步骤示意图；

图2是根据本发明一个实施例的围栏绘制方法的流程示意图；

图3是根据本发明一个实施例的围栏绘制装置的主要模块示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本发明的技术方案中，所涉及的用户个人信息的采集、收集、更新、分析、处理、使用、传输、存储等方面，均符合相关法律法规的规定，被用于合法的用途，且不违背公序良俗。对用户个人信息采取必要措施，防止对用户个人信息数据的非法访问，维护用户个人信息安全、网络安全和国家安全。

图1是根据本发明一个实施例的围栏绘制方法的主要步骤示意图。

如图1所示，本发明一个实施例的围栏绘制方法主要包括如下的步骤S101至步骤S104。

步骤S101：响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据。

其中，路网数据可以为道路网（road network）数据，即在一定区域内，由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路系统。区域数据可以为兴趣面（Area ofInterest）数据，即互联网电子地图中的兴趣面，主要用于在地图中表达区域状的地理实体。

步骤S102：根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点。其中，不少于一个待绘制点可以具有绘制顺序。

在一个实施例中，待绘制点可以是通过如下方式生成的：根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个基础绘制点，并将不少于一个基础绘制点进行分组得到不少于一个基础绘制点组；对每个基础绘制点组，通过计算平均经纬度或者聚类的方式得到基础绘制点组对应的中心点，并将中心点作为基础绘制点组对应的待绘制点。

具体地，平均经纬度的计算方式指，根据基础绘制点组中包括的不少于一个的基础绘制点的经度和纬度，通过计算平均值得到平均经度和平均纬度，并根据平均经度和平均纬度得到对应的中心点，并将中心点作为基础绘制点组对应的待绘制点。在基础绘制点组中包括的基础绘制点之间的最远距离在预设最远距离阈值（如4千米）之内的情况下，可以通过平均经纬度的方生成待绘制点。

聚类的计算方式指，从基础绘制点组中包括的不少于一个的基础绘制点中选出与各基础绘制点的距离最短的点，作为中心点，并将中心点作为基础绘制点组对应的待绘制点。可以采用k均值聚类算法（k-means clustering algorithm，一种迭代求解的聚类分析算法），并将k值设置为1进行计算。在基础绘制点组中包括的基础绘制点之间的最远距离在预设最远距离阈值（如4千米）之外的情况下，可以通过聚类的方生成待绘制点。

步骤S103：对于每个待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和已绘制对象之间的位置关系。

在一个实施例中，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和已绘制对象之间的位置关系，可以包括：确定待绘制点与各已绘制对象之间的距离，并将距离最短的已绘制对象作为目标已绘制对象；按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和目标已绘制对象之间的位置关系，并将待绘制点和目标已绘制对象之间的位置关系，作为待绘制点和已绘制对象之间的位置关系。其中，待绘制点与已绘制对象之间的距离，可以通过计算已绘制对象的中点或者重点与待绘制点之间的距离确定。

其中，已绘制对象可以为凸多边形的围栏，已绘制对象可以包括多组相邻顶点，已绘制对象也可以具有多个边界线。

在一个实施例中，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和目标已绘制对象之间的位置关系，可以包括：分别计算各组相邻顶点与待绘制点的连线组成的角度，并计算所有角度之和；在角度之和是三百六十度的情况下，位置关系为待绘制点在目标已绘制对象的内部；在角度之和是一百八十度的情况下，位置关系为待绘制点在目标已绘制对象的边界线上；在角度之和不是三百六十度和一百八十度的情况下，位置关系为待绘制点在目标已绘制对象的外部。

步骤S104：获取与位置关系对应的绘制规则，并根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制。

在一个实施例中，在待绘制点在目标已绘制对象的内部的情况下，根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制，可以包括：分别计算待绘制点与各边界线之间的距离，并选取距离最短的边界线作为目标边界线；将待绘制点拟合至目标边界线上，以对待绘制点进行围栏绘制。

具体地，分别计算待绘制点与各边界线之间的距离，在待绘制点被多个边界线多层次包围的情况下，选取待绘制点到屏幕范围内、最上方地图图层范围内、最近层次包围的边界线的最短距离对应的边界线，作为目标边界线，并将待绘制点拟合至目标边界线上，以对待绘制点进行围栏绘制，从而消除待绘制点和围栏边界之间的缝隙。

在一个实施例中，在待绘制点在目标已绘制对象的边界线上的情况下，根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制，可以包括：根据待绘制点所在的边界线，将待绘制点拟合至待绘制点所在的边界线上，以对待绘制点进行围栏绘制。

在一个实施例中，在待绘制点在目标已绘制对象的外部的情况下，根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制，可以包括：根据预先设置的缓冲范围，判断待绘制点是否位于目标已绘制对象的缓冲范围内。

具体地，根据预先设置的缓冲范围（如直径10公分的圆形缓冲区，或者10公分*10公分的方形缓冲区），判断待绘制点是否位于目标已绘制对象的缓冲范围内，即判断待绘制点的缓冲范围内是否存在目标已绘制对象。

在待绘制点在目标已绘制对象的外部，且待绘制点位于目标已绘制对象的缓冲范围内的情况下，将待绘制点拟合至目标已绘制对象的边界线中的距离最短的边界线上，以对待绘制点进行围栏绘制。

具体地，分别计算待绘制点与各边界线之间的距离，选取距离待绘制点最短的边界线，作为目标边界线，将待绘制点拟合至该目标边界线上，以对待绘制点进行围栏绘制。

在待绘制点在目标已绘制对象的外部，且在待绘制点位于目标已绘制对象的缓冲范围外的情况下，可以获取上一待绘制点；在上一待绘制点未拟合至目标已绘制对象的边界线上的情况下，将待绘制点和上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

具体地，根据绘制顺序获取待绘制点对应的上一待绘制点，判断上一待绘制点是否拟合至目标已绘制对象的边界线上。若上一待绘制点未拟合至目标已绘制对象的边界线上，则进行普通绘制，即直接在将待绘制点和上一待绘制点之间进行连线，生成新的边界线。若上一待绘制点拟合至目标已绘制对象的边界线上，则在待绘制点和拟合后的上一待绘制点之间连线，生成新的边界线。

在一个实施例中，在待绘制点拟合至目标已绘制对象的边界线的情况下，可以获取上一待绘制点，判断上一待绘制点是否拟合至目标已绘制对象的边界线上；在上一待绘制点拟合至目标已绘制对象的边界线上的情况下，从目标已绘制对象的边界线中提取拟合后的待绘制点和拟合后的上一待绘制点之间的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；在上一待绘制点未拟合至目标已绘制对象的边界线上的情况下，根据预先设置的围栏重合参数，对待绘制点进行围栏绘制。

具体地，在待绘制点和上一待绘制点均拟合至目标已绘制对象的边界线的情况下，根据拟合后的待绘制点和拟合后的上一待绘制点，从该目标已绘制对象提取拟合后的两点之间的连线，作为新的边界线。从而在围栏绘制时，避免了围栏间因为绘制差异导致的拟合性差，存在间隙的问题。

在一个实施例中，根据预先设置的围栏重合参数，对待绘制点进行围栏绘制，可以包括：在围栏重合参数指示围栏重合关闭的情况下，将拟合后的待绘制点和上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；在围栏重合参数指示围栏重合开启的情况下，将待绘制点和上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

具体地，在待绘制点拟合至目标已绘制对象的边界线，且上一待绘制点未拟合至目标已绘制对象的边界线上的情况下，判断是否要选择围栏重合。在围栏重合关闭的情况下，则拟合后的待绘制点和上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，完成非重合围栏边界绘制；在围栏重合开启的情况下，则进行普通绘制，即直接在待绘制点和上一待绘制点之间进行连线，生成新的边界线。

在一个实施例中，在围栏绘制的过程中，在已绘制对象中的边界线与待绘制边界线的关系为不相交的情况下，则说明按照地图图层比例，待绘制边界线距离已绘制对象的边界线的距离较大，所以两者之间不存在关系，无需对待绘制边界线进行拟合；在已绘制对象中的边界线与待绘制边界线的关系为相交的情况下，则对待绘制边界线的端点进行拟合至已绘制对象上。

在已绘制对象中的边界线与待绘制边界线的关系为形成闭合图形的情况下，则需要剔除边界线中的未形成闭合图形的多余部分，从而只留下形成的闭合图形。其中，若形成了多个闭合图形，则尽量小的拟合出面积最小的图形，确保在计算图形时减少多余交叉点形成的小面积区域。

在一个实施例中，在围栏绘制的过程中，多个凸多边形会存在相交和不相交两种情况，相交的多边形会有重叠的部分，重叠部分采用多边形融合计算方法进行去重处理。多边形融合计算方法，指采用最外边界最大面积原则进行去重处理，即如果两个多边形的重叠部分面积都小于两个多边形各自剩余面积，那么保留重叠部分，去除重叠部分形成的多边形边界，保留不重叠部分边界。若新形成的多边形是凹多边形，则可以采用距离重叠多边形交点最近的原始多边形顶点进行连线处理，保证最终形成的多边形是凸多边形；如果两个多边形的重叠部分面积都大于两个多边形各自剩余面积，那么只保留重叠部分面积，遵循最终多边形是凸多边形的原则；如果两个多边形的重叠部分面积大于其中一个多边形剩余面积，那么保留重叠部分面积和大于重叠部分面积之外的多边形的剩余面积，依然遵循最终多边形是凸多边形的原则。

图2是根据本发明一个实施例的围栏绘制方法的流程示意图。

如图2所示，在一个实施例中，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据，根据路网数据和区域数据得到不少于一个待绘制点。对于每个待绘制点，确定对应的目标已绘制对象，以及与已绘制对象之间的位置关系。

在待绘制点在目标已绘制对象的内部的情况下，将待绘制点拟合至距离最短的边界线；在待绘制点在目标已绘制对象的边界线的情况下，将待绘制点拟合至所在的边界线上；在待绘制点在目标已绘制对象的外部，且待绘制点位于目标已绘制对象的缓冲范围内的情况下，待绘制点拟合至距离最短的边界线上；在待绘制点在目标已绘制对象的外部，且待绘制点位于目标已绘制对象的缓冲范围外的情况下，待绘制点不进行拟合。

在待绘制点和上一待绘制点均拟合至目标已绘制对象的情况下，从目标已绘制对象的边界线中提取拟合后的两点之间的连线，作为新的边界线；在待绘制点拟合至目标已绘制对象，且上一待绘制点未拟合至目标已绘制对象的情况下，判断围栏重合是否开启，其中，若围栏重合关闭，则在拟合后的待绘制点和上一待绘制点之间进行连线，若围栏开启，则在待绘制点和上一待绘制点之间进行连线；在待绘制点和上一待绘制点均未拟合至目标已绘制对象的情况下，在待绘制点和上一待绘制点之间进行连线，作为新的边界线。基于新的边界线，进行新的围栏绘制。

本发明实施例通过根据待绘制点与已绘制对象的位置关系，对待绘制点进行拟合处理，并根据待绘制点与上一待绘制点的拟合情况，生成新的边界线。能够在围栏绘制中通过边界的自动吸附的逻辑功能，与园区边界、道路边界、建筑物轮廓等可以进行自动拟合，自动填充空缺区域边界，形成闭合的围栏，实现高精度围栏的自动绘制功能。本发明实施例能够解决围栏绘制单调、简单、拟合性差、在精细比例下噪点和空隙较多的问题，并且通过缓冲格网自动吸附，缓解人工极限情况下围栏点选的匹配问题，满足多种业务场景的需要。

图3是根据本发明一个实施例的围栏绘制装置的主要模块示意图。

如图3所示，本发明一个实施例的围栏绘制装置300主要包括：数据获取模块301、基础围栏绘制模块302、位置关系确定模块303、围栏绘制模块304。

数据获取模块301，用于响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据。

基础围栏绘制模块302，用于根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点。

位置关系确定模块303，用于对于每个待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和已绘制对象之间的位置关系。

围栏绘制模块304，用于获取与位置关系对应的绘制规则，并根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制。

在一个实施例中，基础围栏绘制模块302具体用于：根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个基础绘制点，并将不少于一个基础绘制点进行分组得到不少于一个基础绘制点组；对每个基础绘制点组，通过计算平均经纬度或者聚类的方式得到基础绘制点组对应的中心点，并将中心点作为基础绘制点组对应的待绘制点。

在一个实施例中，位置关系确定模块303具体用于：确定待绘制点与各已绘制对象之间的距离，并将距离最短的已绘制对象作为目标已绘制对象；按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和目标已绘制对象之间的位置关系，并将待绘制点和目标已绘制对象之间的位置关系，作为待绘制点和已绘制对象之间的位置关系。

在一个实施例中，目标已绘制对象可以包括多组相邻顶点，位置关系确定模块303具体用于：分别计算各组相邻顶点与待绘制点的连线组成的角度，并计算所有角度之和；在角度之和是三百六十度的情况下，位置关系为待绘制点在目标已绘制对象的内部；在角度之和是一百八十度的情况下，位置关系为待绘制点在目标已绘制对象的边界线上；在角度之和不是三百六十度和一百八十度的情况下，位置关系为待绘制点在目标已绘制对象的外部。

在一个实施例中，目标已绘制对象可以具有多个边界线，位置关系可以包括待绘制点在目标已绘制对象的内部；在待绘制点在目标已绘制对象的内部的情况下，围栏绘制模块304具体用于：分别计算待绘制点与各边界线之间的距离，并选取距离最短的边界线作为目标边界线；将待绘制点拟合至目标边界线上，以对待绘制点进行围栏绘制。

在一个实施例中，位置关系可以包括待绘制点在目标已绘制对象的边界线上；在待绘制点在目标已绘制对象的边界线上的情况下，围栏绘制模块304具体用于：根据待绘制点所在的边界线，将待绘制点拟合至待绘制点所在的边界线上，以对待绘制点进行围栏绘制。

在一个实施例中，目标已绘制对象可以具有多个边界线，位置关系可以包括待绘制点在目标已绘制对象的外部；在待绘制点在目标已绘制对象的外部的情况下，围栏绘制模块304具体用于：根据预先设置的缓冲范围，判断待绘制点是否位于目标已绘制对象的缓冲范围内；在待绘制点位于目标已绘制对象的缓冲范围内的情况下，将待绘制点拟合至目标已绘制对象的边界线中的距离最短的边界线上，以对待绘制点进行围栏绘制。

在一个实施例中，不少于一个待绘制点可以具有绘制顺序，围栏绘制模块304具体用于：获取上一待绘制点，判断上一待绘制点是否拟合至目标已绘制对象的边界线上；在上一待绘制点拟合至目标已绘制对象的边界线上的情况下，从目标已绘制对象的边界线中提取拟合后的待绘制点和拟合后的上一待绘制点之间的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；在上一待绘制点未拟合至目标已绘制对象的边界线上的情况下，根据预先设置的围栏重合参数，对待绘制点进行围栏绘制。

在一个实施例中，围栏绘制模块304具体用于：在围栏重合参数指示围栏重合关闭的情况下，将拟合后的待绘制点和上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；在围栏重合参数指示围栏重合开启的情况下，将待绘制点和上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

在一个实施例中，不少于一个待绘制点可以具有绘制顺序，围栏绘制模块304具体用于：在待绘制点位于目标已绘制对象的缓冲范围外的情况下，获取上一待绘制点；在上一待绘制点未拟合至目标已绘制对象的边界线上的情况下，将待绘制点和上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

另外，在本发明实施例中围栏绘制装置的具体实施内容，在上面围栏绘制方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图4示出了可以应用本发明实施例的围栏绘制方法或围栏绘制装置的示例性系统架构400。

如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如围栏绘制类应用、地图应用、绘制类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等（仅为示例）。

终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的围栏绘制类网站提供支持的后台管理服务器（仅为示例）。后台管理服务器可以对接收到的围栏绘制请求等数据进行响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；对于每个待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和已绘制对象之间的位置关系；获取与位置关系对应的绘制规则，并根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制等处理，并将处理结果（例如围栏绘制结果--仅为示例）反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的围栏绘制方法一般由服务器405执行，相应地，围栏绘制装置一般设置于服务器405中。

应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元（CPU）501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器（RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括数据获取模块、基础围栏绘制模块、位置关系确定模块、围栏绘制模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，数据获取模块还可以被描述为“用于响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；对于每个待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和已绘制对象之间的位置关系；获取与位置关系对应的绘制规则，并根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制。

根据本发明实施例的技术方案，响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；根据路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；对于每个待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定待绘制点和已绘制对象之间的位置关系；获取与位置关系对应的绘制规则，并根据绘制规则对待绘制点进行围栏绘制。根据待绘制点和已绘制对象之间的位置关系，对待绘制点进行拟合，能够提高多个围栏相交处的拟合度，避免产生噪点和空隙，提高围栏绘制精度和绘制质量，提升围栏数据的使用体验。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种围栏绘制方法，其特征在于，包括：

响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；

根据所述路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；

对于每个所述待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系；

获取与所述位置关系对应的绘制规则，并根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待绘制点是通过如下方式生成的：

根据所述路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个基础绘制点，并将所述不少于一个基础绘制点进行分组得到不少于一个基础绘制点组；

对每个基础绘制点组，通过计算平均经纬度或者聚类的方式得到所述基础绘制点组对应的中心点，并将所述中心点作为所述基础绘制点组对应的待绘制点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系，包括：

确定所述待绘制点与各所述已绘制对象之间的距离，并将距离最短的已绘制对象作为目标已绘制对象；

按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述目标已绘制对象之间的位置关系，并将所述待绘制点和所述目标已绘制对象之间的位置关系，作为所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标已绘制对象包括多组相邻顶点，所述按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述目标已绘制对象之间的位置关系，包括：

分别计算各组相邻顶点与所述待绘制点的连线组成的角度，并计算所有角度之和；

在所述角度之和是三百六十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部；

在所述角度之和是一百八十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上；

在所述角度之和不是三百六十度和一百八十度的情况下，所述位置关系为所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标已绘制对象具有多个边界线，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部；

在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的内部的情况下，所述根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：

分别计算所述待绘制点与各所述边界线之间的距离，并选取距离最短的边界线作为目标边界线；

将所述待绘制点拟合至所述目标边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上；

在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，所述根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：

根据所述待绘制点所在的边界线，将所述待绘制点拟合至所述待绘制点所在的边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标已绘制对象具有多个边界线，所述位置关系包括所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部；

在所述待绘制点在所述目标已绘制对象的外部的情况下，所述根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：

根据预先设置的缓冲范围，判断所述待绘制点是否位于所述目标已绘制对象的缓冲范围内；

在所述待绘制点位于所述目标已绘制对象的缓冲范围内的情况下，将所述待绘制点拟合至所述目标已绘制对象的边界线中的距离最短的边界线上，以对所述待绘制点进行围栏绘制。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述不少于一个待绘制点具有绘制顺序，所述对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：

获取上一待绘制点，判断所述上一待绘制点是否拟合至所述目标已绘制对象的边界线上；

在所述上一待绘制点拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，从所述目标已绘制对象的边界线中提取拟合后的待绘制点和拟合后的上一待绘制点之间的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；

在所述上一待绘制点未拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，根据预先设置的围栏重合参数，对所述待绘制点进行围栏绘制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的围栏重合参数，对所述待绘制点进行围栏绘制，包括：

在所述围栏重合参数指示围栏重合关闭的情况下，将拟合后的待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制；

在所述围栏重合参数指示围栏重合开启的情况下，将所述待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述不少于一个待绘制点具有绘制顺序，所述根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制，还包括：

在所述待绘制点位于所述目标已绘制对象的缓冲范围外的情况下，获取上一待绘制点；

在所述上一待绘制点未拟合至所述目标已绘制对象的边界线上的情况下，将所述待绘制点和所述上一待绘制点之间进行连线得到的边界线作为新的边界线，以用于进行新的围栏绘制。

11.一种围栏绘制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于响应于围栏绘制请求，获取待绘制地图范围内的路网数据和区域数据；

基础围栏绘制模块，用于根据所述路网数据和区域数据进行基础围栏绘制，得到不少于一个已绘制对象和不少于一个待绘制点；

位置关系确定模块，用于对于每个所述待绘制点，按照预设的位置关系规则，确定所述待绘制点和所述已绘制对象之间的位置关系；

围栏绘制模块，用于获取与所述位置关系对应的绘制规则，并根据所述绘制规则对所述待绘制点进行围栏绘制。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的方法。