CN116347212B - 一种自动拍照方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种自动拍照方法及电子设备。所述方法包括：硬件抽象层可以从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并对图像帧序列中的每个图像帧进行语义和画质检测，如果检测到图像帧的语义和画质满足预设缓存条件，就对图像帧进行缓存，如果检测到图像帧的语义和画质满足预设拍照触发条件，就调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理并生成拍照结果。整个过程无需用户进行主动触发，硬件抽象层可以在相机应用启动后，实时检测各帧图像，并在图像满足预设条件时自动进行缓存或者自动触发拍照，不仅拍摄较为方便，而且可以得到质量较高的拍照结果，从而可以极大地提升用户的拍摄体验。
Description
技术领域
本申请涉及终端设备技术领域，特别涉及一种自动拍照方法及电子设备。
背景技术
相机应用是电子设备中使用频率较高的应用之一。电子设备（比如：安卓系统的电子设备）在响应于用户对相机应用执行的操作，启动相机应用之后，会进入拍照预览模式。用户可以通过拍照预览界面来预览待拍摄区域的成像效果，并在确定成像效果以后，点击拍照按钮。电子设备响应于用户对拍照按钮执行的操作，控制内部的拍照模块对待拍照区域进行拍照，并最终将生成的图像保存至相册。
在待拍摄区域处于动态变化的场景时，比如：高速运动场景，上述传统的拍照方法可能会造成在用户按下拍摄按钮时，电子设备无法将对焦点集中在拍照主体上的情况，进而导致拍摄出的图像画质不佳，无法使用。
随着电子设备越来越朝着智能化的方向发展，电子设备在传统拍照功能的基础上增设了抓拍功能。在抓拍功能开启后，电子设备在拍照预览模式下会对待拍照区域内的拍照主体进行持续追焦，从而在用户按下拍摄按钮时，可以确保对焦点紧跟拍照主体，进而拍摄出画质较佳的图像。然而，此种拍照方法主要依赖于用户的主动触发，不仅使用不方便，而且用户对拍摄按钮执行操作的时刻相较于用户真正想拍摄的时刻可能会存在一定的延迟，进而造成拍摄出的图像并非用户所想要的图像，影响用户体验。
发明内容
本申请提供了一种自动拍照方法及电子设备，可用于解决现有拍照方法主要依赖于用户的主动触发，不仅使用不方便，而且拍摄体验不好的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种自动拍照方法，应用于电子设备，电子设备包括操作系统，操作系统包括硬件抽象层和应用层，应用层包括相机应用；方法包括：在相机应用启动后，硬件抽象层按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，图像帧序列包括至少一个图像帧，并检测每个图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件；如果图像帧的语义和画质满足缓存条件，硬件抽象层对图像帧进行缓存；如果图像帧的语义和画质满足拍照触发条件，硬件抽象层调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果；待拍照数据包括当前已缓存的图像帧、语义和画质满足预设拍照触发条件的图像帧、或者相机传感器新获取的图像数据中的至少一种；硬件抽象层向相机应用发送拍照结果。
本申请实施例提供的技术方案，硬件抽象层可以从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并对图像帧序列中的每个图像帧进行语义和画质检测，如果检测到图像帧的语义和画质满足预设缓存条件，就对图像帧进行缓存，如果检测到图像帧的语义和画质满足预设拍照触发条件，就调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理并生成拍照结果。整个过程无需用户进行主动触发，硬件抽象层可以在相机应用启动后，实时检测各帧图像，并在图像满足预设条件时自动进行缓存或者自动触发拍照，不仅拍摄较为方便，而且可以得到质量较高的拍照结果，从而可以极大地提升用户的拍摄体验。
在一种实现方式中，硬件抽象层检测每个图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件，包括：硬件抽象层对每个图像帧进行语义识别，得到图像帧的语义识别结果；硬件抽象层根据图像帧的语义识别结果，以及图像帧的画质层级，生成图像帧的得分；硬件抽象层判断图像帧的得分是否位于预设的缓存条件对应的第一阈值范围内；如果图像帧的得分位于第一阈值范围内，硬件抽象层确定图像帧的语义和画质满足缓存条件；硬件抽象层判断图像帧的得分是否位于预设的拍照触发条件对应的第二阈值范围内；如果图像帧的得分位于第二阈值范围内，硬件抽象层确定图像帧的语义和画质满足拍照触发条件。这样，可以对图像帧中包含的图像元素以及图像帧的画质层级进行综合打分，再将得分与预设条件对应的阈值范围进行比较，如果位于对应的阈值范围之内，则确定图像帧满足对应的条件。整体考虑较为全面，对图像帧的判定较为准确，且易于实现。
在一种实现方式中，该方法还包括：在相机应用启动之前，硬件抽象层向相机应用发送支持自动拍照功能的能力值；在相机应用启动之后，根据能力值，硬件抽象层进行自动拍照功能的配置。这样，自动拍照功能的配置较为方便，也更加简单易行。
在一种实现方式中，硬件抽象层包括采集引擎、选帧模块、感知算法模块、缓存模块和拍照管理模块；硬件抽象层对图像帧进行缓存，包括：采集引擎按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并将图像帧序列发送给选帧模块和感知算法模块；感知算法模块在检测图像帧的语义和画质满足缓存条件之后，向拍照管理模块发送第一指令；拍照管理模块响应于第一指令，控制选帧模块将图像帧发送至缓存模块中进行缓存。这样，可以将满足缓存条件的图像帧先进行缓存，有利于多个图像帧之间的质量比较，从而确保质量最优的图像帧可以被实时挑选出，在根据需求利用缓存数据进行拍照时，可以更好地确保拍摄出的图像质量。
在一种实现方式中，硬件抽象层调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果，包括：感知算法模块在检测图像帧的语义和画质满足拍照触发条件之后，向拍照管理模块发送第二指令；拍照管理模块响应于第二指令，获取待拍照数据；拍照管理模块调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果。
在一种实现方式中，拍照管理模块响应于第二指令，获取待拍照数据，包括：拍照管理模块响应于第二指令，从缓存模块中获取当前已缓存的图像帧。这样，硬件抽象层可以根据需求利用缓存图像进行拍照，可以更好地确保拍摄出的图像质量。
在一种实现方式中，方法还包括：相机应用向硬件抽象层发送拍照请求；硬件抽象层响应于拍照请求，获取当前图像帧，当前图像帧是硬件抽象层在当前时刻从相机传感器获取的图像数据中采集的图像帧；硬件抽象层调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理，生成拍照结果；硬件抽象层向相机应用发送拍照结果。这样，硬件抽象层可以响应于相机应用下发的拍照请求，直接进行手动拍照，如此，可以同时兼顾手动直接拍照与自动触发拍照，使得用户可以根据实际需求选择不同的拍摄方式，拍摄方式可以更为灵活。
在一种实现方式中，在硬件抽象层调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理之前，方法还包括：硬件抽象层向相机应用发送当前图像帧的缩略图。这样，在生成真图之前，可以首先提供缩略图供用户预览，进而使得用户可以根据预览效果来确定后续操作，更好地满足了用户需求，用户体验较佳。
在一种实现方式中，硬件抽象层包括采集引擎、选帧模块、感知算法模块和拍照管理模块；硬件抽象层响应于拍照请求，获取当前图像帧，包括：采集引擎按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并将图像帧序列发送给选帧模块和感知算法模块；感知算法模块响应于拍照请求，向拍照管理模块发送第三指令；拍照管理模块响应于第三指令，从选帧模块中获取当前图像帧。
在一种实现方式中，硬件抽象层调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理，生成拍照结果，包括：拍照管理模块从选帧模块中获取预设拍照算法所需的其余图像帧；拍照管理模块调用预设拍照算法，对其余图像帧和当前图像帧进行处理，生成拍照结果。这样，硬件抽象层的架构在执行自触发拍照的基础上，并不会干预常规手动拍照指令的正常执行，从而可以更好地满足用户需求。
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信接口；存储器存储有一个或者多个程序指令，当程序指令被处理器执行时，使得电子设备执行上述第一方面及其各实现方式中的方法。
附图说明
图1为电子设备显示拍照预览界面的示意图；
图2为电子设备中传统的拍摄架构的示意图；
图3为传统的拍摄架构中硬件抽象层所执行的拍摄流程的示意图；
图4为本申请实施例示出的电子设备的硬件结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种自动拍照方法的工作流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种自动拍照方法的一个实现方式中硬件抽象层对图像帧进行缓存的数据交互示意图；
图7为本申请实施例提供的一种自动拍照方法的一个实现方式中自动拍照的数据交互示意图；
图8为本申请实施例提供的一种自动拍照方法在拍照预览模式下自动触发拍照的界面示意图；
图9为本申请实施例提供的一种自动拍照方法在录像模式下自动触发拍照的界面示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种自动拍照方法的工作流程示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种自动拍照方法的一个实现方式的数据交互示意图；
图12为本申请实施例提供的自触发拍摄架构所执行的具体拍摄流程示意图；
图13是本申请实施例提供的一种自动拍照装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
电子设备包括手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobilepersonal computer，UMPC）、手持计算机、上网本、个人数字助理（personal digitalassistant，PDA）、智能可穿戴设备和虚拟现实设备等。其中，电子设备中的相机应用是电子设备中使用频率较高的应用程序之一，主要用于控制相机组件进行拍摄。其中，相机组件包括摄像头和相机传感器。在相机应用启动之后，电子设备会进入拍照预览模式，并显示拍照预览界面。
以手机为例，图1为电子设备显示拍照预览界面的示意图。如图1所示，电子设备的主屏幕界面10包括位于最下方的Dock区，以及在显示屏中全屏显示的当前页面。其中，Dock区可以包括相机P、通讯录、电话、信息等常用应用。电子设备可以响应于用户对主屏幕界面10的相机P执行的点击操作11，进入拍照预览模式，并显示拍照预览界面20。拍照预览界面20包括预览区210、编辑栏、拍摄模式切换栏、拍照按钮220、摄像头切换按钮和拍摄结果缩略图显示区230。其中，预览区210位于界面中心，用于显示摄像头的拍摄区域。编辑栏位于预览区210上方，包括多个功能选项，比如：闪光灯调节、拍摄参数设置等，用于对拍摄参数进行编辑。拍摄模式切换栏位于预览区210下方，包括多个拍摄模式选项，比如：光圈、夜景、人像、拍照、录像和专业等，用于切换拍摄模式。拍照按钮220位于底部正中间，用于引导用户对其进行操作，以触发拍摄。摄像头切换按钮位于拍照按钮220的右侧，用于进行前置摄像头和后置摄像头的切换。拍摄结果缩略图显示区230位于拍照按钮220的左侧，用于显示最新成像的图像帧的缩略图。接下来，电子设备可以响应于用户对拍照按钮220执行的点击操作，或者，电子设备可以响应于用户对编辑栏中拍摄参数设置中的抓拍选项执行的操作，开启抓拍功能，然后，控制内部的拍照模块驱动摄像头对拍摄区域进行成像，并最终将生成的拍照结果保存至电子设备的相册应用中。
图2为电子设备中传统的拍摄架构的示意图。如图2所示，以安卓系统的手机为例，电子设备中的拍摄架构主要包括应用层、服务层、硬件抽象层、驱动层和硬件层。在拍摄时，应用层下发拍照请求，拍照请求经过服务层，可以通过HIDL标准接口到达硬件抽象层，硬件抽象层包括终端厂商自实现模块，终端厂商自实现模块由各平台厂商负责实现和扩展，以进一步依次控制驱动层和硬件层来实现拍照请求，最终，硬件层实现拍照请求并生成拍照结果后，将拍照结果依次传回驱动层、硬件抽象层和服务层，最后可以通过HAL3接口回调回应用层，并呈现给用户。
图3为传统的拍摄架构中硬件抽象层所执行的拍摄流程的示意图。如图3所示，以安卓系统的手机为例，硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）设备，在根据APK（Android application package，Android应用程序包）拍照指令获取拍照请求后，生成进程捕获请求（Process Capture Request），然后从相机传感器（sensor）获取的图像数据中获取帧图像，并对获取的帧图像进行拍照图像处理，生成进程捕获结果（Process CaptureResult），最终生成拍照结果，并生成APK存储照片。
在待拍摄区域处于动态变化的场景时，比如：高速运动场景，前述传统的拍照方法可能会造成在用户按下拍摄按钮时，电子设备无法将对焦点集中在拍照主体上的情况，进而导致拍摄出的图像画质不佳，无法使用。在开启抓拍功能后，拍照仍然主要依赖于用户的主动触发，不仅使用不方便，而且用户对拍摄按钮执行操作的时刻相较于用户真正想拍摄的时刻可能会存在一定的延迟，进而造成拍摄出的图像并非用户所想要的图像，影响用户体验。
为了使得用户可以方便地拍摄出想要的图像，提高用户拍摄体验，本申请实施例提供一种自动拍照方法。其中，本申请实施例提供的自动拍照方法应用于电子设备，该电子设备包括但不限于：手机、笔记本电脑、平板电脑、个人台式电脑、电脑一体机、大屏显示设备、虚拟/混合/增强现实设备等。具体地，该电子设备包括操作系统，操作系统包括硬件抽象层和应用层，应用层包括相机应用。其中，操作系统可以包括安卓系统、IOS系统、LINUX系统等。相机应用可以包括电子设备自带的相机应用以及电子设备中安装的其他第三方相机应用。
图4是本申请实施例示出的电子设备的硬件结构示意图。如图4所示，电子设备100可以包括处理器110，存储器120，通用串行总线（universal serial bus，USB）接口130，射频电路140，移动通信模块150，无线通信模块160，摄像头170，显示屏180，触摸传感器190，气压传感器240和按键250等。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器（application processor，AP），调制解调处理器，图形处理器（graphics processingunit，GPU），图像信号处理器（image signal processor，ISP），视频编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中，例如集成在系统芯片（system on a chip，SoC）中。处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路（inter-integrated circuit，I2C）接口，集成电路内置音频（inter-integrated circuitsound，I2S）接口，脉冲编码调制（pulse code modulation，PCM）接口，通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口，移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI），通用输入输出（general-purposeinput/output，GPIO）接口，用户标识模块（subscriber identity module，SIM）接口，和/或通用串行总线（universal serial bus，USB）接口等。
存储器120可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。存储器120可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能，图像播放功能等）等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据（比如音频数据，电话本等）等。此外，存储器120可以包括一个或者多个存储单元，例如可以包括易失性存储器（volatile memory），如：动态随机存取存储器（dynamic random access memory，DRAM）、静态随机存取存储器（static randomaccess memory，SRAM）等；还可以包括非易失性存储器（non-volatile memory，NVM），如：只读存储器（read-only memory，ROM）、闪存（flash memory）等。处理器110通过运行存储在存储器120的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。
电子设备100的无线通信功能可以通过射频电路140、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
射频电路140可以包括至少一个天线141，用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。在一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线141接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线141转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备（包括但不限于扬声器，受话器等）输出声音信号，或通过显示屏180显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以包括无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）模块，蓝牙（bluetooth，BT）模块、GNSS模块、近距离无线通信技术（near field communication，NFC）模块、红外 （infrared，IR）模块等。无线通信模块160可以是集成上述至少一个模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线141接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线141转为电磁波辐射出去。
本申请实施例中，电子设备100的无线通信功能例如可以包括全球移动通讯系统（global system for mobile communications，GSM），通用分组无线服务（general packetradio service，GPRS），码分多址接入（code division multiple access，CDMA），宽带码分多址（wideband code division multiple access，WCDMA），时分码分多址（time-divisioncode division multiple access，TD-SCDMA），长期演进（long term evolution，LTE），第五代移动通信技术新空口（5th generation mobile networks new radio，5G NR），BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR等功能。GNSS可以包括全球卫星定位系统（globalpositioning system，GPS），全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GLONASS），北斗卫星导航系统（beidou navigation satellite system，BDS），准天顶卫星系统（quasi-zenith satellite system，QZSS）和/或星基增强系统（satellite basedaugmentation systems，SBAS）。
摄像头170用于捕获静态图像或视频。摄像头170包括镜头和感光元件，物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件（charge coupleddevice，CCD）或互补金属氧化物半导体（complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS）光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV，RYYB等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或M个摄像头170，M为大于1的正整数。
NPU为神经网络（neural-network，NN）计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
显示屏180用于显示图像，视频等。显示屏180包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏（liquid crystal display，LCD），有机发光二极管（organic light-emittingdiode，OLED），有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED），柔性发光二极管（flex light-emittingdiode，FLED），MiniLED，MicroLED，Micro-OLED，量子点发光二极管（quantum dot lightemitting diodes，QLED）等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或M个显示屏180，M为大于1的正整数。
触摸传感器190，也称“触控器件”。触摸传感器190可以设置于显示屏180，由触摸传感器190与显示屏180组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器190用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏180提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器190也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏180所处的位置不同。
气压传感器240用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器240测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
按键250包括开机键，音量键等。按键250可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件组合实现。
下面结合附图，通过各个实施例，对本申请所提供的方案进行介绍说明。
图5为本申请实施例提供的一种自动拍照方法的工作流程示意图。本申请实施例提供的一种自动拍照方法应用于自动拍照功能开启之后。如图5所示，具体包括如下步骤：
步骤S501：在相机应用启动后，硬件抽象层按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列。
其中，图像帧序列包括至少一个图像帧。图像帧序列中，至少一个图像帧是按照时间戳从早到晚的顺序进行排列的。相机传感器属于电子设备的硬件层中的器件，用于采集图像数据。
另外，本申请实施例提供的自动拍照方法还可以包括：在相机应用启动之前，硬件抽象层向相机应用发送支持自动拍照功能的能力值。在相机应用启动之后，硬件抽象层按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列之前，根据能力值进行自动拍照功能的配置。其中，硬件抽象层向相机应用发送支持自动拍照功能的能力值，可以在电子设备开机后自动执行。这样，自动拍照功能的配置较为方便，也更加简单易行。
其中，硬件抽象层根据能力值进行自动拍照功能配置的方式有多种。在一种实现方式中，可以由相机应用来对硬件抽象层的自动拍照功能进行配置。比如：相机应用可以根据能力值，向硬件抽象层发送用于配置自动拍照功能的配置信息。具体地，相机应用可以在接收到支持自动拍照功能的能力值后，即确认该电子设备具备自动拍照功能后，向硬件抽象层发送用于配置自动拍照功能的配置信息。此外，相机应用也可以不向硬件抽象层发送用于配置自动拍照功能的配置信息。这样，硬件抽象层就不执行本申请实施例提供的自动拍照流程，而是遵循传统的拍摄流程进行拍摄。在其他实现方式中，硬件抽象层也可以根据内部设置的用于配置自动拍照功能的配置信息自动进行配置，本申请实施例对自动拍照功能的具体配置方式不做具体限定。
其中，相机应用具备的功能可以包括大光圈拍照、人像拍照、录像、慢动作拍摄和全景拍摄等。能力值可以用于反映拍摄的能力，通常情况下，能力值越高，该功能越强大。用于配置自动拍照功能的配置信息可以包括配置自动拍照功能的所有数据，比如：自动拍照功能的触发时间、触发场景、自动拍照功能所涉及的检测方法、数据流向、系统参数、拍照算法、拍照参数以及相机传感器参数等等。
另外，本申请实施例中，也可以由相机应用来对硬件抽象层的自动拍照功能进行关闭。具体地，相机应用可以响应于用户对自动拍照功能的开关执行的关闭操作，向硬件抽象层发送自动拍照功能关闭请求，硬件抽象层响应于自动拍照功能关闭请求，关闭自动拍照功能。
步骤S502：硬件抽象层检测每个图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件。
其中，缓存条件可以根据需要和实际情况进行设置，比如：缓存条件可以设置为图像质量满足预设标准，并且图像帧中包括目标元素等，本申请实施对缓存条件的具体设置不作限定。拍照触发条件可以根据需要和实际情况进行设置，比如：拍照触发条件可以设置为识别出的图像帧的场景与前一图像帧识别出的场景存在较大差异，或者，拍照触发条件也可以设置为图像质量非常高，并且图像帧中包括目标元素等，本申请实施对拍照触发条件的具体设置不作限定。
具体地，在一种实现方式中，硬件抽象层可以通过以下方式检测每个图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件：
首先，硬件抽象层对每个图像帧进行语义识别，得到图像帧的语义识别结果。其中，语义识别结果可以包括图像帧中所包含的各个特征的语义、状态以及识别出的图像帧的场景。硬件抽象层可以对每个图像帧进行特征提取后，对提取出的特征进行语义识别和图像分析，得到各个特征所对应的语义、状态以及识别出的图像帧的场景。示例性地，图像帧的语义识别结果包括人物位于图像帧的中心区域、人物的表情为微笑、人物的动作为正在奔跑以及各种景物包括树、草地、蓝天和白云，图像帧的场景为户外风景。
然后，硬件抽象层根据图像帧的语义识别结果，以及图像帧的画质层级，生成图像帧的得分。其中，图像帧的画质层级可以包括像素、对比度、亮度等。在一种实现方式中，硬件抽象层可以结合预设的打分标准，对各项特征的语义识别结果分别进行打分，比如：在基础分的基础上，如果图像帧中包括微笑的人物表情，并且人物的像素大于第一预设阈值，则加A分；或者，在基础分的基础上，如果图像帧中包括奔跑状态的人物，并且人物的像素大于第二预设阈值，则加B分；或者，在基础分的基础上，如果图像帧中未包括微笑的人物表情，则此项（人物）评分为零；或者，在基础分的基础上，如果图像帧中包括奔跑状态的人物，但是人物的亮度小于第三预设阈值，则减C分等等。在另一种实现方式中，硬件抽象层也可以对图像帧进行整体打分，比如：如果图像帧中包括微笑表情的人物，并且人物位于图像帧的中心区域，且为奔跑状态，其他景物的像素大于预设标准值，则直接将图像帧的得分确定为B分。本申请实施例对硬件抽象层的打分方式不作具体限定。
接着，硬件抽象层判断图像帧的得分是否位于预设的缓存条件对应的第一阈值范围内。如果图像帧的得分位于第一阈值范围内，硬件抽象层确定图像帧的语义和画质满足缓存条件。如果图像帧的得分超出第一阈值范围，硬件抽象层确定图像帧的语义和画质不满足缓存条件。具体地，缓存条件对应的第一阈值范围可以以预设的样本图像的得分作为阈值，其中，预设的样本图像可以根据需要和实际情况进行确定。
在进行缓存判断之后，硬件抽象层还可以判断图像帧的得分是否位于预设的拍照触发条件对应的第二阈值范围内。如果图像帧的得分位于第二阈值范围内，硬件抽象层确定图像帧的语义和画质满足拍照触发条件。如果图像帧的得分超出第二阈值范围内，硬件抽象层确定图像帧的语义和画质不满足拍照触发条件。
这样，采用上述实现方式，硬件抽象层可以对图像帧中包含的图像元素以及图像帧的画质层级进行综合打分，再将得分与预设条件对应的阈值范围进行比较，如果位于对应的阈值范围之内，则确定图像帧满足对应的条件。整体考虑较为全面，对图像帧的判定较为准确，且易于实现。
在另一种实现方式中，硬件抽象层也可以将语义和画质分别与各自对应的缓存条件和拍照触发条件进行对比，例如：如果语义满足对应的缓存条件，画质也满足对应的缓存条件，则硬件抽象层确定图像帧的语义和画质满足缓存条件，否则，确定图像帧的语义和画质为不满足缓存条件。在其他实现方式中，硬件抽象层也可以通过其他方式来检测图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤S503：如果图像帧的语义和画质满足缓存条件，硬件抽象层对图像帧进行缓存。
其中，缓存的图像帧的数量可以根据需要和实际情况进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。缓存的图像帧是动态变化的，当缓存的图像帧数量达到设定数量之后，后续采集的图像帧的语义和画质如果满足缓存条件，则后续采集的图像帧在语义和画质同时超过当前已缓存的所有图像帧中的最低值后，才会被缓存。
步骤S504：如果图像帧的语义和画质满足拍照触发条件，硬件抽象层调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果。
其中，待拍照数据可以包括当前已缓存的图像帧、语义和画质满足预设拍照触发条件的图像帧、或者相机传感器新获取的图像数据中的至少一种。具体地，待拍照数据的选择是根据触发拍照的图像帧的语义和画质，以及预设的拍照规则确定的。示例性地，触发拍照的图像帧的识别场景与当前已缓存的图像帧的识别场景不同，拍照规则可以设置为利用当前已缓存的图像帧进行拍照。这样，在场景转换开始时，可以将前场景的缓存图像帧从缓存中取出，并利用这些缓存图像帧对前场景进行拍照，可以防止用户错过任一精彩瞬间，还可以继续缓存新场景的图像帧。又示例性地，触发拍照的图像帧的语义和画质均满足最高标准，拍照规则可以设置为利用该图像帧进行拍照。在利用该图像帧进行拍照时，硬件抽象层可以根据预设拍照算法的要求，获取单帧图像帧或者多帧图像帧进行拍照。在获取多帧图像帧进行拍照时，可以将该语义和画质均满足最高标准的图像帧作为原始图像帧，并获取原始图像帧附近的其余图像帧共同进行拍照。其中，原始图像帧附近的其余图像帧可以包括已缓存的图像帧，或者相机传感器新获取的图像数据中的至少一种。
本申请实施例中，预设拍照算法为电子设备中与当前场景相适配的拍照模式所对应的预设处理算法，其中，当前场景为触发拍照的图像帧所对应的识别场景。预设拍照算法具体可以包括多帧融合、动态调整或者光线调整等。硬件抽象层可以根据图像帧的具体场景来调用对应的拍照算法进行处理。
另外，步骤S503和步骤S504中，如果图像帧的语义和画质不满足缓存条件并且也不满足拍照触发条件，则可以将图像帧直接丢弃。或者，如果图像帧的语义和画质同时满足缓存条件和也拍照触发条件，则可以对图像帧进行缓存，并且调用预设拍照算法对待拍照数据进行拍照。
需要说明的是，步骤S503和步骤S504可以同时执行，也可以先执行步骤S503，再执行步骤S504，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤S505：硬件抽象层向相机应用发送拍照结果。
具体地，硬件抽象层可以通过私有接口向相机应用回调拍照结果，以供用户进行查看。拍照结果最终会保存在电子设备的指定存储位置，比如：相册。
本申请实施例提供的技术方案，硬件抽象层可以从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并对图像帧序列中的每个图像帧进行语义和画质检测，如果检测到图像帧的语义和画质满足预设缓存条件，就对图像帧进行缓存，如果检测到图像帧的语义和画质满足预设拍照触发条件，就调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理并生成拍照结果。整个过程无需用户进行主动触发，硬件抽象层可以在相机应用启动后，实时检测各帧图像，并在图像满足预设条件时自动进行缓存或者自动触发拍照，不仅拍摄较为方便，而且可以得到质量较高的拍照结果，从而可以极大地提升用户的拍摄体验。
在本申请实施例提供的一种自动拍照方法的一个实现方式中，硬件抽象层可以包括采集引擎、选帧模块、感知算法模块、缓存模块和拍照管理模块。
图6为本申请实施例提供的一种自动拍照方法的一个实现方式中硬件抽象层对图像帧进行缓存的数据交互示意图。如图6所示，硬件抽象层对图像帧进行缓存时各个模块与相机传感器的交互过程包括如下步骤：
步骤S601：采集引擎按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列。
其中，图像帧序列包括至少一个图像帧。图像帧序列中，至少一个图像帧是按照时间戳从早到晚的顺序进行排列的。相机传感器属于电子设备的硬件层中的器件，用于采集图像数据。相机传感器获取的图像数据可以为连续信号。
步骤S602：采集引擎向选帧模块发送图像帧序列。
具体地，采集引擎可以每采集一个图像帧，就向选帧模块发送一个图像帧。
步骤S603：采集引擎同时向感知算法模块发送图像帧序列。
其中，步骤S603与步骤S602可以同时进行。也就是说，采集引擎每采集一个图像帧，可以将该图像帧同时发送给选帧模块和感知算法模块。
步骤S604：感知算法模块在检测图像帧的语义和画质满足缓存条件之后，向拍照管理模块发送第一指令。
其中，第一指令用于指示拍照管理模块控制选帧模块将图像帧发送至缓存模块中进行缓存。感知算法模块每检测到一个图像帧的语义和画质满足缓存条件，就会发送第一指令给拍照管理模块。如果感知算法模块检测到图像帧的语义和画质不满足缓存条件，则可以不向拍照管理模块发送第一指令。
步骤S605：拍照管理模块响应于第一指令，控制选帧模块将图像帧发送至缓存模块中进行缓存。
其中，缓存模块可以缓存预设数量的图像帧，预设数量具体可以根据需要和实际情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。
这样，采用上述方式进行缓存，可以将满足缓存条件的图像帧先进行缓存，有利于多个图像帧之间的质量比较，从而确保质量最优的图像帧可以被实时挑选出，在根据需求利用缓存数据进行拍照时，可以更好地确保拍摄出的图像质量。
图7为本申请实施例提供的一种自动拍照方法的一个实现方式中自动拍照的数据交互示意图。在本申请实施例提供的一种自动拍照方法的一个实现方式中，硬件抽象层中各个模块与相机传感器的交互除了执行前述步骤S601至步骤S605以外，如图7所示，硬件抽象层进行自动拍照时中各个模块与相机传感器的交互过程包括如下步骤：
步骤S701：感知算法模块在检测图像帧的语义和画质满足拍照触发条件之后，向拍照管理模块发送第二指令。
具体地，第二指令用于指示拍照管理模块从缓存模块或者选帧模块中获取待拍照数据，并调用预设拍照算法对获取到的待拍照数据进行处理，生成拍照结果。
步骤S702：拍照管理模块响应于第二指令，获取待拍照数据。
具体地，拍照管理模块可以响应于第二指令，从缓存模块中获取当前已缓存的图像帧。这样，硬件抽象层可以根据需求利用缓存图像进行拍照，可以更好地确保拍摄出的图像质量。或者，拍照管理模块也可以从选帧模块中获取语义和画质满足预设拍照触发条件的图像帧或者相机传感器新获取的图像数据中的至少一种。
步骤S703：拍照管理模块调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果。
具体地，拍照管理模块在拍照的过程中，可以根据预设拍照算法，从缓存模块或者选帧模块中获取预设拍照算法所需的所有图像帧，并对获取到的所有图像帧按照预设拍照算法进行处理后，生成拍照结果。其中，预设拍照算法所需的所有图像帧包括原始图像帧和其余图像帧。
步骤S704：拍照管理模块通过私有接口回调拍照结果至相机应用。
具体地，私有接口的类型有多种，比如：HAL3接口，本申请实施例对此不作具体限定。
采用上述实现方式，硬件抽象层可以根据需求利用缓存图像进行拍照，可以更好地确保拍摄出的图像质量，克服用户实际拍摄操作与真正想拍照的时刻存在差异的问题，进而使得拍摄出的图像是用户心中真正所想和所要的。
需要说明的是，本申请实施例提供的方法，在相机应用启动后，可以在不同的拍摄模式下自动触发拍照。
图8为本申请实施例提供的一种自动拍照方法在拍照预览模式下自动触发拍照的界面示意图。示例性地，如图7所示，在自动拍照功能开启的情况下，电子设备进入拍照预览模式，并显示拍照预览界面20。拍照预览界面20包括预览区210、编辑栏、拍摄模式切换栏、拍照按钮220、摄像头切换按钮和拍摄结果缩略图显示区230。其中，预览区210位于界面中心，用于显示摄像头的拍摄区域。在预览区210的一侧显示有提示角标211，用于提示当前自动拍照功能已开启。在电子设备检测到语义和画质满足预设条件的图像帧，并且正在进行拍照时，提示角标211可以进行闪烁，以提示当前正在进行自动拍照。编辑栏位于预览区210上方，包括多个功能选项，比如：闪光灯调节、拍摄参数设置等，用于对拍摄参数进行编辑。拍摄模式切换栏位于预览区210下方，包括多个拍摄模式选项，比如：光圈、夜景、人像、拍照、录像和专业等，用于切换拍摄模式。拍照按钮220位于底部正中间，用于引导用户对其进行操作，以触发拍摄。摄像头切换按钮位于拍照按钮220的右侧，用于进行前置摄像头和后置摄像头的切换。拍摄结果缩略图显示区230位于拍照按钮220的左侧，用于显示最新成像的图像帧的缩略图。接下来，电子设备在检测到符合预设条件的图像帧时，自动进行拍照，然后，将生成的拍照结果保存至电子设备的相册应用中。这样，拍摄预览模式下，电子设备无需用户主动触发即可自动触发拍照，不仅拍摄较为方便，而且可以得到质量较高的拍照结果，从而可以极大地提升用户的拍摄体验。
图9为本申请实施例提供的一种自动拍照方法在录像模式下自动触发拍照的界面示意图。示例性地，如图8所示，在自动拍照功能开启的情况下，电子设备进入录像模式，并显示录像界面30。录像界面30包括录像预览区310、编辑栏、拍摄模式切换栏、录像按钮320、摄像头切换按钮和照片缩略图显示区230。其中，录像预览区310位于界面中心，用于显示摄像头的拍摄区域。在录像预览区310的一侧显示有提示角标211，用于提示当前自动拍照功能已开启。在电子设备检测到语义和画质满足预设条件的图像帧，并且正在进行拍照时，提示角标211可以进行闪烁，以提示当前正在进行自动拍照。编辑栏位于录像预览区310上方，包括多个功能选项，比如：闪光灯调节、拍摄参数设置等，用于对拍摄参数进行编辑。拍摄模式切换栏位于录像预览区310下方，包括多个拍摄模式选项，比如：光圈、夜景、人像、拍照、录像和专业等，用于切换拍摄模式。录像按钮320位于底部正中间，用于引导用户对其进行操作，以触发录像。摄像头切换按钮位于录像按钮320的右侧，用于进行前置摄像头和后置摄像头的切换。拍摄结果缩略图显示区230位于录像按钮320的左侧，用于显示最新成像的图像帧或者最新录像结果的缩略图。接下来，电子设备在检测到符合预设条件的图像帧时，复用拍照算法对图像帧自动进行拍照，然后，将生成的拍照结果保存至电子设备的相册应用中。这样，在录像模式下电子设备自动触发拍照时，由于复用的是拍照的方案，因此生成的是高质量真图，从而可以得到质量更佳的精彩瞬间图像。
图10为本申请实施例提供的另一种自动拍照方法的工作流程示意图。在本申请实施例提供的另一种自动拍照方法中，在自动拍照功能开启之后，电子设备在正常执行前述步骤S501至步骤S505以外（图10中不再单独示出），还可以执行包括以下步骤：
步骤S1001：相机应用向硬件抽象层发送拍照请求。
具体地，拍照请求可以由用户进行触发。例如：相机应用可以响应于用户对拍照预览界面执行的操作，生成拍照请求。其中，用户对拍照预览界面执行的操作可以包括在自动拍照功能开启的情况下，用户对拍照按钮执行的点击操作。
步骤S1002：硬件抽象层响应于拍照请求，获取当前图像帧。
其中，当前图像帧是硬件抽象层在当前时刻从相机传感器获取的图像数据中采集的图像帧。
另外，在执行步骤S1002之后，执行步骤S1003之前，本申请实施例提供的方法还包括：
硬件抽象层向相机应用发送当前图像帧的缩略图。这样，在生成真图之前，可以首先提供缩略图供用户预览，进而使得用户可以根据预览效果来确定后续操作，更好地满足了用户需求，用户体验较佳。
步骤S1003：硬件抽象层调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理，生成拍照结果。
其中，预设拍照算法可以为电子设备中与当前图像帧相适配的拍照模式所对应的预设处理算法，比如：默认的拍照算法等。预设拍照算法具体可以包括多帧融合、动态调整或者光线调整等。
具体地，硬件抽象层可以根据预设拍照算法，获取预设拍照算法所需的其余图像帧，最后调用预设拍照算法对其余图像帧和当前图像帧进行处理，生成拍照结果。其中，当前图像帧为原始图像帧，其余图像帧为原始图像帧附近的图像帧，原始图像帧与其余图像帧的数量总和为预设拍照算法所需的图像帧总数量。
步骤S1004：硬件抽象层向相机应用发送拍照结果。
具体地，硬件抽象层可以通过私有接口向相机应用回调拍照结果，以供用户进行查看。拍照结果最终会保存在电子设备的指定存储位置，比如：相册。
本申请实施例提供的另一种拍照方法，硬件抽象层可以响应于相机应用下发的拍照请求，直接进行手动拍照，如此，可以同时兼顾手动直接拍照与自动触发拍照，使得用户可以根据实际需求选择不同的拍摄方式，拍摄方式可以更为灵活。
在本申请实施例提供的另一种自动拍照方法的一个实现方式中，硬件抽象层包括采集引擎、选帧模块、感知算法模块和拍照管理模块。
图11为本申请实施例提供的另一种自动拍照方法的一个实现方式的数据交互示意图。如图11所示，硬件抽象层中各个模块与相机传感器的交互过程可以包括如下步骤：
步骤S1101：采集引擎按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列。
其中，图像帧序列包括至少一个图像帧。图像帧序列中，至少一个图像帧是按照时间戳从早到晚的顺序进行排列的。相机传感器属于电子设备的硬件层中的器件，用于采集图像数据。相机传感器获取的图像数据可以为连续信号。
步骤S1102：采集引擎向选帧模块发送图像帧序列。
具体地，采集引擎可以每采集一个图像帧，就向选帧模块发送一个图像帧。
步骤S1103：采集引擎向感知算法模块发送图像帧序列。
其中，步骤S1103与步骤S1102可以同时进行。也就是说，采集引擎每采集一个图像帧，可以同时将该图像帧发送给选帧模块和感知算法模块。
步骤S1104：感知算法模块响应于拍照请求，向拍照管理模块发送第三指令。
具体地，拍照请求可以由用户进行触发。第三指令用于指示拍照管理模块从选帧模块中获取当前图像帧，并且调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理，生成拍照结果。
步骤S1105：拍照管理模块响应于第三指令，从选帧模块中获取当前图像帧。
其中，第一图像帧是采集引擎在当前时刻从相机传感器获取的图像数据中采集的图像帧。
步骤S1106：拍照管理模块调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理，生成拍照结果。
具体地，在拍照管理模块获取到当前图像帧后，拍照管理模块从选帧模块中获取预设拍照算法所需的其余图像帧，并调用预设拍照算法，对其余图像帧和当前图像帧进行处理，生成拍照结果。其中，当前图像帧为原始图像帧，其余图像帧为原始图像帧附近的图像帧，原始图像帧与其余图像帧的数量总和为预设拍照算法所需的图像帧总数量。
步骤S1107：拍照管理模块通过私有接口回调拍照结果至相机应用。
具体地，私有接口的类型有多种，比如：HAL3接口，本申请实施例对此不作具体限定。
采用上述实现方式，硬件抽象层的架构在执行自触发拍照的基础上，并不会干预常规手动拍照指令的正常执行，从而可以更好地满足用户需求。
图12为本申请实施例提供的自触发拍摄架构所执行的具体拍摄流程示意图。如图12所示，本申请实施例提供的自触发拍摄架构中，在使用自触发拍摄功能之前，可以首先配置自触发拍照，然后通过Hal自触发拍照配置项接口实现配置参数（ConfigureParam）的配置。在配置好自触发拍摄功能之后，采集引擎可以从相机传感器（Sensor）中获取图像帧序列，并将图像帧序列发送给选帧模块。与此同时，采集引擎还将图像帧序列通过Streaming回调数据接口发送给感知算法模块。感知算法模块在检测到图像帧的语义和画质满足缓存条件之后，可以生成抓取缓存数据的指令，然后通过数据帧缓存指令接口到达缓存区管理子模块，缓存区管理子模块从选帧模块中获取对应的需缓存的数据帧并暂存至缓存区中。其中，缓存区管理子模块和缓存区共同构成缓存模块。
另外，感知算法模块在检测到图像帧的语义和画质满足拍照触发条件之后，还可生成触发拍照的指令，响应于触发拍照的指令，可以立即拍照也可以使用缓存拍照。立即拍照时，指令通过自触发拍照接口到达选帧模块。选帧模块根据指令，将待拍照数据发送给拍照管理模块，具体地，是发送给拍照管理模块中的拍照请求队列中。使用缓存拍照时，指令通过自触发拍照接口到达缓存区管理子模块。缓存区管理子模块根据指令，将缓存区中的待拍照数据发送给拍照管理模块中的拍照请求队列中。
拍照请求队列会对多个自动拍照以及手动拍照指令进行优先级处理以及并发逻辑处理。拍照资源通过拍照管理模块并发处理多个自动拍照与手动拍照流程。根据拍照请求队列安排的顺序，拍照管理模块调用对应的拍照资源对待拍照数据进行处理，得到拍照结果，最后通过拍照管理模块中的定制化拍照result（结果）进行输出。定制化拍照result可以定制化输出一个拍照结果或者多个拍照结果打包。输出的拍照结果通过定制化结果输出接口输送至结果处理模块。
本申请实施例还提供一种自动拍照装置。图13是本申请实施例提供的一种自动拍照装置的结构示意图。本申请实施例提供的自动拍照装置包括操作系统，操作系统包括硬件抽象层和应用层，应用层包括相机应用。如图13所示，该自动拍照装置还包括：处理器、存储器和通信接口；存储器存储有一个或者多个程序指令，当程序指令被处理器执行时，使得电子设备执行如本申请实施例提供的自动拍照方法及各种实现方式所述的方法。具体地，上述程序指令包括用于执行以下步骤的指令：
在相机应用启动后，控制硬件抽象层按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，图像帧序列包括至少一个图像帧，并检测每个图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件。
如果图像帧的语义和画质满足缓存条件，控制硬件抽象层对图像帧进行缓存。
如果图像帧的语义和画质满足拍照触发条件，控制硬件抽象层调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果。待拍照数据包括当前已缓存的图像帧、语义和画质满足预设拍照触发条件的图像帧、或者相机传感器新获取的图像数据中的至少一种。
控制硬件抽象层向相机应用发送拍照结果。
在一种实现方式中，在控制硬件抽象层检测每个图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件的方面，上述程序指令包括具体用于执行以下步骤的指令：
控制硬件抽象层对每个图像帧进行语义识别，得到图像帧的语义识别结果。
控制硬件抽象层根据图像帧的语义识别结果，以及图像帧的画质层级，生成图像帧的得分。
控制硬件抽象层判断图像帧的得分是否位于预设的缓存条件对应的第一阈值范围内。
如果图像帧的得分位于第一阈值范围内，控制硬件抽象层确定图像帧的语义和画质满足缓存条件。
控制硬件抽象层判断图像帧的得分是否位于预设的拍照触发条件对应的第二阈值范围内。
如果图像帧的得分位于第二阈值范围内，控制硬件抽象层确定图像帧的语义和画质满足拍照触发条件。
在一种实现方式中，上述程序指令还包括用于执行以下步骤的指令：
在相机应用启动之前，控制硬件抽象层向相机应用发送支持自动拍照功能的能力值。
在相机应用启动之后，根据能力值，控制硬件抽象层进行自动拍照功能的配置。
在一种实现方式中，硬件抽象层包括采集引擎、选帧模块、感知算法模块、缓存模块和拍照管理模块。
控制硬件抽象层对图像帧进行缓存方面，上述程序指令包括具体用于执行以下步骤的指令：
控制采集引擎按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并将图像帧序列发送给选帧模块和感知算法模块。
控制感知算法模块在检测图像帧的语义和画质满足缓存条件之后，向拍照管理模块发送第一指令。
控制拍照管理模块响应于第一指令，控制选帧模块将图像帧发送至缓存模块中进行缓存。
在一种实现方式中，控制硬件抽象层调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果方面，上述程序指令包括具体用于执行以下步骤的指令：
控制感知算法模块在检测图像帧的语义和画质满足拍照触发条件之后，向拍照管理模块发送第二指令。
控制拍照管理模块响应于第二指令，获取待拍照数据。
控制拍照管理模块调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果。
在一种实现方式中，控制拍照管理模块响应于第二指令，获取待拍照数据方面，上述程序指令包括具体用于执行以下步骤的指令：
控制拍照管理模块响应于第二指令，从缓存模块中获取当前已缓存的图像帧。
在一种实现方式中，上述程序指令还包括用于执行以下步骤的指令：
控制相机应用向硬件抽象层发送拍照请求。
控制硬件抽象层响应于拍照请求，获取当前图像帧，当前图像帧是硬件抽象层在当前时刻从相机传感器获取的图像数据中采集的图像帧。
控制硬件抽象层调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理，生成拍照结果。
控制硬件抽象层向相机应用发送拍照结果。
在一种实现方式中，在控制硬件抽象层调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理之前，上述程序指令还包括用于执行以下步骤的指令：
控制硬件抽象层向相机应用发送当前图像帧的缩略图。
在一种实现方式中，硬件抽象层包括采集引擎、选帧模块、感知算法模块和拍照管理模块。
控制硬件抽象层响应于拍照请求，获取当前图像帧方面，上述程序指令包括具体用于执行以下步骤的指令：
控制采集引擎按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并将图像帧序列发送给选帧模块和感知算法模块。
控制感知算法模块响应于拍照请求，向拍照管理模块发送第三指令。
控制拍照管理模块响应于第三指令，从选帧模块中获取当前图像帧。
在一种实现方式中，控制硬件抽象层调用预设拍照算法对当前图像帧进行处理，生成拍照结果方面，上述程序指令包括具体用于执行以下步骤的指令：
控制拍照管理模块从选帧模块中获取预设拍照算法所需的其余图像帧。
控制拍照管理模块调用预设拍照算法，对其余图像帧和当前图像帧进行处理，生成拍照结果。
需要说明的是，本申请实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据所述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述本申请实施例提供的自动拍照方法及其各实现方式中的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述本申请实施例提供的自动拍照方法及其各实现方式中的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持上述装置实现上述方面中所涉及的功能，例如，生成或处理上述方法中所涉及的信息。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，使得所述芯片系统实现上述本申请实施例提供的自动拍照方法及其各实现方式中的方法。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动拍照方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括操作系统，所述操作系统包括硬件抽象层和应用层，所述应用层包括相机应用；所述方法同时兼顾手动拍照与自动触发拍照；所述方法包括：
所述硬件抽象层在电子设备开机后，向所述相机应用发送第一能力值，所述第一能力值包括硬件抽象层支持自动拍照的能力；
所述相机应用启动后，根据所述第一能力值，向硬件抽象层发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置硬件抽象层的自动拍照功能；
所述硬件抽象层根据所述第一配置信息，执行自动拍照流程，所述自动拍照流程包括：
所述硬件抽象层按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，所述图像帧序列包括至少一个图像帧，并检测每个所述图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件；
如果所述图像帧的语义和画质满足所述缓存条件，所述硬件抽象层对所述图像帧进行缓存；
如果所述图像帧的语义和画质满足所述拍照触发条件，所述硬件抽象层调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果；所述待拍照数据包括当前已缓存的图像帧、语义和画质满足预设拍照触发条件的图像帧、相机传感器新获取的图像数据中的至少一种；所述待拍照数据的选择是根据触发拍照的所述图像帧的语义和画质、以及预设的拍照规则确定的；
所述硬件抽象层向所述相机应用发送所述拍照结果；
所述方法还包括：在自动拍照功能开启之后，所述硬件抽象层响应于相机应用下发的拍照请求，直接进行手动拍照。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件抽象层检测每个所述图像帧的语义和画质是否满足预设的缓存条件和预设的拍照触发条件，包括：
所述硬件抽象层对每个所述图像帧进行语义识别，得到所述图像帧的语义识别结果；
所述硬件抽象层根据所述图像帧的语义识别结果，以及所述图像帧的画质层级，生成所述图像帧的得分；
所述硬件抽象层判断所述图像帧的得分是否位于预设的缓存条件对应的第一阈值范围内；
如果所述图像帧的得分位于所述第一阈值范围内，所述硬件抽象层确定所述图像帧的语义和画质满足所述缓存条件；
所述硬件抽象层判断所述图像帧的得分是否位于预设的拍照触发条件对应的第二阈值范围内；
如果所述图像帧的得分位于所述第二阈值范围内，所述硬件抽象层确定所述图像帧的语义和画质满足所述拍照触发条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件抽象层包括采集引擎、选帧模块、感知算法模块、缓存模块和拍照管理模块；
所述硬件抽象层对所述图像帧进行缓存，包括：
所述采集引擎按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并将所述图像帧序列发送给所述选帧模块和所述感知算法模块；
所述感知算法模块在检测所述图像帧的语义和画质满足所述缓存条件之后，向所述拍照管理模块发送第一指令；
所述拍照管理模块响应于所述第一指令，控制所述选帧模块将所述图像帧发送至所述缓存模块中进行缓存。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述硬件抽象层调用预设拍照算法对待拍照数据进行处理，生成拍照结果，包括：
所述感知算法模块在检测所述图像帧的语义和画质满足所述拍照触发条件之后，向所述拍照管理模块发送第二指令；
所述拍照管理模块响应于所述第二指令，获取待拍照数据；
所述拍照管理模块调用预设拍照算法对所述待拍照数据进行处理，生成拍照结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍照管理模块响应于所述第二指令，获取所述待拍照数据，包括：
所述拍照管理模块响应于所述第二指令，从所述缓存模块中获取当前已缓存的图像帧。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述相机应用向所述硬件抽象层发送拍照请求；
所述硬件抽象层响应于所述拍照请求，获取当前图像帧，所述当前图像帧是所述硬件抽象层在当前时刻从所述相机传感器获取的图像数据中采集的图像帧；
所述硬件抽象层调用预设拍照算法对所述当前图像帧进行处理，生成所述拍照结果；
所述硬件抽象层向所述相机应用发送所述拍照结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述硬件抽象层调用预设拍照算法对所述当前图像帧进行处理之前，所述方法还包括：
所述硬件抽象层向所述相机应用发送所述当前图像帧的缩略图。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述硬件抽象层包括采集引擎、选帧模块、感知算法模块和拍照管理模块；
所述硬件抽象层响应于所述拍照请求，获取当前图像帧，包括：
所述采集引擎按照预设周期从相机传感器获取的图像数据中采集图像帧序列，并将所述图像帧序列发送给所述选帧模块和所述感知算法模块；
所述感知算法模块响应于所述拍照请求，向所述拍照管理模块发送第三指令；
所述拍照管理模块响应于所述第三指令，从所述选帧模块中获取所述当前图像帧。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述硬件抽象层调用预设拍照算法对所述当前图像帧进行处理，生成所述拍照结果，包括：
所述拍照管理模块从所述选帧模块中获取预设拍照算法所需的其余图像帧；
所述拍照管理模块调用所述预设拍照算法，对所述其余图像帧和所述当前图像帧进行处理，生成所述拍照结果。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信接口；所述存储器存储有一个或者多个程序指令，当所述程序指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-9任一项所述的方法。
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