CN116346818A - 一种调度系统间的级联通信的方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调度系统间的级联通信的方法及存储介质，包括将每个调度系统内所有服务端及客户端整体作为一个系统节点，并为其分配唯一的节点ID和主IP地址，同时为各调度系统下的每个客户端分配不同的用户ID和从IP地址；同个调度系统下的服务端共用唯一的节点ID和主IP地址，并通过节点ID和主IP地址与不同调度系统下的服务端进行对应级联；每个调度系统维护一张节点路由表和已连接节点表；建立级联的不同调度系统间通过节点路由表和已连接节点表进行即时消息级联通信、注册级联通信和音视频级联通信。本发明能通过服务端之间的路由转发机制实现不同调度系统间客户端的无感知级联通信。

Description

一种调度系统间的级联通信的方法及存储介质

技术领域

本发明涉及调度系统通信技术领域，尤其是涉及一种调度系统间的级联通信的方法及存储介质。

背景技术

现有调度系统互不相通，例如调度系统A部署在指挥中心，调度系统B部署在指挥车上，指挥中心的人员要想与指挥车上的人员通信，必须做如下操作：

打通指挥车和指挥中心之间的物理链路；

指挥中心和指挥车所有人员都必须登录到指挥中心上的调度系统A；

指挥中心必须具备指挥车上的用户体系。

但上述操作通常存在如下缺点：

(1)指挥车和指挥中心的物理网络必须完全打通，指挥车上的终端必须可以直连指挥中心调度系统；

(2)指挥车上的用户需要切换登陆服务器到指挥中心，这回会增加用户操作难度；

(3)所有用户的通信(包括指挥车上的用户)必须通过指挥中心调度系统进行中转，如果指挥车和指挥中心之间的物理带宽有限，会导致通信质量不佳产生视频花屏卡顿，语音延迟等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种调度系统间的级联通信的方法及存储介质，实现不同节点间客户端的无感知级联通信。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种调度系统间的级联通信的方法，包括步骤：

S1、将每个调度系统内所有服务端及客户端整体作为一个系统节点，并为其分配唯一的节点ID和主IP地址，同时为各调度系统下的每个客户端分配不同的用户ID和从IP地址；

S2、同个调度系统下的服务端共用唯一的节点ID和主IP地址，并通过节点ID和主IP地址与不同调度系统下的服务端进行对应级联；

S3、每个调度系统维护一张节点路由表和已连接节点表；

所述节点路由表记录当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址；

所述已连接节点表记录已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址、当前系统下各客户端的用户ID及其对应的从IP地址和已连接系统下的各客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址；

S4、建立级联的不同调度系统间通过所述节点路由表和已连接节点表进行即时消息级联通信、注册级联通信和音视频级联通信。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：

一种调度系统间的级联通信的存储介质，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的一种调度系统间的级联通信的方法中的步骤。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种调度系统间的级联通信的方法及存储介质，通过将各个调度系统看作一个个节点，并为每个节点分配唯一的节点ID和主IP地址，从而各调度系统间的各服务端直接通过节点ID和主IP地址进行对应级联，同时各调度系统维护各自的节点路由表和已连接节点表，通过服务端之间的路由转发机制实现跨系统间客户端的无感知级联通信，实现分级调度，同时同个调度系统下的客户端又不受限于系统间的级联，即使系统间的级联断开，也能根据已连接节点表中记录的客户端ID及其从IP地址由当前的调度系统下的本地服务端进行透传，即同个调度系统内的用户间通信不用走上级调度系统，有效节省有线的带宽资源。

附图说明

图1为本发明实施例的一种调度系统间的级联通信的方法的流程图；

图2为本发明实施例的不同调度系统间的级联架构图；

图3为本发明实施例的不同调度系统间的一对一通话级联示意图；

图4为本发明实施例的不同调度系统间的音视频会议级联示意图；

图5为本发明实施例的不同调度系统间的对讲级联示意图；

图6为本发明实施例的一种调度系统间的级联通信的存储介质的结构示意图。

标号说明：

1、一种调度系统间的级联通信的存储介质；2、存储器；3、处理器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5，一种调度系统间的级联通信的方法，包括步骤：

S1、将调度系统内所有服务端及客户端整体作为一个系统节点，并为其分配唯一的节点ID和主IP地址，同时为各调度系统下的每个客户端分配不同的用户ID和从IP地址；

S2、同个调度系统下的服务端共用唯一的节点ID和主IP地址，并通过节点ID和主IP地址与不同调度系统下的服务端进行对应级联；

S3、每个调度系统维护一张节点路由表和已连接节点表；

所述节点路由表记录当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址；

所述已连接节点表记录已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址、当前系统下各客户端的用户ID及其对应的从IP地址和已连接系统下的各客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址；

S4、建立级联的不同调度系统间通过所述节点路由表和已连接节点表进行即时消息级联通信、注册级联通信和音视频级联通信。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过将各个调度系统看作一个个节点，并为每个节点分配唯一的节点ID和主IP地址，从而各调度系统间的各服务端直接通过节点ID和主IP地址进行对应级联，同时各调度系统维护各自的节点路由表和已连接节点表，通过服务端之间的路由转发机制实现跨系统间客户端的无感知级联通信，实现分级调度，同时同个调度系统下的客户端又不受限于系统间的级联，即使系统间的级联断开，也能根据已连接节点表中记录的客户端ID及其从IP地址由当前的调度系统下的本地服务端进行透传，即同个调度系统内的用户间通信不用走上级调度系统，有效节省有线的带宽资源。

进一步地，所述服务端包括应用服务端、媒体服务端和媒体分发服务端；

所述应用服务端用于处理即时消息，所述媒体服务端和所述媒体分发服务端用于处理调度系统及客户端的注册和音视频数据。

由上述描述可知，每个调度系统下的服务端由应用服务端、媒体服务端和媒体分发服务端构成，不同调度系统下的各个服务端对应级联，实现分工明确的级联通信。

进一步地，所述步骤S4中的即时消息级联通信，具体为：

S4a.1、为所有即时消息新增其原生客户端所在的调度系统的节点ID及途径ID列表；

S4a.2、对当前调度系统下各客户端的原生即时消息，由当前调度系统下的所述应用服务端根据本地所述已连接节点表中本地客户端的用户ID及其对应的从IP地址，分发到对应的其他本地客户端中；

同时由所述应用服务端根据本地所述已连接节点表中的已连接系统下的各客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址，转发即时消息至已连接的其他调度系统中，并新增已转发的其他调度系统的节点ID至所述途径ID列表中；

S41a.3、对于从其他调度系统转发而来的即时消息，由当前系统下的所述应用服务端根据本地所述已连接节点表中本地客户端的用户ID及其对应的从IP地址，分发到本地各客户端中；

S4a.4、各调度系统的所述应用服务端转发即时消息至已连接的其他调度系统时，剔除所述途径ID列表中记录的节点ID所对应的调度系统。

进一步地，所述即时消息包括客户端状态和推送消息。

由上述描述可知，基于已连接节点表所记录的节点ID及其主IP地址和客户端的用户ID及其从IP地址来实现即时消息在当前调度系统下的各客户端之间的同系统通信和不同调度系统下的各客户端之间的跨系统通信，其中每个调度系统的已连接节点表中对于已级联的其他系统下客户端的从IP地址不做记录，而是记录该客户端所在系统的主IP地址，跨系统之间客户端的即时消息通信由应用服务端之间的级联实现，待即时消息从一个调度系统转发到另一个调度系统后，再做具体到客户端的分发，实现分级调度，同时调度系统分发或广播即时消息时剔除途径节点ID所对应的调度系统，有效避免消息环路。

进一步地，所述步骤S4中的注册级联通信，具体为：

S4b.1、当前调度系统发布节点注册信息时，由当前所述媒体服务端根据本地所述节点路由表中的已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址，以预设时间主动发送所述节点注册信息至已连接的其他调度系统中；

S4b.2、当前调度系统下的客户端发布用户注册信息时，由当前所述媒体服务端增加当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和当前所述媒体服务端的端口信息至所述用户注册信息后，根据所述节点路由表广播到已连接的其他调度系统中；

S4b.3、其他调度系统转发所述用户注册信息时，由自身系统下的所述媒体服务端增加当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和当前所述媒体服务端的端口信息至所述用户注册信息后，根据所述节点路由表广播到已连接的其他调度系统中。

由上述描述可知，对调度系统的节点注册信息和客户端的用户注册信息均采用媒体服务端来实现跨系统的广播和同系统的分发，实现无需对其他调度系统转发的节点注册信息和用户注册信息进行认证，直接注册到当前调度系统的媒体服务端即可，提高调度系统间级联通信的速率。

进一步地，所述步骤S4中的注册级联通信，还包括：

S4b.4、将所有所述节点注册信息和所述用户注册信息写入所述节点路由表中。

由上述描述可知，将节点注册信息和用户注册信息写入节点路由表，便于后续路由处理。

进一步地，所述步骤S4中的音视频级联通信包括一对一通话、音视频会议和对讲级联。

进一步地，所述一对一通话具体为：

S4c.1、当前调度系统下的某两个客户端之间进行一对一通话时，由当前系统下的所述媒体分发服务端根据所述已连接节点表中记录的这两个客户端的用户ID及其对应的从IP地址，对通话数据进行互相透传；

不同调度系统下的某两个客户端之间进行一对一通话时，由这两个客户端所在的调度系统下的所述媒体服务端分别根据自身所述已连接节点表中记录的另一个客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址，先将通话数据透传至另一个调度系统的所述媒体服务端上，再由另一个调度系统下的所述媒体分发服务端根据自身所述已连接节点表中记录的指定客户端的用户ID及其对应的从IP地址，对通话数据透传给指定客户端；

所述音视频会议具体为：

S4c.2、当前调度系统间进行音视频会议时，若会议成员所在的客户端位于当前调度系统下，则由当前调度系统下的所述媒体分发服务端进行会议数据的透传；

若会议成员所在的客户端位于其他调度系统下，则由当前调度系统下的所述媒体服务端与目的调度系统下的所述媒体服务端进行会议数据的透传；

所述对讲级联具体为：

S4c.3、当前调度系统间进行对讲级联时，若对讲组所在的调度系统为当前调度系统，则由当前调度系统下的所述媒体分发服务端进行对讲数据的透传；

若对讲组所在的调度系统为其他调度系统，则由当前调度系统下的所述媒体服务端与目的调度系统下的所述媒体服务端进行对讲数据的透传。

由上述描述可知，对调度系统及其客户端之间的一对一通话、音视频会议及对讲级联采用媒体服务端和媒体分发服务端相互配合进行分级调度实现数据的透传，提高通信质量，能有效避免音视频数据传输的卡顿和延迟等问题。

进一步地，所述已连接节点表中还记录有已连接系统的连接时间和连接模式；

所述连接模式包括主动发起和被动接受。

由上述描述可知，由于一个调度系统即作为一个节点，则相当于调度系统下的各个服务端或客户端可以共用同个节点ID及其主IP地址，即每个节点既可以作为服务端节点，也可以作为客户端节点，当作为客户端节点的时候，可以以主动发送的方式实现跨系统之间的服务端连接，而作为服务端节点的时候，只能以被动接受的方式接受客户端请求的节点连接，因此将连接模式写入已连接节点表，便于对已连接的调度系统间的级联模式进行统一管理。

请参照图6，一种调度系统间的级联通信的存储介质，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的一种调度系统间的级联通信的方法中的步骤。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：基于同一技术构思，配合上述的一种调度系统间的级联通信的方法，提供一种调度系统间的级联通信的存储介质，通过将各个调度系统看作一个个节点，并为每个节点分配唯一的节点ID和主IP地址，从而各调度系统间的各服务端直接通过节点ID和主IP地址进行对应级联，同时各调度系统维护各自的节点路由表和已连接节点表，通过服务端之间的路由转发机制实现跨系统间客户端的无感知级联通信，实现分级调度，同时同个调度系统下的客户端又不受限于系统间的级联，即使系统间的级联断开，也能根据已连接节点表中记录的客户端ID及其从IP地址由当前的调度系统下的本地服务端进行透传，即同个调度系统内的用户间通信不用走上级调度系统，有效节省有线的带宽资源。

本发明提供的一种调度系统间的级联通信的方法及存储介质，适用于不同调度系统间客户端的无感知级联通信的场景下。以下结合实施例具体说明。

请参照图1，本发明的实施例一为：

一种调度系统间的级联通信的方法，如图1所示，包括步骤：

S1、将每个调度系统内所有服务端及客户端整体作为一个系统节点，并为其分配唯一的节点ID和主IP地址，同时为各调度系统下的每个客户端分配不同的用户ID和从IP地址。

S2、同个调度系统下的服务端共用唯一的节点ID和主IP地址，并通过节点ID和主IP地址与不同调度系统下的服务端进行对应级联。

S3、每个调度系统维护一张节点路由表和已连接节点表。

其中，节点路由表记录当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址；已连接节点表记录已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址、当前系统下各客户端的用户ID及其对应的从IP地址和已连接系统下的各客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址。

S4、建立级联的不同调度系统间通过节点路由表和已连接节点表进行即时消息级联通信、注册级联通信和音视频级联通信。

即在本实施例中，通过将各个调度系统看作一个个节点，并为每个节点分配唯一的节点ID和主IP地址，从而各调度系统间的各服务端直接通过节点ID及其主IP地址进行对应级联，同时各调度系统维护各自的节点路由表和已连接节点表，通过服务端之间的路由转发机制实现跨系统间客户端的无感知级联通信，实现分级调度，同时同个调度系统下的客户端又不受限于系统间的级联，即使系统间的级联断开，也能根据已连接节点表中记录的客户端ID及其从IP地址由当前调度系统下的本地客户端进行透传，即同个调度系统内的用户间通信不用走上级调度系统，有效节省有线的带宽资源。

其中，已连接节点表中还记录有已连接系统的连接时间和连接模式，连接模式包括主动发起和被动接受。在本实施例中，由于一个调度系统即作为一个节点，则相当于调度系统下的各个服务端或客户端可以共用同个节点ID及其主IP地址，即每个节点既可以作为服务端节点，也可以作为客户端节点，当作为客户端节点的时候，可以以主动发送的方式实现跨系统之间的服务端连接，而作为服务端节点的时候，只能以被动接受的方式接受客户端请求的节点连接，因此将连接模式写入已连接节点表，便于对已连接的调度系统间的级联模式进行统一管理。

请参照图2至图5，本发明的实施例二为：

一种调度系统间的级联通信的方法，在上述实施例一的基础上，在本实施例中，如图2所示，以指挥中心和指挥车两个调度系统之间的级联为例，即指挥中心作为一个节点，指挥车作为另一个节点，其中指挥中心节点的节点编号为S0001，可将其作为指挥中心节点的节点ID，其中分配给指挥中心节点的主IP地址为192.168.1.253；同理，指挥车节点的节点ID为S0002，主IP地址为192.168.2.253。

同时，指挥中心和指挥车两个调度系统中均包括了图2中所示的Android端和PC端两个客户端(但不限于两个客户端)；指挥中心节点下的Android端的用户ID为100000、从IP地址为192.168.1.2，PC端的用户ID为100001、从IP地址为192.168.1.3；指挥车节点下的Android端的用户ID为100002、从IP地址为192.168.2.2，PC端的用户ID为100003、从IP地址为192.168.2.3。

同时在指挥中心节点和指挥车节点中各自维护有一张已连接节点表和节点路由表，为了简化说明，如图2所示，在本实施例中将已连接节点表(注册级联后号码ip对应关系)和节点路由表整合到了一张表格中。其中指挥中心节点中的已连接节点表和节点路由表显示了自身指挥中心的节点ID及其对应的主IP地址(S0001→192.168.1.253)、指挥车的节点ID及其对应的主IP地址(S0002→192.168.2.253)、自身指挥中心下各客户端的用户ID及其对应的从IP地址(100000→192.168.1.2、100001→192.168.1.3)以及指挥车下各客户端的用户ID及其所在的指挥车节点的主IP地址(100002→192.168.2.253、100003→192.168.2.253)；同理，在指挥车的已连接节点表和节点路由表中显示了自身指挥车中心的节点ID及其对应的主IP地址(S0002→192.168.2.253)、自身指挥车下各客户端的用户ID及其对应的从IP地址(100002→192.168.2.2、100003→192.168.2.3)以及指挥中心下各客户端的用户ID及其所在的指挥中心节点的主IP地址(100002→192.168.1.253、100003→192.168.1.253)。

由此可知，各调度系统内的已连接节点表和节点路由表无需记录已连接节点的其他调度系统下各客户端的从IP地址，仅需记录其他调度系统下各客户端的用户ID及其所在的调度系统的主IP地址即可，即客户端之间的跨系统级联通信由各调度系统下的服务端进行路由调度实现。

再如图2所示，服务端包括应用服务端、媒体服务端和媒体分发服务端。同时在本实施例中，即时消息包括客户端状态、各种推送消息和客户端实时产生的消息。其中，应用服务端用于处理客户端发送的即时消息，媒体服务端和媒体分发服务端用于处理调度系统及其客户端的注册信息和音视频数据，即每个调度系统下的服务端由应用服务端、媒体服务端和媒体分发服务端构成，不同调度系统下的各个服务端对应级联，实现分工明确的级联通信和路由调度。

在本实施例中，步骤S4中的即时消息级联通信，具体为：

S4a.1、为所有即时消息新增其原生客户端所在的调度系统的节点ID及途径ID列表。

S4a.2、对当前调度系统下各客户端的原生即时消息，由当前调度系统下的应用服务端根据本地已连接节点表中本地客户端的用户ID及其对应的从IP地址，分发到对应的其他本地客户端中，在本实施例中，应用服务端可以采取WebSocket通信协议进行即时消息的同系统不同客户端的分发。

同时由应用服务端根据本地已连接节点表中的已连接系统下的各客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址，转发即时消息至已连接的其他调度系统中，并新增已转发的其他调度系统的节点ID至途径ID列表中。

S41a.3、对于从其他调度系统转发而来的即时消息，由当前系统下的应用服务端根据本地已连接节点表中本地客户端的用户ID及其对应的从IP地址，分发到本地各客户端中，同理如上，应用服务端也采用WebSocket通信协议对由其他调度系统转发而来的即时消息再进行同系统不同客户端间的分发。

S4a.4、各调度系统的应用服务端转发即时消息至已连接的其他调度系统时，剔除途径ID列表中记录的节点ID所对应的调度系统。

即在本实施例中，基于已连接节点表所记录的节点ID及其主IP地址和客户端的用户ID及其从IP地址来实现即时消息在当前调度系统下的各客户端之间的同系统通信和不同调度系统下的各客户端之间的跨系统通信，其中每个调度系统的已连接节点表中对于已级联的其他系统下客户端的从IP地址不做记录，而是记录该客户端所在系统的主IP地址，跨系统之间客户端的即时消息通信由应用服务端之间的级联实现，待即时消息从一个调度系统转发到另一个调度系统后，再做具体到客户端的分发，实现分级调度，同时调度系统分发或广播即时消息时剔除途径节点ID所对应的调度系统，有效避免消息环路。

另外，再如图2所示，本实施例中指挥中心和指挥车内还增加有数据库，可以对即时消息进行存储，即应用服务端在分发客户端的即时消息时，还可以将即时消息同步写入数据库中，后续可以在需要时直接从数据库中读取。

请参照图2，本发明的实施例三为：

一种调度系统间的级联通信的方法，在上述实施例一或实施例二的基础上，在本实施例中，如图2所示，步骤S4中的注册级联通信，具体为：

S4b.1、当前调度系统发布节点注册信息时，由当前媒体服务端根据本地节点路由表中的已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址，以预设时间主动发送节点注册信息至已连接的其他调度系统中，在本实施例中预设时间可以设置为30s。

S4b.2、当前调度系统下的客户端发布用户注册信息时，由当前媒体服务端增加当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和当前媒体服务端的端口信息至用户注册信息后，根据节点路由表广播到已连接的其他调度系统中。

S4b.3、其他调度系统转发用户注册信息时，由自身系统下的媒体服务端增加当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和当前媒体服务端的端口信息至用户注册信息后，根据节点路由表广播到已连接的其他调度系统中。

即在本实施例中，对调度系统的节点注册信息和客户端的用户注册信息均采用媒体服务端来实现跨系统的广播和同系统的分发，实现无需对其他调度系统转发的节点注册信息和用户注册信息进行认证，直接注册到当前调度系统的媒体服务端即可，提高调度系统间级联通信的速率；其中媒体服务端广播节点注册信息和用户注册信息可采用SIP/RTP通信协议来实现。

其中，步骤S4中的注册级联通信，还包括：

S4b.4、将所有节点注册信息和用户注册信息写入节点路由表中。即将节点注册信息和用户注册信息写入节点路由表，便于后续路由处理。

请参照图3至图5，本发明的实施例四为：

一种调度系统间的级联通信的方法，在上述实施例一至实施例三中任一实施例的基础上，在本实施例中，如图3至图5所示，音视频级联通信包括一对一通话、音视频会议和对讲级联。

其中，一对一通话具体为：

S4c.1、当前调度系统下的某两个客户端之间进行一对一通话时，由当前系统下的媒体分发服务端根据已连接节点表中记录的这两个客户端的用户ID及其对应的从IP地址，对通话数据进行互相透传；

不同调度系统下的某两个客户端之间进行一对一通话时，由这两个客户端所在的调度系统下的媒体服务端分别根据自身已连接节点表中记录的另一个客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址，先将通话数据透传至另一个调度系统的媒体服务端上，再由另一个调度系统下的媒体分发服务端根据自身已连接节点表中记录的指定客户端的用户ID及其对应的从IP地址，对通话数据透传给指定客户端。

即如图3所示，当指挥中心节点下的Android端想要呼叫指挥车节点下的Android端时，指挥中心节点下的媒体服务端根据指挥车下Android端的用户ID100002，查找到已连接节点表中记录的用户ID为100002的客户端所在的调度系统的主IP地址为→192.168.2.253，然后找到对应的指挥车节点(指挥车调度系统)，指挥车节点中的媒体服务端根据用户ID100002找到从IP地址为192.168.2.2的Android端，即建立用户ID为100000的Android端和用户ID为100002的Android端两个客户端之间的一对一通话。

音视频会议具体为：

S4c.2、当前调度系统间进行音视频会议时，若会议成员所在的客户端位于当前调度系统下，则由当前调度系统下的媒体分发服务端进行会议数据的透传；

若会议成员所在的客户端位于其他调度系统下，则由当前调度系统下的媒体服务端与目的调度系统下的媒体服务端进行会议数据的透传。

即如图4所示，指挥中心节点下用户ID为100000的Android端发起音视频会议，指定会议成员的用户ID为100000和100002，则指挥中心应用服务端创建会议后，由指挥中心媒体服务端呼叫会议成员100000和100002，由于会议成员100000即为指挥中心本地发起会议的客户端，因此100000可直接加入会议，而媒体服务端查询到用户ID为100002的客户端所在的调度系统为指挥车，其主IP地址为192.168.2.253，则指挥中心媒体服务端呼叫指挥车媒体服务端，指挥车媒体服务端再查询到用户ID为100002的客户端的从IP地址为192.168.2.2，并呼叫用户ID为100002的Android端加入会议。

对讲级联具体为：

S4c.3、当前调度系统间进行对讲级联时，若对讲组所在的调度系统为当前调度系统，则由当前调度系统下的媒体分发服务端进行对讲数据的透传；

若对讲组所在的调度系统为其他调度系统，则由当前调度系统下的媒体服务端与目的调度系统下的媒体服务端进行对讲数据的透传。

即如图5所示，指挥中心节点下用户ID为111111100000的Android端发起对讲，指挥中心应用服务端创建对讲群组，指定群组成员的用户ID为111111100000和122222200002，并发起群组广播至已级联的其他调度系统中的应用服务端。指挥中心媒体服务端查找用户ID为111111100000的客户端为位于指挥中心本地、从IP地址为192.168.1.2的Android端，将该Android端直接加入对讲群组；指挥中心媒体服务端查找到用户ID为122222200002的客户端位于指挥车，其主IP地址为192.168.2.253，则指挥中心媒体服务端呼叫指挥车媒体服务端，指挥车媒体服务端再查询到用户ID为122222200002的客户端的从IP地址为192.168.2.2，即可将对应的Android端加入广播至指挥车应用服务端中的对讲群组中。

即在本实施例中，对调度系统及其客户端之间的一对一通话、音视频会议及对讲级联采用媒体服务端和媒体分发服务端相互配合进行分级调度实现数据的透传，提高通信质量，能有效避免音视频数据传输的卡顿和延迟等问题。另外，在本实施例中，一对一通话、音视频会议及对讲级联等均采用SIP/RTP通信协议。

请参照图6，本发明的实施例五为：

一种调度系统间的级联通信的存储介质1，如图6所示，包括存储器2、处理器3和存储在存储器2上并可在处理器3上执行的计算机程序，处理器3在执行计算机程序时实现上述实施例一至实施例四中任一实施例的一种调度系统间的级联通信的方法中的步骤。

综上所述，本发明提供的一种调度系统间的级联通信的方法及存储介质，具有以下有益效果：

1、处于不同调度系统的客户端对级联操作无感知，只需要服务端之间级联成功后，客户端用户便可以跨系统实现级联通信；

2、同一个调度系统内客户端用户间通信不用走上级调度系统，可以节省有限的带宽资源；

3、可实现分级调度，不同调度系统的节点间级联断开后，当前调度系统下的各客户端之间的通信不会受到任何影响，正常通信。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、将每个调度系统内所有服务端及客户端整体作为一个系统节点，并为其分配唯一的节点ID和主IP地址，同时为各调度系统下的每个客户端分配不同的用户ID和从IP地址；

S2、同个调度系统下的服务端共用唯一的节点ID和主IP地址，并通过节点ID和主IP地址与不同调度系统下的服务端进行对应级联；

S3、每个调度系统维护一张节点路由表和已连接节点表；

所述节点路由表记录当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址；

所述已连接节点表记录已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址、当前系统下各客户端的用户ID及其对应的从IP地址和已连接系统下的各客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址；

S4、建立级联的不同调度系统间通过所述节点路由表和已连接节点表进行即时消息级联通信、注册级联通信和音视频级联通信。

2.根据权利要求1所述的一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，所述服务端包括应用服务端、媒体服务端和媒体分发服务端；

所述应用服务端用于处理即时消息，所述媒体服务端和所述媒体分发服务端用于处理调度系统及客户端的注册和音视频数据。

3.根据权利要求2所述的一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，所述步骤S4中的即时消息级联通信，具体为：

S4a.1、为所有即时消息新增其原生客户端所在的调度系统的节点ID及途径ID列表；

S4a.2、对当前调度系统下各客户端的原生即时消息，由当前调度系统下的所述应用服务端根据本地所述已连接节点表中本地客户端的用户ID及其对应的从IP地址，分发到对应的其他本地客户端中；

同时由所述应用服务端根据本地所述已连接节点表中的已连接系统下的各客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址，转发即时消息至已连接的其他调度系统中，并新增已转发的其他调度系统的节点ID至所述途径ID列表中；

S41a.3、对于从其他调度系统转发而来的即时消息，由当前系统下的所述应用服务端根据本地所述已连接节点表中本地客户端的用户ID及其对应的从IP地址，分发到本地各客户端中；

S4a.4、各调度系统的所述应用服务端转发即时消息至已连接的其他调度系统时，剔除所述途径ID列表中记录的节点ID所对应的调度系统。

4.根据权利要求3所述的一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，所述即时消息包括客户端状态和推送消息。

5.根据权利要求2所述的一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，所述步骤S4中的注册级联通信，具体为：

S4b.1、当前调度系统发布节点注册信息时，由当前所述媒体服务端根据本地所述节点路由表中的已连接系统的节点ID及其对应的主IP地址，以预设时间主动发送所述节点注册信息至已连接的其他调度系统中；

S4b.2、当前调度系统下的客户端发布用户注册信息时，由当前所述媒体服务端增加当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和当前所述媒体服务端的端口信息至所述用户注册信息后，根据所述节点路由表广播到已连接的其他调度系统中；

S4b.3、其他调度系统转发所述用户注册信息时，由自身系统下的所述媒体服务端增加当前系统的节点ID及其对应的主IP地址和当前所述媒体服务端的端口信息至所述用户注册信息后，根据所述节点路由表广播到已连接的其他调度系统中。

6.根据权利要求5所述的一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，所述步骤S4中的注册级联通信，还包括：

S4b.4、将所有所述节点注册信息和所述用户注册信息写入所述节点路由表中。

7.根据权利要求2所述的一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，所述步骤S4中的音视频级联通信包括一对一通话、音视频会议和对讲级联。

8.根据权利要求7所述的一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，所述一对一通话具体为：

S4c.1、当前调度系统下的某两个客户端之间进行一对一通话时，由当前系统下的所述媒体分发服务端根据所述已连接节点表中记录的这两个客户端的用户ID及其对应的从IP地址，对通话数据进行互相透传；

不同调度系统下的某两个客户端之间进行一对一通话时，由这两个客户端所在的调度系统下的所述媒体服务端分别根据自身所述已连接节点表中记录的另一个客户端的用户ID及其所在系统的主IP地址，先将通话数据透传至另一个调度系统的所述媒体服务端上，再由另一个调度系统下的所述媒体分发服务端根据自身所述已连接节点表中记录的指定客户端的用户ID及其对应的从IP地址，对通话数据透传给指定客户端；

所述音视频会议具体为：

S4c.2、当前调度系统间进行音视频会议时，若会议成员所在的客户端位于当前调度系统下，则由当前调度系统下的所述媒体分发服务端进行会议数据的透传；

若会议成员所在的客户端位于其他调度系统下，则由当前调度系统下的所述媒体服务端与目的调度系统下的所述媒体服务端进行会议数据的透传；

所述对讲级联具体为：

S4c.3、当前调度系统间进行对讲级联时，若对讲组所在的调度系统为当前调度系统，则由当前调度系统下的所述媒体分发服务端进行对讲数据的透传；

若对讲组所在的调度系统为其他调度系统，则由当前调度系统下的所述媒体服务端与目的调度系统下的所述媒体服务端进行对讲数据的透传。

9.根据权利要求1所述的一种调度系统间的级联通信的方法，其特征在于，所述已连接节点表中还记录有已连接系统的连接时间和连接模式；

所述连接模式包括主动发起和被动接受。

10.一种调度系统间的级联通信的存储介质，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-9任一所述的一种调度系统间的级联通信的方法中的步骤。

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