CN116344973A - 多电池包管理方法及储能设备 - Google Patents

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CN116344973A CN202310305917.1A CN202310305917A CN116344973A CN 116344973 A CN116344973 A CN 116344973A CN 202310305917 A CN202310305917 A CN 202310305917A CN 116344973 A CN116344973 A CN 116344973A
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童文平
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Abstract

本申请提供一种多电池包管理方法及储能设备，涉及电池技术领域，所述方法包括：获取当前启用的所有电池包对应的当前并机电压范围；根据当前并机电压范围确定切换电压阈值；根据并机系统的当前状态、多个电池包的电池电压，确定当前启用的所有电池包对应的第一极值电压以及当前未启用的所有电池包对应的第二极值电压；在第一极值电压与第二极值电压的压差大于切换电压阈值的情况下，执行电池包切换操作；电池包切换操作包括将当前启用的所有电池包配置为不启用，且将第二极值电压对应的电池包配置为启用。本申请可使得电池包在接入后可尽快参与充放电，避免长时间搁置。

Description

多电池包管理方法及储能设备
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及多电池包管理方法及储能设备。
背景技术
在储能设备中，多个电池包通过并机端口连接至同一个充放电端口为并机。并机时，多个电池包由同一个控制器统一控制，确定启用或禁用哪些电池包，以确保充放电安全。
在有电池包接入或退出，或者电池包之间电压发生变化时，可能需要进行电池包切换、并机、退出等操作。例如，从电池包A、B并机放电切换为电池包C放电(切换操作)；或者，在电池包A、B并机放电时启用电池包C(并机操作)使电池包A、B、C并机放电；或者，在电池包A、B并机放电时禁用电池包B(退出操作)仅使电池包A放电。上述操作通常由各电池包之间的压差决定。在多电池包的控制方案中，容易出现新电池包接入后，无法进行并机操作或切换操作，需要等待较长时间的情况。
因此，在多电池包的控制方案中，如何确保接入的电池包可以迅速使用，是一个亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种多电池包管理方法及储能设备。
第一方面，本申请实施例提供了一种多电池包管理方法，应用于控制器，所述控制器与多个电池包连接，所述多个电池包形成并机系统，所述多电池包管理方法包括：
获取当前启用的所有电池包对应的当前并机电压范围；
根据所述当前并机电压范围确定切换电压阈值；
根据所述并机系统的当前状态、所述多个电池包的电池电压，确定所述当前启用的所有电池包对应的第一极值电压，以及当前未启用的所有电池包对应的第二极值电压；
在所述第一极值电压与所述第二极值电压的压差大于所述切换电压阈值的情况下，执行电池包切换操作；所述电池包切换操作包括将当前启用的所有电池包配置为不启用，且将所述第二极值电压对应的电池包配置为启用。
在一实施例中，根据并机系统的当前状态、所述多个电池包的电池电压确定所述当前启用的所有电池包对应的第一极值电压，以及当前未启用的所有电池包对应的第二极值电压，包括：
在充电状态下，将所述当前启用的所有电池包中的最小电池电压确定为所述第一极值电压，并将所述当前未启用的所有电池包中的最小电池电压确定为所述第二极值电压；或，
在放电状态下，将所述当前启用的所有电池包中的最大电池电压确定为所述第一极值电压，并将所述当前未启用的所有电池包中的最大电池电压确定为所述第二极值电压。
在一实施例中，所述根据所述当前并机电压范围确定切换电压阈值，包括：
获取所述当前并机电压范围的上限值和下限值；
对所述上限值和所述下限值求差，得到所述切换电压阈值。
在一实施例中，所述方法还包括：
将所述第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包；
根据所述参照电池包的电池电压、所述参照电池包的电流，以及预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，确定所述当前并机电压范围。
在一实施例中，所述方法还包括：
在所述当前未启用的所有电池包中的任一电池包满足并机条件时，将满足所述并机条件的电池包配置为启用；所述并机条件为：电池电压落入所述当前并机电压范围。
在一实施例中，所述方法还包括：
当所述当前启用的所有电池包中的任一电池包不满足并机条件时，将不满足所述并机条件的电池包配置为不启用；所述并机条件为：电池包的电池电压未落入所述当前并机电压范围。
在一实施例中，所述方法还包括：
在所述当前启用的所有电池包变化时，更新所述第一极值电压并确定新的所述参照电池包；
当所述参照电池包发生变化时，更新所述当前并机电压范围。
在一实施例中，所述将所述第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包，包括：
在充电状态下，将所述当前启用的所有电池包中的电池电压最大的电池包确定为所述参照电池包；或，
在放电状态下，将所述当前启用的所有电池包中的电池电压最小的电池包确定为所述参照电池包。
在一实施例中，所述方法，还包括：获取每个电池包的电池包数据，所述电池包数据包括：每个电池包的电池电压、电流和错误码；
在当前无启用的电池包时，根据所有的所述电池包数据，确定目标电池包；
将所述目标电池包配置为启用。
在一实施例中，所述错误码用于标识电池包是否存在错误；
所述根据所有的所述电池包数据，确定目标电池包，包括：
在充电状态下，确定无错误且电池电压最小的电池包为目标电池包；或，
在放电状态下，确定无错误且电池电压最大的电池包为目标电池包。
第二方面，本申请实施例提供了一种储能设备，所述储能设备包括并机端口、控制器、存储器以及电池包；
所述并机端口用于与其他储能设备连接；
所述控制器与各电池包建立有连接；
所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述控制器执行时，实现如上任一项所述的多电池包管理方法。
第三方面，本申请实施例提供了一种储能系统，包括至少两个通过并机端口建立有连接的储能设备，至少其中一个储能设备为如上所述的储能设备。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上任一项所述的多电池包管理方法。
本申请提供的多电池包管理方法及储能设备，通过当前并机电压范围确定切换电压阈值，并基于并机系统的状态以及所有电池包的电池电压，确定已启用电池包对应的第一极值电压和未启用电池包对应的第二极值电压，当两个极值电压的压差大于切换电压阈值的情况下，执行电池包切换操作。也即，本申请通过使切换电压阈值跟随当前并机电压范围的变化而动态调整，而不是简单的固定阈值，可以使得电池包接入后，若根据当前并机电压范围无法进行并机，则可以根据切机电压阈值尽快进行切机操作，确保电池包接入后可以及时参与充放电，避免长时间等待，实现灵活的切换操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第一种流程图；
图3是本申请另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第二种流程图；
图4是相关技术中充放电状态下的并机示意图；
图5是本申请另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第三种流程图；
图6是本申请中充放电状态下的并机示意图；
图7是本申请另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第四种流程图；
图8是本申请另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第五种流程图；
图9是本申请另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第六种流程图；
图10是本申请另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第七种流程图；
图11是本申请的储能设备的结构示意图；
图12是本申请的储能系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要说明的是，本申请中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。
参阅图1，图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境包括控制器1120、并机系统1150和功率变换设备1170。
并机系统1150中包括多个电池包1140和充放电端口1160，例如，图1所示的第一电池包和第二电池包。控制器1120与并机系统1150中的各个电池包连接，用于对并机系统1150中的多个电池包进行统一控制，确定启用或禁用哪些电池包。
多个电池包1140均连接至同一个充放电端口1160，并机系统1150通过充放电端口1160连接至功率变换设备1170，并机系统1150内的各个电池包通过功率变换设备1170对外放电或接受充电。示例性的，控制器1120确定启用的电池包可以通过功率变换设备1170对外放电或接受充电，控制器1120确定禁用的电池包既不能对外放电也不能接受充电。例如，控制器1120启用第一电池包，禁用第二电池包，那么，第一电池包可以通过逆变器对外放电或接受充电，第二电池包既不能对外放电也不能接受充电。
在一些实施例中，功率变换设备1170内部可以集成各种类型的功率变换电路，包括但不限于DC/DC电路如升降压电路、最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，MPPT)电路等、AC/DC电路如逆变电路、整流电路等，本申请对于功率变换设备1170内部电路组成不作限制。
在一些实施例中，控制器1120可以是并机系统1150中的任一电池包内集成的控制器。示例性的，控制器1120可以是主电池包内的控制器，在所有电池包接入形成并机系统1150后，可以基于预设仲裁规则，从接入的电池包中确定主电池包和从电池包，则主电池包的控制器可作为并机系统1150的管理系统(Energy Management System，EMS)，对并机系统1150内的各个电池包进行管理。预设仲裁规则可以根据具体情况进行设置，本申请不做具体限定。
在一些实施例中，控制器1120也可以是存在于并机系统1150之外的用于控制并机系统1150中的所有电池包的独立控制器。
可以理解，在一些实施例中，并机系统也可以由储能设备和多个独立电池包或多个其他储能设备组成，此时，储能设备包括一个并机端口，可以与其他储能设备和/或电池包连接形成并机系统，并机系统内的所有储能设备和/或电池包通过其中一个储能设备的充电接口或放电接口，对外放电或接收充电。
通过实际应用可以确认，在启用多电池包并机共同充电或放电时，为避免各电池包之间压差过大导致互充，应当使启用的各电池包之间的压差保持在一定范围内，即并机压差范围。而可允许的并机压差范围，还与电池包的充放电电流有关。而在考虑并机压差范围时，通常还会选定参照电池包，以其他电池包与参照电池包的压差是否满足并机压差范围，来决定是否并入对应的电池包。而在有新的电池包接入时，可能还需要进行电池包切换操作，即启用新加入的电池包，而停止启用当前已启用的电池包。
相关技术中，确认是否需要执行电池包切换操作，通常先根据最大并机压差范围中的上限绝对值和下限绝对值之和，计算出切换电压阈值。此种情况下计算出的切换电压阈值是固定值，与当前启用电池包以及当前并机电压范围无关，此时，若该切换电压阈值设置不合理，容易导致新加入的电池包长时间无法启用。
表1电流和并机压差范围的对应表
Figure BDA0004147453540000081
Figure BDA0004147453540000091
示例性的，表1是电流和并机压差范围的对应表。由表1可以看出，最大的并机压差范围为(-100mv，+1488mv)，即切换电压阈值为1.588V。在表1中，电流大于或等于1A表示电池包处于充电状态，电流小于1A表示电池包处于放电状态或待机状态。当新接入电池包时，检测新接入的电池包与参照电池包之间的压差是否大于切换电压阈值，以确定是否执行电池包切换操作。例如，若新接入的电池包与参照电池包之间的压差大于切换电压阈值，控制器1120执行电池包切换操作，将新接入的电池包作为启用电池包，禁用原先启用的所有电池包。若新接入的电池包与参照电池包之间的压差小于切换电压阈值，控制器1120不执行电池包切换操作。
当电池包在充电或者放电时，新接入的电池包的电池电压与参照电池包的电池电压之间的压差可能没有达到切换电压阈值，此种情形，新接入的电池包需要等待一定时间，参照电池包通过一定时间的放电或充电，使得新接入的电池包与参照电池包之间的压差达到切换电压阈值，控制器1120才执行电池包切换操作。
例如，第一电池包和第二电池包是已并机的电池包，第二电池包是参照电池包，新并入的第三电池包的电池电压如果刚好超过并机电压范围，则第三电池包不属于可并机的电池包。第三电池包的电池电压高于第二电池包的电池电压，但是第二电池包的电池电压和第三电池包的电池电压之间的压差没有达到切换电压阈值，则此时第三电池包也无法进行切机操作。第三电池包需要等待第二电池包继续放电，直至两者之间的压差达到切换电压阈值。
但是对于电池包来说，在电池包电压不大和/或充放电电流不大的情况下，第二电池包可能需要放电较久或充电较久，其和第三电池包的电池电压之间的压差才可以达到1.588V的切换电压阈值，则此时，第三电池包接入之后，需要等待较久的时间才可以正常使用，无法满足用户的期待。
针对上述问题，本申请实施例提供了一个多电池包管理方法，通过使切换电压阈值跟随当前并机电压范围的变化而动态调整，而不是简单的固定阈值，可以使得电池包接入后，若不满足并机电压范围则可以满足切换电压阈值，确保电池包接入后可以及时参与充放电，避免长时间等待，实现灵活的切换操作。
图2是本申请的一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第一种流程图，如图2所示，在一示例性实施例中，多电池包管理方法包括步骤210至步骤240，详细介绍如下。
步骤210，获取当前启用的所有电池包对应的当前并机电压范围。
具体地，在当前时刻，根据并机系统1150中的电池包是否被控制器1120配置为启用，可以将并机系统1150中的电池包分为当前启用的电池包和当前未启用的电池包。
例如，并机系统1150中包括第一电池包、第二电池包和第三电池包，第一电池包和第二电池包被控制器1120配置为启用，第三电池包被控制器1120配置为不启用，那么，第一电池包和第二电池包均为当前启用的电池包，第三电池包为当前未启用的电池包。
当前启用的所有电池包为所有当前启用的电池包的集合。例如，当前启用的所有电池包为第一电池包和第二电池包的集合。
控制器1120可先确定并机系统1150中当前启用的所有电池包，再根据当前启用的所有电池包，获取当前并机电压范围。
当前并机电压范围与当前启用的所有电池包是对应的。在当前启用的所有电池包发生变化时，例如，新接入一个电池包满足并机电压范围被启用，或者，当前启用的所有电池包中的某一个电池包被禁用，控制器1120根据变化后的当前启用的所有电池包，重新获取当前并机电压范围。
可以理解的是，当前并机电压范围取决于当前启用的所有电池包，包括当前启用的所有电池包的电池电压以及充放电电流，在确定当前启用哪些电池包之后，则可以根据预设的映射关系确定当前并机电压范围。示例性的，可以在当前启用的所有电池包的电池电压确定一个电压作为基准电压，根据对应的充放电电流查询表1可以确定压差范围，进而得到当前并机电压范围。
步骤220，根据当前并机电压范围确定切换电压阈值。
具体地，切换电压阈值由当前并机电压范围确定，以使切换电压阈值可以跟随当前并机电压范围的变化而动态调整。当前并机电压范围的范围越大，切换电压阈值就越大。
在一些实施例中，控制器1120可以预设并机电压范围与切换电压阈值之间的对应关系，从而控制器1120根据当前并机电压范围与该对应关系，确定与当前并机电压范围对应的切换电压阈值。
步骤230，根据并机系统1150的当前状态、多个电池包的电池电压，确定当前启用的所有电池包对应的第一极值电压，以及当前未启用的所有电池包对应的第二极值电压。
具体地，多个电池包包括当前启用的所有电池包和当前未启用的所有电池包，也就是，多个电池包的电池电压包括并机系统中所有电池包的电池电压。
根据并机系统1150的当前状态，从当前启用的所有电池包的电池电压中确定第一极值电压，从当前未启用的所有电池包的电池电压中确定第二极值电压。
并机系统1150的当前状态可以包括充电状态和放电状态，极值电压可以是电压值最大的电压或者电压值最小的电压。控制器1120可以预设并机系统1150的当前状态与极值电压之间的对应关系，从而根据并机系统1150的当前状态可以确定第一极值电压和第二极值电压是电压值最大的电压还是电压值最小的电压。
例如，在充电状态下，将当前启用的所有电池包中的最小电池电压确定为第一极值电压，并将当前未启用的所有电池包中的最小电池电压确定为第二极值电压。
充电的基于本原则是优先给电池电压小的电池包充电，所以如果未启用的电池包中有比当前启用的所有电池包中的电池电压更小的电池包，就需要进行切换操作。
因此，在并机系统1150的当前状态为充电状态时，将当前启用的所有电池包中的最小电池电压确定为第一极值电压，并将当前未启用的所有电池包中的最小电池电压确定为第二极值电压，可以便于通过比较第一极值电压和第二极值电压，来确定是否需要进行切换操作。
例如，在放电状态下，将当前启用的所有电池包中的最大电池电压确定为第一极值电压，并将当前未启用的所有电池包中的最大电池电压确定为第二极值电压。
放电的基本原则是优先让电池电压大的电池包放电，所有如果未启用的电池包中有比当前启用的所有电池包中的电池电压更大的电池包，就需要进行切换操作。
因此，在并机系统1150的当前状态为放电状态时，将当前启用的所有电池包中的最大电池电压确定为第一极值电压，并将当前未启用的所有电池包中的最大电池电压确定为第二极值电压，可以便于通过比较第一极值电压和第二极值电压，来确定是否需要进行切换操作。
步骤240，在第一极值电压与第二极值电压的压差大于切换电压阈值的情况下，执行电池包切换操作；电池包切换操作包括将当前启用的所有电池包配置为不启用，且将第二极值电压对应的电池包配置为启用。
具体地，在第一极值电压与第二极值电压的压差大于切换电压阈值的情况下，说明此时未启用的电池包中有电压更低(充电状态状态)或电压更高的电池包，基于充放电的基本原则，应当优先对此类电池包进行充电或放电。因此，在第一极值电压与第二极值电压的压差大于切换电压阈值的情况下，控制器1120执行电池包切换操作，也即，控制器1120将当前启用的所有电池包配置为不启用，且将第二极值电压对应的电池包配置为启用。
为了便于理解，下面对本实施例的多电池包管理方法进行具体的举例说明：
并机系统1150当前处于充电状态，当前启用的电池包为第一电池包，第一电池包的电池电压为54.4V，未启用的电池包为第二电池包以及第三电池包，第二电池包的电池电压为54V，第三电池包的电池电压为54.1V。
而采用本申请的技术方案后，可以根据当前的启用第一电池包的查询确定对应的压差范围为[-264mv，+100mv]，则当前并机电压范围为[54.4V-0.264V,54.4V+0.100V]。若按照相关技术中的方式，将切换电压阈值设置固定值，则考虑到需要适配所有情况，该阈值通常需设置得较大，例如前述的1.588V，则此时，第二电池包和第三电池包均不在当前并机电压范围内，但又小于已启用的电池包，本可以启用，但由于阈值设置不合理，则第二电池包或第三电池包需要等待第一电池包继续充电，直接压差满足1.588V。而采用本申请的方案后，则直接根据预设并机电压范围与切换电压阈值之间的对应关系，以及当前并机电压范围(10V，25V)，确定与当前并机电压范围对应的切换电压阈值为0.364V。
在充电状态下，控制器根据预设并机系统1150的当前状态与极值电压之间的对应关系，确定第一极值电压和第二极值电压为电压值最小的电压，也即第一极值电压为54.4V，第二极值电压为54V。
第一极值电压54.4V与第二极值电压50V之间的压差为0.4V，大于切换电压阈值0.364V，控制器1120执行电池包切换操作。控制器1120将第一电池包配置为不启用，将第二电池包配置为启用。
在本实施例中，通过使切换电压阈值跟随当前并机电压范围的变化而动态调整，而不是简单的固定阈值，可以使得电池包接入后，若不满足并机电压范围则可以满足切换电压阈值，确保电池包接入后可以及时参与充放电，避免长时间等待，实现灵活的切换操作。
图3是本申请另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第二种流程图。本实施例是对前述实施例的进一步说明，具体说明了：控制器1120根据当前并机电压范围确定切换电压阈值的具体方式。
本实施例的流程如图3所示，包括以下步骤：
步骤310，根据当前并机电压范围确定切换电压阈值。
步骤320，获取当前并机电压范围的上限值和下限值。
具体地，可根据当前并机电压范围，得到当前并机电压范围的上限值和下限值。
步骤330，对上限值和下限值求差，得到切换电压阈值。
在得到当前并机电压范围的上限值和下限值之后，对上限值和下限值求差，得到上限值和下限值之间的压差，将上限值和下限值之间的压差作为切换电压阈值。
可以理解，当前并机电压范围是一个数值区间，对该数值区间的上限值和下限值求差，实际计算的是当前并机电压范围的区间长度。也即，切换电压阈值是根据当前并机电压范围的区间长度确定的。
步骤340，根据并机系统1150的当前状态、多个电池包的电池电压，确定当前启用的所有电池包对应的第一极值电压，以及当前未启用的所有电池包对应的第二极值电压。
步骤350，在第一极值电压与第二极值电压的压差大于切换电压阈值的情况下，执行电池包切换操作；电池包切换操作包括将当前启用的所有电池包配置为不启用，且将第二极值电压对应的电池包配置为启用。
本实施例的步骤310、步骤340和步骤350，与前述实施例的步骤210、步骤230和步骤240类似，为了避免重复，此处不再赘述。
相关技术中，确认是否需要执行电池包并机操作，通常先是从当前启用的电池包中确定一个电池包作为参照电池包。
此时，若参照电池包选择不恰当，则可能会出现新并入的电池包的电池电压与已并机电池包的压差超过并机电压范围，导致卸载时(也即负载从设备中断开)，互充电流超过安全范围，存在器件烧毁的风险。
图4是相关技术中充放电状态下的并机示意图，其中，图4左侧为放电状态下的并机示意图，第一电池包和第二电池包是已并机的电池包，第二电池包的电池电压大于第一电池包的电池电压，当以第二电池包为参照电池包时，根据第二电池包生成并机电压范围，第一电池包的电池电压小于并机电压范围的下限值，根据此并机电压范围的上限值接入第三电池包，会导致第三电池包的电池电压与第一电池包的电池电压之间的压差超过并机电压范围。
图4右侧为充电状态下的并机示意图，第一电池包和第二电池包是已并机的电池包，第二电池包的电池电压大于第一电池包的电池电压，当以第一电池包为参照电池包时，根据第一电池包生成并机电压范围，第二电池包的电池电压大于并机电压范围的上限值，根据此并机电压范围的下限值接入第三电池包，会导致第三电池包的电池电压与第二电池包的电池电压之间的压差超过并机电压范围。
因此，在确定并机电压范围时，如何确定合适的参照电池包，以使得符合并机电压范围的所有电池包中，任意两个电池包的压差都按安全压差范围内，也是多电池包管理时的重要问题。
图5是另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第三种流程图。本实施例是对前述实施例的进一步改进，主要改进之处在于：本实施例中提出了当前并机电压范围的具体确定方式。
本实施例的流程如图5所示，包括以下步骤：
步骤510，根据并机系统1150的当前状态、多个电池包的电池电压，确定当前启用的所有电池包对应的第一极值电压。
步骤520，将第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包。
具体地，可以先从当前启用的所有电池包中确定一个电池包作为参照电池包，例如，将当前启用的所有电池包中第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包。
例如，在充电状态下，将当前启用的所有电池包中的电池电压最大的电池包确定为参照电池包；在放电状态下，将当前启用的所有电池包中的电池电压最小的电池包确定为参照电池包。
具体地，在并机系统1150的当前状态为充电状态下，将当前启用的所有电池包中的电池电压最大的电池包确定为参照电池包，那么，根据此参照电池包计算出的并机电压范围去并机电池包时，由于参照电池包的电池电压是最大的，因此，不会出现新并入的电池包的电池电压与已并机上电池包中的最大电压的压差也超过并机电压范围，从而，可以在负载卸载或者断开输入电源时，所有启用电池包之间的互充电流都在安全范围内，避免发生器件损毁。
在并机系统1150的当前状态为放电状态下，将当前启用的所有电池包中的电池电压最小的电池包确定为参照电池包，那么，若根据此参照电池包计算出的并机电压范围去并机电池包时，由于参照电池包的电池电压是最小的，因此，不会出现新并入的电池包的电池电压与已并机电池包中的最小电压的压差超过并机电压范围，从而，可以在负载卸载或者断开输入电源时，所有启用电池包之间的互充电流都在安全范围内，避免发生器件损毁。
步骤530，根据参照电池包的电池电压、参照电池包的电流，以及预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，确定当前并机电压范围。
具体地，在确定参照电池包之后，根据参照电池包的电流，从预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，确定参照电池包的电流对应的并机压差范围。
将参照电池包的电池电压分别与并机压差范围的上限值和下限值相加，得到当前并机电压范围。控制器1120根据当前并机电压范围确定当前是否需要执行电池包并机操作。
预设的电流与并机压差范围之间的关联关系可以如表1中所示的对应关系，也可以是其他的关联关系，本申请对此不做具体限定。
本实施例的步骤510与前述实施例230的步骤类似，为了避免重复，此处不再赘述。
为了便于理解，下面对本实施例的多电池包管理方法进行具体的举例说明：
并机系统1150当前处于充电状态，当前启用的电池包为第一电池包、第二电池包和第三电池包，第一电池包的电池电压为25.5V，第二电池包的电池电压为25.4V，第三电池包的电池电压为25.45V。
在充电状态下，控制器1120将当前启用的所有电池包中的最小电池电压确定为第一极值电压，也即第一极值电压为25.4V。控制器1120将第一极值电压对应的第一电池包确定为参照电池包。
控制器1120获取第一电池包的电流为10A，根据表1，得到当前并机压差范围为(-264mV，+100mV)。控制器1120将当前并机压差范围加上第一电池包的电池电压确定当前并机电压范围[25.4V-0.264V，25.4V+0.1V],即[25.136V，25.5V]。控制器1120根据当前并机电压范围[25.136V，25.5V]以及当前未启用的电池包的电池电压，确定当前是否需要执行电池包并机操作。
图6是本申请中充放电状态下的并机示意图，其中，图6左侧为放电状态下的并机示意图，第一电池包和第二电池包是已并机的电池包，第二电池包的电池电压大于第一电池包的电池电压，以当前启用的所有电池包中的电池电压最小的电池包确定为参照电池包，也就是，将第一电池包作为参照电池包。根据第一电池包生成并机电压范围，根据并机电压范围并入第三电池包(即启用第三电池包)，即便第三电池包的电池电压恰好是并机电压范围的上限值的情形，第三电池包的电池电压与第一电池包的电池电压之间的压差也不会超过并机电压范围。
图6右侧为充电状态下的并机示意图，第一电池包和第二电池包是已并机的电池包，第二电池包的电池电压大于第一电池包的电池电压，以当前启用的所有电池包中的电池电压最大的电池包确定为参照电池包，也就是，将第二电池包作为参照电池包。根据第二电池包生成并机电压范围，此时，根据并机电压范围接入第三电池包，即便第三电池包的电池电压恰好是并机电压范围的下限值的情形，第三电池包的电池电压与第二电池包的电池电压之间的压差也不会超过并机电压范围。
本实施例，通过将第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包，根据参照电池包确定当前并机电压范围，可以保证新并机的电池包的电池电压与当前启用的所有电池包的压差，始终在当前并机电压范围内，避免如前所述的超出当前并机电压范围所带来的器件烧毁的风险。
图7是另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第四种流程图。本实施例是对前述实施例的进一步改进，主要改进之处在于：本实施例提出了控制器1120执行并机操作的具体过程。
本实施例的流程如图7所示，包括以下步骤：
步骤710，根据并机系统1150的当前状态、多个电池包的电池电压，确定当前启用的所有电池包对应的第一极值电压。
步骤720，将第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包。
步骤730，根据参照电池包的电池电压、参照电池包的电流，以及预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，确定当前并机电压范围。
步骤740，在当前未启用的所有电池包中的任一电池包满足并机条件时，将满足并机条件的电池包配置为启用；并机条件为：电池电压落入当前并机电压范围。
具体地，并机条件为电池包的电池电压落入当前并机电压范围，也即电池包的电池电压在并机电压范围的上限值与下限值之间，也可以是并机电压范围的上限值或下限值。
控制器1120实时检测当前未启用的所有电池包的电池电压，在当前未启用的所有电池包中的任一电池包满足并机条件时，也就是，在当前未启用的所有电池包中的任一电池包的电池电压在并机电压范围内时，控制器1120对满足并机条件的电池包执行并机操作，也即，将满足并机条件的电池包配置为启用。
本实施例的步骤710、步骤720和步骤730与前述实施例中的步骤510、步骤520和步骤530类似，为了避免重复，此处不再赘述。
为了便于理解，下面对本实施例的多电池包管理方法进行具体的举例说明：
并机系统1150当前处于充电状态，当前启用的电池包为第一电池包、第二电池包和第三电池包，第一电池包的电池电压为25.5V，第二电池包的电池电压为25.4V，第三电池包的电池电压为25.45V。当前未启用的电池包为第四电池包、第五电池包，第四电池包的电池电压为25.6V、第五电池包的电池电压为25.3V。
在充电状态下，控制器1120将当前启用的所有电池包中的最小电池电压确定为第一极值电压，也即第一极值电压为25.4V。控制器1120将第一极值电压对应的第一电池包确定为参照电池包。
控制器1120获取第一电池包的电流为10A，根据表1，得到当前并机压差范围为(-264mV，+100mV)。控制器1120将当前并机压差范围加上第一电池包的电池电压确定当前并机电压范围[25.4V-0.264V，25.4V+0.1V],即[25.136V，25.5V]。
控制器1120根据当前并机电压范围[25.136V，25.5V]以及当前未启用的电池包的电池电压，确定当前是否需要执行电池包并机操作。第四电池包的电池电压25.6V未落入当前并机电压范围[25.136V，25.5V]内，第五电池包的电池电压25.3V落入当前并机电压范围[25.136V，25.5V]内，则控制器将第五电池包配置为启用。
本实施例，通过从当前未启用的所有电池包中挑选出的满足并机条件的电池包，并将满足条件的电池包配置为启用，可以扩大当前启用电池包的体量，保证充放电的正常进行。
图8是另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第五种流程图。本实施例是对前述实施例的进一步改进，主要改进之处在于：本实施例提出了控制器1120执行退出操作的具体过程。
本实施例的流程如图8所示，包括以下步骤：
步骤810，根据并机系统1150的当前状态、多个电池包的电池电压，确定当前启用的所有电池包对应的第一极值电压。
步骤820，将第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包。
步骤830，根据参照电池包的电池电压、参照电池包的电流，以及预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，确定当前并机电压范围。
步骤840，在当前启用的所有电池包中的任一电池包不满足并机条件时，将不满足并机条件的电池包配置为不启用；并机条件为：电池包的电池电压落入当前并机电压范围。
具体地，并机条件为电池包的电池电压落入当前并机电压范围，也即电池包的电池电压在并机电压范围内。
控制器1120实时检测当前启用的所有电池包的电池电压，在当前启用的所有电池包中的任一电池包不满足并机条件时，也就是，在当前启用的所有电池包中的任一电池包的电池电压不在并机电压范围内时，控制器1120对不满足并机条件的电池包执行退出操作，也即，将不满足并机条件的电池包从启用配置为不启用。
本实施例的步骤810、步骤820和步骤830与前述实施例中的步骤510、步骤520和步骤530类似，为了避免重复，此处不再赘述。
为了便于理解，下面对本实施例的多电池包管理方法进行具体的举例说明：
并机系统1150当前处于充电状态，当前启用的电池包为第一电池包、第二电池包和第三电池包，第一电池包的电池电压为25.5V，第二电池包的电池电压为25.4V，第三电池包的电池电压为25.45V。
在充电状态下，控制器1120将当前启用的所有电池包中的最小电池电压确定为第一极值电压，也即第一极值电压为25.4V。控制器1120将第一极值电压对应的第一电池包确定为参照电池包。
控制器1120获取第一电池包的电流为10A，根据表1，得到当前并机压差范围为(-264mV，+100mV)。控制器1120将当前并机压差范围加上第一电池包的电池电压确定当前并机电压范围[25.4V-0.264V，25.4V+0.1V],即[25.136V，25.5V]。
经过一段时间的充电后，第一电池包的电池电压为25.6V，第二电池包的电池电压为25.45V，第三电池包的电池电压为25.55V。此时重新确定当前并机范围为[25.45V-0.264V，25.45V+0.1V]，即[25.186V，25.55V]，此时，第一电池包的电池电压未落入当前并机电压范围内，对第一电池包执行退出操作，将第一电池包配置为不启用。
本实施例，通过筛选出当前启用的所有电池包中不满足并机条件的电池包，并将不满足并机条件的电池包进行退出，避免了不适合并机的电池包所带来的安全隐患。
图9是另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第六种流程图。本实施例是对前述实施例的进一步改进，主要改进之处在于：本实施例提出了动态更新当前并机电压范围的具体方式。
本实施例的流程如图9所示，包括以下步骤：
步骤910，根据并机系统1150的当前状态、多个电池包的电池电压，确定当前启用的所有电池包对应的第一极值电压。
步骤920，将第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包。
步骤930，根据参照电池包的电池电压、参照电池包的电流，以及预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，确定当前并机电压范围。
步骤940，在当前启用的所有电池包变化时，重新确定第一极值电压和参照电池包。
具体地，在控制器1120执行了退出操作、切换操作或者并机操作时，当前启用的所有电池包都会发生变化。
例如，在控制器1120执行了退出操作时，当前启用的所有电池包的数量会减少；在控制器1120执行了切换操作时，当前启用的所有电池包会更换；在控制器1120执行了并机操作时，当前启用的所有电池包的数量会增加。
在当前启用的所有电池包发生变化时，从变化后的当前启用的所有电池包的电池电压中，重新确定第一极值电压。重新确定的第一极值电压可能未发生变化，也即，重新确定的第一极值电压仍然是当前启用的所有电池包发生变化之前对应的第一极值电压；重新确定的第一极值电压也可能发生变化，也即，重新确定的第一极值电压不是当前启用的所有电池包发生变化之前对应的第一极值电压。
参照电池包与第一极值电压之间是对应关系，在重新确定第一极值电压后，也需要重新确定参照电池包。重新确定参照电池包的过程为：将重新确定的第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包。
步骤950，当参照电池包发生变化时，更新当前并机电压范围。
具体地，在重新确定的第一极值电压发生变化时，参照电池包也会发生变化，在重新确定的第一极值电压未发生变化时，参照电池包也不会发生变化。
在参照电池包未发生变化时，当前并机电压范围不会发生变化。在参照电池包发生变化时，根据重新确定的参照电池包的电流，从预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，得到重新确定的参照电池包的电流对应的并机压差范围，并机压差范围得到了更新，将重新确定的参照电池包的电池电压分别与更新后的并机压差范围的上限值和下限值相加，得到更新后的当前并机电压范围。
本实施例的步骤910、步骤920和步骤930与前述实施例中的步骤510、步骤520和步骤530类似，为了避免重复，此处不再赘述。
本实施例，通过在当前启用的所有电池包变化时，重新确定第一极值电压和参照电池包，当参照电池包发生变化时，更新当前并机电压范围，实现了动态更新当前并机电压范围，使控制器1120更灵活执行电池包切机操作和电池包并机操作。
图10是另一示例性实施例示出的多电池包管理方法的第七种流程图。本实施例是对前述实施例的进一步改进，主要改进之处在于：本实施例提出了在并机系统没有任何一个电池包被启用的情况下，启用电池包的过程。
本实施例的流程如图10所示，包括以下步骤：
步骤1010，获取每个电池包的电池包数据，电池包数据包括：每个电池包的电池电压、电流和错误码。
具体地，控制器1120获取每个电池包的电池包数据，电池包数据包括：每个电池包的电池电压、电流和错误码。错误码用于标识电池包是否存在错误。
获取每个电池包的电池包数据的方式可以是定期获取。例如，可以预设一个固定时间，每隔固定时间就获取一次每个电池包的电池包数据；例如，还可以预设一个间隔获取时间与电池包数量之间的对应关系，对应关系可以是电池包数量越多，间隔获取时间越小，以便灵活获取每个电池包的电池包数据。
获取每个电池包的电池包数据的方式还可以是不定期获取。例如，可以在电池包发生变化时，就获取一次每个电池包的电池包数据。
获取每个电池包的电池包数据的方式还可以是定期获取和不定期获取的结合。
步骤1020，在当前无启用的电池包时，根据所有的电池包数据，确定目标电池包。
具体地，在当前无启用的电池包时，控制器1120从电池电压、电流和错误码这三个维度中的至少一个维度对获取的所有的电池包数据进行筛选，将筛选出的目标数据对应的电池包作为目标电池包。
例如，在充电状态下，确定无错误且电池电压最小的电池包为目标电池包；在放电状态下，确定无错误且电池电压最大的电池包为目标电池包。
具体地，在并机系统1150处于充电状态的情况下，从所有的电池包数据筛选出无错误且电池电压最小的电池包数据，将无错误且电池电压最小的电池包数据对应的电池包作为目标电池包。
在充电状态下，将目标电池包选择为无错误的电池包，可以保证目标电池包被顺利启用，选择电池电压最小的电池包，可以保证目标电池包在启用后也处于充电状态。
在并机系统1150处于放电状态的情况下，从所有的电池包数据筛选出无错误且电池电压最大的电池包数据，将无错误且电池电压最大的电池包数据对应的电池包作为目标电池包。
在放电状态下，将目标电池包选择为无错误的电池包，可以保证目标电池包被顺利启用，电池电压最大的电池包，可以保证目标电池包在启用后也处于放电状态。
步骤1030，将目标电池包配置为启用。
具体地，控制器1120将目标电池包配置为启用，然后将目标电池包作为初始参照电池包，得到初始并机电压范围，具体过程如下：
先根据目标电池包的电流，从预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，得到目标电池包对应的并机压差范围，再将目标电池包的电池电压分别与目标电池包对应的并机压差范围的上限值和下限值相加，得到初始并机电压范围。最后，根据初始并机电压范围并入其他的电池包。在并入其他的电池包后，按照图10所示的流程图又重新确定并机电压范围。
本实施例中，通过在储能设备刚投入使用时，没有任何一个电池包被启用的情况下，根据所有电池包数据来确定用于启用的目标电池包，可以精准筛选出符合启用要求的电池包。
图11是本申请的储能设备的结构示意图，如图11所示，储能设备1100可以包括：并机端口1110、控制器1120、存储器1130和电池包1140。
并机端口1110用于与其他储能设备连接，其他储能设备可以是独立充放电的电池包，也可以是不同于本申请的储能设备。并机端口1110的个数可也是多个，如图11所示，有第一并机端口、第二并机端口和第三并机端口。第一并机端口与另一储能设备连接，该储能设备内含电池包，第二储能设备与独立电池包连接，第三并机端口未连接设备。
控制器1120与各电池包建立有连接，控制器1120与电池包1140、第二电池包(第一并机端口上连接的储能设备内的电池包)和第三电池包(第二并机端口连接的独立电池包)连接。存储器1430上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被控制器执行时，实现如上述中任一项多电池管理的方法。
储能设备1100还包括图11未示出的充放电端口，电池包1140与充放电端口连接，通过充放电端口与功率变换设备1170连接，实现对外放电或充电。
可以理解，在储能设1100中，充电放电端口可以包括充电端口和放电端口，也可以是既可用于放电也可用于充电的复合端口。当充电放电端口分别包括充电端口和放电端口时，则多个储能设备和/或电池包通过并机端口连接后，通过同一个充电端口接收充电，并通过同一个放电端口放电。当储能设备1100为是独立电池包时，则可以包括一个端口和包含微控制器(Micro Control Unit，MCU)的电池管理系统(battery management system，BMS)，该端口可以在电池包直接连接负载或供电电源时作为充放电接口，在电池包与其他电池包连接时作为并机端口。电池包也可以，经该端口与功率变换设备1170连接，通过功率变换设备1170对外放电或接收充电。当多个电池包并机时，则每个电池包均通过该端口连接到功率变换设备1170的同一个端口上，统一对外放电或接收充电。
在一些实施例中，存储器1130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
图12是本申请的储能系统的结构示意图，如图12所示，储能系统1200包括至少两个通过并机端口1110建立有连接的储能设备，至少其中一个储能设备为上述的储能设备1100。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的多电池包管理方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的储能设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该储能设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的多电池包管理方法。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多电池包管理方法，应用于控制器，其特征在于，所述控制器与多个电池包连接，所述多个电池包形成并机系统，所述多电池包管理方法包括：
获取当前启用的所有电池包对应的当前并机电压范围；
根据所述当前并机电压范围确定切换电压阈值；
根据所述并机系统的当前状态、所述多个电池包的电池电压，确定所述当前启用的所有电池包对应的第一极值电压，以及当前未启用的所有电池包对应的第二极值电压；
在所述第一极值电压与所述第二极值电压的压差大于所述切换电压阈值的情况下，执行电池包切换操作；所述电池包切换操作包括将当前启用的所有电池包配置为不启用，且将所述第二极值电压对应的电池包配置为启用。
2.根据权利要求1所述的多电池包管理方法，其特征在于，根据并机系统的当前状态、所述多个电池包的电池电压确定所述当前启用的所有电池包对应的第一极值电压，以及当前未启用的所有电池包对应的第二极值电压，包括：
在充电状态下，将所述当前启用的所有电池包中的最小电池电压确定为所述第一极值电压，并将所述当前未启用的所有电池包中的最小电池电压确定为所述第二极值电压；或，
在放电状态下，将所述当前启用的所有电池包中的最大电池电压确定为所述第一极值电压，并将所述当前未启用的所有电池包中的最大电池电压确定为所述第二极值电压。
3.根据权利要求1所述的多电池包管理方法，其特征在于，所述根据所述当前并机电压范围确定切换电压阈值，包括：
获取所述当前并机电压范围的上限值和下限值；
对所述上限值和所述下限值求差，得到所述切换电压阈值。
4.根据权利要求1所述的多电池包管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包；
根据所述参照电池包的电池电压、所述参照电池包的电流，以及预设的电流与并机压差范围之间的关联关系，确定所述当前并机电压范围。
5.根据权利要求4所述的多电池包管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前未启用的所有电池包中的任一电池包满足并机条件时，将满足所述并机条件的电池包配置为启用；所述并机条件为：电池包的电池电压落入所述当前并机电压范围。
6.根据权利要求4所述的多电池包管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前启用的所有电池包中的任一电池包不满足并机条件时，将不满足所述并机条件的电池包配置为不启用；所述并机条件为：电池包的电池电压落入所述当前并机电压范围。
7.根据权利要求4-6任一项所述的多电池包管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前启用的所有电池包变化时，重新确定所述第一极值电压和所述参照电池包；
当所述参照电池包发生变化时，更新所述当前并机电压范围。
8.根据权利要求4所述的多电池包管理方法，其特征在于，所述将所述第一极值电压对应的电池包确定为参照电池包，包括：
在充电状态下，将所述当前启用的所有电池包中的电池电压最大的电池包确定为所述参照电池包；或，
在放电状态下，将所述当前启用的所有电池包中的电池电压最小的电池包确定为所述参照电池包。
9.根据权利要求1所述的多电池包管理方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取每个电池包的电池包数据，所述电池包数据包括：每个电池包的电池电压、电流和错误码；
在当前无启用的电池包时，根据所有的所述电池包数据，确定目标电池包；
将所述目标电池包配置为启用。
10.一种储能设备，其特征在于，所述储能设备包括并机端口、控制器、存储器以及电池包；
所述并机端口用于与其他储能设备连接；
所述控制器与各电池包建立有连接；
所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述控制器执行时，实现如权利要求1-9中任一项所述的多电池包管理方法。
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