CN116342020A - 一种物流园区车辆规划方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种物流园区车辆规划方法及装置，该方法包括：获取物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，根据访问请求生成物流车辆的目标节点链路；获取目标访问企业与中间节点对应的位置坐标；根据位置信息和第一个中间节点的位置，确定物流车辆进入物流园区的最佳入口；根据目标节点链路中各节点的位置生成节点路径图；确定物流车辆在节点路径图的下一个节点为第一节点，确定第一节点的下一个节点为第二节点；根据车辆信息、位置信息、第一节点的位置、第二节点的位置、各路径的预计通行时长以及各路径的距离生成第一节点与第二节点之间的路径规划方案。本发明能够帮助物流车辆快速找到合适的入口并指示物流车辆在物流园区内的通行路径。

Description

一种物流园区车辆规划方法及装置
技术领域
本发明涉及园区导航技术领域，尤其涉及一种物流园区车辆规划方法及装置。
背景技术
物流园区是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点。物流园区将众多物流企业聚集在一起，实行专业化和规模化经营，发挥整体优势，促进物流技术和服务水平的提高，共享相关设施，降低运营成本，提高规模效益。物流园区是对物流组织管理节点进行相对集中建设与发展的具有经济开发性质的城市物流功能区域，包括物流中心、配送中心、运输枢纽设施、运输组织及管理中心和物流信息管理中心等适应城市物流管理与运作需要的物理基础设施。
随着物流园区的建设，园区规模越来越大、园区建筑越来越多、园区入口和出口较多以及园区容纳的企业也越来越多，对物流车辆来说，很难快速找到合适的入口及通行路径。
发明内容
本发明提供一种物流园区车辆规划方法及装置，解决了物流车辆很难快速找到合适的入口及通行路径的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种物流园区车辆规划方法，所述方法包括：
获取在物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，并根据所述访问请求生成所述物流车辆在所述物流园区内的目标节点链路；所述访问请求包括车辆信息、目标访问企业以及来访需求；所述目标节点链路包括依次设置的起始节点以及一个或多个中间节点；
获取所述目标访问企业与一个或多个所述中间节点对应的位置坐标，并将每个所述位置坐标作为对应的所述中间节点的位置；
实时获取所述物流车辆的位置信息以及所述物流园区的多个入口的位置，根据所述位置信息和第一个所述中间节点的位置，确定所述物流车辆进入所述物流园区的最佳入口，将所述最佳入口的位置作为所述起始节点的位置；
根据所述目标节点链路中的各节点的位置生成节点路径图；
根据所述位置信息确定所述物流车辆在所述节点路径图的下一个节点作为第一节点，确定所述第一节点的下一个节点作为第二节点；
获取所述第一节点与所述第二节点之间的所有路径，以及各所述路径的预计通行时长和各所述路径的距离，根据所述车辆信息、所述位置信息、所述第一节点的位置、所述第二节点的位置、各所述路径的预计通行时长以及各所述路径的距离生成所述第一节点与所述第二节点之间的路径规划方案。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述访问请求生成所述物流车辆在所述物流园区内的目标节点链路，具体为：
所述来访需求的类型包括客户访问、装货及卸货；识别所述来访需求的种类，并在预设的节点链路表中选择与所述来访需求的种类匹配的节点链路作为目标节点链路。
在一种可能的实现方式中，在所述获取所述目标访问企业与多个所述中间节点对应的位置坐标，并将每个所述位置坐标作为对应的所述中间节点的位置之前，所述方法还包括：
获取目标访问企业的地图，在所述地图中对所述目标访问企业的各职能区域进行标注，得到标注有多个节点名称的地图；所述节点名称包括第一称重节点、质检节点、卸货节点、装货节点、第二称重节点以及办公中心节点；
获取每个所述节点的名称及其对应的位置坐标。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆信息、所述位置信息、所述第一节点的位置、所述第二节点的位置、各所述路径的预计通行时长以及各所述路径的距离生成所述第一节点与所述第二节点之间的路径规划方案，具体包括：
所述车辆信息包括车辆型号、车辆尺寸以及车辆载重；根据所述位置信息、所述第一节点的位置以及所述第二节点的位置获取所述第一节点到所述第二节点之间的所有路径；
根据所述车辆型号、所述车辆尺寸以及所述车辆载重在所有所述路径中筛选出多个允许所述物流车辆通行的第一路径；
根据各所述第一路径的距离，以及各所述第一路径的预计通行时长确定各所述第一路径的通行代价；
确定通行代价最小的第一路径作为所述第一节点与所述第二节点之间的规划路径。
在一种可能的实现方式中，所述根据各所述第一路径的距离，以及各所述第一路径的预计通行时长确定各所述第一路径的通行代价，具体包括：
获取所述距离的第一预设权重，以及所述预计通行时长的第二预设权重；
根据所述距离的大小确定距离指标，所述距离的大小与所述距离指标成正比；
根据所述预计通行时长的大小确定通行时长指标，所述预计通行时长的大小与所述通行时长指标成正比；
基于所述第一预设权重与所述第二预设权重，对所述距离指标和所述通行时长指标加权求和，得到所述第一路径的通行代价。
在一种可能的实现方式中，所述目标节点链路还包括出口节点，所述方法还包括：
根据所述物流车辆的目标地址、所述物流园区的多个出口的位置以及最后一个所述中间节点的位置，确定使所述目标地址与最后一个所述中间节点之间距离最短的出口，并将所述距离最短的出口作为出口节点。
在一种可能的实现方式中，所述实时获取所述物流车辆的位置信息，具体包括：
通过北斗定位模块连接北斗卫星获取所述物流车辆的第一位置坐标；
通过车载摄像头获取所述物流车辆的周边环境信息；
根据所述周边环境信息确定所述物流车辆在预先获取的所述物流园区的地图中的第二位置坐标；
对所述第一位置坐标和所述第二位置坐标进行融合处理，得到所述物流车辆的位置信息。
第二方面，本发明提供一种物流园区车辆规划装置，所述装置包括：
第一处理模块，用于获取在物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，并根据所述访问请求生成所述物流车辆在所述物流园区内的目标节点链路；所述访问请求包括车辆信息、目标访问企业以及来访需求；所述目标节点链路包括依次设置的起始节点以及一个或多个中间节点；
第二处理模块，用于获取所述目标访问企业与一个或多个所述中间节点对应的位置坐标，并将每个所述位置坐标作为对应的所述中间节点的位置；
第三处理模块，用于实时获取所述物流车辆的位置信息以及所述物流园区的多个入口的位置，根据所述位置信息和第一个所述中间节点的位置，确定所述物流车辆进入所述物流园区的最佳入口，将所述最佳入口的位置作为所述起始节点的位置；
第四处理模块，用于根据所述目标节点链路中的各节点的位置生成节点路径图；
第五处理模块，用于根据所述位置信息确定所述物流车辆在所述节点路径图的下一个节点作为第一节点，确定所述第一节点的下一个节点作为第二节点；
第六处理模块，用于获取所述第一节点与所述第二节点之间的所有路径，以及各所述路径的预计通行时长和各所述路径的距离，根据所述车辆信息、所述位置信息、所述第一节点的位置、所述第二节点的位置、各所述路径的预计通行时长以及各所述路径的距离生成所述第一节点与所述第二节点之间的路径规划方案。
第三方面，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一项所述的物流园区车辆规划方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的物流园区车辆规划方法。
本发明实施例提供的物流园区车辆规划方法，首先，获取在物流园区附近的物流车辆的访问请求，并根据访问请求生成该物流车辆在物流园区内的目标节点链路，其中，目标节点链路中包括依次设置的一个起始节点和至少一个中间节点；其次，获取目标访问企业与各中间节点对应的位置坐标，并将该位置坐标作为对应的中间节点的位置；再次，根据物流车辆的当前位置信息和物流园区的多个入口的位置，确定该物流车辆的最佳入口，并将该入口的位置作为起始节点的位置；之后，根据目标节点链路中各节点的位置生成节点路径图；根据物流车辆当前的位置确定物流车辆的第一节点和第二节点，并根据车辆信息、位置信息、第一节点的位置、第二节点的位置、各路径的预计通行时长以及各路径的距离确定第一节点与第二节点之间的路径规划方案。本发明的方案能够帮助物流车辆快速找到合适的入口，并指示物流车辆在物流园区内的通行路径。
附图说明
图1为本发明实施例提供的第一种物流园区车辆规划方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例提供的第二种物流园区车辆规划方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例提供的物流园区车辆规划装置的结构框图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
为了解决物流车辆很难快速找到合适的入口及通行路径的问题，本发明实施例提供了一种物流园区车辆规划方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供了一种物流园区车辆规划方法。
图1为本发明实施例提供的第一种物流园区车辆规划方法的步骤流程图。
如图1所示，本发明实施例提供的第一种物流园区车辆规划方法包括：
步骤101、获取在物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，并根据访问请求生成物流车辆在物流园区内的目标节点链路；访问请求包括车辆信息、目标访问企业以及来访需求；目标节点链路包括依次设置的起始节点以及一个或多个中间节点。
例如：在物流车辆进入物流园区3000米的范围内之后，物流车辆上的工作人员可以通过手机或电脑等移动终端向园区服务器发送访问请求。园区服务器在接收到访问请求之后，根据访问请求生成该物流车辆在物流园区内的目标节点链路。
其中，根据访问请求生成物流车辆在物流园区内的目标节点链路，具体为：
来访需求的类型包括客户访问、装货及卸货；识别来访需求的种类，并在预设的节点链路表中选择与来访需求的种类匹配的节点链路作为目标节点链路。
具体的，在预设的节点链路表中存储有与不同类型的来访需求对应的节点链路，其中，每个节点链路均包括相应类型的来访需求需要执行的操作，及各操作的执行顺序。当园区服务器得到该物流车辆的访问请求之后，园区服务器识别出该访问请求的目标访问企业以及来访需求的种类，不同的目标访问企业的来访需求类型和/或该类型的来访需求对应的节点链路可能不同。本实施例中，目标访问企业的来访需求种类和该类型的来访需求对应的节点链路根据该企业的实际需求自行设置。
步骤102、获取目标访问企业与一个或多个中间节点对应的位置坐标，并将每个位置坐标作为对应的中间节点的位置。
具体的，在物流园区内，目标访问企业的办公区域的地址和物流作业区域的地址一般不在同一个区域内。为了管理方便，物流作业区域一般会划分为多个子作业区域，包括称重区或计数区、质检区、装货区或卸货区以及结算区等，每个子区域都有其固定的位置，获取与中间节点对应的子区域的位置作为该中间节点的位置。
步骤103、实时获取物流车辆的位置信息以及物流园区的多个入口的位置，根据位置信息和第一个中间节点的位置，确定物流车辆进入物流园区的最佳入口，将最佳入口的位置作为起始节点的位置。
其中，第一个中间节点的位置为该物流车辆进入物流园区内后，在目标访问企业需要进行第一项操作的节点的位置。根据物流车辆的实际位置、物流园区的多个入口的位置和第一个中间节点的位置，可以确定使物流车辆到第一中间节点距离最短的入口，将该入口作为该物流车辆进入物流园区的起始节点的位置。
具体的，实时获取物流车辆的位置信息，具体包括：
通过北斗定位模块连接北斗卫星获取物流车辆的第一位置坐标。
通过车载摄像头获取物流车辆的周边环境信息。
根据周边环境信息确定物流车辆在预先获取的物流园区的地图中的第二位置坐标。
对第一位置坐标和第二位置坐标进行融合处理，得到物流车辆的位置信息。
由于卫星定位对物流园区的环境要求较高，园区内建筑物多、建筑物高且建筑物分布密集等因素都会影响物流车辆的定位精度。通过车载摄像头获取的周边环境信息与预先获取的物流园区的三维地图可以准确的确定物流车辆在物流园区内的位置坐标，将北斗卫星获取物流车辆的第一位置坐标与物流车辆在物流园区的第二位置坐标融合后，可以得到物流车辆准确的位置坐标，从而对物流车辆进行精确定位。
步骤104、根据目标节点链路中的各节点的位置生成节点路径图。
具体的，根据物流车辆需要执行的各操作对应的节点的顺序和各节点的位置，可以得到节点路径图。通过节点路径图可以提示物流车辆的驾驶人员在物流园区内的工作流程，从而避免驾驶人员因不熟悉操作流程造成的时间损失。其次，因为物流园区内车辆较多，且大部分都是大型载物运输车辆，如果驾驶人员不熟悉操作流程随意行驶或停车，不仅会影响其他物流车辆的正常工作，还存在很大的安全隐患。
步骤105、根据位置信息确定物流车辆在节点路径图的下一个节点作为第一节点，确定第一节点的下一个节点作为第二节点。
具体的，根据物流车辆的位置信息，确定该物流车辆即将进入的第一个工作节点和第二个工作节点。
步骤106、获取第一节点与第二节点之间的所有路径，以及各路径的预计通行时长和各路径的距离，根据车辆信息、位置信息、第一节点的位置、第二节点的位置、各路径的预计通行时长以及各路径的距离生成第一节点与第二节点之间的路径规划方案。
具体的，在物流车辆进入第一节点前，提前对物流车辆从第一节点到第二节点进行路径规划，按照规划好的路径为物流车辆的驾驶人员提供路径导航。
综上，本发明实施例提供的物流园区车辆规划方法，首先，获取在物流园区附近的物流车辆的访问请求，并根据访问请求生成该物流车辆在物流园区内的目标节点链路，其中，目标节点链路中包括依次设置的一个起始节点和至少一个中间节点；其次，获取目标访问企业与各中间节点对应的位置坐标，并将该位置坐标作为对应的中间节点的位置；再次，根据物流车辆的当前位置信息和物流园区的多个入口的位置，确定该物流车辆的最佳入口，并将该入口的位置作为起始节点的位置；之后，根据目标节点链路中各节点的位置生成节点路径图；根据物流车辆当前的位置确定物流车辆的第一节点和第二节点，并根据车辆信息、位置信息、第一节点的位置、第二节点的位置、各路径的预计通行时长以及各路径的距离确定第一节点与第二节点之间的路径规划方案。本发明的方案能够帮助物流车辆快速找到合适的入口，并指示物流车辆在物流园区内的通行路径。
图2为本发明实施例提供的第二种物流园区车辆规划方法的步骤流程图。
如图2所示，本发明实施例提供的第二种物流园区车辆规划方法包括：
步骤201、获取在物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，并根据访问请求生成物流车辆在物流园区内的目标节点链路；访问请求包括车辆信息、目标访问企业以及来访需求；目标节点链路包括依次设置的起始节点以及一个或多个中间节点。
在本发明实施例中，步骤201可以参考步骤101，此处不再赘述。
步骤202、获取目标访问企业的地图，在地图中对目标访问企业的各职能区域进行标注，得到标注有多个节点名称的地图；节点名称包括第一称重节点、质检节点、卸货节点、装货节点、第二称重节点以及办公中心节点；获取每个节点的名称及其对应的位置坐标。
具体的，由于不同的目标访问企业的来访需求类型和/或该类型的来访需求对应的节点链路可能不同，因此，需要预先获取该目标访问企业的地图，并在地图中标注出每个节点对应的智能区域的名称，并记录每个节点对应的位置坐标。
步骤203、获取目标访问企业与一个或多个中间节点对应的位置坐标，并将每个位置坐标作为对应的中间节点的位置。
在本发明实施例中，步骤203可以参考步骤102，此处不再赘述。
步骤204、实时获取物流车辆的位置信息以及物流园区的多个入口的位置，根据位置信息和第一个中间节点的位置，确定物流车辆进入物流园区的最佳入口，将最佳入口的位置作为起始节点的位置。
在本发明实施例中，步骤204可以参考步骤103，此处不再赘述。
步骤205、根据目标节点链路中的各节点的位置生成节点路径图。
在本发明实施例中，步骤205可以参考步骤104，此处不再赘述。
步骤206、根据位置信息确定物流车辆在节点路径图的下一个节点作为第一节点，确定第一节点的下一个节点作为第二节点。
在本发明实施例中，步骤206可以参考步骤105，此处不再赘述。
步骤207、获取第一节点与第二节点之间的所有路径，以及各路径的预计通行时长和各路径的距离。
具体的，得到物流车辆的下一个操作的节点和下一个操作之后的操作的节点之后，获取预设的物流园区的地图中的第一节点到第二节点之间的所有路径，并获取每条路径的实际距离。
步骤208、车辆信息包括车辆型号、车辆尺寸以及车辆载重；根据位置信息、第一节点的位置以及第二节点的位置获取第一节点到第二节点之间的所有路径。
具体的，由于路径的宽度、载重量等条件不同，导致有些路径无法通行车辆尺寸太大或车辆载重量大的物流车辆。需要根据物流车辆的信息对物流车辆进行分流。
步骤209、根据车辆型号、车辆尺寸以及车辆载重在所有路径中筛选出多个允许物流车辆通行的第一路径。
本实施例中，根据车辆型号、车辆尺寸和车辆载重，在第一节点和第二节点之间的所有路径中筛选出允许该物流车辆通过的路径作为第一路径。
步骤210、根据各第一路径的距离，以及各第一路径的预计通行时长确定各第一路径的通行代价。
具体包括：获取距离的第一预设权重，以及预计通行时长的第二预设权重。
根据距离的大小确定距离指标，距离的大小与距离指标成正比。
根据预计通行时长的大小确定通行时长指标，预计通行时长的大小与通行时长指标成正比。
基于第一预设权重与第二预设权重，对距离指标和通行时长指标加权求和，得到第一路径的通行代价。
例如：本实施例中，第一预设权重为0.3，第二预设权重为0.7。在第一节点和第二节点之间存在3条第一路径，具体为路线A、路线B和路线C。
其中，路线A为300米、路线B为1000米、路线C为680米，路线A的预计通行时长为50分钟、路线B的预计通行时长为33分钟，路线C的预计通行时长为16分钟。将第一路径的距离除以100作为距离指标，将第一路径的预计通行时长除以10作为通行时长指标。得到的路线A、路线B和路线C的距离指标分别为3、10和6.8，通行时长指标分别为5、3.3和1.6。经过加权求和，最终得到的路线A、路线B和路线C的通行代价分别为4.4、5.31和3.16。
步骤211、确定通行代价最小的第一路径作为第一节点与第二节点之间的规划路径。
例如：本实施例中，路线A、路线B和路线C的通行代价分别为4.4、5.31和3.16，显然通行代价最小的第一路径为路线C，那么将路线C作为第一节点与第二节点之间的规划路径，并根据该规划路径对物流车辆进行导航。
步骤212、目标节点链路还包括出口节点，根据物流车辆的目标地址、物流园区的多个出口的位置以及最后一个中间节点的位置，确定使目标地址与最后一个中间节点之间距离最短的出口，并将距离最短的出口作为出口节点。
其中，目标地址为物流车辆的驾驶员输入的道路或地点。
具体的，物流车辆在完成目标访问企业对应的中间节点对应的操作后，还需要离开物流园区，在离开物流园区时，将使目标地址与最后一个中间节点之间距离最短的出口作为出口节点。并根据208-211的步骤进行物流车辆离开物流园区的路径规划。
当然物流车辆也可以选择暂时不离开物流园区，当物流车辆的驾驶员想要休息一段时间再离开物流园区时，驾驶员可以在移动终端上输入对应的指令，例如：停车场，园区服务器根据该指令与车辆信息推送附近的所有可用停车场信息到该驾驶员的移动终端，并根据该驾驶员的选择，将对应的停车场添加到最后一个中间节点之后，根据208-211的步骤进行未添加前的最后一个中间节点与添加后的最后一个中间节点之间的路径规划。
第二方面，本发明实施例提供了一种物流园区车辆规划装置。
图3为本发明实施例提供的物流园区车辆规划装置的结构框图。
如图3所示，物流园区车辆规划装置包括：
第一处理模块301，用于获取在物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，并根据访问请求生成物流车辆在物流园区内的目标节点链路；访问请求包括车辆信息、目标访问企业以及来访需求；目标节点链路包括依次设置的起始节点以及一个或多个中间节点；
第二处理模块302，用于获取目标访问企业与一个或多个中间节点对应的位置坐标，并将每个位置坐标作为对应的中间节点的位置；
第三处理模块303，用于实时获取物流车辆的位置信息以及物流园区的多个入口的位置，根据位置信息和第一个中间节点的位置，确定物流车辆进入物流园区的最佳入口，将最佳入口的位置作为起始节点的位置；
第四处理模块304，用于根据目标节点链路中的各节点的位置生成节点路径图；
第五处理模块305，用于根据位置信息确定物流车辆在节点路径图的下一个节点作为第一节点，确定第一节点的下一个节点作为第二节点；
第六处理模块306，用于获取第一节点与第二节点之间的所有路径，以及各路径的预计通行时长和各路径的距离，根据车辆信息、位置信息、第一节点的位置、第二节点的位置、各路径的预计通行时长以及各路径的距离生成第一节点与第二节点之间的路径规划方案。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明实施例中的物流园区车辆规划方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明实施例中的物流园区车辆规划方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物流园区车辆规划方法，其特征在于，包括：
获取在物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，并根据所述访问请求生成所述物流车辆在所述物流园区内的目标节点链路；所述访问请求包括车辆信息、目标访问企业以及来访需求；所述目标节点链路包括依次设置的起始节点以及一个或多个中间节点；
获取所述目标访问企业与一个或多个所述中间节点对应的位置坐标，并将每个所述位置坐标作为对应的所述中间节点的位置；
实时获取所述物流车辆的位置信息以及所述物流园区的多个入口的位置，根据所述位置信息和第一个所述中间节点的位置，确定所述物流车辆进入所述物流园区的最佳入口，将所述最佳入口的位置作为所述起始节点的位置；
根据所述目标节点链路中的各节点的位置生成节点路径图；
根据所述位置信息确定所述物流车辆在所述节点路径图的下一个节点作为第一节点，确定所述第一节点的下一个节点作为第二节点；
获取所述第一节点与所述第二节点之间的所有路径，以及各所述路径的预计通行时长和各所述路径的距离，根据所述车辆信息、所述位置信息、所述第一节点的位置、所述第二节点的位置、各所述路径的预计通行时长以及各所述路径的距离生成所述第一节点与所述第二节点之间的路径规划方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述访问请求生成所述物流车辆在所述物流园区内的目标节点链路，具体为：
所述来访需求的类型包括客户访问、装货及卸货；识别所述来访需求的种类，并在预设的节点链路表中选择与所述来访需求的种类匹配的节点链路作为目标节点链路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标访问企业与多个所述中间节点对应的位置坐标，并将每个所述位置坐标作为对应的所述中间节点的位置之前，所述方法还包括：
获取目标访问企业的地图，在所述地图中对所述目标访问企业的各职能区域进行标注，得到标注有多个节点名称的地图；所述节点名称包括第一称重节点、质检节点、卸货节点、装货节点、第二称重节点以及办公中心节点；
获取每个所述节点的名称及其对应的位置坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息、所述位置信息、所述第一节点的位置、所述第二节点的位置、各所述路径的预计通行时长以及各所述路径的距离生成所述第一节点与所述第二节点之间的路径规划方案，具体包括：
所述车辆信息包括车辆型号、车辆尺寸以及车辆载重；根据所述位置信息、所述第一节点的位置以及所述第二节点的位置获取所述第一节点到所述第二节点之间的所有路径；
根据所述车辆型号、所述车辆尺寸以及所述车辆载重在所有所述路径中筛选出多个允许所述物流车辆通行的第一路径；
根据各所述第一路径的距离，以及各所述第一路径的预计通行时长确定各所述第一路径的通行代价；
确定通行代价最小的第一路径作为所述第一节点与所述第二节点之间的规划路径。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一路径的距离，以及各所述第一路径的预计通行时长确定各所述第一路径的通行代价，具体包括：
获取所述距离的第一预设权重，以及所述预计通行时长的第二预设权重；
根据所述距离的大小确定距离指标，所述距离的大小与所述距离指标成正比；
根据所述预计通行时长的大小确定通行时长指标，所述预计通行时长的大小与所述通行时长指标成正比；
基于所述第一预设权重与所述第二预设权重，对所述距离指标和所述通行时长指标加权求和，得到所述第一路径的通行代价。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标节点链路还包括出口节点，所述方法还包括：
根据所述物流车辆的目标地址、所述物流园区的多个出口的位置以及最后一个所述中间节点的位置，确定使所述目标地址与最后一个所述中间节点之间距离最短的出口，并将所述距离最短的出口作为出口节点。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述物流车辆的位置信息，具体包括：
通过北斗定位模块连接北斗卫星获取所述物流车辆的第一位置坐标；
通过车载摄像头获取所述物流车辆的周边环境信息；
根据所述周边环境信息确定所述物流车辆在预先获取的所述物流园区的地图中的第二位置坐标；
对所述第一位置坐标和所述第二位置坐标进行融合处理，得到所述物流车辆的位置信息。
8.一种物流园区车辆规划装置，其特征在于，所述装置包括：
第一处理模块，用于获取在物流园区预设范围内的物流车辆的访问请求，并根据所述访问请求生成所述物流车辆在所述物流园区内的目标节点链路；所述访问请求包括车辆信息、目标访问企业以及来访需求；所述目标节点链路包括依次设置的起始节点以及一个或多个中间节点；
第二处理模块，用于获取所述目标访问企业与一个或多个所述中间节点对应的位置坐标，并将每个所述位置坐标作为对应的所述中间节点的位置；
第三处理模块，用于实时获取所述物流车辆的位置信息以及所述物流园区的多个入口的位置，根据所述位置信息和第一个所述中间节点的位置，确定所述物流车辆进入所述物流园区的最佳入口，将所述最佳入口的位置作为所述起始节点的位置；
第四处理模块，用于根据所述目标节点链路中的各节点的位置生成节点路径图；
第五处理模块，用于根据所述位置信息确定所述物流车辆在所述节点路径图的下一个节点作为第一节点，确定所述第一节点的下一个节点作为第二节点；
第六处理模块，用于获取所述第一节点与所述第二节点之间的所有路径，以及各所述路径的预计通行时长和各所述路径的距离，根据所述车辆信息、所述位置信息、所述第一节点的位置、所述第二节点的位置、各所述路径的预计通行时长以及各所述路径的距离生成所述第一节点与所述第二节点之间的路径规划方案。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的物流园区车辆规划方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的物流园区车辆规划方法。
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