CN116339274A - 故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于包括变流器的列车的冷却系统，所述方法包括：获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。

Description

故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及机车制造领域，具体涉及一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

冷却系统控制本质上是通过不同形式的开关部件组合实现冷却风机电机、冷却水泵电机的启停控制功能，同时通过不同形式的开关部件组合实现电机的过载、短路、缺相等故障保护功能。相关技术中，该类开关部件由微型断路器、三极接触器、热继电器等部件构成，其通常在车辆机械间或车厢内电器柜安装，冷却系统控制故障自诊断水平低、增加人力成本，牵引变流器的在线运行可维护性差。而针对该问题，目前尚无有效解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种故障诊断方法，应用于包括变流器的列车的冷却系统，所述方法包括：

获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。

在上述方案中，所述控制部件包括第一断路器和第一控制组件；所述第一断路器与所述第一控制组件连接；所述方法还包括：

获取与所述列车相关的第二运行参数，基于所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令；

在所述第二运行参数满足第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于导通状态；

在所述第二运行参数不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于关断状态。

在上述方案中，所述冷却系统包括第一开关组件；所述第一开关组件与所述第一控制组件连接；所述基于所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令，包括：

获取所述第一开关组件的第三状态信息；

根据所述第三状态信息和所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令。

在上述方案中，所述控制部件还包括第一触头，所述第一触头与所述第一控制组件连接；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一触头的第一触点在状态发生变化的情况下所述第一触头生成的状态信息；

基于所述第一触头生成的状态信息确定所述第一断路器和所述第一控制组件存在故障。

在上述方案中，所述冷却部件包括第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和温度传感组件；所述温度传感组件设置在所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组上；所述方法还包括：

通过所述温度传感组件采集所述第一相绕组对应的第一温度、所述第二相绕组对应的第二温度和所述第三相绕组对应的第三温度；

确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值；

在所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值均大于预设温度阈值的情况下，确定所述第一相绕组存在故障。

在上述方案中，所述控制部件还包括第一继电器；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一继电器的第二触点在状态发生改变的情况下所述第一继电器生成的状态信息；

基于所述第一继电器生成的状态信息确定所述第一继电器存在故障。

在上述方案中，所述控制部件还包括第一接触器；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一接触器的第三触点在状态发生改变的情况下所述第一接触器生成的状态信息；

基于所述第一接触器生成的状态信息确定所述第一接触器存在故障。

在上述方案中，所述方法还包括：

在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于不正常的情况下，重新获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

确定所述重新获取与所述列车相关的第一运行参数对应的第一次数；

在所述第一次数大于第一预设阈值的情况下，生成表征所述第一控制指令不正常的第一故障信息。

在上述方案中，所述方法还包括：

在所述第二状态信息表征所述控制部件存在故障的情况下，重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

确定所述重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息对应的第二次数；

在所述第二次数大于第二预设阈值的情况下，生成表征所述控制部件存在故障的第二故障信息。

在上述方案中，所述方法还包括：

在所述第三状态信息表征所述冷却部件存在故障的情况下，重新获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障；

确定所述重新获取所述冷却系统的工作参数对应的第三次数；

在所述第三次数大于第三预设阈值的情况下，生成表征所述冷却部件存在故障的第三故障信息。

本发明实施例提供一种故障诊断装置，应用于包括变流器的列车的冷却系统，所述装置包括：

第一确定模块，用于获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

第二确定模块，用于在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

第三确定模块，用于在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。

本发明实施例提供一种故障诊断设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于包括变流器的列车的冷却系统，所述方法包括：获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。采用本发明实施例的技术方案，通过获取所述冷却系统中不同的状态信息，基于所述状态信息判断所述冷却系统中不同部件是否存在故障，能够对冷却系统中不同部件进行自诊断，减少了人力故障诊断的成本，保障了牵引变流器可维护性。

附图说明

图1为本发明实施例故障诊断方法实现流程示意图；

图2为本发明实施例故障诊断方法中包括变流器的列车的冷却系统应用示意图；

图3为本发明实施例故障诊断方法包括变流器的列车的冷却系统中控制部件示意图；

图4为本发明实施例故障诊断方法包括变流器的列车的冷却系统一种控制原理示意图；

图5为本发明实施例故障诊断方法包括变流器的列车的冷却系统又一控制原理示意图；

图6为本发明实施例故障诊断方法包括变流器的列车的冷却系统混合诊断方法的流程示意图；

图7为本发明实施例故障诊断装置的组成结构示意图；

图8为本发明实施例故障诊断设备的一种硬件实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

轨道交通车辆牵引变流器与冷却系统的控制关系着牵引变流器内部高热流密度功率模块、磁性元件等发热部件是否能有效散热。当前大功率牵引变流器中冷却系统通常采用水冷方式，无论冷却系统总成方式如何变化，冷却系统通常包含冷却风机、冷却水泵、散热器、冷却管路等部件，且冷却风机、冷却水泵一般由辅助变流器直接或间接提供三相交流电。对冷却系统进行控制本质上是通过不同形式的开关部件组合，实现冷却风机电机、冷却水泵电机的启停控制功能，同时通过不同形式的开关部件组合实现电机的过载、短路、缺相等故障保护功能。

相关技术中，开关部件由微型断路器、三极接触器、热继电器等部件构成，其通常在车辆机械间或车厢内电器柜安装，由于冷却风机和冷却水泵一般集成于牵引变流器内，尤其在动力分散型动车组牵引变流器安装于车辆底部设备舱，这样冷却风机和冷却水泵与开关部件间电连接线缆过长，给车辆和牵引变流器带来布线繁琐、接口数量多、成本高等问题。相关技术方案包括如下内容：

1)对冷却系统进行控制的开关部件未集成于牵引变流器内部，而是布置在牵引变流器远端位置(例如，机车机械间或动车组车厢电气柜)，无形中增加了牵引变流器接口及车辆布线复杂度。

2)对冷却系统进行控制的开关部件中断路器通常用作电机的短路保护，若简单安装于牵引变流器内部，当其故障脱扣或人为误操作关断后，不具备在线复位的能力；若安装于牵引变流器外部的车辆车厢或机械间电气柜可实现人员手动复位，但该方法不仅带来布线复杂的弊端外，还不利于人员人身安全。

3)对冷却系统进行控制的开关部件中热继电器通常用于电机的过载、缺相保护，首先需根据负载电机的电参数对应的负载特性精细选择整定值(即，整定电流)和热脱扣级别，选型不匹配时易引起不保护或误保护；其中，整定电流的选择大多根据工程应用经验选择，若整定值选取过大则会在真正缺相时而不保护；若整定值选取过小，则可能出现误保护现象；此外，当前热继电器的热脱扣级别较多，不同的热脱扣级别对应不同的脱扣时间，如果热脱扣级别选取不合适，则可能当真正缺相时因脱扣延时而使缺相不能及时得到保护从而导致电机烧损；其次使用分立的热继电器增加了冷却系统控制用开关部件数量，接线复杂；再者使用热继电器无法实现缺相的定位。虽然相关技术中存在热磁式电动机保护断路器，同时具备热磁、缺相保护和短路保护功能，但其仍需借助人工操作实现复位且同样无法实现缺相的定位。

4)相关技术仅局限于实现冷却系统基本控制功能，鲜有系统性介绍冷却系统控制装置及其故障诊断方法的相关案例。

相关技术中包括如下缺点：

第一、对冷却系统进行控制的开关部件若安装于变流器远端位置，则车辆和变流器中存在布线繁琐、接口数量多、成本高、不利于人身安全等问题；若简单安装于变流器内部，当其故障脱扣或人为误操作关断后，存在不具备在线复位的能力的问题。

第二、对冷却系统进行控制的开关部件构成繁杂、多借助其自身固有物理特性来实现冷却风机电机和冷却水泵电机的相关保护，由此在对冷却系统进行控制的过程中实时自控能力差，不利于智能化；且故障自诊断水平低、增加人力成本，牵引变流器的在线运行可维护性差。

针对以上相关技术的不足，本发明实施例提供一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，能精简变流器接口、节约车辆布线成本、提高冷却系统自诊断水平、智能化水平，改善牵引变流器的可维护性。

本发明实施例提出一种故障诊断方法，该方法所实现的功能可以通过故障诊断设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算设备至少包括处理器和存储介质。

图1为本发明实施例故障诊断方法实现流程示意图，如图1所示，所述方法应用于包括变流器的列车的冷却系统，所述方法包括：

步骤101：获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

步骤102：在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

步骤103：在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。

在步骤101中，所述故障诊断方法可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述故障诊断方法可以是一种应用于控制冷却系统中冷却部件的控制系统的故障自诊断方法。

所述冷却系统可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述冷却系统可以是用于控制冷却系统中冷却部件的控制系统。图2为本发明实施例故障诊断方法中包括变流器的列车的冷却系统应用示意图，如图2所示，所述冷却系统30至少包括牵引控制单元301、控制部件302和冷却部件303；所述牵引控制单元301分别与所述控制部件302和所述冷却部件303连接，所述控制部件302与所述冷却部件303连接；所述牵引控制单元301将相关控制指令发送至所述控制部件302，接收所述控制部件302发送的相关状态信息对应的数字量反馈信号，以及接收所述冷却部件303发送的属性参数对应的压力和温度模拟信号；所述控制部件302基于相关控制指令控制所述冷却部件303的开启和关闭，不仅实现对冷却部件303的控制及故障保护，还通过冷却系统30实现散热。所述冷却部件303，至少包括：冷却风机、冷却水泵、冷却管路、散热器及温度和压力传感器；其中，所述冷却部件303的压力和温度信号通过硬线与牵引控制单元301进行数据传输。

需要说明的是，所述冷却系统30由供电电源装置20提供电源；其中，供电电源装置20包括：车载蓄电池和辅助变流器；所述冷却系统30还与所述列车相关的车辆网络系统10通过各自以太网接口进行数据交互。

所述变流器可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述变流器可以是牵引变流器，所述牵引变流器中至少包括辅助变流器和牵引逆变器。

所述第一运行参数可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一运行参数可以至少包括所述列车相关的速度参数、所述变流器的运行状态、所述变流器的属性参数、所述冷却系统的运行状态以及所述冷却系统中冷却部件的属性参数。

其中，所述列车相关的速度参数可以是所述列车的运行速度。所述变流器的运行状态可以是所述牵引逆变器的运行状态。所述变流器的属性参数可以是所述辅助变流器的输出电压。所述冷却系统的运行状态可以是所述冷却系统中冷却部件的运行状态，具体为所述冷却风机电机的运行状态和/或所述冷却水泵电机的运行状态。所述冷却系统中冷却部件的属性参数可以是所述冷却风机电机绕组的温度参数、所述冷却水泵电机绕组的温度参数、所述冷却水泵中包括冷却液的冷却管路入口的温度参数及压力参数、所述冷却水泵中包括冷却液的冷却管路出口的温度参数及压力参数中的一个或多个。

所述获取与所述列车相关的第一运行参数可以为，获取与所述列车相关的速度参数；基于所述列车相关的速度参数确定所述冷却系统的运行状态；获取所述变流器的运行状态；获取所述变流器的属性参数；获取所述冷却系统中冷却部件的属性参数。

所述获取与所述列车相关的速度参数可以为，从与所述列车相关的车辆网络系统实时获取列车的运行速度。所述基于所述列车相关的速度参数确定所述冷却系统的运行状态可以为，在所述列车相关的速度参数持续预设时间大于或等于速度阈值的情况下，确定所述冷却系统的运行状态处于开启状态；在所述列车相关的速度参数持续所述预设时间小于所述速度阈值的情况下，确定所述冷却系统的运行状态处于关闭状态。其中，所述速度阈值和所述预设时间可以根据实际情况确定，在此不做限定。

所述第一控制指令可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一控制指令可以是控制冷却风机电机低速运行的指令、控制冷却风机电机高速运行的指令、控制冷却水泵电机运行的指令、控制第一控制组件导通的指令、控制第二控制组件导通的指令、控制第一控制组件关断的指令、控制第二控制组件关断的指令。

所述第一控制指令的第一状态信息可以为表征所述第一控制指令用于控制所述冷却系统中控制部件处于导通状态或关断状态的信息。所述基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息可以为，判断所述列车相关的速度参数是否大于或等于所述速度阈值；判断所述变流器的运行状态是否处于开启状态；判断所述变流器的属性参数是否满足电压条件；判断所述冷却系统的运行状态是否处于关闭状态；判断所述冷却系统中冷却部件的属性参数是否满足属性条件；在所述列车相关的速度参数大于或等于所述速度阈值，所述变流器的运行状态处于开启状态，所述变流器的属性参数满足所述电压条件，所述冷却系统的运行状态处于关闭状态以及所述冷却系统中冷却部件的属性参数满足所述属性条件的情况下，确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息。其中，所述第一控制指令的第一状态信息可以为表征所述第一控制指令用于控制所述冷却系统中控制部件处于导通状态的信息。

所述电压条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述电压条件可以是所述变流器的输出电压不为0。所述属性条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述属性条件可以是温度阈值和压力阈值。所述判断所述冷却系统中冷却部件的属性参数是否满足属性条件可以为，判断所述冷却系统中冷却部件的温度参数是否小于所述温度阈值，以及判断所述冷却系统中冷却部件的压力参数是否大于所述压力阈值。

在步骤102中，所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常可以为，判断所述第一状态信息是否为表征所述第一控制指令用于控制所述冷却系统中控制部件处于导通状态的信息；在所述第一状态信息表征所述第一控制指令用于控制所述冷却系统中控制部件处于导通状态的信息的情况下，确定所述第一控制指令处于正常。

所述控制部件的第二状态信息可以为表征所述控制部件处于导通状态或关断状态的信息。所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息可以为，获取所述冷却系统中控制部件处于导通状态或关断状态的信息。

所述基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障可以为，判断所述第二状态信息对应的控制部件是否发生状态改变；在所述第二状态信息对应的控制部件发生状态改变的情况下，确定所述控制部件存在故障；在所述第二状态信息对应的控制部件没有发生状态改变的情况下，确定所述控制部件不存在故障。

在实际应用中，所述控制部件可以是第一断路器、第一继电器或第一接触器中。所述基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障可以为，基于所述第二状态信息判断所述第一断路器是否存在故障；还可以为，基于所述第二状态信息判断所述第一继电器是否存在故障；还可以为，基于所述第二状态信息判断所述第一接触器是否存在故障。

在步骤103中，所述工作参数可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述工作参数可以至少包括所述变流器的属性参数以及所述冷却系统中冷却部件的属性参数。

其中，所述变流器的属性参数可以是所述辅助变流器的输出电压。所述冷却系统中冷却部件的属性参数可以是所述冷却风机电机绕组的温度参数、所述冷却水泵电机绕组的温度参数、所述冷却水泵中包括冷却液的冷却管路入口的温度参数及压力参数、所述冷却水泵中包括冷却液的冷却管路出口的温度参数及压力参数中的一个或多个。

所述获取所述冷却系统的工作参数可以为，获取所述变流器的属性参数；获取所述冷却系统中冷却部件的属性参数。

所述冷却部件的第三状态信息可以为表征所述冷却部件处于开启状态或关闭状态的信息。所述基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息可以为，判断所述变流器的属性参数是否满足电压条件；判断所述冷却系统中冷却部件的属性参数是否满足工作条件；在所述变流器的属性参数满足所述电压条件以及所述冷却系统中冷却部件的属性参数满足所述属性工作条件的情况下，确定所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息。其中，所述冷却部件的第三状态信息可以为表征所述冷却部件处于开启状态的信息。

所述电压条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述电压条件可以是所述变流器的输出电压不为0。所述工作条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述工作条件可以是工作温度范围和工作压力范围。所述判断所述冷却系统中冷却部件的属性参数是否满足属性条件可以为，判断所述冷却系统中冷却部件的温度参数是否满足所述工作温度范围，以及判断所述冷却系统中冷却部件的压力参数是否满足所述工作压力范围。

所述基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障可以为，判断所述第三状态信息是否为表征所述冷却部件处于开启状态的信息；在所述第三状态信息表征所述冷却部件处于开启状态的信息的情况下，确定所述第三控制指令处于正常；在所述第三状态信息表征所述冷却部件处于关闭状态的信息的情况下，确定所述第三控制指令处于不正常。

采用本发明实施例的技术方案，通过获取所述冷却系统中不同的状态信息，基于所述状态信息判断所述冷却系统中不同部件是否存在故障，能够对冷却系统中不同部件进行自诊断，减少了人力故障诊断的成本，保障了牵引变流器可维护性。

在本发明的一种可选实施例中，所述控制部件包括第一断路器和第一控制组件；所述第一断路器与所述第一控制组件连接；所述方法还包括：

获取与所述列车相关的第二运行参数，基于所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令；

在所述第二运行参数满足第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于导通状态；

在所述第二运行参数不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于关断状态。

本实施例中，所述第一控制组件可以根据实际情况确定，在此不做限定。5作为一种示例，所述第一控制组件可以是用于接收所述第一控制指令，基于所述第一控制指令控制所述第一断路器处于导通状态或关断状态的组件。

所述第二运行参数可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二运行参数可以是用于表征所述第一断路器的运行状态的参数。所述获

取与所述列车相关的第二运行参数可以为，获取与所述列车相关的用于表征所0述第一断路器的运行状态的参数。所述第一断路器的运行状态可以是导通状态或关断状态。

所述第二控制指令可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二控制指令可以是用于控制所述第一断路器处于导通状态或关断状态的

指令。所述基于所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令可以5为，基于所述第一断路器的运行状态的参数，确定所述第一控制组件的用于控制所述第一断路器处于关断状态或导通状态的指令。

所述第一预设条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设条件可以是所述第一断路器处于关断状态。所述在所述第二运行

参数满足第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器0处于导通状态可以为，在所述第一断路器处于关断状态的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于导通状态。所述在所述第二运行参数不满足所述第一预设条件的情况下可以为，在所述第一断路器处于导通状态的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于关断状态。

本实施例中在牵引变流器出厂的情况下以及在断路器因冷却系统故障的情5况下，断路器处于关断状态，需复位时基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于导通状态；在冷却系统故障但未触发断路器自身脱扣条件，而又需要强制断开断路器的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于关断状态。

在本发明的一种可选实施例中，所述冷却系统包括第一开关组件；所述第一开关组件与所述第一控制组件连接；所述基于所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令，包括：

获取所述第一开关组件的第三状态信息；

根据所述第三状态信息和所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令。

本实施例中，所述冷却系统可以包括牵引控制单元，所述牵引控制单元中包括所述第一开关组件，所述第一开关组件可以是牵引变流器中的一个继电器，输出0则处于断开状态，输出1则处于闭合状态。所述第一开关组件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一开关组件可以是用于接收所述第二运行参数，基于所述第二运行参数确定所述第二控制指令的组件。

所述第三状态信息可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三状态信息可以是用于表征所述第一开关组件的运行状态的信息。所述获取所述第一开关组件的第三状态信息可以为，获取所述第一开关组件的运行状态的信息。所述第一开关组件的运行状态可以是导通状态或关断状态。

所述根据所述第三状态信息和所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令可以为，基于所述第一断路器的运行状态的参数和所述第一开关组件的运行状态的信息，确定所述第一控制组件的用于控制所述第一断路器处于关断状态或导通状态的指令。

在本发明的一种可选实施例中，所述控制部件还包括第一触头，所述第一触头与所述第一控制组件连接；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一触头的第一触点在状态发生变化的情况下所述第一触头生成的状态信息；

基于所述第一触头生成的状态信息确定所述第一断路器和所述第一控制组件存在故障。

本实施例中，所述第一触头可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一触头可以是辅助触头，所述辅助触头可以是用于根据所述辅助触头的第一触点是否发生变化，确定所述第一断路器和所述第一控制组件是否存在故障的组件。

所述第一触点可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一触点可以是常闭触点，即，所述第一触点的状态为常闭状态。所述获取所述第一触头的第一触点在状态发生变化的情况下所述第一触头生成的状态信息可以为，在所述第一触点的常闭状态改变为常开状态的情况下，获取所述第一触头生成的状态信息。

所述第一触头生成的状态信息可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一触头生成的状态信息可以是常开状态信息。所述基于所述第一触头生成的状态信息确定所述第一断路器和所述第一控制组件存在故障可以为，基于所述第一触头生成的常开状态信息确定所述第一断路器和所述第一控制组件存在故障。

在一些实施例中，所述控制部件至少包括第一断路器QF1、第一控制组件YK1、第一辅助触头AS1、第二断路器QF2、第二控制组件YK2、第二辅助触头AS2、第三断路器QF3、第三控制组件YK3、第三辅助触头AS3。图3为本发明实施例故障诊断方法包括变流器的列车的冷却系统中控制部件示意图，如图3所示，所述控制部件302包括安装板1000，所述安装板1000上设置有开关部件100，所述开关部件100至少包括第一断路器1001、第一控制组件1002、第一辅助触头1003、第二断路器1004、第二控制组件1005、第二辅助触头1006、第三断路器1007、第三控制组件1008、第三辅助触头1009，上述组件均卡接于所述安装板1000的导轨进行固定。需要说明的是，第一断路器1001和第一控制组件1002通过适配器进行机械连接、第二断路器1004和第二控制组件1005通过适配器进行机械连接、第三断路器1007和第三控制组件1008通过适配器进行机械连接；可以理解的是，第一断路器1001和第一控制组件1002通过第一辅助触头1003进行状态反馈；第二断路器1004和第二控制组件1005通过第二辅助触头1006进行状态反馈、第三断路器1007和第三控制组件1008第三辅助触头1009进行状态反馈。

如图3所示，所述控制部件302至少包括用于进行信号连接的低压连接组件200，用于进行部件接线的端子排组件300，用于进行供电的中压输入端子900。其中，所述端子排组件300，包括正电压区端子排3001、负电压区端子排3002、零电压区端子排3003，上述组件均卡接于所述安装板1000的导轨进行固定。

在本发明的一种可选实施例中，所述冷却部件包括第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和温度传感组件；所述温度传感组件设置在所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组上；所述方法还包括：

通过所述温度传感组件采集所述第一相绕组对应的第一温度、所述第二相绕组对应的第二温度和所述第三相绕组对应的第三温度；

确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值；

在所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值均大于预设温度阈值的情况下，确定所述第一相绕组存在故障。

本实施例中，所述第一相绕组可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一相绕组可以是U相绕组、V相绕组或W相绕组中任一相绕组。所述第二相绕组可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二相绕组可以是V相绕组、W相绕组或U相绕组中任一相绕组。所述第三相绕组可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三相绕组可以是W相绕组、U相绕组或V相绕组中任一相绕组。

所述温度传感组件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述温度传感组件可以是温度传感器。所述温度传感组件设置在所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组上可以为，所述温度传感组件设置在所述冷却水泵电机的第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组上和冷却风机电机的第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组上，即，所述温度传感组件嵌入所述冷却水泵电机的三相绕组，以及所述温度传感组件嵌入所述冷却风机电机的三相绕组。

所述通过所述温度传感组件采集所述第一相绕组对应的第一温度、所述第二相绕组对应的第二温度和所述第三相绕组对应的第三温度可以为，通过所述温度传感组件采集所述U相绕组对应的第一温度A、所述V相绕组对应的第二温度B和所述W相绕组对应的第三温度C；还可以为，通过所述温度传感组件采集所述V相绕组对应的第一温度B、所述W相绕组对应的第二温度C和所述U相绕组对应的第三温度A；还可以为，通过所述温度传感组件采集所述W相绕组对应的第一温度C、所述U相绕组对应的第二温度A和所述V相绕组对应的第三温度B。

所述预设温度阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设温度阈值可以是所述第一温度、第二温度和第三温度中任意两个温度差值的绝对值的保护阈值D。

所述确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值可以为，确定所述第一温度A与所述第二温度B的差值的绝对值|A-B|，以及所述第一温度A与所述第三温度C的差值的绝对值|A-C|；还可以为，确定所述第一温度B与所述第二温度C的差值的绝对值|B-C|，以及所述第一温度B与所述第三温度A的差值的绝对值|A-B|；还可以为，确定所述第一温度C与所述第二温度A的差值的绝对值|A-C|，以及所述第一温度C与所述第三温度B的差值的绝对值|B-C|。

所述第一相绕组存在故障可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一相绕组存在故障可以是所述第一相绕组缺相。

所述在所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值均大于预设温度阈值的情况下，确定所述第一相绕组存在故障可以为，在所述第一温度A与所述第二温度B的差值的绝对值|A-B|以及所述第一温度A与所述第三温度C的差值的绝对值|A-C|均大于预设温度阈值D的情况下，确定所述U相绕组存在故障；还可以为，在所述第一温度B与所述第二温度C的差值的绝对值|B-C|以及所述第一温度B与所述第三温度A的差值的绝对值|A-B|均大于预设温度阈值D的情况下，确定所述V相绕组存在故障；还可以为，在所述第一温度C与所述第二温度A的差值的绝对值|A-C|以及所述第一温度C与所述第三温度B的差值的绝对值|B-C|均大于预设温度阈值D的情况下，确定所述W相绕组存在故障。

在一些实施例中，确定所述第二温度与所述第三温度的差值的绝对值；在所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值均大于预设温度阈值的情况下，判断所述第二温度与所述第三温度的差值的绝对值是否小于所述预设温度阈值；在所述第二温度与所述第三温度的差值的绝对值小于所述预设温度阈值的情况下，确定所述第一相绕组存在故障。

所述第二温度与所述第三温度的差值的绝对值小于所述预设温度阈值可以为，所述第二温度B与所述第三温度C的差值的绝对值|B-C|小于所述预设温度阈值D；还可以为，所述第二温度C与所述第三温度A的差值的绝对值|A-C|小于所述预设温度阈值D；还可以为，所述第二温度A与所述第三温度B的差值的绝对值|A-B|小于所述预设温度阈值D。

在一些实施例中，通过所述温度传感组件检测所述冷却水泵电机绕组的温度参数和所述冷却风机电机绕组的温度参数；基于预设温度模型对所述冷却水泵电机绕组的温度参数和所述冷却风机电机绕组的温度参数进行处理，得到处理结果；在所述处理结果表征所述冷却水泵电机绕组的温度参数和所述冷却风机电机绕组的温度参数存在异常的情况下生成预警信息。

所述预设温度模型可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，可以基于定子绕组温度与冷却液进出口温度的历史数据建立冷却风机绕组温度趋势预测模型。本实施例中，在冷却风机或水泵电机绕组内预置温度传感器具有不仅能实现缺相定位保护还可以用于电机健康状态检测及预警功能的优点。

需要说明的是，通过牵引控制单元采集嵌入冷却风机电机和冷却水泵电机三相绕组的温度传感器温度后取绝对值，两两温度做差，若差值大于保护所设定的保护阈值，则可判定冷却风机电机和冷却水泵电机存在三相不平衡；进一步地，假定运行中冷却风机电机和冷却水泵电机U、V、W相绕组对应的温度分别为A、B、C，两两差值的保护阈值为D：如果：|A-B|＞D且|B-C|＜D且|A-C|＞D，则可具体判定为冷却风机电机或冷却水泵电机的U相缺相；同理，|A-B|＞D且|B-C|＞D且|A-C|＜D，则可具体判定为冷却风机电机或冷却水泵电机的V相缺相；同理，|A-B|＜D且|B-C|＞D且|A-C|＞D，则可具体判定为冷却风机电机或冷却水泵电机的W相缺相。

本实施例中在响应的负载电机绕组(即，冷却风机电机和冷却水泵电机三相绕组)中预埋有温度传感器，其热响应时间短，配合利用本实施例中缺相判别方法可快速实现电机缺相的精准定位，并通过控制接触器断开或断路器断开实现缺相保护，解决了相关技术方案中热继电器的匹配问题。且本实施例中通过规避使用热继电器，还减少了开关部件的数量。

在本发明的一种可选实施例中，所述控制部件还包括第一继电器；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一继电器的第二触点在状态发生改变的情况下所述第一继电器生成的状态信息；

基于所述第一继电器生成的状态信息确定所述第一继电器存在故障。

本实施例中，所述第二触点可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二触点可以是所述第一继电器的第一常开触点，即，所述第二触点的状态为常开状态。所述获取所述第一继电器的第二触点在状态发生改变的情况下所述第一继电器生成的状态信息可以为，在所述第二触点的常开状态改变为常闭状态的情况下，获取所述第一继电器生成的状态信息。

所述第一继电器生成的状态信息可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一继电器生成的状态信息可以是常闭状态信息。所述基于所述第一继电器生成的状态信息确定所述第一继电器存在故障可以为，基于所述第一继电器生成的常闭状态信息确定所述第一继电器存在故障。

所述控制部件至少包括第一继电器KMR1和第二继电器KMR2。如图3所示，所述控制部件302至少包括继电器组件400，所述继电器部件400，包括：第一继电器4001、第二继电器4002，上述组件均卡接于所述安装板1000的导轨进行固定。

在本发明的一种可选实施例中，所述控制部件还包括第一接触器；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一接触器的第三触点在状态发生改变的情况下所述第一接触器生成的状态信息；

基于所述第一接触器生成的状态信息确定所述第一接触器存在故障。

本实施例中，所述第三触点可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三触点可以是常开触点，即，所述第三触点的状态为常开状态。所述获取所述第一接触器的第三触点在状态发生改变的情况下所述第一接触器生成的状态信息可以为，在所述第三触点的常开状态改变为常闭状态的情况下，获取所述第一接触器生成的状态信息。

所述第一接触器生成的状态信息可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一接触器生成的状态信息可以是常闭状态信息。所述基于所述第一接触器生成的状态信息确定所述第一接触器存在故障可以为，基于所述第一接触器生成的常闭状态信息确定所述第一接触器存在故障。

在一些实施例中，所述触点的状态是否发生改变可以由牵引控制单元进行判断，所述触点一端接的是直流电，另一端接的是牵引控制单元中的数字量输入接口，以接触器的常开触点为例，接触器闭合后接触器的常开触点也闭合，则控制单元中收到一个高电平直流电，则根据该高电平可判断接触器已经闭合。

所述控制部件至少包括第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3和第四接触器KM4。如图3所示，所述控制部件302至少包括第一接触器500、第二接触器600、第三接触器700和第四接触器800。需要说明的是，第一接触器500和第二接触器600之间连接有机械互锁附件，在第一接触器500处于导通状态的情况下第二接触器600处于关断状态，在第一接触器500处于关断状态的情况下第二接触器600处于导通状态。

在一些实施例中，所述冷却系统包括：中压供电线路、低压控制线路和模拟信号线路。其中，所述中压供电线路采用的电源制式为3AC380V、50Hz交流电。所述低压控制线路采用直流供电，关于直流电源的具体制式，这里不做明确规定；需要说明的是，低压控制线路属于数字量反馈信号传输线路。所述模拟信号线路包括：嵌入冷却风机电机三相绕组的温度传感器至牵引控制单元之间的连线，以及嵌入冷却水泵电机三相绕组的温度传感器至牵引控制单元之间的连线。

在一些实施例中，所述冷却部件还包括第一冷却组件和第二冷却组件；其中，所述第一冷却组件可以是冷却风机；所述第二冷却组件可以是冷却水泵。

在一些实施例中，所述第一断路器、所述第二断路器和所述第三断路器的输入端并联连接；所述第一断路器的输出端与所述第一接触器的输入端连接，所述第二断路器的输出端与所述第三接触器的输入端连接，所述第三断路器的输出端与所述第四接触器的输入端连接；所述第二接触器的输入端短接，所述第二接触器的输出端与所述第一接触器的输出端并联连接后接入所述第一冷却组件；所述第三接触器的输出端接入所述第一冷却组件；所述第四接触器的输出端接入所述第二冷却组件。

图4为本发明实施例故障诊断方法包括变流器的列车的冷却系统一种控制原理示意图，如图4所示，第一断路器2、第二断路器5、第三断路器8的输入端并联接入中压输入端子；第一断路器2的输出端与第一接触器10的输入端连接，第二断路器5的输出端与第三接触器12的输入端连接，第三断路器8的输出端与第四接触器13的输入端连接；第二接触器11的输入端短接，第二接触器11的输出端与第一接触器10的输出端并联后接入冷却风机(FAN)电机定子绕组；第三接触器12的输出端接入冷却风机电机定子绕组；第四接触器13输出端接入冷却水泵(PUMP)电机定子绕组。

通过将第二接触器11输入端短接，在本实施例中接触器组件的相关动作配合下实现冷却风机电机绕组极数的改变，即，第一接触器10处于导通状态和第三接触器12处于关断状态的组合实现冷却风机电机低速运转，其中，在机械互锁附件的作用下第二接触器11处于关断状态；第一接触器10处于关断状态和第三接触器12处于导通状态的组合实现冷却风机电机高速运转，其中，在机械互锁附件的作用下第二接触器11处于导通状态。

在一些实施例中，所述控制部件还包括第一关断组件、第二关断组件和第三关断组件；所述第一继电器与所述第一接触器连接形成第一支路；所述第二接触器、所述第三接触器与所述第二继电器连接形成第二支路；所述第一辅助触头、所述第一关断组件与所述第一继电器形成第三支路；所述第二辅助触头、所述第二关断组件与所述第二继电器连接形成第四支路；所述第三辅助触头、所述第三关断组件与所述第四接触器连接形成第五支路；所述第一支路和所述第三支路与所述第一冷却组件连接；所述第二支路与所述第四支路与所述第一冷却组件连接；所述第五支路与所述第二冷却组件连接。

图5为本发明实施例故障诊断方法包括变流器的列车的冷却系统又一控制原理示意图，如图5所示，第一继电器KMR1的第二常开触点和第一接触器KM1的线圈串联成第一串联支路；第二接触器KM2的主触点和第三接触器KM3的线圈串联后与第二接触器KM2的线圈并联，所构成的回路再与第二继电器KMR2的第二常开触点串联并最终形成第二串联支路；其中，所述主触头或称主触头，主要用于连接供电回路，用来区分继电器或接触器上所集成的辅助触点或辅助触头；第一辅助触头AS1的常开触点、第一关断组件KMR1-cmd和第一继电器KMR1的线圈串联构成第三串联支路；第二辅助触头AS2的常开触点、第二关断组件KMR2-cmd和第二继电器KMR2的线圈串联构成第四串联支路；第三辅助触头AS3的常开触点、第三关断组件KM4-cmd和第四接触器KM4的线圈串联构成第五串联支路；第一至第五串联支路的两端分别接入正电压区端子排和负电压区端子排；可以理解的是，第一串联支路和第三串联支路共同作为冷却风机电机低速控制回路，且只有第一串联支路和第三串联支路中所有开关处于导通状态才能控制冷却风机电机低速旋转；第二串联支路和第四串联支路共同作为冷却风机电机高速控制回路，且只有第二串联支路和第四串联支路中所有开关处于导通状态才能控制冷却风机电机高速旋转；第五串联支路作为冷却水泵电机控制回路，且只有第五串联支路中所有开关处于导通状态才能控制冷却水泵电机旋转。

本实施例中当冷却风机需要高速运转时，通过牵引控制单元(TCU)控制第一接触器KM1处于关断状态，第二接触器KM2与第一接触器KM1在机械互锁的作用下处于导通状态，通过控制第二关断组件KMR2-cmd控制第三接触器KM3处于导通状态，进而完成冷却风机的低速向高速转化，这样设置的目的是为了可靠保证高低速之间的切换，避免冷却风机高低速绕组同时得电而使电机烧损。

在一些实施例中，所述牵引控制单元中还包括第二开关组件。所述第二开关组件可以是牵引变流器中的一个继电器，输出0则处于断开状态，输出1则处于闭合状态。其中，第一控制组件YK1、第二控制组件YK2、第三控制组件YK3的L+端并联后接入正电压区端子排的一个孔位，N-端并联后接入负电压区端子排的一个孔位，从而获得工作所需的电源供给；第一控制组件YK1、第二控制组件YK2的OFF端并联后与牵引控制单元的第一开关组件中关断端YK-OFF-cmd1的一端连接；第一控制组件YK1、第二控制组件YK2的ON端并联后与牵引控制单元的第一开关组件中导通端YK-ON-cmd1的一端连接；第三控制组件YK3的OFF端与牵引控制单元的第二开关组件中关断端YK-OFF-cmd2的一端连接；第三控制组件YK3的ON端与牵引控制单元的第二开关组件中导通端YK-ON-cmd2的一端连接；牵引控制单元的第一开关组件中关断端YK-OFF-cmd1、第一开关组件中导通端YK-ON-cmd1、第二开关组件中关断端YK-OFF-cmd2、第二开关组件中导通端YK-ON-cmd2的另一端均连接至正电压区端子排；可以理解的是，通过这样的控制线路，可同步实现第一断路器QF1和第二断路器QF2远程关断或导通。因相关技术方案中断路器不具备在线复位功能，其在正常情况下需要手动一个一个闭合；而本实施例涉及的控制回路可以让两个不同断路器适配的远程控制器共用一个指令而使其同步处于闭合状态或断开状态。

第一继电器KMR1的第一常开触点、第二继电器KMR2的第一常开触点、第一接触器KM1的常开触点、第三接触器KM3的常开触点、第四接触器KM4的常开触点及第三辅助触头AS3的常闭触点一端并联接入正电压区端子排，另一端分别独立接入牵引控制单元，用于相关组件的状态反馈；需要说明的是，因第一辅助触头AS1和第二辅助触头AS2共属冷却风机电机控制线路，将两者的常闭触点并联后共同接入牵引控制单元，两者的常闭触点只要有一个反馈异常，则操作第一开关组件控制第一断路器和第二断路器处于关断状态或导状态。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：

在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于不正常的情况下，重新获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

确定所述重新获取与所述列车相关的第一运行参数对应的第一次数；

在所述第一次数大于第一预设阈值的情况下，生成表征所述第一控制指令不正常的第一故障信息。

本实施例中，所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于不正常可以为，在所述第一状态信息表征所述第一控制指令用于控制所述冷却系统中控制部件处于关断状态的信息的情况下，确定所述第一控制指令处于不正常。

所述重新获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息的过程可参照前述实施例中的步骤101中的描述，这里不再赘述。

所述确定所述重新获取与所述列车相关的第一运行参数对应的第一次数可以为，在重新获取与所述列车相关的第一运行参数的情况下，记录重新获取与所述列车相关的第一运行参数的第一数量参数；基于所述第一数量参数确定所述第一次数。

所述第一预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设阈值可以是3次。所述在所述第一次数大于第一预设阈值的情况下，生成表征所述第一控制指令不正常的第一故障信息可以为，在所述第一次数大于3次的情况下，生成表征所述第一控制指令不正常的第一故障信息。

在一些实施例中，基于所述第一故障信息控制所述冷却系统停止工作；对所述第一故障信息进行存储；将所述第一故障信息发送至用户终端；其中，所述第一故障信息用于指示用户对所述冷却系统进行故障排查。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：

在所述第二状态信息表征所述控制部件存在故障的情况下，重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

确定所述重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息对应的第二次数；

在所述第二次数大于第二预设阈值的情况下，生成表征所述控制部件存在故障的第二故障信息。

本实施例中，所述重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障的过程可参照前述实施例中的步骤102中的描述，这里不再赘述。

所述确定所述重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息对应的第二次数可以为，在重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息的情况下，记录重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息的第二数量参数；基于所述第二数量参数确定所述第二次数。

在一些实施例中，在所述第二状态信息表征所述控制部件存在故障的情况下，重新生成所述冷却系统中第一控制指令。

所述第二预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设阈值可以是1次。所述在所述第二次数大于第二预设阈值的情况下，生成表征所述控制部件存在故障的第二故障信息可以为，在所述第二次数大于1次的情况下，生成表征所述控制部件存在故障的第二故障信息。

在一些实施例中，对所述第二故障信息进行存储；将所述第二故障信息发送至用户终端；其中，所述第二故障信息用于指示用户对所述冷却系统进行故障排查。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：

在所述第三状态信息表征所述冷却部件存在故障的情况下，重新获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障；

确定所述重新获取所述冷却系统的工作参数对应的第三次数；

在所述第三次数大于第三预设阈值的情况下，生成表征所述冷却部件存在故障的第三故障信息。

本实施例中，所述重新获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障的过程可参照前述实施例中的步骤103中的描述，这里不再赘述。

所述确定所述重新获取所述冷却系统的工作参数对应的第三次数可以为，在重新获取所述冷却系统的工作参数的情况下，记录重新获取所述冷却系统的工作参数的第三数量参数；基于所述第三数量参数确定所述第三次数。

所述第三预设阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设阈值可以是1次。所述在所述第三次数大于第三预设阈值的情况下，生成表征所述冷却部件存在故障的第三故障信息可以为，在所述第三次数大于1次的情况下，生成表征所述冷却部件存在故障的第三故障信息。

在一些实施例中，对所述第三故障信息进行存储；将所述第三故障信息发送至用户终端；其中，所述第三故障信息用于指示用户对所述冷却系统进行故障排查。

本实施例提出一种可集成在变流器内部的全控型冷却系统控制装置及制作方法，节省冷却系统与冷却系统控制分立所带来的车辆布线成本，通过相关供电电路及控制电路的精简优化设计，实现将控制部件高度集成设计于牵引变流器内部；本实施例还提出一种全控型的冷却系统并系统性提出其故障在线自诊断方法，便于故障定位，可大幅提升检修维护效率；本实施例还在冷却系统中使用在冷却风机电机和冷却水泵电机中嵌入温度传感器的方法代替传统的热继电器，精简冷却系统控制组件，基于该温度信号并结合控制软件实现缺相定位识别；此外，该实时温度可结合温度预测模型实现冷却风机电机和冷却水泵电机的健康状态检测及预警；综合提高冷却系统智能化水平。

图6为本发明实施例故障诊断方法包括变流器的列车的冷却系统混合诊断方法的流程示意图，如图6所示，所述故障自诊断方法基于上述一种冷却系统实现，针对冷却系统中冷却部件不工作而进行的相关故障诊断，具体通过如下步骤实现：

步骤S101：牵引控制单元读入相关运行参数，基于相关运行参数确定控制指令。其中，控制指令由牵引控制单元发出，指令状态包括0和1，0代表无效指令、1代表有效指令，当指令状态表征控制指令为无效指令时，所述控制部件为关断状态；当指令状态表征控制指令为有效指令时，所述控制部件为导通状态。相关运行参数至少包括：从车辆网络系统获取的车辆实时运行速度，基于运行速度确定冷却风机电机的运行状态和/或所述冷却水泵电机的运行状态；通过牵引控制单元直接采集牵引逆变器状态、辅助变流器输出电压、冷却风机电机绕组的温度参数(即，冷却风机绕组温度)、冷却水泵电机绕组的温度参数(即，冷却水泵绕组温度)、冷却水泵中包括冷却液的冷却管路入口的温度参数及压力参数(即，冷却液入口温度及压力)、冷却水泵中包括冷却液的冷却管路出口的温度参数及压力参数(即，冷却液出口温度及压力)。

控制指令包括：控制第一继电器KMR1的控制指令(即，冷却风机电机低速运行指令)、控制第一继电器KMR2的控制指令(即，冷却风机电机高速运行指令)、控制第四接触器KM4的控制指令(即，冷却水泵电机运行指令)、控制第一控制组件导通的指令、控制第二控制组件导通的指令、控制第一控制组件关断的指令、控制第二控制组件关断的指令。

步骤S102：根据牵引控制单元所读入的相关运行参数判断控制指令状态是否正常，若相关控制指令异常，则重复步骤S101、S102至少3次，直至控制指令状态正常，否则牵引控制单元记录相关控制指令存在故障并隔离冷却系统。

步骤S201：在步骤S101及S102完成并确定控制指令正常的情况下继续检测冷却系统中控制部件的状态，具体包括如下步骤：

步骤S202：根据牵引控制单元检测的第三辅助触头AS3的常闭触点、第一辅助触头AS1的常闭触点和第二辅助触头AS2的常闭触点状态，综合判断断路器的状态是否正常(即，断路器是否处于导通状态)。

步骤S205：在步骤S202所判断的第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3状态均异常的情况下，允许牵引控制单元向冷却系统中控制部件重新发送一次控制第一控制组件导通的指令、控制第二控制组件导通的指令；并再次返回执行S202，若仍判断断路器状态异常，则牵引控制单元内部记录断路器和控制组件存在故障。

步骤S203：根据牵引控制单元检测的第一继电器KMR1的第一常开触点、第二继电器KMR2的第一常开触点状态，综合判断继电器的状态是否正常(即，继电器是否处于导通状态)。

步骤S206：在步骤S203所判断的第一继电器KMR1、第二继电器KMR2状态均异常的情况下，允许在步骤S202所判断的结果为断路器状态正常时，牵引控制单元向冷却系统中控制组件重新发送一次控制第一继电器KMR1的控制指令、控制第一继电器KMR2的控制指令；并再次返回执行S203，若仍判断继电器状态异常，则牵引控制单元内部记录继电器存在故障。

步骤S204：根据牵引控制单元检测的第一接触器KM1的常开触点、第三接触器KM3的常开触点、第四接触器KM4的常开触点状态，综合判断接触器的状态是否正常(即，接触器是否处于导通状态)。

步骤S207：在步骤S204所判断的第一接触器KM1的常开触点、第三接触器KM3的常开触点、第四接触器KM4的常开触点状态均异常的情况下，允许在步骤S202所判断的结果为断路器状态正常和步骤S203所判断的结果为继电器状态正常时或在步骤S202所判断的结果为断路器状态正常时，牵引控制单元向冷却系统中控制组件重新发送一次控制第一继电器KMR1的控制指令、控制第一继电器KMR2的控制指令、控制第四接触器KM4的控制指令；并再次返回执行S204，若仍判断接触器状态异常，则牵引控制单元内部记录接触器存在故障。

步骤S301：在步骤S202、S203、S204均判断正常后，牵引控制单元再次读入冷却系统工作相关参数，用来判断冷却系统中部件状态；这里的冷却系统工作参数包括：辅助变流器输出电压、冷却风机电机绕组的温度参数(即，冷却风机绕组温度)、冷却水泵电机绕组的温度参数(即，冷却水泵绕组温度)、冷却水泵中包括冷却液的冷却管路入口的温度参数及压力参数(即，冷却液入口温度及压力)、冷却水泵中包括冷却液的冷却管路出口的温度参数及压力参数(即，冷却液出口温度及压力)。

步骤S302：根据冷却风机电机绕组的温度参数、冷却水泵电机绕组的温度参数可以至少判断冷却风机电机和冷却水泵电机是否存在缺相；根据冷却水泵中包括冷却液的冷却管路入口的温度参数及压力参数、冷却水泵中包括冷却液的冷却管路出口的温度参数及压力参数可以至少判断温度和压力传感器是否正常、冷却风机和冷却水泵是否正常工作；在判断冷却部件状态正常的情况下，则诊断完成。

步骤S303：在判断冷却系统中冷却部件如冷却风机、冷却水泵、温度和压力传感器故障的情况下，则需要进行冷却系统中冷却部件状态检查，需要说明的是，这里的状态检查为物理外观检查，需离线进行。至此，一种冷却系统的故障自诊断完成。

本发明实施例提供一种故障诊断装置，应用于包括变流器的列车的冷却系统，图7为本发明实施例故障诊断装置的组成结构示意图，如图7所示，所述装置70包括：

第一确定模块701，用于获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

第二确定模块702，用于在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

第三确定模块703，用于在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。

在其他的实施例中，所述控制部件包括第一断路器和第一控制组件；所述第一断路器与所述第一控制组件连接；所述装置70还包括：第四确定模块、第一控制模块和第二控制模块；其中，

所述第四确定模块，用于获取与所述列车相关的第二运行参数，基于所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令；

所述第一控制模块，用于在所述第二运行参数满足第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于导通状态；

所述第二控制模块，用于在所述第二运行参数不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于关断状态。

在其他的实施例中，所述冷却系统包括第一开关组件；所述第一开关组件与所述第一控制组件连接；所述第四确定模块，还用于获取所述第一开关组件的第三状态信息；根据所述第三状态信息和所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令。

在其他的实施例中，所述控制部件还包括第一触头，所述第一触头与所述第一控制组件连接；所述第二确定模块702，还用于获取所述第一触头的第一触点在状态发生变化的情况下所述第一触头生成的状态信息；基于所述第一触头生成的状态信息确定所述第一断路器和所述第一控制组件存在故障。

在其他的实施例中，所述冷却部件包括第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和温度传感组件；所述温度传感组件设置在所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组上；所述装置70还包括：采集模块，第五确定模块，第六确定模块；其中，

所述采集模块，用于通过所述温度传感组件采集所述第一相绕组对应的第一温度、所述第二相绕组对应的第二温度和所述第三相绕组对应的第三温度；

所述第五确定模块，用于确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值；

所述第六确定模块，用于在所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值均大于预设温度阈值的情况下，确定所述第一相绕组存在故障。

在其他的实施例中，所述控制部件还包括第一继电器；所述第二确定模块702，还用于获取所述第一继电器的第二触点在状态发生改变的情况下所述第一继电器生成的状态信息；基于所述第一继电器生成的状态信息确定所述第一继电器存在故障。

在其他的实施例中，所述控制部件还包括第一接触器；所述第二确定模块702，还用于获取所述第一接触器的第三触点在状态发生改变的情况下所述第一接触器生成的状态信息；基于所述第一接触器生成的状态信息确定所述第一接触器存在故障。

在其他的实施例中，所述第一确定模块701，还用于在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于不正常的情况下，重新获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；确定所述重新获取与所述列车相关的第一运行参数对应的第一次数；在所述第一次数大于第一预设阈值的情况下，生成表征所述第一控制指令不正常的第一故障信息。

在其他的实施例中，所述第二确定模块702，还用于在所述第二状态信息表征所述控制部件存在故障的情况下，重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；确定所述重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息对应的第二次数；在所述第二次数大于第二预设阈值的情况下，生成表征所述控制部件存在故障的第二故障信息。

在其他的实施例中，所述第三确定模块703，还用于在所述第三状态信息表征所述冷却部件存在故障的情况下，重新获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障；确定所述重新获取所述冷却系统的工作参数对应的第三次数；在所述第三次数大于第三预设阈值的情况下，生成表征所述冷却部件存在故障的第三故障信息。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的故障诊断方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台故障诊断设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本发明实施例提供一种故障诊断设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一项所述的方法。

对应地，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，图8为本发明实施例故障诊断设备的一种硬件实体结构示意图，如图8所示，该故障诊断设备80的硬件实体包括：处理器801和存储器803，可选地，所述故障诊断设备80还可以包括通信接口802。

可以理解，存储器803可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器803旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器801可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器803，处理器801读取存储器803中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，故障诊断设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个观测量，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例的目的。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台故障诊断设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明是实例中记载的故障诊断方法、装置和计算机存储介质只以本发明所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该故障诊断方法、装置和计算机存储介质均在本发明的保护范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于包括变流器的列车的冷却系统，所述方法包括：

获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制部件包括第一断路器和第一控制组件；所述第一断路器与所述第一控制组件连接；所述方法还包括：

获取与所述列车相关的第二运行参数，基于所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令；

在所述第二运行参数满足第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于导通状态；

在所述第二运行参数不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述第二控制指令控制所述第一断路器处于关断状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述冷却系统包括第一开关组件；所述第一开关组件与所述第一控制组件连接；所述基于所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令，包括：

获取所述第一开关组件的第三状态信息；

根据所述第三状态信息和所述第二运行参数确定所述第一控制组件的第二控制指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制部件还包括第一触头，所述第一触头与所述第一控制组件连接；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一触头的第一触点在状态发生变化的情况下所述第一触头生成的状态信息；

基于所述第一触头生成的状态信息确定所述第一断路器和所述第一控制组件存在故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷却部件包括第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和温度传感组件；所述温度传感组件设置在所述第一相绕组、所述第二相绕组和所述第三相绕组上；所述方法还包括：

通过所述温度传感组件采集所述第一相绕组对应的第一温度、所述第二相绕组对应的第二温度和所述第三相绕组对应的第三温度；

确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值；

在所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值以及所述第一温度与所述第三温度的差值的绝对值均大于预设温度阈值的情况下，确定所述第一相绕组存在故障。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制部件还包括第一继电器；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一继电器的第二触点在状态发生改变的情况下所述第一继电器生成的状态信息；

基于所述第一继电器生成的状态信息确定所述第一继电器存在故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制部件还包括第一接触器；所述获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障，包括：

获取所述第一接触器的第三触点在状态发生改变的情况下所述第一接触器生成的状态信息；

基于所述第一接触器生成的状态信息确定所述第一接触器存在故障。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于不正常的情况下，重新获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

确定所述重新获取与所述列车相关的第一运行参数对应的第一次数；

在所述第一次数大于第一预设阈值的情况下，生成表征所述第一控制指令不正常的第一故障信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二状态信息表征所述控制部件存在故障的情况下，重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

确定所述重新获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息对应的第二次数；

在所述第二次数大于第二预设阈值的情况下，生成表征所述控制部件存在故障的第二故障信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三状态信息表征所述冷却部件存在故障的情况下，重新获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障；

确定所述重新获取所述冷却系统的工作参数对应的第三次数；

在所述第三次数大于第三预设阈值的情况下，生成表征所述冷却部件存在故障的第三故障信息。

11.一种故障诊断装置，其特征在于，应用于包括变流器的列车的冷却系统，所述装置包括：

第一确定模块，用于获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；

第二确定模块，用于在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；

第三确定模块，用于在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。

12.一种故障诊断设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现权利要求1至10任一项所述的方法。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1至10任一项所述的方法。

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