CN116339237A - 基于数控机床的状态监控方法、装置、设备以及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于数控机床的状态监控方法、装置、设备以及存储介质，该基于数控机床的状态监控方法包括：获取数控机床中主轴的负载特征；根据负载特征和基准特征的对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果，基准特征由存储在预构建的特征数据库中的空转信号特征确定，信号特征包括在预设转速下获取到的主轴的功率信号的特征；执行与判断结果对应的控制策略。上述方案，能够提升数控机床的状态监控效率。
Description
技术领域
本申请涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种基于数控机床的状态监控方法、装置、设备以及介质。
背景技术
在数控机床加工过程中，对数控机床的状态监控非常重要，如果在加工过程中发生如断刀等异常情况，则会导致数控机床产生空转等问题，进而影响产品质量和加工效率。
在传统的基于数控机床的状态监控技术中，通常是检测数控机床上装载的刀具的状态来预判数控机床是否会发生异常，进而提前作出相应的处理以避免刀具损坏，但如此监控技术具有局限性和片面性，若遭遇刀具突发性损坏后则不能及时提供相应的处理措施，不仅影响到产品加工效率，对数控机床的状态监控效果也大打折扣。
发明内容
本申请至少提供一种基于数控机床的状态监控方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
本申请第一方面提供了一种基于数控机床的状态监控方法，包括：获取数控机床中主轴的负载特征；根据所述负载特征和基准特征的对比结果判断所述数控机床是否为空转状态，得到判断结果，所述基准特征由存储在预构建的特征数据库中的空转信号特征确定，所述信号特征包括在预设转速下获取到的所述主轴的功率信号的特征；执行与所述判断结果对应的控制策略。
在一实施例中，所述方法还包括：控制所述数控机床分别按各预设转速进行空转并获取所述各预设转速对应的功率信号；分别对所述各预设转速对应的功率信号进行特征提取，得到所述各预设转速对应的空转信号特征；将所述各预设转速和所述各预设转速对应的空转信号特征对应存储至所述特征数据库中。
在一实施例中，所述根据所述负载特征和基准特征的对比结果判断所述数控机床是否为空转状态，得到判断结果的步骤，包括：基于所述负载特征对应的实际转速在所述特征数据库中查找与所述实际转速匹配的预设转速对应的基准特征；若所述负载特征小于或等于所述基准特征，则判定所述数控机床为空转状态；若所述负载特征大于所述基准特征，则判定所述数控机床不为空转状态。
在一实施例中，所述执行与所述判断结果对应的控制策略的步骤，包括：若判定所述数控机床为所述空转状态，生成报警信号并输出；在预设的报警数据库中查找并执行与所述报警信号对应的控制策略，所述报警数据库包括用于处理所述报警信号的控制策略；将所述报警信号记录至所述报警数据库。
在一实施例中，所述若判定所述数控机床为所述空转状态，生成报警信号并输出的步骤，包括：若判定所述数控机床为所述空转状态，则将所述负载特征和所述基准特征输入预先训练的检测模型，得到所述检测模型输出的报警准确度；若所述报警准确度大于预设的报警阈值，则生成所述报警信号并输出。
在一实施例中，所述获取数控机床中主轴的负载特征的步骤，包括：获取所述数控机床的切削信号和主轴旋转信号；根据所述切削信号和所述主轴旋转信号确定所述数控机床的加工时段；提取所述数控机床中主轴在所述加工时段的负载特征。
在一实施例中，所述根据所述切削信号和所述主轴旋转信号确定所述数控机床的加工时段的步骤，包括：获取所述数控机床的循环启动信号；根据所述循环启动信号、所述切削信号以及所述主轴旋转信号判断所述数控机床是否处于加工状态；若所述数控机床处于加工状态，则根据所述切削信号和所述主轴旋转信号确定所述数控机床的加工时段。
本申请第二方面提供了一种基于数控机床的状态监控装置，包括：获取模块，用于获取数控机床中主轴的负载特征；判断模块，用于根据所述负载特征和基准特征的对比结果判断所述数控机床是否为空转状态，得到判断结果，所述基准特征由存储在预构建的特征数据库中的空转信号特征确定，所述信号特征包括在预设转速下获取到的所述主轴的功率信号的特征；执行模块，用于执行与所述判断结果对应的控制策略。
本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述基于数控机床的状态监控方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述基于数控机床的状态监控方法。
上述方案，通过获取数控机床中主轴的负载特征，并将负载特征和预构建的特征数据库中由空转信号特征确定的基准特征进行对比，根据对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果，再执行与判断结果对应的控制策略，由此能够实现在数控机床加工过程中对数控机床进行实时监控，提高数控机床在发生空转后的处理效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1是本申请的基于数控机床的状态监控方法的一示例性实施例的应用场景示意图；
图2是本申请的基于数控机床的状态监控方法的一示例性实施例的流程示意图；
图3是本申请的基于数控机床的状态监控方法中特征数据库的预构建过程的流程示意图；
图4是本申请的基于数控机床的状态监控方法中根据负载特征和基准特征的对比结果判断数控机床是否为空转状态的流程示意图；
图5是本申请的一示例性实施例示出的基于数控机床的状态监控装置的框图；
图6是本申请电子设备一实施例的结构示意图；
图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
为便于理解本申请的技术应用场景，可参阅图1，图1位本申请中基于数控机床的状态监控方法的一示例性实施例的应用场景示意图，图1中提供了本申请中基于数控机床的状态监控方法可应用场景中的其中一种。
请参阅图2，图2是本申请的基于数控机床的状态监控方法的一示例性实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：
步骤S210，获取数控机床中主轴的负载特征。
数控机床的主轴指的是数控机床上带动工件或刀具旋转的轴。
负载特征指的是在数控机床运行过程中主轴负载信号的特征，主轴负载信号用于表征主轴上的负载，主轴负载通常与主轴转速、进给速度等数据相关。
示例性地，通过主轴的功率信号、切削信号、实际转速信号和/或主轴旋转信号等数据可以确定主轴的负载信号，并根据预设的算法对获取到的负载信号进行特征提取，得到负载特征。其中，功率信号是主要被监控的信号；切削信号是通过数控通讯获取的，用于表示数控机床当前运行过程处于快速移动状态或是工进状态；实际转速信号是通过数控通讯获取的，用于表示主轴当前的转速；主轴旋转信号可以通过修改可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)获取，用于表示主轴是否在恒转速旋转。
步骤S220，根据负载特征和基准特征的对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果，基准特征由存储在预构建的特征数据库中的空转信号特征确定，信号特征包括在预设转速下获取到的主轴的功率信号的特征。
基准特征用于衡量负载特征是否处于正常的范围，由于基准特征是通过空转信号特征确定，通过负载特征和基准特征的对比结果可以推导出数控机床是否为空转状态，需要说明的是，若数控机床出现空转状态则说明数控机床中与主轴连接的刀具可能已经出现了断刀等异常情况；在对数控机床进行监控的过程中，还可以获取当前的刀具号，以确定当前使用的刀具的规格，还需说明的是，主轴与刀具的连接方式可参考市面上可用的连接方式，在此不做限定。
特征数据库用于存储一种或多种信号的信号特征，其中，包括但不限于主轴功率的信号特征。
步骤S230，执行与判断结果对应的控制策略。
控制策略指的是对于判断出的数控机床的不同状态，数控机床会作出与判断结果对应的处理措施，以防止产品质量和/或加工效率受到影响。
可以看出，通过获取数控机床中主轴的负载特征，并将负载特征和预构建的特征数据库中由空转信号特征确定的基准特征进行对比，根据对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果，再执行与判断结果对应的控制策略，由此能够实现在数控机床加工过程中对数控机床进行实时监控，提高数控机床在发生空转后的处理效率。
在上述实施例的基础上，本申请实施例采用如图3所示的流程图详细阐述特征数据库的预构建过程。具体而言，本实施例方法包括以下步骤：
步骤S310，控制数控机床分别按各预设转速进行空转并获取各预设转速对应的功率信号。
空转指的是机器、仪器等在没有任何负载时的运转状态。
在构建特征数据库的过程中，响应于接收到的控制指令以控制数控机床分别按一个或多个预设转速使主轴进行空转，并获取各预设转速对应的功率信号。
步骤S320，分别对各预设转速对应的功率信号进行特征提取，得到各预设转速对应的空转信号特征。
示例性地，将获取到的各预设转速对应的功率信号分别输入预先训练好的特征提取模型，得到特征提取模型输出的各预设转速对应的空转信号特征。
步骤S330，将各预设转速和各预设转速对应的空转信号特征对应存储至特征数据库中。
具体地，分别将各预设转速和各预设转速对应的空转信号特征对应存储至特征数据库中，或，根据各预设转速对应的空转信号特征分别进行基于预设算法的计算，得到各预设转速对应的基准特征，分别将各预设转速和各预设转速对应的基准特征对应存储至特征数据库中。
示例性地说明，以功率信号为例，信号特征包括但不限于功率信号的最大值、极差、平均值、面积、标准差、变异系数以及最大梯度等。再以功率信号的最大值和极差为例，预设算法的数学表达可以是：
Y＝Max+k*R
其中，Y是基准特征，Max是功率信号的最大值，k是安全系数(默认可设为1.5)，R是功率信号的极差。
由上可知，根据空转信号特征确定基准特征，能够使主轴负载特征与基准特征匹配时，确定数控机床处于空转状态，进而给出发生异常后的控制策略来解决异常。
在上述实施例的基础上，本申请实施例采用如图4所示的流程图说明根据负载特征和基准特征的对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果的步骤。具体而言，本实施例方法包括以下步骤：
步骤S410，基于负载特征对应的实际转速在特征数据库中查找与实际转速匹配的预设转速对应的基准特征。
结合上述实施例进行示例性地说明，在特征数据库中存储的基准特征表征了主轴在空转运行状态下的信号特征，将基准特征存入特征数据库时也同时存入了与基准特征对应的预设转速，因此，将实时获取到的主轴的负载特征或周期性获取到的主轴的负载特征在特征数据库中查找转速相匹配的基准特征进行对比。
步骤S420，若负载特征小于或等于基准特征，则判定数控机床为空转状态。
若负载特征小于或等于基准特征，则说明此时的主轴上没有负载，主轴为空转运行状态，可能存在断刀等异常情况。
步骤S430，若负载特征大于基准特征，则判定数控机床不为空转状态。
若负载特征大于基准特征，则说明此时的主轴上存在一定负载，主轴不为空转运行状态，不存在断刀等异常情况。
在上述实施例的基础上，本申请实施例对执行与判断结果对应的控制策略的步骤进行说明。具体而言，本实施例方法包括以下步骤：
若判定数控机床为空转状态，生成报警信号并输出；在预设的报警数据库中查找并执行与报警信号对应的控制策略，报警数据库包括用于处理报警信号的控制策略；将报警信号记录至报警数据库。
示例性地说明，若判定数控机床为空转状态，生成的报警信号可以输出至数控机床还可以输出至如手机、电脑和/或服务器等其它电子设备，并在报警数据库中查找并执行能够处理该报警信号的控制策略，将报警信号记录至报警数据库，以对报警数据库进行优化。
可选地，定期根据报警数据库中如报警信号等数据将报警数据库中的控制策略进行更新，以提升处理报警信号时的效率。
需要说明的是，本实施例中示例性地提供的负载特征与基准特征的对比过程是若负载特征小于或等于基准特征，则判定数控机床为空转状态；若负载特征大于基准特征，则判定数控机床不为空转状态；可以理解的是，基准特征可以有一种或多种，基于不同的基准特征也存在不同的对比方式，在另一示例性地可实施方式中，负载特征与基准特征的对比过程还可以是若负载特征小于或等于基准特征，则判定数控机床不为空转状态；若负载特征大于基准特征，则判定数控机床为空转状态。
在上述实施例的基础上，本申请实施例对若判定数控机床为空转状态，生成报警信号并输出的步骤进行说明。具体而言，本实施例方法包括以下步骤：
若判定数控机床为空转状态，则将负载特征和基准特征输入预先训练的检测模型，得到检测模型输出的报警准确度；若报警准确度大于预设的报警阈值，则生成报警信号并输出。
预先训练的检测模型用于检测负载特征和基准特征之间的特征相似度，进而推导出若发起本次报警的报警准确度，根据报警准确度判断是否发起本次报警。
需要说明的是，可以根据报警数据库中如报警信号等数据对检测模型进行定期优化，提升检测模型的检测精度，进而提升报警信号的可信度。
在上述实施例的基础上，本申请实施例对获取数控机床中主轴的负载特征的步骤进行说明。具体而言，本实施例方法包括以下步骤：
获取数控机床的切削信号和主轴旋转信号；根据切削信号和主轴旋转信号确定数控机床的加工时段；提取数控机床中主轴在加工时段的负载特征。
加工时段指的是刀具接触到工件进行加工所对应的时段，需要说明的是，对工件进行加工并非是一个连续的过程，是由一个或多个切削过程组成的，在每个切削过程之间，刀具是不接触工件的，为了减少数据量提升刀具状态的监控准确度，可以仅对加工时段的负载特征进行分析。
进一步说明，在刀具接触到工件并进行正常加工的过程中，此时的数控机床会以工进速度移动，切削信号会给予相应的反馈指令，例如数控机床的定位指令会从0变成1，且主轴正常旋转即主轴旋转信号会从0变成1。
在上述实施例的基础上，本申请实施例对根据切削信号和主轴旋转信号确定数控机床的加工时段的步骤进行说明。具体而言，本实施例方法包括以下步骤：
获取数控机床的循环启动信号。
循环启动信号用于表征数控机床处于运行状态或非运行状态。
根据循环启动信号、切削信号以及主轴旋转信号判断数控机床是否处于加工状态。
切削信号用于表征数控机床处于快速移动状态还是工进状态，主轴旋转信号可以通过修改PLC获取用于表征主轴是否在恒转速旋转的信号，即可从主轴旋转信号得知主轴在停转或变速中还是在恒转速旋转中，通过上述多种信号结合判断数控机床是否处于加工状态。
若数控机床处于加工状态，则根据切削信号和主轴旋转信号确定数控机床的加工时段。
需要说明的是，加工时段可以是从刀具接触到工件至刀具离开工件所对应的时段，也可以是在刀具接触到工件至刀具离开工件过程中的某一段或多段时段作为一次加工时段。
进一步需要说明的是，基于数控机床的状态监控方法的执行主体可以是基于数控机床的状态监控装置，例如，基于数控机床的状态监控方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、电脑、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该基于数控机床的状态监控方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
图5是本申请的一示例性实施例示出的基于数控机床的状态监控装置的框图。如图5所示，该示例性的基于数控机床的状态监控装置500包括：获取模块510、判断模块520和执行模块530。具体地：
获取模块510，用于获取数控机床中主轴的负载特征；
判断模块520，用于根据负载特征和基准特征的对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果，基准特征由存储在预构建的特征数据库中的空转信号特征确定，信号特征包括在预设转速下获取到的主轴的功率信号的特征；
执行模块530，用于执行与判断结果对应的控制策略。
在该示例性的基于数控机床的状态监控装置中，通过获取数控机床中主轴的负载特征，并将负载特征和预构建的特征数据库中由空转信号特征确定的基准特征进行对比，根据对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果，再执行与判断结果对应的控制策略，由此能够实现在数控机床加工过程中对数控机床进行实时监控，提高数控机床在发生空转后的处理效率。
其中，各个模块的功能可参见基于数控机床的状态监控方法实施例，此处不再赘述。
请参阅图6，图6是本申请电子设备一实施例的结构示意图。电子设备600包括存储器601和处理器602，处理器602用于执行存储器601中存储的程序指令，以实现上述任一基于数控机床的状态监控方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备600可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备600还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器602用于控制其自身以及存储器601以实现上述任一基于数控机床的状态监控方法实施例中的步骤。处理器602还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器602可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器602还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器602可以由集成电路芯片共同实现。
上述方案，通过获取数控机床中主轴的负载特征，并将负载特征和预构建的特征数据库中由空转信号特征确定的基准特征进行对比，根据对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果，再执行与判断结果对应的控制策略，由此能够实现在数控机床加工过程中对数控机床进行实时监控，提高数控机床在发生空转后的处理效率。
请参阅图7，图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。计算机可读存储介质710存储有能够被处理器运行的程序指令711，程序指令711用于实现上述任一基于数控机床的状态监控方法实施例中的步骤。
上述方案，通过获取数控机床中主轴的负载特征，并将负载特征和预构建的特征数据库中由空转信号特征确定的基准特征进行对比，根据对比结果判断数控机床是否为空转状态，得到判断结果，再执行与判断结果对应的控制策略，由此能够实现在数控机床加工过程中对数控机床进行实时监控，提高数控机床在发生空转后的处理效率。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种基于数控机床的状态监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取数控机床中主轴的负载特征；
根据所述负载特征和基准特征的对比结果判断所述数控机床是否为空转状态，得到判断结果，所述基准特征由存储在预构建的特征数据库中的空转信号特征确定，所述信号特征包括在预设转速下获取到的所述主轴的功率信号的特征；
执行与所述判断结果对应的控制策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述数控机床分别按各预设转速进行空转并获取所述各预设转速对应的功率信号；
分别对所述各预设转速对应的功率信号进行特征提取，得到所述各预设转速对应的空转信号特征；
将所述各预设转速和所述各预设转速对应的空转信号特征对应存储至所述特征数据库中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载特征和基准特征的对比结果判断所述数控机床是否为空转状态，得到判断结果的步骤，包括：
基于所述负载特征对应的实际转速在所述特征数据库中查找与所述实际转速匹配的预设转速对应的基准特征；
若所述负载特征小于或等于所述基准特征，则判定所述数控机床为空转状态；
若所述负载特征大于所述基准特征，则判定所述数控机床不为空转状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行与所述判断结果对应的控制策略的步骤，包括：
若判定所述数控机床为所述空转状态，生成报警信号并输出；
在预设的报警数据库中查找并执行与所述报警信号对应的控制策略，所述报警数据库包括用于处理所述报警信号的控制策略；
将所述报警信号记录至所述报警数据库。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若判定所述数控机床为所述空转状态，生成报警信号并输出的步骤，包括：
若判定所述数控机床为所述空转状态，则将所述负载特征和所述基准特征输入预先训练的检测模型，得到所述检测模型输出的报警准确度；
若所述报警准确度大于预设的报警阈值，则生成所述报警信号并输出。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取数控机床中主轴的负载特征的步骤，包括：
获取所述数控机床的切削信号和主轴旋转信号；
根据所述切削信号和所述主轴旋转信号确定所述数控机床的加工时段；
提取所述数控机床中主轴在所述加工时段的负载特征。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述切削信号和所述主轴旋转信号确定所述数控机床的加工时段的步骤，包括：
获取所述数控机床的循环启动信号；
根据所述循环启动信号、所述切削信号以及所述主轴旋转信号判断所述数控机床是否处于加工状态；
若所述数控机床处于加工状态，则根据所述切削信号和所述主轴旋转信号确定所述数控机床的加工时段。
8.一种基于数控机床的状态监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取数控机床中主轴的负载特征；
判断模块，用于根据所述负载特征和基准特征的对比结果判断所述数控机床是否为空转状态，得到判断结果，所述基准特征由存储在预构建的特征数据库中的空转信号特征确定，所述信号特征包括在预设转速下获取到的所述主轴的功率信号的特征；
执行模块，用于执行与所述判断结果对应的控制策略。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310394665.4A CN116339237A (zh) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 基于数控机床的状态监控方法、装置、设备以及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310394665.4A CN116339237A (zh) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 基于数控机床的状态监控方法、装置、设备以及介质 |
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| CN116339237A true CN116339237A (zh) | 2023-06-27 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
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