CN116338456A - 电池参数获取方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种电池参数获取方法、装置及介质，包括获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据；根据所述电压数据和所述电流数据得到所述电池的电池脉冲响应数据；将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。本方案不仅可根据电池实时状态进行参数辨识，且对初始数据无依赖，充分利用电动汽车配备的电力电子原件进行脉冲实验，无需拆卸电池包。
Description
技术领域
本申请实施例涉及新能源汽车的电池技术领域，具体涉及一种电池参数获取方法、装置及存储介质。
背景技术
电动汽车在出厂前，需要对电池进行脉冲实验(HPPC，其全称为Hybrid PulsePower Characteristic)离线辨识电池重要参数以作为电池后续充电时计算充电时间所参考的重要数据。但随着车辆使用电池寿命衰减等，导致的电池等效模型参数发生变化，但因模型参数未及时更新导致电池重要状态参数预测误差变大，如SOC(全称是State ofcharge，即荷电状态,用来反映电池的剩余容量,其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值,常用百分数表示)、SOH(全称是State of health，表示电池健康度)等。
而且在线辨识模型所需电池工况较苛刻，车辆行驶、充放电过程中通常无法满足在变辨识算法的工况要求，导致模型参数精度有限，而较高精度的预测需耗费云端服务器很大的控制器算力(即在线辨识模型所需要的算力要求较高)。
发明内容
本申请实施例提供一种电池参数获取方法、装置及存储介质，能够通过实时对电池进行脉冲充电实验及脉冲放电实验，辨识电池等效电路模型参数并更新相应参数，不仅可根据电池实时状态进行参数辨识和模型更新，且对初始数据无依赖性。
第一方面，本申请实施例从电池管理系统角度提供了一种电池参数获取方法，所述方法包括：
获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据；
根据所述电压数据和所述电流数据得到所述电池的电池脉冲响应数据；其中，所述电池脉冲数据为电池脉冲充放电过程中获取的所述电压数据和所述电流数据组成；
将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。
第二方面，本申请实施例还提供一种电池参数获取装置，所述电池参数获取装置包括：发送单元和处理单元；
所述获取单元，用于获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据；
所述处理单元，用于根据所述电压数据和所述电流数据得到所述电池的电池脉冲响应数据；其中，所述电池脉冲数据为电池脉冲充放电过程中获取的所述电压数据和所述电流数据组成；
所述处理单元，还用于将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。
第三方面，本申请实施例还提供了一种处理设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种电池参数获取方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的任一种电池参数获取方法中的步骤。
从以上内容可得出，本申请通过对电池进行脉冲充电实验和脉冲放电实验，根据得到电压数据和电流数据组成所述电池的电池脉冲响应数据；将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。不仅可根据电池实时状态进行参数辨识，且对初始数据无依赖性，充分利用电动汽车本身配备的电力电子原件进行脉冲实验，无需拆卸电池包，方法简单。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请中电池参数获取方法的一种流程示意图；
图2A是本申请中电池参数获取方法中二阶RC电池等效模型的电路示意图；
图2B是本申请中电池参数获取方法中第一脉冲充电电流的电流曲线图；
图2C是本申请中电池参数获取方法中与第一脉冲充电电流对应的电压响应曲线图；
图2D是本申请中电池参数获取方法中第一脉冲放电电流的电流曲线图；
图2E是本申请中电池参数获取方法中与第一脉冲放电电流对应的电压响应曲线图；
图3本申请中电池参数获取装置的一种结构示意图；
图4是本申请处理设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本申请实施例所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。
本申请的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。所熟知的适合用于本申请的运算系统、环境与组态的范例可包括(但不限于)手持电话、个人计算机、服务器、多处理器系统、微电脑为主的系统、主架构型计算机、及分布式运算环境，其中包括了任何的上述系统或装置。
本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
首先，在介绍本申请实施例之前，先介绍下本申请关于应用背景的相关内容。
本申请提供的电池参数获取方法的执行主体可以为本申请提供的装置，或者集成了该装置的服务器设备、物理主机、车载终端或者用户设备(User Equipment，UE)等处理设备，其中，装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、台式电脑或者个人数字助理(Personal Digital Assitant，PDA)等终端设备。
下面，开始介绍本申请提供的电池参数获取方法。
参阅图1，图1示出了本申请电池参数获取方法的一种流程示意图，所述方法应用于电池管理系统。本申请实施例以电池管理系统作为执行主体为例。本申请提供的方法，具体可包括如下步骤：
101、获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据。
本申请实施例中，为了获取电池的电池参数辨识结果，需要先对电池进行电池脉冲充电试验和电池脉冲放电试验，以获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据，最终基于电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据获取电池脉冲响应数据进行参数识别，得到电池参数辨识结果。
示例性的，步骤101之前还包括：
确定所述电池进行交流充电时，发送脉冲充电指令；其中，所述脉冲充电指令用于触发充电机对所述电池进行脉冲充电。
本申请实施例中，电池管理系统(即BMS，全称是Battery Management System)可以对电动车的电池是否已连接上交流充电枪进行实时检测。当电动车的电池已连接上交流充电枪进行充电时，电池管理系统发送脉冲充电指令至车载充电机以触发车载充电机对电池进行脉冲充电。
示例性的，步骤101之前还包括：
向高压用电器件发送脉冲放电指令，所述脉冲放电指令用于触发电池向所述高压用电器件进行脉冲放电。
本申请实施例中，在电池管理系统发送脉冲充电指令至车载充电机以触发车载充电机对电池进行脉冲充电之后，还可由电池管理系统发送脉冲放电指令至高压用电器件，以触发电池对高压用电器件进行脉冲放电。
其中，当车载充电机接收到脉冲充电指令后，车载充电机向电池输出预设的第一脉冲充电电流进行脉冲充电，同时电池采集电池电流、电压等信息并发送至BMS。而且，电池管理系统发送脉冲放电指令至车内的高压用电器件，高压用电器件接收到脉冲放电指令后配置堵转保护装置，电池闭合、继电器开工、高压用电器件形成闭合回路，电池执行脉冲放电，高压用电器件发热。由于脉冲放电时间极短(秒级)，且脉冲充电电流为0.5C或者1C，极短时间内高压用电器件温升有限，不会对整车及电池包造成损坏或者安全风险。可见，通过电池管理系统能够在每次检测到电池已连接交流充电枪进行充电时，及时向车载充电机发送脉冲充电指令，且向高压用电器件发送脉冲放电指令。
其中，所述脉冲充电指令用于触发车载充电机对电池加载预设的第一脉冲充电电流进行脉冲充电，所述第一脉冲充电电流在预设的0至t1时间段内充电电流为0，在t1至t2时间段内充电电流为I，在t2至t3时间段内充电电流为0；其中，t1＜t2＜t3，且t1、t2和t3均为正数，I为预设的最大脉冲电流。具体的，所述第一脉冲充电电流的电流曲线图如图2B所示，当触发了车载充电机对电池加载预设的第一脉冲充电电流进行脉冲充电，即可基于该脉冲充电试验来对电池参数进行辨识。当电池上加载了第一脉冲充电电流后，所得到的响应电压的电压曲线如图2C所示。
其中，所述脉冲放电指令用于触发电池加载预设的第一脉冲放电电流对高压用电器件进行放电，所述第一脉冲放电电流在预设的0至t4时间段内充电电流为0，在t4至t5时间段内充电电流为-I，在t5至t6时间段内充电电流为0；其中，t4＜t5＜t6，且t4、t5和t6均为正数，I为预设的最大脉冲电流。具体的，所述第一脉冲放电电流的电流曲线图如图2D所示，当触发了高压用电器件对电池加载预设的第一脉冲充电电流进行脉冲放电时，高压用电器件接收到脉冲放电指令后配置堵转保护装置，电池闭合、继电器开工、PTC形成闭合回路，电池执行脉冲放电，高压用电器件发热，即可基于该脉冲放电试验来对电池参数进行辨识。当电池执行了脉冲放电后，所得到的响应电压的电压曲线如图2E所示。
102、根据所述电压数据和所述电流数据得到所述电池的电池脉冲响应数据；其中，所述电池脉冲数据为电池脉冲充放电过程中获取的所述电压数据和所述电流数据组成。
本申请实施例中，当基于电池脉冲充电试验和电池脉冲放电试验获取到了所述电压数据和所述电流数据后，即可将所述电压数据和所述电流数据进行组合得到所述电池的电池脉冲响应数据。
示例性的，步骤102包括：
接收车载充电机在脉冲充电过程中的电池电流和响应电压，并接收高压用电器件在脉冲放电过程中的放电电压和放电电流，将所述电池电流、所述响应电压、所述放电电压及所述放电电流作为所述电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据。
本申请实施例中，当通过电池管理系统向车载充电机发送脉冲充电指令且向高压用电器件发送脉冲放电指令之后，车载充电机可以对电池进行及时的脉冲充电试验，从而及时的计算出电池电流和响应电压并反馈至电池管理系统。而且电池也可以及时的对高压用电器件进行脉冲放电试验，从而及时的计算出电池的放电电压和放电电流，上述电池电流、响应电压、放电电压和放电电流组成电池脉冲响应数据(电池脉冲响应数据具体实施时并不局限于只包括上述列举的4个参数，还可以包括其他参数)。可见，通过车载充电机反馈的电池脉冲响应数据及高压用电器件反馈的放电电压，可以快速且准确的组成电池脉冲响应数据。
103、将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。
本申请实施例中，当获取了所述电池脉冲响应数据后，即可将其输入至本地或云端的电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。通过这一方式，可以确保在各种情况下均能得到电池参数辨识结果。
示例性的，步骤103包括：
当所述电池所在的车端的算力超出预设的算力阈值时，将所述电池脉冲响应数据输入所述车端的电池参数识别模型进行参数识别，得到所述电池参数辨识结果；
当所述电池所在的车端的算力未超出所述算力阈值时，将所述电池脉冲响应数据输入云服务器中电池参数识别模型进行参数识别，得到所述电池参数辨识结果。
本申请实施例中，当确定电池管理系统中MCU芯片的算力值(也即车端算力)后，可以判定是否在该MCU芯片中进行参数识别和计算。一般在基于电池脉冲响应数据进行参数识别和计算要求一个最低的算力阈值才能完成最终的计算，否则在本地的该MCU芯片中是无法完成计算。当确定车端算力超出预设的算力阈值时，即可根据车端本地的电池参数识别模型进行参数识别得到电池参数辨识结果。
当确定电池管理系统中MCU芯片的算力值后且确定车端算力未超出预设的算力阈值时，表示在本地无法完成电池参数识别，此时即可将所述电池脉冲响应数据发送至云服务器中以根据云端的电池参数识别模型进行参数识别得到第二电池参数辨识结果，接收云服务器发送的电池参数辨识结果。
具体的，可以通过电池管理系统中微控制单元(即MCU芯片)的每秒执行百万级整数指令数(即DMIPS参数)确定车端算力，其中DMIPS的英文全称是Dhrystone MillionInstructions executed Per Second，主要用于测整数计算能力。当确定了MCU芯片的DMIPS参数，即可将其作为车端算力以判断是否满足本地计算的要求。
示例性的，所述将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到第一电池参数辨识结果，包括
获取所述电池参数识别模型中包括的二阶RC电池等效模型，并获取所述电池脉冲响应数据中的电池开路电压；
通过对所述电池开路电压和所述二阶RC电池等效模型进行最小二乘处理得到第一辨识结果；
所述第一辨识结果与所述放电电压组成所述电池参数辨识结果。
本申请实施例中，在脉冲充电试验中，车载充电机对电池加载了预设的第一脉冲充电电流进行脉冲充电时，通过电压响应、借助经典的参数辨识方法(如最小二乘等)辨识如图2A的二阶RC电池等效模型中的电池脉冲响应数据R0、Cb、Rp1、Rp2、Cp1、Cp2。具体的，所述第一辨识结果中包括电池等效电容值Cb、等效欧姆内阻阻值R0、第一等效极化内阻阻值Rp1、第二等效极化内阻阻值Rp2、第一极化电容值Cp1和第二极化电容值Cp2。
为便于更好的实施本申请方法，本申请实施例还提供电池参数获取装置20。
请参阅图3，图3为本申请电池参数获取装置20的一种结构示意图，其中该电池参数获取装置20具体可包括如下结构：获取单元201和处理单元202；
其中，所述获取单元201，用于获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据。
本申请实施例中，为了获取电池的电池参数辨识结果，需要先对电池进行电池脉冲充电试验和电池脉冲放电试验，以获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据，最终基于电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据获取电池脉冲响应数据进行参数识别，得到电池参数辨识结果。
示例性的，该电池参数获取装置还包括发送单元，所述发送单元用于：
确定所述电池进行交流充电时，发送脉冲充电指令；其中，所述脉冲充电指令用于触发充电机对所述电池进行脉冲充电。
本申请实施例中，电池管理系统(即BMS，全称是Battery Management System)可以对电动车的电池是否已连接上交流充电枪进行实时检测。当电动车的电池已连接上交流充电枪进行充电时，电池管理系统发送脉冲充电指令至车载充电机以触发车载充电机对电池进行脉冲充电。
示例性的，所述发送单元，还用于向高压用电器件发送脉冲放电指令，所述脉冲放电指令用于触发电池向所述高压用电器件进行脉冲放电。
本申请实施例中，在电池管理系统发送脉冲充电指令至车载充电机以触发车载充电机对电池进行脉冲充电之后，还可由电池管理系统发送脉冲放电指令至高压用电器件，以触发电池对高压用电器件进行脉冲放电。
其中，当车载充电机接收到脉冲充电指令后，车载充电机向电池输出预设的第一脉冲充电电流进行脉冲充电，同时电池采集电池电流、电压等信息并发送至BMS。而且，电池管理系统发送脉冲放电指令至车内的高压用电器件，高压用电器件接收到脉冲放电指令后配置堵转保护装置，电池闭合、继电器开工、高压用电器件形成闭合回路，电池执行脉冲放电，高压用电器件发热。由于脉冲放电时间极短(秒级)，且脉冲充电电流为0.5C或者1C，极短时间内高压用电器件温升有限，不会对整车及电池包造成损坏或者安全风险。可见，通过电池管理系统能够在每次检测到电池已连接交流充电枪进行充电时，及时向车载充电机发送脉冲充电指令，且向高压用电器件发送脉冲放电指令。
其中，所述脉冲充电指令用于触发车载充电机对电池加载预设的第一脉冲充电电流进行脉冲充电，所述第一脉冲充电电流在预设的0至t1时间段内充电电流为0，在t1至t2时间段内充电电流为I，在t2至t3时间段内充电电流为0；其中，t1＜t2＜t3，且t1、t2和t3均为正数，I为预设的最大脉冲电流。具体的，所述第一脉冲充电电流的电流曲线图如图2B所示，当触发了车载充电机对电池加载预设的第一脉冲充电电流进行脉冲充电，即可基于该脉冲充电试验来对电池参数进行辨识。当电池上加载了第一脉冲充电电流后，所得到的响应电压的电压曲线如图2C所示。
其中，所述脉冲放电指令用于触发电池加载预设的第一脉冲放电电流对高压用电器件进行放电，所述第一脉冲放电电流在预设的0至t4时间段内充电电流为0，在t4至t5时间段内充电电流为-I，在t5至t6时间段内充电电流为0；其中，t4＜t5＜t6，且t4、t5和t6均为正数，I为预设的最大脉冲电流。具体的，所述第一脉冲放电电流的电流曲线图如图2D所示，当触发了高压用电器件对电池加载预设的第一脉冲充电电流进行脉冲放电时，高压用电器件接收到脉冲放电指令后配置堵转保护装置，电池闭合、继电器开工、PTC形成闭合回路，电池执行脉冲放电，高压用电器件发热，即可基于该脉冲放电试验来对电池参数进行辨识。当电池执行了脉冲放电后，所得到的响应电压的电压曲线如图2E所示。
所述处理单元202，用于根据所述电压数据和所述电流数据得到所述电池的电池脉冲响应数据；其中，所述电池脉冲数据为电池脉冲充放电过程中获取的所述电压数据和所述电流数据组成。
本申请实施例中，当基于电池脉冲充电试验和电池脉冲放电试验获取到了所述电压数据和所述电流数据后，即可将所述电压数据和所述电流数据进行组合得到所述电池的电池脉冲响应数据。
示例性的，处理单元202还用于：
接收车载充电机在脉冲充电过程中的电池电流和响应电压，并接收高压用电器件在脉冲放电过程中的放电电压和放电电流，将所述电池电流、所述响应电压、所述放电电压及所述放电电流作为所述电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据。
本申请实施例中，当通过电池管理系统向车载充电机发送脉冲充电指令且向高压用电器件发送脉冲放电指令之后，车载充电机可以对电池进行及时的脉冲充电试验，从而及时的计算出电池电流和响应电压并反馈至电池管理系统。而且电池也可以及时的对高压用电器件进行脉冲放电试验，从而及时的计算出电池的放电电压和放电电流，上述电池电流、响应电压、放电电压和放电电流组成电池脉冲响应数据(电池脉冲响应数据具体实施时并不局限于只包括上述列举的4个参数，还可以包括其他参数)。可见，通过车载充电机反馈的电池脉冲响应数据及高压用电器件反馈的放电电压，可以快速且准确的组成电池脉冲响应数据。
所述处理单元202，还用于将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。
本申请实施例中，当获取了所述电池脉冲响应数据后，即可将其输入至本地或云端的电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。通过这一方式，可以确保在各种情况下均能得到电池参数辨识结果。
示例性的，所述处理单元202，还用于：
当所述电池所在的车端的算力超出预设的算力阈值时，将所述电池脉冲响应数据输入所述车端的电池参数识别模型进行参数识别，得到所述电池参数辨识结果；
当所述电池所在的车端的算力未超出所述算力阈值时，将所述电池脉冲响应数据输入云服务器中电池参数识别模型进行参数识别，得到所述电池参数辨识结果。
本申请实施例中，当确定电池管理系统中MCU芯片的算力值(也即车端算力)后，可以判定是否在该MCU芯片中进行参数识别和计算。一般在基于电池脉冲响应数据进行参数识别和计算要求一个最低的算力阈值才能完成最终的计算，否则在本地的该MCU芯片中是无法完成计算。当确定车端算力超出预设的算力阈值时，即可根据车端本地的电池参数识别模型进行参数识别得到电池参数辨识结果。
当确定电池管理系统中MCU芯片的算力值后且确定车端算力未超出预设的算力阈值时，表示在本地无法完成电池参数识别，此时即可将所述电池脉冲响应数据发送至云服务器中以根据云端的电池参数识别模型进行参数识别得到电池参数辨识结果，接收云服务器发送的电池参数辨识结果。
具体的，可以通过电池管理系统中微控制单元(即MCU芯片)的每秒执行百万级整数指令数(即DMIPS参数)确定车端算力，其中DMIPS的英文全称是Dhrystone MillionInstructions executed Per Second，主要用于测整数计算能力。当确定了MCU芯片的DMIPS参数，即可将其作为车端算力以判断是否满足本地计算的要求。
示例性的，所述处理单元202具体用于：
获取所述电池参数识别模型中包括的二阶RC电池等效模型，并获取所述电池脉冲响应数据中的电池开路电压；
通过对所述电池开路电压和所述二阶RC电池等效模型进行最小二乘处理得到第一辨识结果；
所述第一辨识结果与所述放电电压组成所述电池参数辨识结果。
本申请实施例中，在脉冲充电试验中，车载充电机对电池加载了预设的第一脉冲充电电流进行脉冲充电时，通过电压响应、借助经典的参数辨识方法(如最小二乘等)辨识如图2A的二阶RC电池等效模型中的电池脉冲响应数据R0、Cb、Rp1、Rp2、Cp1、Cp2。具体的，所述第一辨识结果中包括电池等效电容值Cb、等效欧姆内阻阻值R0、第一等效极化内阻阻值Rp1、第二等效极化内阻阻值Rp2、第一极化电容值Cp1和第二极化电容值Cp2。
本申请还提供了处理设备，参阅图4，图4示出了本申请处理设备的一种结构示意图，具体的，本申请提供的处理设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如图1对应的实施例中的各步骤；或者，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如图3对应实施例中各模块的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
处理设备可包括，但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是处理设备的示例，并不构成对处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如处理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，处理器、存储器、输入输出设备以及网络接入设备等通过总线相连。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是处理设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个处理设备的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据处理设备的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
显示屏用于显示输入输出单元输出的至少一种字符类型的字符。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、处理设备及其相应模块的具体工作过程，可以参考如图1对应的实施例中的说明，具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请如图1对应的实施例中的步骤，具体操作可参考如图1对应的实施例中的说明，在此不再赘述。
其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图1对应的实施例中的步骤，因此，可以实现本申请如图1对应的实施例中的所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
以上对本申请提供的一种电池参数获取方法、装置及存储介质进行了详细介绍，本申请实施例中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限定。
Claims (10)
1.一种电池参数获取方法，应用于电池管理系统，其特征在于，所述方法包括：
获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据；
根据所述电压数据和所述电流数据得到所述电池的电池脉冲响应数据；其中，所述电池脉冲数据为电池脉冲充放电过程中获取的所述电压数据和所述电流数据组成；
将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据之前，还包括：
确定所述电池进行交流充电时，发送脉冲充电指令；其中，所述脉冲充电指令用于触发充电机对所述电池进行脉冲充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据之前，还包括：
向高压用电器件发送脉冲放电指令，所述脉冲放电指令用于触发电池向所述高压用电器件进行脉冲放电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据，包括：
接收车载充电机在脉冲充电过程中的电池电流和响应电压，并接收高压用电器件在脉冲放电过程中的放电电压和放电电流，将所述电池电流、所述响应电压、所述放电电压及所述放电电流作为所述电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果，包括：
当所述电池所在的车端的算力超出预设的算力阈值时，将所述电池脉冲响应数据输入所述车端的电池参数识别模型进行参数识别，得到所述电池参数辨识结果；
当所述电池所在的车端的算力未超出所述算力阈值时，将所述电池脉冲响应数据输入云服务器中电池参数识别模型进行参数识别，得到所述电池参数辨识结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述电池脉冲响应数据输入所述车端的电池参数识别模型进行参数识别，得到所述电池参数辨识结果，包括：
获取所述电池参数识别模型中包括的二阶RC电池等效模型，并获取所述电池脉冲响应数据中的电池开路电压；
通过对所述电池开路电压和所述二阶RC电池等效模型进行最小二乘处理得到第一辨识结果；
所述第一辨识结果与所述放电电压组成所述电池参数辨识结果。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果之前，还包括：
根据微控制单元的每秒执行百万级整数指令数确定车端算力。
8.一种电池管理装置，其特征在于，包括：获取单元和处理单元；
所述获取单元，用于获取电池在电池脉冲充电过程中和电池脉冲放电过程中的电压数据和电流数据；
所述处理单元，用于根据所述电压数据和所述电流数据得到所述电池的电池脉冲响应数据；
所述处理单元，还用于将所述电池脉冲响应数据输入至电池参数识别模型进行参数识别，得到电池参数辨识结果。
9.一种处理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111590368.4A CN116338456A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 电池参数获取方法、装置及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111590368.4A CN116338456A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 电池参数获取方法、装置及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116338456A true CN116338456A (zh) | 2023-06-27 |
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ID=86890124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111590368.4A Pending CN116338456A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 电池参数获取方法、装置及介质 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN116338456A (zh) |
-
2021
- 2021-12-23 CN CN202111590368.4A patent/CN116338456A/zh active Pending
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