CN116335490A - 一种防火门推杆锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种防火门推杆锁及其控制方法，推杆锁包括：外壳；锁舌；拨动板；推杆；电磁伸缩组件，具有可由电磁控制伸出或缩回的滑动压块；锁扣转动组件，锁扣转动组件用于通过钥匙解锁；第一感应元件，其对应于转动块设置；第二感应元件，其对应于锁舌设置；第三感应元件，其对应于推杆设置；验证装置；提示装置；控制器，其输入端分别与第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件和验证装置信号连接，输出端分别与电磁伸缩组件、提示装置信号连接。控制方法应用于上述推杆锁。本公开可对实现人员进出管理，且具有多种状态检测和提示功能，可满足各类型用户的使用需求，同时具有能耗低、发热少、使用寿命长、可靠性高的优点。

Description

一种防火门推杆锁及其控制方法

技术领域

本公开涉及推杆锁技术领域，具体涉及一种防火门推杆锁及其控制方法。

背景技术

防火门推杆锁也称逃生推杆锁，是一种安装于超市、商场等公共场所的紧急逃生门上的锁具，其可阻止外来人员未经许可从外部进入，也可使内部人员在紧急状况下快速开锁逃生。现有的推杆锁结构主要包括推杆、传动机构和锁芯，如专利CN209228220U公开的一种逃生推杆锁，包括锁芯组件、推杆、及连接锁芯组件和推杆的传动机构，所述传动机构将推杆的下压运动转换成用于操作锁芯组件的伸缩运动，传动机构包括与锁芯组件连接的连接杆、至少两个连接连接杆和推杆的驱动组件，所述驱动组件包括支撑座、转动安装在支撑座上的联动件，联动件的一端与推杆转动连接，联动件的另一端与连接杆转动连接，且下压推杆时，所述联动件可带动连接杆运动，进而带动锁芯组件运动。

上述机械结构的推杆锁，仅能起到防止外部人员进入的作用，无法对内部人员的进出进行管理，另一方面，现有的推杆锁还存在功能单一，难以满足各类型用户使用需求的缺陷，有待改进。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种防火门推杆锁及其控制方法。本公开可对实现人员进出管理，且具有多种状态检测和提示功能，可满足各类型用户的使用需求，同时具有能耗低、发热少、使用寿命长、可靠性高的优点。

本公开所述的一种防火门推杆锁，包括：

外壳；

锁舌，其转动设置在所述外壳的一端，所述锁舌可转动至部分露出在所述外壳之外或是缩回至所述外壳内；

拨动板，其一处与所述外壳转动连接，且所述拨动板的一端为拨动端，所述拨动端与所述锁舌相抵接，用于拨动所述锁舌转动至缩回状态，另一端为推压端；

推杆，其与所述外壳滑动连接，使所述推杆可沿靠近所述外壳的方向滑动，所述推杆靠近所述推压端的位置向所述外壳的方向延伸形成有推压部；

电磁伸缩组件，其设置在所述推压端上，所述电磁伸缩组件具有可由电磁控制伸出或缩回的滑动压块，所述滑动压块伸出状态下至少部分进入到所述推压部的滑动行程内，缩回状态下脱离所述推压部的滑动行程；

锁扣转动组件，其设置在所述拨动端与所述外壳的底面之间，所述锁扣转动组件包括转动块和驱动板，所述转动块与所述外壳转动连接，且所述转动块具有用于插入钥匙的锁孔，所述驱动板一侧抵接所述转动块，另一侧连接所述拨动端，所述转动块转动至解锁位置时，所述转动块通过所述驱动板顶动所述拨动端，拨动所述锁舌缩回；

第一感应元件，其对应于所述转动块设置，用于感应所述转动块的位置；

第二感应元件，其对应于所述锁舌设置，用于感应所述锁舌的位置；

第三感应元件，其对应于所述推杆设置，用于感应所述推杆的位置；

验证装置，其用于进行身份验证；

提示装置，其用于播放声提示和/或光提示；

控制器，其输入端分别与所述第一感应元件、所述第二感应元件、所述第三感应元件和所述验证装置信号连接，输出端分别与所述电磁伸缩组件、所述提示装置信号连接。

优选地，所述电磁伸缩组件包括：

安装架，其设置在所述推压端上；所述滑动压块的中部延伸形成滑杆，所述安装架上形成有与所述滑杆相适配的滑孔，所述滑杆滑动套设于所述滑孔中，使所述滑动压块与所述安装架滑动连接；

电磁铁，其设置在所述安装架上；所述滑动压块采用可磁吸材料制成，与所述安装架滑动连接且与所述电磁铁相对应；

弹性复位件，其一端连接所述滑动压块，另一端连接所述安装架，所述弹性复位件被设置为：使所述滑动压块具有向外伸出的运动趋势。

优选地，所述推压部呈沿所述推杆的长度方向延伸的长方形块，所述推压部的内部中空，且其底面的两端圆弧过渡；

所述滑动压块靠近所述推压部的一侧边沿在与所述推压部相对应的位置形成有压槽，所述压槽的槽宽适配于所述推压部的宽度。

优选地，所述转动块朝向所述驱动板的一面上形成有向上凸起的抵接部；

所述驱动板呈“V”字形，其一侧边沿与所述拨动端贴合并连接，另一侧边沿倾斜抵接于所述抵接部；

所述抵接部的长度小于所述驱动板的长度，以使所述转动块锁止状态下，所述驱动板的两端露出在所述抵接部的两端之外。

优选地，所述第一感应元件设置在所述转动块远离所述锁舌的一侧，且所述转动块锁止状态下在与所述第一感应元件相对应的位置形成有感应槽；

所述锁舌同轴连接设有一同步板，所述同步板与所述锁舌的形状相适配且对应设置，使所述同步板与所述锁舌同步转动；所述第二感应元件设置在所述锁舌缩回状态下所述同步板的旁侧，用于感应所述同步板的位置；

所述第三感应元件设置在所述推杆的滑动行程末端的旁侧，且所述第三感应元件延伸形成有伸入到所述推杆的滑动行程末端的感应板。

优选地，所述锁舌靠近所述拨动板的一端向所述拨动板的方向延伸形成用于与所述拨动板抵接的拨动部，所述拨动部朝向所述拨动板的一面为弧面，且所述拨动部的厚度沿靠近所述拨动板的方向逐渐减小，至末端呈弧形角结构；

所述锁舌与所述外壳的转动连接位置设有弹出弹簧，所述弹出弹簧被设置为：使所述锁舌具有转动至露出在所述外壳之外的运动趋势。

优选地，所述提示装置包括扬声器和提示灯。

优选地，所述防火门推杆锁还包括：

红外感应器，其设置在所述外壳的外侧面上，且与所述控制器的输入端信号连接。

优选地，所述防火门推杆锁还包括：

通信模块，其与所述控制器信号连接，用于进行外部通信。

本公开的一种防火门推杆锁的控制方法，应用于如上所述的防火门推杆锁中，所述控制方法包括：

锁止状态下，电磁伸缩组件通电，滑动压块处于缩回状态下脱离推压部的滑动行程；

若使用电磁伸缩组件解锁，则通过验证装置进行身份验证，当验证装置身份验证通过或控制器接收到外部解锁指令时，控制器控制电磁伸缩组件断电，使滑动压块伸出到至少部分进入推压部的滑动行程内，可通过推压推杆的方式解锁；

若使用锁扣转动组件解锁，则将钥匙插入到锁孔内，带动转动块转动，使转动块通过驱动板顶动拨动板，拨动锁舌缩回进行解锁；

通过第一感应元件感应转动块的位置，当转动块发生转动时，发出钥匙解锁提示；

通过第二感应元件感应锁舌的位置，当锁舌持续处于缩回状态时，发出门未锁止提示；

通过第三感应元件感应推杆的位置，当验证装置身份验证未通过且推杆被推压时，发出未授权推杆提示。

本公开所述的一种防火门推杆锁及其控制方法，其优点在于：

1、本公开通过设置电磁伸缩组件和锁扣转动组件，可通过电磁结构和机械结构两种方式使推杆锁上锁，可满足对内部人员进出管理的使用需求；且由于配置了两种不同的解锁方式，可为不同的人员配置不同的解锁方式，满足用户多样化的使用需求；另一方面，由于同时具有电磁解锁结构和机械解锁结构，电磁解锁结构可在紧急情况发生时通过刷卡或消防联动信号的方式实现快速解锁，且同时设置两种解锁结构，当其中一种解锁结构故障失效时，也可通过另一种解锁结构实现正常解锁，提高了逃生门锁的可靠性，有效降低安全隐患；

2、本公开的电磁伸缩组件通过滑动压块的伸出或缩回实现推杆解锁和推杆不可解锁的切换，电磁伸缩结构具有结构简单、切换稳定、不易故障的优点，可提高推杆锁的可靠性和稳定性；另一方面，本公开的电磁铁通过吸附小块的滑动压块来实现可解锁和不可解锁状态的切换，由于无需吸附整块拨动板，滑动压块的体积很小，因此所需设置的电磁铁的体积很小，对应的使其保持通电带磁状态所需的电流也很小，一方面可降低装置运行能耗，另一方面也可大大降低通电工作时产生的热量，减少发热量，有利于提高使用体验和延长使用寿命；

3、本公开通过设置第一感应元件、第二感应元件和第三感应元件分别用于感应转动块、锁舌和推杆的位置，第一感应元件可在钥匙带动转动块转动，即进行钥匙解锁时发出钥匙解锁提示，第二感应元件可感应锁舌的位置，判断锁舌是处于缩回还是弹出状态，进而判断逃生门是否锁好，在门未锁止时发出对应提示，第三感应元件用于感应推杆的位置，配合验证装置，当身份验证未通过但推杆被推压时，发出未授权推杆提示，可对推杆锁进行多种状态检测及提示，满足各类型用户的使用需求。

附图说明

图1是本实施例所述电磁推压解锁装置的结构示意图之一；

图2是本实施例所述电磁推压解锁装置的结构示意图之二(隐藏前端外壳状态)；

图3是本实施例所述电磁伸缩组件位置的剖面结构图之一(滑动压块缩回状态)；

图4是本实施例所述电磁伸缩组件位置的剖面结构图之二(滑动压块伸出状态)；

图5是本实施例所述电磁伸缩组件位置的剖面结构图之三(推杆按压锁舌缩回状态)；

图6是本实施例所述转动块的结构示意图；

图7是本实施例所述驱动板的结构示意图；

图8是本实施例所述电磁推压解锁装置的结构框图。

附图标记说明：1-外壳，2-锁舌，21-拨动部，3-拨动板，31-拨动端，32-推压端，4-推杆，41-推压部，5-电磁伸缩组件，51-滑动压块，511-滑杆，52-安装架，53-电磁铁，54-弹性复位件，6-锁扣转动组件，61-转动块，611-锁孔，612-抵接部，6121-斜坡面，6122-卡槽，6123-台阶结构，6124-感应槽，62-驱动板，7-第一感应元件，8-同步板，9-第二感应元件，10-第三感应元件，11-验证装置，12-提示装置，13-控制器，14-红外感应器，15-通信模块。

具体实施方式

如图1-图8所示，本公开所述的一种防火门推杆锁，包括：

外壳1，其通常采用不锈钢材料制成，整体呈“T”字形，内部中空，主体部分呈长杆状，通常称为底座，用于与推杆4配合，前端部分通常称为前端盖，其向两侧延伸用于容纳锁舌2等部件，底座和前端盖通常为分体式可拆卸连接结构，以便于加工装配。

锁舌2，其转动设置在外壳1的一端，通常为外壳1的前端，锁舌2可转动至部分露出在外壳1之外或是缩回至外壳1内，详细如图2所示，外壳1前端内部设有由多块方形板围成的方形连接台，锁舌2的端部通过连接轴与该连接台转动连接，使锁舌2可绕连接轴位置转动。外壳1在与锁舌2对应位置设有开孔，锁舌2可转动至从开孔处露出，与门框上的锁槽配合实现上锁，或是转动至缩回到外壳1内，脱离锁槽实现解锁，通常的，锁舌2转动连接位置还设有弹出弹簧，弹出弹簧具体可为扭簧，其用于提供向外转动的弹力，使锁舌2始终具有转动至露出在外壳1之外的运动趋势，可保持锁紧状态。

拨动板3，其一处与外壳1的底座转动连接，其一端为拨动端31，与锁舌2相抵接，用于拨动锁舌2转动至缩回状态，另一端为推压端32，具体的，详细如图3所示，拨动板3呈长板状，其沿着外壳1的长度方向设置，其中部位置与外壳1转动连接，使拨动板3整体可相对于外壳1的底座转动，右端(以图3所示方向为例)位置抵住锁舌2的向内的一端，即拨动板3转动过程中会与锁舌2端部相接触，当向下按压推压端32时，会使拨动板3的另一端向上翘起，进而拨动锁舌2向内回缩。

推杆4，其与外壳1滑动连接，使推杆4可沿靠近外壳1的方向滑动，具体的，推杆4呈长杆状，用于进行推压解锁，通常的，其宽度小于外壳1的宽度，外壳1在与推杆4相对应的位置开设有与推杆4相适配的安装槽，推杆4滑动嵌入在该安装槽内，并可沿着安装槽上下(以图3所示方向为例)滑动，常规的，在推杆4与外壳1之间还会设置压簧，压簧用于提供向上的弹力，使推杆4始终保持远离外壳1底面的状态，即用于实现推杆4推压后自动复位。

推杆4的内侧面，即靠近外壳1底面的一面上，在靠近推压端32的位置，向外壳1的方向延伸形成具有一定厚度的推压部41，推压部41向下突出一定厚度用于进行推压动作。

电磁伸缩组件5，其设置在推压端32上，即靠近推压部41的位置，位于推压部41竖直方向的旁侧，电磁伸缩组件5具有可由电磁控制伸出或缩回的滑动压块51，且滑动压块51的伸缩方向通常沿拨动板3的长度方向，当滑动压块51沿着拨动板3向外伸出时，滑动压块51的端部可进入到推压部41的滑动行程内，此时推压部41向下按压时，会与滑动压块51接触，通过滑动压块51向下按压拨动板3，当滑动压块51沿着拨动板3向内缩回时，滑动压块51的端部脱离推压部41的滑动行程，此时下压推杆4，推压部41不会与滑动压块51接触，拨动板3不会因推杆4的下压而动作，处于游离状态，无法通过推杆4解锁。

锁扣转动组件6，其设置在拨动端31与外壳1的底面之间，锁扣转动组件6具体包括转动块61和驱动板62，详细如图6所示，转动块61的底部形成有圆盘形的转接盘，用于与外壳1的底面转动连接，转动块61的中部形成有沿转动块61的厚度方向贯穿的、用于插入钥匙的锁孔611，钥匙可插入到锁孔611内带动转动块61转动。

驱动板62一侧抵接转动块61，另一侧连接拨动端31，转动块61转动过程中，会与驱动板62相接触，更具体的，驱动板62与转动块61抵接的一处边沿倾斜于转动块61设置，以使转动块61转动过程中，可逐渐向上推动驱动板62，进而逐渐向上顶动拨动端31，通过拨动端31向内拨动锁舌2，使锁舌2回缩。

第一感应元件7，其对应于转动块61设置，用于感应转动块61的位置，具体的，第一感应元件7设置在转动块61的旁侧，其感应端伸入到转动块61的转动范围内，以感应转动块61的转动角度，进而判断是否使用钥匙解锁。

第二感应元件9，其对应于锁舌2设置，用于感应锁舌2的位置，即用于感应锁舌2是处于缩回或是弹出状态，进而判断推杆锁是否正常上锁。

第三感应元件10，其对应于推杆4设置，且其感应端伸入到推杆4滑动行程的末端，用于感应推杆4的位置，进而判断推杆4是否被推压。

验证装置11，其用于进行用户身份验证，在可选的实施例中，验证装置11可以为IC卡读卡器、NFC卡读卡器、密码器或是其他常用的验证设备，其通过配置解锁信息，当识别到正确的解锁信息时，可发出解锁指令。

提示装置12，其用于播放声提示和/或光提示，用于进行对应的状态信息提示及报警警示。

控制器13，其输入端分别与第一感应元件7、第二感应元件9、第三感应元件10和验证装置11信号连接，第一感应元件7、第二感应元件9和第三感应元件10分别用于感应钥匙解锁状态、锁舌2上锁状态和推杆4推压状态，并将感应信号输入到控制器13中由控制器13进行运算处理。验证装置11也连接到控制器13的输入端，用于当身份验证通过时向控制器13输入解锁指令。控制器13的输出端与电磁伸缩组件5信号连接，用于当身份验证通过或是收到外部解锁信号时，向电磁伸缩组件5输出断电信号，控制电磁伸缩组件5断电使滑动压块51伸出，进而使推杆锁处于可解锁状态。控制器13的输出端还连接到提示装置12，用于根据第一感应元件7、第二感应元件9、第三感应元件10和验证装置11的输入信号，控制提示装置12发出对应提示警报。在具体的实施例中，控制器13可选用PLC、MCU或是其他常用控制元件。

本公开通过设置电磁伸缩组件5和锁扣转动组件6，可通过电磁结构和机械结构两种方式使推杆锁上锁，可满足对内部人员进出管理的使用需求；且由于配置了两种不同的解锁方式，可为不同的人员配置不同的解锁方式，满足用户多样化的使用需求；另一方面，由于同时具有电磁解锁结构和机械解锁结构，电磁解锁结构可在紧急情况发生时通过刷卡或消防联动信号的方式实现快速解锁，且同时设置两种解锁结构，当其中一种解锁结构故障失效时，也可通过另一种解锁结构实现正常解锁，提高了逃生门锁的可靠性，有效降低安全隐患；

本公开的电磁伸缩组件5通过滑动压块51的伸出或缩回实现推杆4解锁和推杆4不可解锁的切换，电磁伸缩结构具有结构简单、切换稳定、不易故障的优点，可提高推杆锁的可靠性和稳定性；另一方面，本公开的电磁铁53通过吸附小块的滑动压块51来实现可解锁和不可解锁状态的切换，由于无需吸附整块拨动板，滑动压块51的体积很小，因此所需设置的电磁铁53的体积很小，对应的使其保持通电带磁状态所需的电流也很小，一方面可降低装置运行能耗，另一方面也可大大降低通电工作时产生的热量，减少发热量，有利于提高使用体验和延长使用寿命；

本公开通过设置第一感应元件7、第二感应元件9和第三感应元件10分别用于感应转动块61、锁舌2和推杆4的位置，第一感应元件7可在钥匙带动转动块61转动，即进行钥匙解锁时发出钥匙解锁提示，第二感应元件9可感应锁舌2的位置，判断锁舌2是处于缩回还是弹出状态，进而判断逃生门是否锁好，在门未锁止时发出对应提示，第三感应元件10用于感应推杆4的位置，配合验证装置11，当身份验证未通过但推杆4被推压时，发出未授权推杆4提示，可对推杆锁进行多种状态检测及提示，满足各类型用户的使用需求。

进一步的，本实施例中，电磁伸缩组件5具体包括：

安装架52，其呈方形架体，中部中空用于安装其他部件，安装架52通过螺栓固定安装在推压端32上；

电磁铁53，其具体为小块的方形电磁铁，嵌入在安装架52内，通过连接线接入到外部电源，通过外部电源供电，在外部电源与电磁铁53之间接入有通断开关，用于控制电磁铁53的通断电，更具体的，通断开关可选用常闭继电器，控制器13的信号输出端可连接到常闭继电器的控制端，当控制器13无信号输出时，外部电源与电磁铁53之间保持通路，电磁铁通电带磁，当控制器13向常闭继电器输出断电信号时，使该继电器的触点断开，进而使电磁铁53断电失磁。

滑动压块51采用可磁吸材料，如铁材料制成，与安装架52滑动连接且与电磁铁53相对应，使电磁铁53通电产生磁性时，会对滑动压块51产生磁吸力，将滑动压块51吸附至与电磁铁53相贴合，即处于缩回状态；

滑动压块51具体是这样与安装架52滑动连接的，滑动压块51的中部延伸形成圆柱形的滑杆511，安装架52的中部形成有与滑杆511相适配的滑孔，则电磁铁53中部也形成有相适配的避位孔，滑杆511滑动套设于滑孔中，使滑动压块51与安装架52滑动连接，上述结构具有滑动配合稳定、便于加工装配的优点。且在设置了滑杆511结构之后，还可使滑动压块51仅在滑杆511位置采用可磁吸材料制成，电磁铁53通电时对滑杆511产生磁吸力，进而带动滑动压块51整体向电磁铁53的方向滑动并吸附。

弹性复位件54，其一端连接滑动压块51，另一端连接安装架52，弹性复位件54用于提供弹力，使滑动压块51具有向外伸出的运动趋势。

更具体的，弹性复位件54具体选用压簧，其设置在滑杆511的端面与安装架52之间，用于为滑动压块51提供向外弹出的弹力，压簧弹性良好，可提供充足的弹力。

上述的电磁伸缩组件5，当电磁铁53通电产生磁性时，电磁铁53对滑动压块51产生磁吸力，磁吸力克服弹性复位件54产生的弹力，使滑动压块51向电磁铁53的方向滑动至与电磁铁53吸附在一起，滑动压块51处于缩回状态并将弹性复位件54压缩，当电磁铁53断电失去磁性时，电磁铁53不再对滑动压块51产生磁吸力，此时弹性复位件54恢复形变向外弹出，带动滑动压块51向外弹出至进入到推压部41的滑动行程内，实现滑动压块51的弹出复位。

本实施例的电磁伸缩组件5结构，可通过电磁铁53的通断电来控制滑动压块51的伸出和缩回，调节滑动压块51与推压部41之间的相对位置，进而控制推杆锁处于可解锁状态或是游离不可解锁状态，以实现对进出人员的管理，电磁伸缩组件5结构驱动稳定，且所需设置的电磁铁53体积小，其耗能低、发热少、使用寿命长，同时由于电磁铁53通电状态下推杆锁处于上锁状态，电磁铁53断电状态下推杆锁处于可解锁状态，应用于逃生门中，当紧急状态发生导致电磁铁53断电时推杆锁也可自动打开，确保了紧急状态下推杆锁处于可打开状态。

推压部41呈沿推杆4的长度方向延伸的长方形块，使其具有一定长度，可便于与滑动压块51配合，按压滑动压块51，在优选的实施例中，推压部41为内部中空结构，以减轻推杆4重量，同时减少用料。且推压部41的底面两端圆弧过渡，以便于与滑动压块51配合，避免锐利边沿按压碰撞易磨损。

滑动压块51靠近推压部41的一侧边沿在与推压部41相对应的位置形成有压槽(图中未示出)，压槽的槽宽适配于推压部41的宽度，压槽结构可使推压部41在推压滑动压块51时，可嵌入到压槽内，使推压部41与滑动压块51之间的配合更加稳定，避免打滑。

拨动板3的中部形成有一对第一连接孔，外壳1相对的两侧壁形成有相适配的第二连接孔，转接轴穿设于第一连接孔和第二连接孔中，将拨动板3的中部与外壳1转动连接，且拨动板3自转动连接位置可分为前段和后段，定义与锁舌2配合的一段为前段，设有推压端32的一段为后段，前段和后段均向上翘起一定弧度，使前段和后段所成夹角为170°～175°，进而使拨动板3整体呈弯板结构，可便于通过按压推压端32来拨动锁舌2转动。

进一步的，本实施例中，请详细参阅图3-图6，转动块61朝向驱动板62的一面，即图示的上端面上形成有向上凸起的抵接部612，抵接部612位于转动块61的一侧边沿处，具有一定高度；

驱动板62呈“V”字形，其一侧边沿贴合于拨动端31的下表面并通过螺栓连接固定，另一侧边沿则倾斜抵接在抵接部612上；

抵接部612的长度应小于驱动板62的长度，以使转动块61转动至锁止状态下时，驱动板62的两端会露出在抵接部612的两端之外，更具体的，锁止状态下，抵接部612位于驱动板62一侧边沿的旁侧，偏离驱动板62，使抵接部612与驱动板62呈并列结构，当转动块61自锁止状态下开始转动时，拨动部21贴合驱动板62的外壁转动，并随转动过程逐渐向上顶起驱动板62，当转动块61转动约90°后，转动块61将驱动板62顶起至最高点，同时将拨动板3的拨动端31顶起至最高点，进而将锁舌2拨动至缩回状态，实现解锁。

上述的转动块61和驱动板62结构，具有结构简单、配合稳定的优点。

更具体的，抵接部612朝向驱动板62的一侧上端具有斜度适配于驱动板62边沿的斜坡面6121，使得锁止状态下抵接部612可与驱动板62良好贴合，确保抵接部612与驱动板62配合稳定，在优选的实施例中，斜坡面6121还可做圆弧过渡处理，使斜坡面6121整体呈弧形面，以使转动过程中斜坡面6121与驱动板62配合顺畅，不易卡顿。

抵接部612朝向驱动板62的一侧上还形成有两条间隔分布、且沿抵接部612的高度方向延伸的卡槽6122，卡槽6122呈“V”字形，抵接部612长度方向的两侧具有台阶结构6123，卡槽6122和台阶结构6123均用于在转动块61转动过程中与驱动板62的下边沿卡合定位。

上述的抵接部612结构，可与驱动板62稳定配合，实现钥匙转动解锁。

进一步的，本实施例中，所述第一感应元件7其设置在转动块61远离锁舌2的一侧，且转动块61锁止状态下在与第一感应元件7相对应的位置形成有感应槽6124，具体的，第一感应元件7可选用微动开关或光电传感器，以微动开关为例，锁止状态下微动开关与感应槽6124相对应，微动开关的感应端伸入到感应槽6124内，此时感应端无外力作用，无信号输出，当转动块61被钥匙带动转动时，感应槽6124逐渐偏离该微动开关，至转动块61的外侧壁与微动开关接触时，挤压微动开关使微动开关产生感应信号，判断转动块61被钥匙带动转动解锁。

上述的第一感应元件7和感应槽6124结构，可对转动块61进行位置检测，进而判断是否使用了钥匙解锁。

锁舌2同轴连接设有一同步板8，同步板8与锁舌2的形状相适配且对应设置，使同步板8与锁舌2同步转动，即可通过感应同步板8的位置来判断锁舌2的位置，进而判断推杆锁的上锁状态，第二感应元件9设置在锁舌2缩回状态下同步板8的旁侧，用于感应同步板8的位置，具体的，第二感应元件9可选用微动开关或光电传感器，以微动开关为例，微动开关的感应端伸入到同步板8的回缩行程内，当同步板8处于回缩状态时，同步板8挤压微动开关的感应端使其产生感应信号，判断锁舌2处于回缩状态，推杆锁未上锁，否则判断锁舌2处于弹出状态，推杆锁上锁。

第三感应元件10设置在推杆4的滑动行程末端的旁侧，第三感应元件10延伸形成有伸入到推杆4的滑动行程末端的感应板，第三感应元件10具体可选用具有感应板的微动开关，当推杆4被推压滑动至其行程末端时，推杆4的端部与感应板接触，按压感应板使其产生感应信号，进而判断推杆4被按压。

进一步的，本实施例中，锁舌2靠近拨动板3的一端向拨动板3的方向延伸形成用于与拨动板3抵接的拨动部21，拨动部21朝向拨动板3的一面为弧面，且拨动部21的厚度沿靠近拨动板3的方向逐渐减小，至末端呈弧形角结构，上述拨动部21结构可与拨动板3配合，确保拨动解锁过程稳定顺畅。

进一步的，本实施例中，提示装置12包括扬声器和提示灯，扬声器设置在外壳1的长杆部分的中部，外壳1在扬声器位置对应开设有扬声孔，用于播放声音提示。提示灯具体为LED灯，用于通过闪烁来进行光提示。

进一步的，本实施例中，所述防火门推杆锁还包括：

红外感应器14，其设置在外壳1的外侧面上，且与控制器13的输入端信号连接，红外感应器14可对推杆锁外部进行红外感应，当人员靠近时可产生感应信号输入到控制器13中，控制器13可控制提示装置12发出对应提示。

进一步的，本实施例中，通信模块15，其与控制器13信号连接，用于进行外部通信，具体的，通信模块15可为4G模块、5G模块或WiFi模块，用于与后台管理端进行无线通信，还可与消防系统进行联动，可通过外部信号输入控制解锁。

以下将结合上述内容，完整地阐述本实施例的防火门推杆锁的工作过程：

将具有本实施例的电磁推压解锁装置的防火门推杆锁安装于防火门处，本实施例中验证装置11为IC卡读卡器，用户通过IC卡进行身份验证，为IC卡读卡器配置特定的解锁信息，将IC卡读卡器与控制器13信号连接，仅当具有解锁权限的IC卡放置在IC卡读卡器上被设备读取时，IC卡读卡器会向控制器13输入验证通过信号。

如图3所示的，此状态为推杆锁上锁状态，即锁舌2自然弹出在外壳1之外，嵌入到门框的锁槽上，实现上锁，且此状态下，电磁铁53处于通电状态，带有磁性，产生的磁吸力将滑动压块51吸附，使弹性复位件54压缩，滑动压块51缩回，脱离在推压部41的滑动行程之外，处于游离状态，此时推压推杆4，推杆4不会与滑动压块51发生接触，也就无法使拨动板3转动来拨动锁舌2，推压推杆4将无法使推杆锁解锁。

当需要解锁推杆锁时，将具有权限的IC卡放置在IC卡读卡器上，设备读取识别IC卡信息，验证通过后向控制器13输入验证通过信号，控制器13向电磁铁53的通断开关发出断电信号，使电磁铁53断电，此时由于电磁铁53断电不再产生磁吸力，弹性复位件54向外恢复形变带动滑动压块51向外弹出，如图4所示，滑动压块51将被弹出到推压部41的下方，进入到推压部41的滑动行程之内。

按压推杆4，使推杆4向外壳1底面的方向滑动，推压部41与滑动压块51接触，带动滑动压块51同步向外壳1底面滑动，此时会使拨动板3的推压端32向外壳1底面的方向转动，则会使另一端沿相反方向转动，拨动锁舌2向内转动至如图5所示状态，实现推杆锁解锁。松开推杆4后，推杆4和锁舌2均可在对应的复位弹簧作用下自动复位。

在按压推杆4的过程中，推杆4的末端会接触第三感应元件10的感应板，使其产生感应信号，如有控制器13在第三感应元件10产生感应信号前的一定时刻，如5s内接收过来自验证装置11的验证通过信号，则控制器13控制提示装置12发出正常推杆解锁的提示，否则控制提示装置12发出未授权推杆提示。

上述过程为使用电磁伸缩组件5的电磁解锁过程，采用钥匙解锁的过程如下所述：

锁止状态下，电磁铁53通电，滑动压块51处于回缩状态与电磁铁53吸附，此时按压推杆4无法使推杆锁解锁，但拨动板3可正常驱动转动。此时转动块61的抵接部612位于驱动板62的旁侧，与驱动板62并列设置，将钥匙插入到转动块61的锁孔611内，转动钥匙进而带动转动块61转动，转动块61转动过程中，抵接部612逐渐向上顶起驱动板62，进而向上顶动拨动板3，拨动板3拨动锁舌2顺时针向内转动，至抵接部612将驱动板62顶起至最高点时，锁舌2缩回至外壳1内脱离锁槽，实现钥匙解锁。使用钥匙解锁过程中，在通过钥匙拨动转动块61时，第一感应元件7会感应转动块61的转动，判断使用钥匙解锁，第一感应元件7向控制器13输入感应信号，控制器13控制提示装置12发出钥匙解锁提示。

在推杆锁日常使用过程中，第二感应元件9持续感应同步板8的位置，当同步板8持续处于缩回状态，使第二感应元件9持续产生感应信号时，如持续30s均产生感应信号，表示锁舌2可能被门框挤压缩回，未正常嵌入到锁槽内，控制器13控制提示装置12发出门未锁好提示。

红外感应器14可用于感应防火门处的人员接近，当有人员进入到红外感应器14的感应范围内时，使红外感应器14产生感应信号输入到控制器13内，控制器13控制提示装置12发出人员接近提示。

控制器13可通过通信模块15与后台管理端建立通信连接，也可接入到消防系统中，当紧急情况发生时，可通过消防系统输出解锁指令使电磁铁53断电实现快速解锁。

本实施例还提供了一种防火门推杆锁的控制方法，应用于如上所述的防火门推杆锁中，所述控制方法包括：

锁止状态下，电磁伸缩组件5通电，滑动压块51处于缩回状态下脱离推压部41的滑动行程；

若使用电磁伸缩组件5解锁，则通过验证装置11进行身份验证，当验证装置11身份验证通过或控制器13接收到外部解锁指令时，控制器13控制电磁伸缩组件5断电，使滑动压块51伸出到至少部分进入推压部的滑动行程内，可通过推压推杆4的方式解锁；

若使用锁扣转动组件6解锁，则将钥匙插入到锁孔611内，带动转动块61转动，使转动块61通过驱动板顶动拨动板3，拨动锁舌2缩回进行解锁；

通过第一感应元件7感应转动块61的位置，当转动块61发生转动时，发出钥匙解锁提示；

通过第二感应元件9感应锁舌2的位置，当锁舌2持续处于缩回状态时，发出门未锁止提示；

通过第三感应元件10感应推杆4的位置，当验证装置11身份验证未通过且推杆4被推压时，发出未授权推杆4提示。

本实施例的控制方法应用于上述的防火门推杆锁，与上述防火门推杆锁基于相同的发明构思，可参照上文描述进行理解，再次不再赘述。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本公开权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防火门推杆锁，其特征在于，包括：

外壳；

锁舌，其转动设置在所述外壳的一端，所述锁舌可转动至部分露出在所述外壳之外或是缩回至所述外壳内；

拨动板，其一处与所述外壳转动连接，且所述拨动板的一端为拨动端，所述拨动端与所述锁舌相抵接，用于拨动所述锁舌转动至缩回状态，另一端为推压端；

推杆，其与所述外壳滑动连接，使所述推杆可沿靠近所述外壳的方向滑动，所述推杆靠近所述推压端的位置向所述外壳的方向延伸形成有推压部；

电磁伸缩组件，其设置在所述推压端上，所述电磁伸缩组件具有可由电磁控制伸出或缩回的滑动压块，所述滑动压块伸出状态下至少部分进入到所述推压部的滑动行程内，缩回状态下脱离所述推压部的滑动行程；

锁扣转动组件，其设置在所述拨动端与所述外壳的底面之间，所述锁扣转动组件包括转动块和驱动板，所述转动块与所述外壳转动连接，且所述转动块具有用于插入钥匙的锁孔，所述驱动板一侧抵接所述转动块，另一侧连接所述拨动端，所述转动块转动至解锁位置时，所述转动块通过所述驱动板顶动所述拨动端，拨动所述锁舌缩回；

第一感应元件，其对应于所述转动块设置，用于感应所述转动块的位置；

第二感应元件，其对应于所述锁舌设置，用于感应所述锁舌的位置；

第三感应元件，其对应于所述推杆设置，用于感应所述推杆的位置；

验证装置，其用于进行身份验证；

提示装置，其用于播放声提示和/或光提示；

控制器，其输入端分别与所述第一感应元件、所述第二感应元件、所述第三感应元件和所述验证装置信号连接，输出端分别与所述电磁伸缩组件、所述提示装置信号连接。

2.根据权利要求1所述防火门推杆锁，其特征在于，所述电磁伸缩组件包括：

安装架，其设置在所述推压端上；所述滑动压块的中部延伸形成滑杆，所述安装架上形成有与所述滑杆相适配的滑孔，所述滑杆滑动套设于所述滑孔中，使所述滑动压块与所述安装架滑动连接；

电磁铁，其设置在所述安装架上；所述滑动压块采用可磁吸材料制成，与所述安装架滑动连接且与所述电磁铁相对应；

弹性复位件，其一端连接所述滑动压块，另一端连接所述安装架，所述弹性复位件被设置为：使所述滑动压块具有向外伸出的运动趋势。

3.根据权利要求1所述防火门推杆锁，其特征在于，所述推压部呈沿所述推杆的长度方向延伸的长方形块，所述推压部的内部中空，且其底面的两端圆弧过渡；

所述滑动压块靠近所述推压部的一侧边沿在与所述推压部相对应的位置形成有压槽，所述压槽的槽宽适配于所述推压部的宽度。

4.根据权利要求1所述防火门推杆锁，其特征在于，所述转动块朝向所述驱动板的一面上形成有向上凸起的抵接部；

所述驱动板呈“V”字形，其一侧边沿与所述拨动端贴合并连接，另一侧边沿倾斜抵接于所述抵接部；

所述抵接部的长度小于所述驱动板的长度，以使所述转动块锁止状态下，所述驱动板的两端露出在所述抵接部的两端之外。

5.根据权利要求4所述防火门推杆锁，其特征在于，所述第一感应元件设置在所述转动块远离所述锁舌的一侧，且所述转动块锁止状态下在与所述第一感应元件相对应的位置形成有感应槽；

所述锁舌同轴连接设有一同步板，所述同步板与所述锁舌的形状相适配且对应设置，使所述同步板与所述锁舌同步转动；所述第二感应元件设置在所述锁舌缩回状态下所述同步板的旁侧，用于感应所述同步板的位置；

所述第三感应元件设置在所述推杆的滑动行程末端的旁侧，且所述第三感应元件延伸形成有伸入到所述推杆的滑动行程末端的感应板。

6.根据权利要求1所述防火门推杆锁，其特征在于，所述锁舌靠近所述拨动板的一端向所述拨动板的方向延伸形成用于与所述拨动板抵接的拨动部，所述拨动部朝向所述拨动板的一面为弧面，且所述拨动部的厚度沿靠近所述拨动板的方向逐渐减小，至末端呈弧形角结构；

所述锁舌与所述外壳的转动连接位置设有弹出弹簧，所述弹出弹簧被设置为：使所述锁舌具有转动至露出在所述外壳之外的运动趋势。

7.根据权利要求1所述防火门推杆锁，其特征在于，所述提示装置包括扬声器和提示灯。

8.根据权利要求1所述防火门推杆锁，其特征在于，还包括：

红外感应器，其设置在所述外壳的外侧面上，且与所述控制器的输入端信号连接。

9.根据权利要求1所述防火门推杆锁，其特征在于，还包括：

通信模块，其与所述控制器信号连接，用于进行外部通信。

10.一种防火门推杆锁的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的防火门推杆锁中，所述控制方法包括：

锁止状态下，电磁伸缩组件通电，滑动压块处于缩回状态下脱离推压部的滑动行程；

若使用电磁伸缩组件解锁，则通过验证装置进行身份验证，当验证装置身份验证通过或控制器接收到外部解锁指令时，控制器控制电磁伸缩组件断电，使滑动压块伸出到至少部分进入推压部的滑动行程内，可通过推压推杆的方式解锁；

若使用锁扣转动组件解锁，则将钥匙插入到锁孔内，带动转动块转动，使转动块通过驱动板顶动拨动板，拨动锁舌缩回进行解锁；

通过第一感应元件感应转动块的位置，当转动块发生转动时，发出钥匙解锁提示；

通过第二感应元件感应锁舌的位置，当锁舌持续处于缩回状态时，发出门未锁止提示；

通过第三感应元件感应推杆的位置，当验证装置身份验证未通过且推杆被推压时，发出未授权推杆提示。

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