CN116333883A - 一种用于生物工程的二氧化碳培养箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，涉及生物工程相关领域，包括培养箱，包括箱体及活动安装于所述箱体内部的承接箱，所述承接箱上开设有至少六个呈对称设置的活动腔，六个所述活动腔内均滑动安装有传动件，所述传动件一侧可拆卸安装有培养盒，六个所述传动件远离所述培养盒一侧均对称设置有弹性组件，六个凸轮，六个所述凸轮凸起部均转动安装有滚轮，可单独驱使单个传动件及培养盒震动，可通过驱使承接箱的震动带动安装至承接箱上的多个培养盒整体震动，通过将承接箱弹性安装至箱体内，并对其进行导向限位，使其的运动路劲为指定状态，避免承接箱运动时与箱体内壁发生碰撞，且指定路径产生的震动震动效果高于无规律的震动。

Description

一种用于生物工程的二氧化碳培养箱

技术领域

本发明涉及生物工程相关领域，具体为一种用于生物工程的二氧化碳培养箱。

背景技术

二氧化碳培养箱广泛应用于微生物、医学、制药、环保、食品、畜牧等科学领域的研究和生产。常见于细胞动力学研究、哺乳动物细胞分泌物的收集、各种物理、化学因素的致癌或毒理效应、抗原的研究和生产、培养杂交瘤细胞生产抗体、体外授精（IVF）、干细胞、组织工程、药物筛选等研究领域。

其中培养箱需要动态的振动环境来做细胞培养，对此中国专利公开了一种二氧化碳培养箱（授权公告号：CN205774586U），通过振动电机、承载罩、承载板和振动弹簧相互配合，可对细胞进行振动培养，从而解决了现有二氧化碳培养箱只能平稳的对细胞进行培养，因此不能满足各种细胞的培养需求，从而可以根据不同细胞的需求进行培养；

此方法是将承载罩通过弹簧固定与于箱体内壁，通过震动电机驱使承载罩震动，通过弹簧直接安装的运动路径不可控，且可能出现承载罩碰撞箱体内壁噪音的大的问题，且通过驱使承载罩整体震动的方法，如承载罩上只放置一个或两个培养盒使其出现头重脚轻的情况，此时的震动效果则会打折扣，为此，我们提出一种用于生物工程的二氧化碳培养箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，包括:

箱体及活动安装于所述箱体内部的承接箱，所述承接箱上开设有至少六个呈对称设置的活动腔，六个所述活动腔内均滑动安装有传动件，所述传动件一侧可拆卸安装有培养盒，六个所述传动件远离所述培养盒一侧均对称设置有弹性组件；

六个凸轮，六个所述凸轮凸起部均转动安装有滚轮，六个所述凸轮两侧均同轴固定有传动管，所述传动管通过与之转动连接的安装件固定于所述承接箱一侧，

与所述传动管及所述凸轮同轴设置的双向丝杆，所述双向丝杆转动安装于所述承接箱一侧，所述双向丝杆两侧均套设有与之螺纹配合的传动筒，所述传动筒与所述所述凸轮及所述传动管滑动配合；

两个呈对称设置的随动件，两个所述随动件均转动安装于所述承接箱一侧，所述随动件上圆周等距固定有多个传动柱，所述所述传动柱贯穿所述传动筒并与之滑动配合。

优选的，所述承接箱上转动安装有第一传动杆和第二传动杆，所述第二传动杆及所述第一传动杆一侧转动安装有限位杆，所述限位杆上滑动套设有底部呈敞口状的限位筒，所述限位杆顶部固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述限位筒内端部固定；

所述第二传动杆通过第二传动带连接所述双向丝杆，所述第一传动杆通过两个第一传动带连接两个所述随动件；

所述第一传动杆上同轴固定有第一齿轮，所述第二传动杆上同轴固定有第二齿轮，所述限位筒上同轴固定有与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的第三齿轮。

优选的，所述弹性组件包括相对固定于所述活动腔内壁上的弹片，两个所述弹片端部均铰接有第二导向块，所述第二导向块与开设于所述传动件上的第二导向槽滑动配合。

优选的，所述承接箱两侧均固定有两个导向杆，所述承接箱两侧均固定有呈对称设置的滑动件，所述箱体与所述导向杆滑动配合，所述导向杆外侧套设有第一弹簧；

所述承接箱两侧均固定有线性震动马达。

优选的，还包括把手和两个呈对称设置的定位件，所述把手转动安装于所述培养盒一侧，所述定位件滑动安装于所述培养盒上，所述把手两端均同轴固定有丝杆，两个所述丝杆的螺向相反，且两个所述丝杆上均套设有与所述定位件螺纹配合的螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述定位件固定，所述培养盒内壁开设有与所述定位件配合的定位槽；

所述丝杆上固定有用于对所述把手限位的限位板。

优选的，所述定位件朝向所述培养盒一侧设置有两个与之一体成型的第一导向块，两个所述第一导向块与开设于所述培养盒上的第一导向槽滑动配合；

所述第一导向槽呈矩形框架状。

优选的，所述第二齿轮及所述第一导向块的厚度是所述第一齿轮的两倍，所述第三齿轮与所述第二齿轮和所述第一齿轮之间的传动比为箱体：箱体。

优选的，相邻的两个传动管均转动安装于安装件上，且相邻两个所述传动管之间呈间隙配合状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将培养盒通过可拆卸的方式安装至活动腔内且与传动件卡合的方式得到两个有益效果：

一、可单独驱使单个传动件及培养盒震动；

二、可通过驱使承接箱的震动带动安装至承接箱上的多个培养盒整体震动；

通过将承接箱弹性安装至箱体内，并对其进行导向限位，使其的运动路劲为指定状态，避免承接箱运动时与箱体内壁发生碰撞，且指定路径产生的震动震动效果高于无规律的震动；

其次，培养盒的可拆卸使培养盒具有更高的稳定性，实用性相对较高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2图1内部的结构分解图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为本发明中箱体内部的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为本发明中随动件和传动筒及双向丝杆结构示意图；

图8为本发明中防护盒内部的结构示意图；

图9为本发明中部分结构的剖面图；

图10为图9中D处放大图。

图中：1、箱体；2、承接箱；3、活动腔；4、传动件；5、定位槽；6、培养盒；7、第一导向块；8、把手；9、第一弹簧；10、导向杆；11、线性震动马达；12、滑动件；13、第一导向槽；14、定位件；15、螺纹套筒；16、丝杆；17、限位板；18、安装件；19、凸轮；20、滚轮；21、第二导向槽；22、第二导向块；23、弹片；24、防护盒；25、电机；26、第一传动杆；27、第二传动杆；28、第一传动带；29、第二传动带；30、双向丝杆；31、随动件；32、传动筒；33、限位杆；34、第二弹簧；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、第三齿轮；38、限位筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，包括箱体1及活动安装于所述箱体1内部的承接箱2，所述承接箱2上开设有至少六个呈对称设置的活动腔3，六个所述活动腔3内均滑动安装有传动件4，所述传动件4一侧可拆卸安装有培养盒6，六个所述传动件4远离所述培养盒6一侧均对称设置有弹性组件。

所述弹性组件包括相对固定于所述活动腔3内壁上的弹片23，两个所述弹片23端部均铰接有第二导向块22，所述第二导向块22与开设于所述传动件4上的第二导向槽21滑动配合。

进一步的，当凸轮19转动时推动传动件4进行水平运动，在传动件4运动时带动第二导向块22跟随运动，通过第二导向块22驱使弹片23弯曲，弹片23弯曲时驱使第二导向块22在第二导向槽21内滑动，在弹片23弯曲时储备弹性势能，在凸轮19凸起部分朝向远离传动件4时通过释放弹片23所储备的弹性势能驱使传动件4复位。

六个凸轮19，六个所述凸轮19凸起部均转动安装有滚轮20，六个所述凸轮19两侧均同轴固定有传动管，所述传动管通过与之转动连接的安装件18固定于所述承接箱2一侧，

与所述传动管及所述凸轮19同轴设置的双向丝杆30，所述双向丝杆30转动安装于所述承接箱2一侧，所述双向丝杆30两侧均套设有与之螺纹配合的传动筒32，所述传动筒32与所述所述凸轮19及所述传动管滑动配合；

两个呈对称设置的随动件31，两个所述随动件31均转动安装于所述承接箱2一侧，所述随动件31上圆周等距固定有多个传动柱，所述所述传动柱贯穿所述传动筒32并与之滑动配合。

进一步的，将培养盒6安装至活动腔3内并与所述传动件4连接；

驱使随动件31和双向丝杆30同步同方向转动，当随动件31转动时带动传动筒32随之同步转动，进而使随动件31、传动筒32、双向丝杆30三则同步转动，当传动筒32转动时带动其中一个或两个或三个凸轮19和传动管转动，当凸轮19凸起部转动至朝向传动件4时通过滚轮20推动传动件4进行水平运动，且同时带动弹性组件工作，当凸轮19凸起部分转动至远离传动件4时通过弹性结构驱使传动件4复位，通过凸轮19的持续转动驱使传动件4进行往复水平运动，以产生震动；

单独驱使双向丝杆30转动，“此时只是双向丝杆30单独转动”，双向丝杆30转动时候驱使两个传动筒32相对或相反转动；

在需要驱使单侧三个凸轮19均转动时，传动筒32处呈与三个凸轮19及传动管配合状态，当只需要驱使单侧一个或两个转动时，通过驱使传动筒32进行径向运动，使其不需要转动的一个凸轮19及传动管脱离，则不带动其转动；

需要说明的是，所述传动筒32外侧圆周等距固定有多个传动条，所述传动凸轮19及传动管内部开设有传动槽，所述传动槽与所述传动条滑动配合，当传动筒32转动时通过传动条与传动槽的配合带动凸轮19及传动管转动。

所述承接箱2上转动安装有第一传动杆26和第二传动杆27，所述第二传动杆27及所述第一传动杆26一侧转动安装有限位杆33，所述限位杆33上滑动套设有底部呈敞口状的限位筒38，所述限位杆33顶部固定有第二弹簧34，所述第二弹簧34远离所述限位筒38内端部固定；

所述第二传动杆27通过第二传动带29连接所述双向丝杆30，所述第一传动杆26通过两个第一传动带28连接两个所述随动件31；

所述第一传动杆26上同轴固定有第一齿轮35，所述第二传动杆27上同轴固定有第二齿轮36，所述限位筒38上同轴固定有与所述第一齿轮35和所述第二齿轮36啮合的第三齿轮37。

进一步的，所述承接箱2上还固定有与所述限位筒38、第一传动杆26、第二传动杆27间隙配合的防护盒24，所述防护盒24一侧固定有有电机25，所述电机25的输出轴通过锥齿轮组连接所述限位杆33，所述限位筒38上安装有驱动把手；

其中，在电机25工作时输出轴通过锥齿轮组带动限位杆33转动，限位杆33转动时带动限位筒38及驱动把手同步转动，通过限位筒38驱使第二齿轮36和第一齿轮35随所述第三齿轮37同步转动，进而带动第一传动杆26和第二传动杆27同步转动，第二传动杆27通过和第一传动杆26通过第一传动带28和第二传动带29带动双向丝杆30和随动件31转动；

在进行调节时，通过按压驱动把手带动限位筒38及第三齿轮37进行竖立下降，同时对第二弹簧34进行压缩，使其第二弹簧34产生形变储备一定的弹性势能，此时，第三齿轮37与第一齿轮35错位脱离，而第二齿轮36和第三齿轮37仍然处于啮合状态，然后转动驱动把手，通过第三齿轮37带动第二齿轮36转动，第二齿轮36转动时通过第二传动带29带动双向丝杆30转动，在弹片23的按压力消失时通过释放第二弹簧34所储备的弹性势能驱使限位筒38复位；

其中，本实施例中的锥齿轮组包括两个相互啮合的锥齿轮，两个所述锥齿轮分别与电机25的输出轴和限位杆33同轴固定；

所述限位杆33外侧对称设置有传动条，所述传动条与开设于限位筒38内的传动槽滑动配合，使限位杆33和限位筒38可进行径向运动，且不影响之间的传动。

本方案的调节过程为：在整体为静止状态下驱使限位筒38竖立下降，通过限位筒38的带到那个第三齿轮37竖立下降，使第三齿轮37与第一齿轮35脱离啮合，此时第二齿轮36和第三齿轮37任为啮合状态，然后转动限位筒38，通过限位筒38带动第二齿轮36转动，以通过第二齿轮36带动第二传动杆27转动，第二传动杆27转动通过第二传动带29带动双向丝杆30转动，在双向丝杆30转动时通过与两个传动筒32螺纹配合驱使两个传动筒32相对或相反竖立运动；

其中，在两个传动筒32相对运动时脱离相邻一个或两个传动管，进而通过传动筒32的竖立运动可选择性的带动一个或两个或三个传动管转动；

请参阅图7，在传动筒32处于单个传动管内时则带动单个传动管转动，当传动筒32处于相邻两个传动管内时则带动两个传动管转动，同理，在传动筒32处于三个传动管内侧时则带动三个传动管同步转动，传动管的转动对应带动凸轮19随之转动；

在驱使限位筒38竖立下降的力消失时，通过第二弹簧34复位，以回到调整前的状态，调节过程中仅对两个传动筒32之间的距离进行调节，使传动筒32处于指定传动管内；

需要说明的是，调节的过程为调节两个传动筒32相对运动或相反运动，由于在调节时整体为静止状态，传动筒32和随动件31均为不转动状态，在驱使双向丝杆30转动时传动筒32和双向丝杆30之间则发生螺纹传动关系，在整体为工作状态下传动筒32和双向丝杆30为同步同方向转动，进而传动筒32和双向丝杆30之间不发生螺纹传动关系。

所述承接箱2两侧均固定有两个导向杆10，所述承接箱2两侧均固定有呈对称设置的滑动件12，所述箱体1与所述导向杆10滑动配合，所述导向杆10外侧套设有第一弹簧9；

所述承接箱2两侧均固定有线性震动马达11。

进一步的，在线性震动马达11工作时产生线性震动马达11径向的震动，进而使承接箱2进行线性震动马达11径向的运动，通过第一弹簧9的压缩复位对承接箱2进行复位，从而使承接箱2进行往复运动，进而使安装在承接箱2上的多个培养盒6同步震动；

其中，本实施例中的线性震动马达11为现有技术的运用，当然，也可将线性震动马达11等效替换成转子马达，其效果相同。

还包括把手8和两个呈对称设置的定位件14，所述把手8转动安装于所述培养盒6一侧，所述定位件14滑动安装于所述培养盒6上，所述把手8两端均同轴固定有丝杆16，两个所述丝杆16的螺向相反，且两个所述丝杆16上均套设有与所述定位件14螺纹配合的螺纹套筒15，所述螺纹套筒15与所述定位件14固定，所述培养盒6内壁开设有与所述定位件14配合的定位槽5；

所述丝杆16上固定有用于对所述把手8限位的限位板17。

所述定位件14朝向所述培养盒6一侧设置有两个与之一体成型的第一导向块7，两个所述第一导向块7与开设于所述培养盒6上的第一导向槽13滑动配合；

所述第一导向槽13呈矩形框架状。

进一步的，将培养盒6插方至活动腔3内时，通过外力驱使把手8翻转，并通过限位板17对把手8进行行程限位，使其只能转动九十度；

在把手8转动时带动两个丝杆16同步转动，丝杆16转动时通过与两个螺纹套筒15的螺纹配合驱使两个定位件14相对或相反运动；

在培养盒6运动至行程末端时，驱使把手8翻转的力消失，因把手8的重力使把手8自然反方向翻转，当把手8反方向翻转时通过丝杆16与螺纹套筒15的螺纹配合驱使两个定位件14朝向相反方向运动，使定位件14插方至定位槽5内，通过定位件14和定位槽5的限位使传动件4和培养盒6呈卡合状态，以在传动件4在运动时培养盒6随之同步运动。

同理，在取出培养盒6时通过驱使把手8翻转带动两个定位件14相对运动进行让位，从而解除卡合状态，进而可将培养盒6取出；

再进一步的，通过第一导向块7和第一导向槽13的滑动配合对定位件14进行导向及限位。

所述第二齿轮36及所述第一导向块7的厚度是所述第一齿轮35的两倍，所述第三齿轮37与所述第二齿轮36和所述第一齿轮35之间的传动比为1：1。

进一步的，所述第三齿轮37在竖立下降至厚度的一半时为行程末端，因第三齿轮37的厚度和第二齿轮36相同，且是第一齿轮35的一半，当第三齿轮37下降一般时任与第二齿轮36啮合，但此时与第三齿轮37以脱离，因此在第三齿轮37下降时只与第二齿轮36啮合，在初始状态下与第一齿轮35和第二齿轮36啮合。

请参阅图10，相邻的两个传动管均转动安装于安装件18上，且相邻两个所述传动管之间呈间隙配合状态。

综上所述，将培养盒6通过可拆卸的方式安装至活动腔3内且与传动件4卡合的方式得到两个有益效果：

一、可单独驱使单个传动件4及培养盒6震动；

二、可通过驱使承接箱2的震动带动安装至承接箱2上的多个培养盒6整体震动；

通过将承接箱2弹性安装至箱体1内，并对其进行导向限位，使其的运动路劲为指定状态，避免承接箱2运动时与箱体1内壁发生碰撞，且指定路径产生的震动震动效果高于无规律的震动；

其次，培养盒6的可拆卸使培养盒6具有更高的稳定性，实用性相对较高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，其特征在于，包括:

箱体（1）及活动安装于所述箱体（1）内部的承接箱（2），所述承接箱（2）上开设有至少六个呈对称设置的活动腔（3），六个所述活动腔（3）内均滑动安装有传动件（4），所述传动件（4）一侧可拆卸安装有培养盒（6），六个所述传动件（4）远离所述培养盒（6）一侧均对称设置有弹性组件；

六个凸轮（19），六个所述凸轮（19）凸起部均转动安装有滚轮（20），六个所述凸轮（19）两侧均同轴固定有传动管，所述传动管通过与之转动连接的安装件（18）固定于所述承接箱（2）一侧，

与所述传动管及所述凸轮（19）同轴设置的双向丝杆（30），所述双向丝杆（30）转动安装于所述承接箱（2）一侧，所述双向丝杆（30）两侧均套设有与之螺纹配合的传动筒（32），所述传动筒（32）与所述所述凸轮（19）及所述传动管滑动配合；

两个呈对称设置的随动件（31），两个所述随动件（31）均转动安装于所述承接箱（2）一侧，所述随动件（31）上圆周等距固定有多个传动柱，所述所述传动柱贯穿所述传动筒（32）并与之滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，其特征在于：所述承接箱（2）上转动安装有第一传动杆（26）和第二传动杆（27），所述第二传动杆（27）及所述第一传动杆（26）一侧转动安装有限位杆（33），所述限位杆（33）上滑动套设有底部呈敞口状的限位筒（38），所述限位杆（33）顶部固定有第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）远离所述限位筒（38）内端部固定；

所述第二传动杆（27）通过第二传动带（29）连接所述双向丝杆（30），所述第一传动杆（26）通过两个第一传动带（28）连接两个所述随动件（31）；

所述第一传动杆（26）上同轴固定有第一齿轮（35），所述第二传动杆（27）上同轴固定有第二齿轮（36），所述限位筒（38）上同轴固定有与所述第一齿轮（35）和所述第二齿轮（36）啮合的第三齿轮（37）。

3.根据权利要求2所述的一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，其特征在于：所述弹性组件包括相对固定于所述活动腔（3）内壁上的弹片（23），两个所述弹片（23）端部均铰接有第二导向块（22），所述第二导向块（22）与开设于所述传动件（4）上的第二导向槽（21）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，其特征在于：所述承接箱（2）两侧均固定有两个导向杆（10），所述承接箱（2）两侧均固定有呈对称设置的滑动件（12），所述箱体（1）与所述导向杆（10）滑动配合，所述导向杆（10）外侧套设有第一弹簧（9）；

所述承接箱（2）两侧均固定有线性震动马达（11）。

5.根据权利要求2所述的一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，其特征在于：还包括把手（8）和两个呈对称设置的定位件（14），所述把手（8）转动安装于所述培养盒（6）一侧，所述定位件（14）滑动安装于所述培养盒（6）上，所述把手（8）两端均同轴固定有丝杆（16），两个所述丝杆（16）的螺向相反，且两个所述丝杆（16）上均套设有与所述定位件（14）螺纹配合的螺纹套筒（15），所述螺纹套筒（15）与所述定位件（14）固定，所述培养盒（6）内壁开设有与所述定位件（14）配合的定位槽（5）；

所述丝杆（16）上固定有用于对所述把手（8）限位的限位板（17）。

6.根据权利要求5所述的一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，其特征在于：所述定位件（14）朝向所述培养盒（6）一侧设置有两个与之一体成型的第一导向块（7），两个所述第一导向块（7）与开设于所述培养盒（6）上的第一导向槽（13）滑动配合；

所述第一导向槽（13）呈矩形框架状。

7.根据权利要求6所述的一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，其特征在于：所述第二齿轮（36）及所述第一导向块（7）的厚度是所述第一齿轮（35）的两倍，所述第三齿轮（37）与所述第二齿轮（36）和所述第一齿轮（35）之间的传动比为箱体（1）：箱体（1）。

8.根据权利要求1所述的一种用于生物工程的二氧化碳培养箱，其特征在于：相邻的两个传动管均转动安装于安装件（18）上，且相邻两个所述传动管之间呈间隙配合状态。

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