CN116331534A - 一种多联装空间飞矛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于空间碎片清除领域，具体地说是一种多联装空间飞矛装置，包括矛体发射器、矛体安装转台及多个矛体组件，矛体安装转台包括转轴支撑架、中间连接轴、步进电机、转盘保持架及若干个矛体连接套，矛体发射器安装于用于空间碎片捕获的航天器上，矛体发射器包括撞击头及用于驱动撞击头撞击矛体组件的后端并使矛体组件发射的撞击头弹射结构，撞击头设置于其中一个矛体组件的后端的后侧。本发明通过矛体发射器、矛体安装转台及多个矛体组件的配合设置，使各矛体组件的后端可依次转至矛体发射器的撞击头处，进而可实现连续将各矛体组件发射出去，可以进行多次捕获任务，从而提高了碎片清除效率。

Description

一种多联装空间飞矛装置

技术领域

本发明属于空间碎片清除领域，具体地说是一种多联装空间飞矛装置。

背景技术

太空碎片数量快速增长，使得地球轨道资源日益拥挤，对在轨航天器的安全运行产生极大威胁，如空间碎片一旦和航天器相撞将会造成灾难性的损害。截至2021年12月，编目的空间物体为5万多颗，其中近4万颗源自碰撞、爆炸等在轨解体事件，仍然在轨的数量为24687颗。这些碎片大多分布在近地轨道，且其运行速度接近第一宇宙速度7.9km/s。在这种超高速撞击下会导致相撞物体产生大量的小碎片，从而进一步加剧空间碎片问题。

空间飞矛装置是一种用于捕获空间大型碎片的装置，飞矛具有结构简单、紧凑和重量轻等优点；且其捕获速度快，因此它对目标空间碎片的运动状态和轨道状态相对不敏感，降低了一些主动捕获清除大型空间碎片任务的难度。但目前一个现有的飞矛装置一般仅能进行单次发射，极大限制了空间任务的捕获效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种多联装空间飞矛装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多联装空间飞矛装置，包括矛体发射器、矛体安装转台及多个矛体组件；

所述矛体安装转台包括转轴支撑架、中间连接轴、步进电机、转盘保持架及若干个矛体连接套，所述转轴支撑架安装于用于空间碎片捕获的航天器上，所述步进电机固定安装于所述转轴支撑架上，所述中间连接轴转动安装于所述转轴支撑架上，所述中间连接轴的一端与所述步进电机的驱动端连接、另一端与所述转盘保持架的中心部连接，位于所述中间连接轴外侧的转盘保持架上均匀开设有若干个矛体插接孔，所述转盘保持架上与各所述矛体插接孔对应的位置分别对应设有一个所述矛体连接套，每个所述矛体组件的后端分别对应穿过一个所述矛体插接孔、并套接于对应的一个所述矛体连接套中；

所述矛体发射器安装于用于空间碎片捕获的航天器上，所述矛体发射器包括撞击头及用于驱动撞击头撞击所述矛体组件的后端并使所述矛体组件发射的撞击头弹射结构，所述撞击头设置于其中一个所述矛体组件的后端的后侧。

每个所述矛体组件均包括矛头、矛体主架体及矛体尾杆，所述矛头安装于所述矛体主架体的前端，所述矛体尾杆的前端与所述矛体主架体的后端连接，所述矛体尾杆的后端作为矛体组件的后端对应穿过一个所述矛体插接孔、并套接于对应的一个所述矛体连接套中。

所述矛体主架体上开设有后端开口的导向槽，靠近所述矛头一侧的矛体主架体上设有紧定螺钉，所述紧定螺钉穿过所述导向槽，位于所述导向槽中的所述紧定螺钉上通过扭簧连接有两个对称设置的倒刺；

所述矛体尾杆的前端与所述矛体主架体的后端之间通过连接架连接，所述连接架的前侧面上延伸有导向轴部，所述导向轴部上由后至前依次套设有缓冲弹簧及倒刺挡板，所述导向轴部的前端安装有用于挡住所述倒刺挡板的限位销钉，所述导向轴部、缓冲弹簧及倒刺挡板分别伸入至所述导向槽中，所述倒刺挡板的前侧面上设有分别用于挡住两个所述倒刺展开的挡板部，所述倒刺挡板的左右两侧分别延伸有推动边沿；

在所述矛体组件未刺中待捕获碎片时，所述倒刺挡板被缓冲弹簧与限位销钉同时抵住，所述倒刺挡板的挡板部挡住两个所述倒刺，此时两个所述倒刺均完全位于所述导向槽内侧；在所述矛体组件刺中待捕获碎片后，所述倒刺挡板被待捕获碎片推动并压缩所述缓冲弹簧，所述倒刺挡板的挡板部分别脱离两个倒刺，两个所述倒刺在扭簧的弹力作用下分别向所述导向槽外侧展开。

所述连接架上开设有用于连接系绳的系绳穿设孔。

所述矛头的轴向中心线、矛体主架体的轴向中心线、矛体尾杆的轴向中心线、连接架的导向轴部的轴向中心线、缓冲弹簧的轴向中心线及限位销钉的轴向中心线均共线。

所述撞击头弹射结构包括弹射组件及扳机组件；

所述弹射组件包括弹射组件壳体、撞击头驱动电机、传动螺杆、传动螺母、撞击头挡块及动力弹簧，所述动力弹簧安装于所述弹射组件壳体中，所述动力弹簧的一端抵住所述弹射组件壳体的内壁、另一端与所述撞击头的后端连接，所述传动螺杆转动安装于所述弹射组件壳体中，所述撞击头驱动电机安装于所述弹射组件壳体上，所述撞击头驱动电机的驱动端与所述传动螺杆连接，所述传动螺母与所述传动螺杆螺纹连接，所述撞击头挡块与所述传动螺母连接，所述撞击头挡块远离所述传动螺杆的一端挡住所述撞击头的前端，所述撞击头的外侧面上开设有扳机卡槽，所述弹射组件壳体上开设有扳机穿入槽口；

所述扳机组件包括扳机组件壳体、限位扳机、复位弹簧、扳机驱动电机、限位螺杆及限位螺母，所述扳机驱动电机安装于所述扳机组件壳体上，所述扳机驱动电机的驱动端延伸至所述扳机组件壳体中、并与所述限位螺杆连接，所述限位螺母与所述限位螺杆螺纹连接，所述复位弹簧安装于所述扳机组件壳体中，所述复位弹簧的一端与所述扳机组件壳体内壁抵接，所述限位扳机通过限位销轴与所述扳机组件壳体连接、并具有绕限位销轴转动的自由度，所述限位扳机的一端延伸至所述扳机组件壳体中、并延伸至所述复位弹簧及限位螺母之间，所述扳机组件壳体上开设有扳机穿出槽口，所述限位扳机的另一端穿过所述扳机穿出槽口、并从所述扳机穿入槽口延伸至所述弹射组件壳体中；

当所述撞击头挡块将所述撞击头推动至靠近所述限位扳机时，所述限位扳机的另一端插入至所述扳机卡槽中，所述复位弹簧的另一端及限位螺母同时抵住所述限位扳机的一端、进而使所述限位扳机的另一端挡住所述撞击头并保持固定；之后所述扳机驱动电机驱动所述限位螺母远离所述限位扳机，所述限位扳机绕限位销轴转动、从而脱离所述扳机卡槽。

所述传动螺杆的轴向中心线、动力弹簧的轴向中心线、限位螺杆的轴向中心线相互平行。

所述复位弹簧的轴向中心线与限位螺母的轴向中心线共线。

所述扳机组件壳体通过壳体支撑座与用于空间碎片捕获的航天器连接。

所述弹射组件壳体通过固定架A与所述转轴支撑架固接，所述弹射组件壳体通过固定架B与所述扳机组件壳体固接。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明通过矛体发射器、矛体安装转台及多个矛体组件的配合设置，使各矛体组件的后端可依次转至矛体发射器的撞击头处，进而可实现连续将各矛体组件发射出去，可以进行多次捕获任务，从而提高了碎片清除效率。

2.本发明通过可展开的倒刺结构的设置，增强了矛体组件对空间碎片的锚固能力。

附图说明

图1为本发明的整体的立体结构示意图；

图2为本发明的整体的剖面结构示意图；

图3为本发明的步进电机与各矛体组件的设置位置示意图；

图4为本发明的矛体组件的拆分结构示意图；

图5为图2的A处放大图；

图6为图3的B处放大图；

图7为图2的C处放大图。

图中：1为转轴支撑架、2为中间连接轴、3为步进电机、4为转盘保持架、5为矛体连接套、6为撞击头、601为扳机卡槽、7为矛头、8为矛体主架体、801为导向槽、9为矛体尾杆、10为紧定螺钉、11为扭簧、12为倒刺、13为连接架、14为缓冲弹簧、15为倒刺挡板、1501为挡板部、1502为推动边沿、16为限位销钉、17为弹射组件壳体、18为撞击头驱动电机、19为传动螺杆、20为传动螺母、21为撞击头挡块、22为动力弹簧、23为扳机组件壳体、24为限位扳机、25为复位弹簧、26为扳机驱动电机、27为限位螺杆、28为限位螺母、29为限位销轴、30为壳体支撑座、31为固定架A、32为固定架B。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明作进一步详述。

一种多联装空间飞矛装置，如图1-7所示，本实施例中包括矛体发射器、矛体安装转台及六个矛体组件。

矛体安装转台包括转轴支撑架1、中间连接轴2、步进电机3、转盘保持架4及六个矛体连接套5。转轴支撑架1安装于用于空间碎片捕获的航天器上，步进电机3固定安装于转轴支撑架1上，中间连接轴2通过轴承及轴承座转动安装于转轴支撑架1上，中间连接轴2的一端与步进电机3的驱动端连接、另一端与转盘保持架4的中心部连接，位于中间连接轴2外侧的转盘保持架4上沿周向均匀开设有六个矛体插接孔，转盘保持架4上与各矛体插接孔对应的位置分别通过螺钉对应设有一个矛体连接套5，每个矛体组件的后端分别对应穿过一个矛体插接孔、并套接于对应的一个矛体连接套5中。本实施例中步进电机3采用市购的步进电机产品，由外接控制器控制动作。

矛体发射器安装于用于空间碎片捕获的航天器上，矛体发射器包括撞击头6及用于驱动撞击头6撞击矛体组件的后端并使矛体组件发射的撞击头弹射结构，撞击头6设置于其中一个矛体组件的后端的后侧。步进电机3可带动转盘保持架4依次转动，使各矛体组件的后端可依次转至撞击头6处，进而可实现连续将各矛体组件发射出去。

具体而言，如图4-6所示，本实施例中每个矛体组件均包括矛头7、矛体主架体8及矛体尾杆9。本实施例中矛头7采用锥形矛头。矛头7通过螺纹安装于矛体主架体8的前端，矛体尾杆9的前端与矛体主架体8的后端连接，矛体尾杆9的后端作为矛体组件的后端对应穿过一个矛体插接孔、并套接于对应的一个矛体连接套5中。本实施例中矛体尾杆9的后端与矛体连接套5之间采用间隙配合，矛体连接套5能够稳定固定矛体尾杆9的后端，还相当于导轨起到对矛体组件的导向作用。

具体而言，如图4-6所示，本实施例中矛体主架体8上开设有后端开口的导向槽801，靠近矛头7一侧的矛体主架体8上设有紧定螺钉10，紧定螺钉10穿过导向槽801，位于导向槽801中的紧定螺钉10上通过扭簧11连接有两个对称设置的倒刺12。

矛体尾杆9的前端与矛体主架体8的后端之间通过连接架13连接，连接架13的后端延伸设有与矛体尾杆9的前端通过螺纹连接的螺纹柱部，连接架13与矛体主架体8的后端通过螺钉连接，连接架13的前侧面上延伸有导向轴部，导向轴部上由后至前依次套设有缓冲弹簧14及倒刺挡板15，导向轴部的前端安装有用于挡住倒刺挡板15的限位销钉16，导向轴部、缓冲弹簧14及倒刺挡板15分别伸入至导向槽801中，倒刺挡板15的前侧面上设有分别用于挡住两个倒刺12展开的挡板部1501，倒刺挡板15的左右两侧分别延伸有推动边沿1502。推动边沿1502均位于导向槽801的外侧，可增大倒刺挡板15与待捕获碎片的接触面积，使倒刺挡板15被有效推动。本实施例中矛头7的轴向中心线、矛体主架体8的轴向中心线、矛体尾杆9的轴向中心线、连接架13的导向轴部的轴向中心线、缓冲弹簧14的轴向中心线及限位销钉16的轴向中心线均共线，整体结构稳定，制造装配容易。

在矛体组件未刺中待捕获碎片时，倒刺挡板15被缓冲弹簧14与限位销钉16同时抵住，倒刺挡板15的挡板部1501挡住两个倒刺12，此时两个倒刺12均完全位于导向槽801内侧。在矛体组件刺中待捕获碎片后，倒刺挡板15被待捕获碎片推动并压缩缓冲弹簧14，倒刺挡板15的挡板部1501分别脱离两个倒刺12，两个倒刺12在扭簧11的弹力作用下分别向导向槽801外侧展开，倒刺12展开后可进一步增强矛体组件对空间碎片的锚固能力。

具体而言，本实施例中连接架13上开设有用于连接系绳的系绳穿设孔，便于固定与用于空间碎片捕获的航天器连接的系绳，使矛体组件刺中待捕获碎片后，航天器可以通过系绳及矛体组件与待捕获碎片之间形成联系。

具体而言，如图1-3及图7所示，本实施例中撞击头弹射结构包括弹射组件及扳机组件。

弹射组件包括弹射组件壳体17、撞击头驱动电机18、传动螺杆19、传动螺母20、撞击头挡块21及动力弹簧22。动力弹簧22安装于弹射组件壳体17中，动力弹簧22的一端抵住弹射组件壳体17的内壁、另一端与撞击头6的后端连接，传动螺杆19转动安装于弹射组件壳体17中，撞击头驱动电机18安装于弹射组件壳体17上，撞击头驱动电机18的驱动端与传动螺杆19连接，传动螺母20与传动螺杆19螺纹连接，撞击头挡块21与传动螺母20连接，撞击头挡块21远离传动螺杆19的一端挡住撞击头6的前端，撞击头6的外侧面上开设有扳机卡槽601，弹射组件壳体17上开设有扳机穿入槽口。

扳机组件包括扳机组件壳体23、限位扳机24、复位弹簧25、扳机驱动电机26、限位螺杆27及限位螺母28。扳机驱动电机26安装于扳机组件壳体23上，扳机驱动电机26的驱动端延伸至扳机组件壳体23中、并与限位螺杆27连接，限位螺母28与限位螺杆27螺纹连接，复位弹簧25安装于扳机组件壳体23中，复位弹簧25的一端与扳机组件壳体23内壁抵接，限位扳机24通过限位销轴29与扳机组件壳体23连接、并具有绕限位销轴29转动的自由度，限位扳机24的一端延伸至扳机组件壳体23中、并延伸至复位弹簧25及限位螺母28之间，扳机组件壳体23上开设有扳机穿出槽口。

本实施例中传动螺杆19的轴向中心线、动力弹簧22的轴向中心线、限位螺杆27的轴向中心线相互平行，整体结构稳定。扳机组件壳体23通过壳体支撑座30与用于空间碎片捕获的航天器连接，弹射组件壳体17通过固定架A 31与转轴支撑架1固接，弹射组件壳体17通过固定架B 32与扳机组件壳体23固接，安装简单，结构紧凑。本实施例中撞击头驱动电机18及扳机驱动电机26均为市购产品，分别由外接控制器控制动作。控制撞击头驱动电机18动作，带动传动螺杆19转动，可使传动螺母20及撞击头挡块21沿传动螺杆19长度方向也即前后方向移动。控制扳机驱动电机26动作，带动限位螺杆27转动，可使限位螺母28沿限位螺杆27长度方向也即前后方向移动。复位弹簧25的轴向中心线与限位螺母28的轴向中心线共线，使复位弹簧25的另一端及限位螺母28可稳定抵住限位扳机24的一端。

初始状态时，撞击头挡块21位于传动螺杆19的前侧位置，复位弹簧25的另一端抵住限位扳机24的一端，而限位螺母28与限位扳机24的一端分开，限位扳机24的另一端穿过扳机穿出槽口、并从扳机穿入槽口延伸至弹射组件壳体17中。需要发射矛体组件时，控制撞击头驱动电机18动作，使撞击头挡块21向后移动，撞击头6被撞击头挡块21推动向后侧移动并同时压缩动力弹簧22，之后当撞击头挡块21将撞击头6推动至靠近限位扳机24时，限位扳机24的另一端插入至扳机卡槽601中，使复位弹簧25的另一端与限位螺母28同时抵住限位扳机24的一端，进而使限位扳机24的另一端挡住撞击头6并保持固定。限位扳机24将撞击头6稳定挡住后，控制撞击头驱动电机18动作使撞击头挡块21回到初始位置。之后控制扳机驱动电机26驱动限位螺母28远离限位扳机24，限位扳机24被撞击头6推动而绕限位销轴29转动、从而脱离扳机卡槽601，这样撞击头6会在动力弹簧22的弹力作用下向前弹出并撞击前侧对应的矛体组件，实现矛体组件的发射。位于撞击头6前侧的撞击头挡块21还起到防止撞击头6过度弹出的作用。复位弹簧25在撞击头6弹出后起到对限位扳机24的复位作用。当矛体组件侵彻穿透目标碎片过程中，目标碎片推动倒刺挡板15后退，倒刺12在扭簧11的作用力下展开，以达到增强矛体组件对空间碎片的锚固能力的作用。完成一个矛体组件的发射后，步进电机3可带动转盘保持架4，带动下一个矛体组件就位以进行下一次发射任务。

Claims (10)

1.一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：包括矛体发射器、矛体安装转台及多个矛体组件；

所述矛体安装转台包括转轴支撑架（1）、中间连接轴（2）、步进电机（3）、转盘保持架（4）及若干个矛体连接套（5），所述转轴支撑架（1）安装于用于空间碎片捕获的航天器上，所述步进电机（3）固定安装于所述转轴支撑架（1）上，所述中间连接轴（2）转动安装于所述转轴支撑架（1）上，所述中间连接轴（2）的一端与所述步进电机（3）的驱动端连接、另一端与所述转盘保持架（4）的中心部连接，位于所述中间连接轴（2）外侧的转盘保持架（4）上均匀开设有若干个矛体插接孔，所述转盘保持架（4）上与各所述矛体插接孔对应的位置分别对应设有一个所述矛体连接套（5），每个所述矛体组件的后端分别对应穿过一个所述矛体插接孔、并套接于对应的一个所述矛体连接套（5）中；

所述矛体发射器安装于用于空间碎片捕获的航天器上，所述矛体发射器包括撞击头（6）及用于驱动撞击头（6）撞击所述矛体组件的后端并使所述矛体组件发射的撞击头弹射结构，所述撞击头（6）设置于其中一个所述矛体组件的后端的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：每个所述矛体组件均包括矛头（7）、矛体主架体（8）及矛体尾杆（9），所述矛头（7）安装于所述矛体主架体（8）的前端，所述矛体尾杆（9）的前端与所述矛体主架体（8）的后端连接，所述矛体尾杆（9）的后端作为矛体组件的后端对应穿过一个所述矛体插接孔、并套接于对应的一个所述矛体连接套（5）中。

3.根据权利要求2所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：所述矛体主架体（8）上开设有后端开口的导向槽（801），靠近所述矛头（7）一侧的矛体主架体（8）上设有紧定螺钉（10），所述紧定螺钉（10）穿过所述导向槽（801），位于所述导向槽（801）中的所述紧定螺钉（10）上通过扭簧（11）连接有两个对称设置的倒刺（12）；

所述矛体尾杆（9）的前端与所述矛体主架体（8）的后端之间通过连接架（13）连接，所述连接架（13）的前侧面上延伸有导向轴部，所述导向轴部上由后至前依次套设有缓冲弹簧（14）及倒刺挡板（15），所述导向轴部的前端安装有用于挡住所述倒刺挡板（15）的限位销钉（16），所述导向轴部、缓冲弹簧（14）及倒刺挡板（15）分别伸入至所述导向槽（801）中，所述倒刺挡板（15）的前侧面上设有分别用于挡住两个所述倒刺（12）展开的挡板部（1501），所述倒刺挡板（15）的左右两侧分别延伸有推动边沿（1502）；

在所述矛体组件未刺中待捕获碎片时，所述倒刺挡板（15）被缓冲弹簧（14）与限位销钉（16）同时抵住，所述倒刺挡板（15）的挡板部（1501）挡住两个所述倒刺（12），此时两个所述倒刺（12）均完全位于所述导向槽（801）内侧；在所述矛体组件刺中待捕获碎片后，所述倒刺挡板（15）被待捕获碎片推动并压缩所述缓冲弹簧（14），所述倒刺挡板（15）的挡板部（1501）分别脱离两个倒刺（12），两个所述倒刺（12）在扭簧（11）的弹力作用下分别向所述导向槽（801）外侧展开。

4.根据权利要求3所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：所述连接架（13）上开设有用于连接系绳的系绳穿设孔。

5.根据权利要求3所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：所述矛头（7）的轴向中心线、矛体主架体（8）的轴向中心线、矛体尾杆（9）的轴向中心线、连接架（13）的导向轴部的轴向中心线、缓冲弹簧（14）的轴向中心线及限位销钉（16）的轴向中心线均共线。

6.根据权利要求1所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：所述撞击头弹射结构包括弹射组件及扳机组件；

所述弹射组件包括弹射组件壳体（17）、撞击头驱动电机（18）、传动螺杆（19）、传动螺母（20）、撞击头挡块（21）及动力弹簧（22），所述动力弹簧（22）安装于所述弹射组件壳体（17）中，所述动力弹簧（22）的一端抵住所述弹射组件壳体（17）的内壁、另一端与所述撞击头（6）的后端连接，所述传动螺杆（19）转动安装于所述弹射组件壳体（17）中，所述撞击头驱动电机（18）安装于所述弹射组件壳体（17）上，所述撞击头驱动电机（18）的驱动端与所述传动螺杆（19）连接，所述传动螺母（20）与所述传动螺杆（19）螺纹连接，所述撞击头挡块（21）与所述传动螺母（20）连接，所述撞击头挡块（21）远离所述传动螺杆（19）的一端挡住所述撞击头（6）的前端，所述撞击头（6）的外侧面上开设有扳机卡槽（601），所述弹射组件壳体（17）上开设有扳机穿入槽口；

所述扳机组件包括扳机组件壳体（23）、限位扳机（24）、复位弹簧（25）、扳机驱动电机（26）、限位螺杆（27）及限位螺母（28），所述扳机驱动电机（26）安装于所述扳机组件壳体（23）上，所述扳机驱动电机（26）的驱动端延伸至所述扳机组件壳体（23）中、并与所述限位螺杆（27）连接，所述限位螺母（28）与所述限位螺杆（27）螺纹连接，所述复位弹簧（25）安装于所述扳机组件壳体（23）中，所述复位弹簧（25）的一端与所述扳机组件壳体（23）内壁抵接，所述限位扳机（24）通过限位销轴（29）与所述扳机组件壳体（23）连接、并具有绕限位销轴（29）转动的自由度，所述限位扳机（24）的一端延伸至所述扳机组件壳体（23）中、并延伸至所述复位弹簧（25）及限位螺母（28）之间，所述扳机组件壳体（23）上开设有扳机穿出槽口，所述限位扳机（24）的另一端穿过所述扳机穿出槽口、并从所述扳机穿入槽口延伸至所述弹射组件壳体（17）中；

当所述撞击头挡块（21）将所述撞击头（6）推动至靠近所述限位扳机（24）时，所述限位扳机（24）的另一端插入至所述扳机卡槽（601）中，所述复位弹簧（25）的另一端及限位螺母（28）同时抵住所述限位扳机（24）的一端、进而使所述限位扳机（24）的另一端挡住所述撞击头（6）并保持固定；之后所述扳机驱动电机（26）驱动所述限位螺母（28）远离所述限位扳机（24），所述限位扳机（24）绕限位销轴（29）转动、从而脱离所述扳机卡槽（601）。

7.根据权利要求6所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：所述传动螺杆（19）的轴向中心线、动力弹簧（22）的轴向中心线、限位螺杆（27）的轴向中心线相互平行。

8.根据权利要求6所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：所述复位弹簧（25）的轴向中心线与限位螺母（28）的轴向中心线共线。

9.根据权利要求6所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：所述扳机组件壳体（23）通过壳体支撑座（30）与用于空间碎片捕获的航天器连接。

10.根据权利要求9所述的一种多联装空间飞矛装置，其特征在于：所述弹射组件壳体（17）通过固定架A（31）与所述转轴支撑架（1）固接，所述弹射组件壳体（17）通过固定架B（32）与所述扳机组件壳体（23）固接。

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