CN116331174A - 一种铁路货车驻车制动用联动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铁路货车驻车制动用联动控制方法，应用于铁路货车驻车制动装置，驻车制动装置包括气动控制阀、以及分别与气动控制阀连接的列车管、空气制动缸、驻车制动缸；铁路货车驻车制动用联动控制方法包括如下步骤：获取列车当前行车状态；根据列车当前行车状态确定列车目标行车状态，当前行车状态和目标行车状态均包括运行状态和停车状态；根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸和驻车制动缸的工作状态，工作状态包括缓解状态和制动状态，且在目标行车状态为停车状态时，对应调整驻车制动缸和空气制动缸中之一处于制动状态；驻车制动缸的制动与空气制动缸的制动互不影响，降低了列车行车风险。

Description

一种铁路货车驻车制动用联动控制方法

技术领域

本发明涉及铁路货车制动技术领域，具体涉及一种铁路货车驻车制动用联动控制方法。

背景技术

既有的铁路货车制动一般由空气制动装置和手制动装置组成。空气制动装置主要由空气控制阀、空气制动缸、储风缸、基础制动装置等部件组成，以压缩空气为制动动力源，由空气控制阀根据列车管(主管)的压力变化，控制空气制动缸的制动、缓解，实现列车的调速、停车制动等功能；而手制动装置主要通过手制动机，实现列车驻(停)车制动。目前既有的驻车制动装置中，驻车制动缸通过气动控制阀，与列车管连接，由列车管的压缩空气控制，列车管充风时，压缩空气进入驻车制动缸内压缩蓄能弹簧，实现驻车制动缸的缓解，列车管排风时，驻车制动缸也经气动控制阀排风，由弹簧蓄能实现制动，但是，弹簧蓄能模式的驻车制动缸控制原理与空气制动装置相同，均为增压缓解，降压制动，在制动位工况时，空气制动和驻车制动的制动力会出现叠加，可能会造成车轮擦伤等质量故障。另外，当货运列车运货至卸货点，上翻车机前，实施紧急制动后摘解机车，列车管压力变为0，空气制动缸与驻车制动缸均处于制动状态，当拉空气制动控制阀的缓解阀拉杆时，空气制动缸排气，实施缓解，而驻车制动缸仍处于制动状态，不利于列车上翻车机作业。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种铁路货车驻车制动用联动控制方法，旨在解决上述问题。

为达到以上目的，本发明采用的一种技术方案是：

一种铁路货车驻车制动用联动控制方法，应用于铁路货车驻车制动装置，驻车制动装置包括空气制动组件，空气制动组件包括气动控制阀、以及分别与气动控制阀连接的列车管、空气制动缸、驻车制动缸，其特征在于，铁路货车驻车制动用联动控制方法包括如下步骤：

获取列车当前行车状态；

根据列车当前行车状态确定列车目标行车状态，当前行车状态和目标行车状态均包括运行状态和停车状态；

根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸和驻车制动缸的工作状态，工作状态包括缓解状态和制动状态，且在目标行车状态为停车状态时，对应调整驻车制动缸和空气制动缸中之一处于制动状态。

可选的，根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸和驻车制动缸的工作状态步骤，具体包括如下步骤：

根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸的工作状态；

根据列车目标行车状态对应调整设于驻车制动缸内的蓄能弹簧的蓄能状态，以调整驻车制动缸的工作状态，蓄能状态包括压缩状态和伸展状态，其中，当蓄能弹簧处于压缩状态时，驻车制动缸处于缓解状态，当蓄能弹簧处于伸展状态时，驻车制动缸处于制动状态。

可选的，根据列车目标行车状态对应调整设于驻车制动缸内的蓄能弹簧的蓄能状态步骤，具体包括如下步骤：

根据列车目标行车状态对应调整驻车制动缸的压力，以调整蓄能弹簧的蓄能状态。

可选的，根据列车目标行车状态对应调整驻车制动缸的压力，以调整蓄能弹簧的蓄能状态步骤，具体包括如下步骤：

根据列车目标行车状态对应调整气动控制阀内的充气开关的开关状态以及气动控制阀内的第一排风口的开关状态，以调整驻车制动缸的压力。

可选的，根据列车目标行车状态对应调整气动控制阀内的充气开关的开关状态以及气动控制阀内的第一排风口的开关状态步骤，具体包括如下步骤：

通过调整列车管的压力和空气制动缸的压力调整第一排风口的开关状态。

可选的，根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸的工作状态步骤，具体包括如下步骤：

根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸的压力，以调整空气制动缸的工作状态。

可选的，根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸的压力步骤，具体包括如下步骤：

可选的，驻车制动装置还包括手制动组件，手制动组件包括一控制开关、以及一缓解阀，控制开关用于开关气动控制阀的第二排风口，缓解阀用于控制空气制动缸的工作状态，且在开启缓解阀时控制空气制动缸处于缓解状态，S3步骤，具体包括如下步骤：

根据列车目标行车状态对应调整控制开关和缓解阀的状态，以调整空气制动缸和驻车制动缸的工作状态。

本发明的技术方案中，根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸和驻车制动缸的工作状态，实现列车运行或停车，其中，当目标行车状态被设置为停车状态时，驻车制动缸和空气制动缸中只有一个被设置为制动状态，也就是说，可以通过选择驻车制动缸的制动实现列车制动停车，也可以通过选择空气制动缸的制动实现制动停车，驻车制动缸的制动与空气制动缸的制动互不影响，降低了列车行车风险，如此，避免出现驻车制动缸和空气制动缸同时制动的情况，从而避免空气制动缸的制动力和驻车制动缸的制动力叠加，使得列车车轮擦伤等，延长列车使用寿命，另外还可避免在列车实施紧急制动时，当空气制动缸进行制动时，驻车制动缸处于缓解状态，可完成列车上翻车机作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的铁路货车驻车制动用联动控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的铁路货车驻车制动用联动控制方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的铁路货车驻车制动用联动控制方法的第三实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的铁路货车驻车制动用联动控制方法的第四实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的铁路货车驻车制动用联动控制方法的第五实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的铁路货车驻车制动用联动控制方法的第六实施例的流程示意图；

图7为本发明提供的铁路货车驻车制动用联动控制方法的第八实施例的流程示意图；

图8为本发明提供的驻车制动装置在列车目标行车状态(初始状态)时的状态结构示意图；

图9为本发明提供的驻车制动装置在列车目标行车状态(充风运行状态)时的状态结构示意图；

图10为本发明提供的驻车制动装置在列车目标行车状态(调速制动状态)时的状态结构示意图；

图11为本发明提供的驻车制动装置在列车目标行车状态(自动驻车状态)时的状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

既有的铁路货车制动一般由空气制动装置和手制动装置组成。空气制动装置主要由空气控制阀、空气制动缸、储风缸、基础制动装置等部件组成，以压缩空气为制动动力源，由空气控制阀根据列车管(主管)的压力变化，控制空气制动缸的制动、缓解，实现列车的调速、停车制动等功能；而手制动装置主要通过手制动机，实现列车驻(停)车制动。目前既有的驻车制动装置中，驻车制动缸通过气动控制阀，与列车管连接，由列车管的压缩空气控制，列车管充风时，压缩空气进入驻车制动缸内压缩蓄能弹簧，实现驻车制动缸的缓解，列车管排风时，驻车制动缸也经气动控制阀排风，由弹簧蓄能实现制动，但是，弹簧蓄能模式的驻车制动缸控制原理与空气制动装置相同，均为增压缓解，降压制动，在制动位工况时，空气制动和驻车制动的制动力会出现叠加，可能会造成车轮擦伤等质量故障。另外，当货运列车运货至卸货点，上翻车机前，实施紧急制动后摘解机车，列车管压力变为0，空气制动缸与驻车制动缸均处于制动状态，当拉空气制动控制阀的缓解阀拉杆时，空气制动缸排气，实施缓解，而驻车制动缸仍处于制动状态，不利于列车上翻车机作业。

鉴于此，本发明提供一种铁路货车驻车制动用联动控制方法，请参阅图1至图8，图1至图8为铁路货车驻车制动用联动控制方法的流程图，请参阅图9至图11，图9至图11为驻车制动装置100在列车处于不同行车状态时的状态示意图。

铁路货车驻车制动用联动控制方法应用于铁路货车驻车制动装置100，驻车制动装置100包括空气制动组件，空气制动组件包括气动控制阀1、以及分别与气动控制阀1连接的列车管2、空气制动缸3、驻车制动缸4。

请参阅图1至图8，本发明提出的一种铁路货车驻车制动用联动控制方法的第一实施例，包括如下步骤：

步骤S100、获取列车当前行车状态；

步骤S200、根据列车当前行车状态确定列车目标行车状态，当前行车状态和目标行车状态均包括运行状态和停车状态；

步骤S300、根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸3和驻车制动缸4的工作状态，工作状态包括缓解状态和制动状态，且在目标行车状态为停车状态时，对应调整驻车制动缸4和空气制动缸3中之一处于制动状态。

在本发明的技术方案中，根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸3和驻车制动缸4的工作状态，实现列车运行或停车，其中，当目标行车状态被设置为停车状态时，驻车制动缸4和空气制动缸3中只有一个被设置为制动状态，也就是说，可以通过选择驻车制动缸4的制动实现列车制动停车，也可以通过选择空气制动缸3的制动实现制动停车，驻车制动缸4的制动与空气制动缸3的制动互不影响，降低了列车行车风险，如此，避免出现驻车制动缸4和空气制动缸3同时制动的情况，从而避免空气制动缸3的制动力和驻车制动缸4的制动力叠加，使得列车车轮擦伤等，延长列车使用寿命，另外还可避免在列车实施紧急制动时，当空气制动缸3进行制动时，驻车制动缸4处于缓解状态，可完成列车上翻车机作业。

需要说明的是，当前行车状态包括运行状态和停车状态，更具体的，停车状态包括一初始状态，初始状态为列车最初状态，请参阅图9，在初始状态时，空气制动缸3处于缓解状态，驻车制动缸4处于制动状态；当然，目标行车状态也包括运行状态和停车状态，停车状态包括一紧急制动状态，在紧急制动状态时，驻车制动缸4处于缓解状态，空气制动缸3处于制动状态。

进一步地，请参阅图2，在根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸3和驻车制动缸4的工作状态的步骤S300中，具体包括如下步骤：

S310、根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸3的工作状态；

S320、根据列车目标行车状态对应调整设于驻车制动缸4内的蓄能弹簧41的蓄能状态，以调整驻车制动缸4的工作状态，蓄能状态包括压缩状态和伸展状态，其中，当蓄能弹簧41处于压缩状态时，驻车制动缸4处于缓解状态，当蓄能弹簧41处于伸展状态时，驻车制动缸4处于制动状态。

在本发明中，通过调整设于驻车制动缸4的蓄能弹簧41的蓄能状态实现驻车制动缸4的工作状态的调整。

具体的，在一实施例中，获取列车当前行车状态为初始状态，请参阅图9，此时，空气制动缸3处于缓解状态，蓄能弹簧41处于伸展状态，驻车制动缸4处于制动状态；获取列车目标行车状态为运行状态，请参阅图10，将蓄能弹簧41调整至压缩状态，使得驻车制动缸4处于缓解状态，如此，列车正常运行。

进一步地，请参阅图3，在根据列车目标行车状态对应调整设于驻车制动缸4内的蓄能弹簧41的蓄能状态，以调整驻车制动缸4的工作状态的步骤S320中，具体包括如下步骤：

S321、根据列车目标行车状态对应调整驻车制动缸4的压力，以调整蓄能弹簧41的蓄能状态。

也就是说，设于驻车制动缸4的蓄能弹簧41受力于驻车制动缸的压力进行弹性伸缩，实现在压缩状态和伸展状态之间切换。在本发明中，驻车制动缸4通过气动控制阀与列车管2连接，通过列车管2输送的压缩空气实现驻车制动缸4压力的变化，在初始状态时，控制列车管2、空气制动缸3和驻车制动缸4内均无压缩空气，使得空气制动缸3处于缓解状态，蓄能弹簧41处于伸展状态，驻车制动缸4处于制动状态。

基于上述实施例，获取列车当前行车状态为初始状态，获取列车目标行车状态为运行状态，对应目标行车状态增大驻车制动缸4压力，以压缩蓄能弹簧41，将蓄能弹簧41自伸展状态调整至压缩状态，以使得驻车制动缸4的制动状态调整至缓解状态。更具体的，控制自列车管2进入驻车制动缸4内的压缩空气的体量调整驻车制动缸4的压力，一般机车通过列车管2向列车充风至定压(600kPa)，使得压缩空气通过列车管2进入到驻车制动缸4内。

进一步地，请参阅图4，在根据列车目标行车状态对应调整驻车制动缸4的压力，以调整蓄能弹簧41的蓄能状态的步骤S321中，具体包括如下步骤：

S3211、根据列车目标行车状态对应调整气动控制阀1内的充气开关的开关状态以及气动控制阀1内的第一排风口的开关状态，以调整驻车制动缸4的压力。

由于气动控制阀1分别连接有列车管2、空气制动缸3和驻车制动缸4，因此可通过调整气动控制阀1的状态调整驻车制动缸4的压力。

在一实施例中，获取列车当前行车状态为初始状态，获取列车目标行车状态为运行状态，根据目标行车状态控制列车管2内充入压缩空气，并开启气动控制阀1的充气开关、以及关闭气动控制阀1的第一排风口，使得压缩空气自列车管2进入驻车制动缸4内，增大驻车制动缸4的压力，压缩蓄能弹簧41自伸展状态调整至压缩状态，将驻车制动杆自制动状态调整至缓解状态，控制列车正常运行。

需要说明的是，在发明中，目标行车状态的运行状态包括一调速制动状态，即列车依旧处于运行状态，但是降低了列车运行速度。

在另一实施例中，获取列车当前行车状态为运行状态，获取列车目标行车状态为调速制动状态，根据目标行车状态将空气制动缸3调整至制动状态，并降低列车管2的压力、以及关闭气动控制阀1的第一排风口；如此，请参阅图11，驻车制动缸4内的压缩空气无法从第一排风口排出，蓄能弹簧41依旧处于压缩状态，即驻车制动缸4处于缓解状态。

还需要说明的是，一般列车停车时，驻车制动缸4处于缓解状态，空气制动缸3处于制动状态，但是列车若长期停车，空气制动缸3的压缩空气可能会出现漏泄，会从制动状态切换至缓解状态，列车制动有问题。对此，目标行车状态的停车状态包括一自动驻车状态，在又一实施例中，获取列车当前行车状态为停车状态，获取列车目标行车状态为自动驻车状态，根据目标行车状态，在空气制动缸3自制动状态切换至缓解状态时开启气动控制阀1的第一排风口，减小驻车制动缸4的压力，使得蓄能弹簧41自压缩状态调整至伸展状态，将驻车制动杆自缓解状态调整至制动状态。

进一步地，请参阅图5，在根据列车目标行车状态对应调整气动控制阀1内的充气开关的开关状态以及气动控制阀1内的第一排风口的开关状态，以调整驻车制动缸4的压力的步骤S3211中，具体包括如下步骤：

S32111、通过调整列车管2的压力和空气制动缸3的压力调整第一排风口的开关状态。

也就是说，在本发明中，列车管2的压力变化和空气制动缸3的压力变化对驻车制动缸4的压力有影响，即列车管2压力和空气制动缸3的压力联动控制驻车制动缸4的状态。

更具体的，调速制动状态包括小减压调速制动状态和大减压调速制动状态，即列车依旧处于运行状态，但是降低了运行速度，其中，大减压调速制动状态一般为列车到达目的地之前运行的一个状态。

更具体的，在本发明一实施例中，获取当前行车状态为运行状态，获取目标行车状态为小减压调速制动状态，根据目标行车状态将空气制动缸3调整至制动状态，并降低列车管2的压力，且控制列车管2的减压量小于或等于170kPa；此时，由于控制了列车管2的减压量，且列车管2的减压量较小，因此，在列车管2的压力与制动缸的压力的共同作用下，气动控制阀1的第一排风口处于关闭状态，使得驻车制动缸4的压力不变，依旧处于缓解状态，并不影响列车运行，只是调整了列车运行速度。

在另一实施例中，获取当前行车状态为运行状态，获取目标行车状态为大减压调速制动状态，根据目标行车状态调整空气制动缸3至制动状态，并降低列车管2的压力，且控制列车管2的减压量大于170kPa；此时，在列车管2的压力与制动缸的压力的共同作用下，气动控制阀1的第一排风口处于关闭状态，使得驻车制动缸4的压力不变，依旧处于缓解状态，并不影响列车运行，只是调整了列车运行速度。

在又一实施例中，获取当前行车状态为停车状态，获取列车目标行车状态为自动驻车状态，根据目标行车状态，在空气制动缸3自制动状态切换至缓解状态时，列车管2压力及制动缸压力共同作用已无法将气动控制阀1内的第一排风口关闭，则驻车制动缸4内的压缩空气则通过气动控制阀1排出，驻车制动缸4受自身蓄能弹簧41作用处于制动状态，实现列车自动驻车。

另外需要说明的是，目标行车状态的停车状态还包括一紧急制动状态，在再一实施例中，列车上翻车机作业前，实施紧急制动后摘解机车，即处于紧急制动状态，此时列车管2压力下降为0，而空气制动缸3的压力约为420kPa，气动控制阀1的第一排风口依然受到制动缸的压力作用而无法打开，驻车制动缸4依然处于缓解状态。

具体地，请参阅图6，在根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸3的工作状态的步骤S310中，具体包括如下步骤：

S311、根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸3的压力调整空气制动缸3的工作状态。

具体的，通过调整空气制动缸3的压力实现空气制动缸3的制动状态和缓解状态之间的切换。需要说明的是，现有的驻车制动系统便可实现空气制动缸3的压力的调整，在此不再一一赘述。

具体的，驻车制动装置100还包括手制动组件，手制动组件包括一控制开关、以及一缓解阀，控制开关用于开关气动控制阀1的第二排风口，缓解阀用于控制空气制动缸3的工作状态，且在开启缓解阀时控制空气制动缸3处于缓解状态基于上述第一实施例，请参阅图7，本发明提出的铁路货车驻车制动用联动控制方法的第二实施例。

在本实施例中，根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸3和驻车制动缸4的工作状态的步骤S300，具体包括如下步骤：

S310’、根据列车目标行车状态对应调整控制开关和缓解阀的状态，以调整空气制动缸3和驻车制动缸4的工作状态。

在该实施例中，可以手动调整驻车制动缸4和空气制动缸3的工作状态。

需要说明的是，目标行车状态的运行状态还包括一翻车状态，具体的，通过控制开关关闭气动控制阀1的第二排风口，即手动控制气动控制阀1，此时，驻车制动缸4的压缩空气则无法通过气动控制阀1排出，依然处于缓解状态，再又控制缓解阀，调整空气制动处于缓解状态，压力下降为0，第一排风口受列车管2与空气制动缸3的压力的共同作用则处于开启状态，但第二排风口仍处于关闭状态，因此，驻车制动缸4内的压缩空气仍无法排出，驻车制动缸4处于缓解状态，此时，列车可实施翻车作业。

还需要说明的是，当列车完成翻车作业后，与机车连挂，机车将对列车实施充风作业，随列车管2压力上升，则会自动关闭第一排风口，并打开第二排风口。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁路货车驻车制动用联动控制方法，应用于铁路货车驻车制动装置，所述驻车制动装置包括空气制动组件，所述空气制动组件包括气动控制阀、以及分别与所述气动控制阀连接的列车管、空气制动缸、驻车制动缸，其特征在于，所述铁路货车驻车制动用联动控制方法包括如下步骤：

获取列车当前行车状态；

根据列车当前行车状态确定列车目标行车状态，所述当前行车状态和所述目标行车状态均包括运行状态和停车状态；

根据列车目标行车状态对应调整所述空气制动缸和所述驻车制动缸的工作状态，所述工作状态包括缓解状态和制动状态，且在所述目标行车状态为停车状态时，对应调整所述驻车制动缸和所述空气制动缸中之一处于制动状态。

2.如权利要求1所述的铁路货车驻车制动用联动控制方法，其特征在于，所述根据列车目标行车状态对应调整所述空气制动缸和所述驻车制动缸的工作状态步骤，具体包括如下步骤：

根据列车目标行车状态对应调整所述空气制动缸的工作状态；

根据列车目标行车状态对应调整设于所述驻车制动缸内的蓄能弹簧的蓄能状态，以调整所述驻车制动缸的工作状态，所述蓄能状态包括压缩状态和伸展状态，其中，当所述蓄能弹簧处于所述压缩状态时，所述驻车制动缸处于所述缓解状态，当所述蓄能弹簧处于所述伸展状态时，所述驻车制动缸处于所述制动状态。

3.如权利要求2所述的铁路货车驻车制动用联动控制方法，其特征在于，所述根据列车目标行车状态对应调整设于所述驻车制动缸内的蓄能弹簧的蓄能状态步骤，具体包括如下步骤：

根据所述列车目标行车状态对应调整所述驻车制动缸的压力，以调整所述蓄能弹簧的蓄能状态。

4.如权利要求3所述的铁路货车驻车制动用联动控制方法，其特征在于，所述根据所述列车目标行车状态对应调整所述驻车制动缸的压力，以调整所述蓄能弹簧的蓄能状态步骤，具体包括如下步骤：

根据列车目标行车状态对应调整所述气动控制阀内的充气开关的开关状态以及所述气动控制阀内的第一排风口的开关状态，以调整所述驻车制动缸的压力。

5.如权利要求4所述的铁路货车驻车制动用联动控制方法，其特征在于，所述根据列车目标行车状态对应调整所述气动控制阀内的充气开关的开关状态以及所述气动控制阀内的第一排风口的开关状态步骤，具体包括如下步骤：

通过调整所述列车管的压力和所述空气制动缸的压力调整所述第一排风口的开关状态。

6.如权利要求2所述的铁路货车驻车制动用联动控制方法，其特征在于，所述根据列车目标行车状态对应调整所述空气制动缸的工作状态步骤，具体包括如下步骤：

根据所述列车目标行车状态对应调整所述空气制动缸的压力，以调整所述空气制动缸的工作状态。

7.如权利要求1所述的铁路货车驻车制动用联动控制方法，其特征在于，所述驻车制动装置还包括手制动组件，所述手制动组件包括一控制开关、以及一缓解阀，所述控制开关用于开关所述气动控制阀的第二排风口，所述缓解阀用于控制所述空气制动缸的工作状态，且在开启所述缓解阀时控制所述空气制动缸处于所述缓解状态，所述S3步骤，具体包括如下步骤：

根据列车目标行车状态对应调整所述控制开关和所述缓解阀的状态，以调整所述空气制动缸和所述驻车制动缸的工作状态。

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