CN116328244A

CN116328244A - 一种消防巡检方法、系统及存储介质

Info

Publication number: CN116328244A
Application number: CN202310276761.9A
Authority: CN
Inventors: 张世联; 王培栋; 王洪伟; 张锋知
Original assignee: Jiangsu Intelligent Workshop Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Jiangsu Intelligent Workshop Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2023-03-21
Filing date: 2023-03-21
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2043-03-21
Also published as: CN116328244B

Abstract

本申请涉及一种消防巡检方法、系统及存储介质，涉及消防检测领域，包括以下步骤：生成移动到下一个预设的采集点的移动指令并执行移动指令；移动指令执行结束后判断在预设时间内是否接收到水压信号，若是，将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中，以及判断数据库中是否存在对应相同供水管道编号的空白信号，若存在，则输出相应的第一提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号；若在预设时间内没有接收到水压信号，则生成对应的空白信号并存储到数据库中，确定对应的设备参数并生成置信度；判断置信度是否超过预设的第一阈值，若置信度超过第一阈值，则输出对应的第二提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号。

Description

一种消防巡检方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及消防检测的技术领域，尤其是涉及一种消防巡检方法、系统及存储介质。

背景技术

在工业园区中分布有仓库、生产车间等会堆积材料、货物的场所，一旦出现火情往往需要快速进行控制，否则就容易造成大规模的损失。因此在园区中除了放置便携式灭火器外，还会铺设较多的消防水管，并合理在园区中布置消防栓。

消防栓中一般会安装用于检测水压的压力传感器，压力传感器会借助无线发射器将检测到的水压信号传输到消防栓外。外界通过水压信号来监控消防用水是否正常。

目前一般会在消防栓外安装对应的无线信号接收器，无线信号接收器再通过数据线将信号传输到中控室，由处在中控室的值班人员来分析水压信号是否正常。但是由于消防栓和中控室的距离会比较远，若数据线沿地面铺设，数据线会占用地面空间且也容易损坏；若数据线沿地下铺设，则数据线的铺设难度大，对其检修的难度也大。

发明内容

为了更加方便地获取各个消防栓的水压信号，本申请提供一种消防巡检方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种消防巡检方法，采用如下的技术方案：

一种消防巡检方法，包括以下步骤：

基于预设的移动路线生成移动到下一个预设的采集点的移动指令并执行移动指令，所述移动路线由若干采集点串联而成；

在移动指令执行结束后判断在预设时间内是否接收到水压信号，

若在预设时间内接收到水压信号，则将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中，以及确定当前采集点所属的供水管道编号，判断数据库中是否存在对应相同供水管道编号的空白信号，

若数据库中存在对应相同供水管道编号的空白信号，则根据空白信号所对应的采集点输出相应的第一提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号，所述第一提示信号表征对应的采集点存在传感器故障；

若在预设时间内没有接收到水压信号，则确定当前采集点所属的供水管道编号，生成与该供水管道编号对应的空白信号并存储到数据库中，根据数据库中所有与该供水管道编号对应的空白信号确定对应的设备参数，根据所有确定的设备参数生成置信度，其中，置信度用于表征根据设备参数确定故障结果时的可信度；

判断置信度是否超过预设的第一阈值，

若置信度超过第一阈值，则输出与供水管道编号对应的第二提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号，所述第二提示信号表征对应的供水管道故障；

每次预设时间结束后，再次基于预设的移动路线生成移动到下一个预设的采集点的移动指令并执行移动指令，直到预设的移动路线中所有采集点所对应的移动指令均以执行结束。

通过上述技术方案，借助目前技术比较成型的智能小车来主动靠近消防栓来获取水压信号，无需铺设传递信号的数据线，且智能小车上搭载的处理器可以自动对是否能够接收到水压信号以及同一供水管道所对应的其他水压信号来分析设备是否故障，以替代人工分析，使得采用智能小车来巡检成为可行且可用的方案。

可选的，所述根据所有确定的设备参数生成置信度，包括以下步骤：

分别根据设备参数从预设的对应表中匹配出置信子值，所述对应表存储有多个不同的设备参数范围以及与设备参数范围一一对应的置信子值；

判断所有置信子值中是否存在置信子值超过预设的第二阈值，其中，所述第二阈值低于第一阈值；

若所有置信子值中存在置信子值超过预设的第二阈值，则将预设的置信值作为置信度，其中，预设的置信值超过第一阈值；

若所有置信子值中不存在置信子值超过预设的第二阈值，则将所有的置信子值相加，其和为置信度。

可选的，所述判断所有置信子值中是否存在超过预设的第二阈值的置信子值之前，包括以下步骤：

判断设备参数的数量是否超过预设个数，

若设备参数的数量超过预设个数，则判断所有置信子值中是否存在超过预设的第二阈值的置信子值；

若设备参数的数量小于或等于预设个数，则直接将所有的置信子值相加，其和为置信度。

可选的，所述输出与供水管道编号对应的第二提示信号之后，还包括以下步骤：

从预设的移动路线中筛选出第二提示信息所对应的供水管道编号下的所有未移动到的采集点；

将所刷选出的采集点从预设的移动路线中删除。

可选的，所述将所刷选出的采集点从预设的移动路线中删除之后，包括以下步骤：

从被删除的采集点中提取出采集顺序最靠前的采集点，并作为待测点，将待测点添加回移动路线中；

所述将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中之后，还包括以下步骤：

判断水压信号所对应的采集点是否为待测点；

若水压信号所对应的采集点为待测点，则在移动路线中重新添加同一供水管道编号所对应的被删除的采集点。

可选的，将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中之后，还包括以下步骤：

判断水压信号是否处在预设的水压基准范围，

若水压信号没有处在预设的水压基准范围，则判断水压信号是否低于预设的水压基准范围的最低值；

若水压信号低于预设的水压基准范围的最低值，则输出第三提示信号，所述第三提示信号用于表征对应的管道水压不足；

若水压信号高于预设的水压基准范围的最低值，则输出第四提示信号，所述第四提示信号用于表征传感器故障。

第二方面，本申请提供一种消防巡检系统，采用如下的技术方案：

一种消防巡检系统，包括：

路线生成模块，用于基于预设的移动路线生成移动到下一个预设的采集点的移动指令并执行移动指令；

信号判断模块，用于在移动指令执行结束后判断在预设时间内是否接收到水压信号，若在预设时间内接收到水压信号，则将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中，以及确定当前采集点所属的供水管道编号，判断数据库中是否存在对应相同供水管道编号的空白信号，若数据库中存在对应相同供水管道编号的空白信号，则根据空白信号所对应的采集点输出相应的第一提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号，所述第一提示信号表征对应的采集点存在传感器故障；若在预设时间内没有接收到水压信号，则确定当前采集点所属的供水管道编号，生成与该供水管道编号对应的空白信号并存储到数据库中，根据数据库中所有与该供水管道编号对应的空白信号确定对应的设备参数，根据所有确定的设备参数生成置信度；以及判断置信度是否超过预设的第一阈值，若置信度超过第一阈值，则输出与供水管道编号对应的第二提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号。

第三方面，本申请提供一种可读存储介质，存储有能被处理器加载并执行上述的一种消防巡检方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：借助目前技术比较成型的智能小车来主动靠近消防栓来获取水压信号，无需铺设传递信号的数据线，且智能小车上搭载的处理器可以自动对是否能够接收到水压信号以及同一供水管道所对应的其他水压信号来分析设备是否故障，以替代人工分析，使得采用智能小车来巡检成为可行且可用的方案。

附图说明

图1是一种消防巡检装置的结构示意图。

图2是本本申请实施例的整体步骤框图。

图3是根据所有确定的设备参数生成置信度的步骤框图。

附图标记：1、智能小车；2、无线信号接收器；3、处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种消防巡检方法，该巡检方法是基于一种消防巡检装置实现。

一种消防巡检装置，参见图1，包括智能小车1、无线信号接收器2和处理器3，无线信号接收器2和处理器3均安装在智能小车1上。处理器3基于预设的移动路线控制智能小车1依次移动到各个采集点附近。无线信号接收器2用于在靠近采集点时接收采集点处消防栓发出的水压信号，无线信号接收器2在接收到水压信号后将水压信号传输到处理器3中。处理器3根据是否接收到水压信号来分析消防栓是否存在故障。

一种消防巡检方法，参见图2，包括以下步骤：

S100、基于预设的移动路线生成移动到下一个预设的采集点的移动指令并执行移动指令。

预设的移动路线由若干采集点串联而成。采集点的数据是由工作人员设定。工作人员通过现场勘测来确定各个消防栓的位置数据，再综合所有的位置数据建立虚拟地图，在虚拟地图中标记出各个采集点。通过对采集点进行智能路线规划所生成的线路即为预设的移动路线。

移动路线可以是首尾衔接的循环路线，不设置初始点和结束点，额外在智能小车1上安装定位器。在刚启动巡检时，根据定位器所提供的定位信息，处理器3匹配出距离最近的采集点，并以该采集点作为下一个采集点来生成移动指令。

移动路线也可以是具有初始点和结束点的路线，这就要求智能小车1从初始点沿移动路线到达结束点后，需要人工或自动返回初始点，或者是初始点和结束点自动互换。由于智能小车1上不设置定位器，智能小车1的每次移动路线必须固定，一般采用轨道车作为智能小车来使用，通过轨道来限制智能小车1的移动以免脱离正常的路线。

S200、在移动指令执行结束后判断在预设时间内是否接收到水压信号。

无论移动路线具体是哪一种，理论上处理器3执行移动指令后智能小车1会移动到一个采集点的附近，此时在距离上智能小车1上的无线接收器是处在该采集点所对应的消防栓中的无线发射器的信号传输范围内。因此只要消防栓中的无线发射器对外传输了水压信号，那么处理器3就可以通过无线接收器获取到水压信号。

预设时间是人工设定的智能小车1的停留时间。当预设时间结束后，处理器3将生成新的移动指令并根据移动指令控制智能小车1前往下一个采集点。

S300、若在预设时间内接收到水压信号，则将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中，以及确定当前采集点所属的供水管道编号，判断数据库中是否存在对应相同供水管道编号的空白信号。若数据库中存在对应相同供水管道编号的空白信号，则根据空白信号所对应的采集点输出相应的第一提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号。

第一提示信号表征对应的采集点存在传感器故障。

当在预设时间内接收到水压信号，说明对应的消防栓内的传感器以及无线发射器都可以正常工作，并且该消防栓所连接的供水管道也是有水的。

一般存储到预设数据库中的水压信号都有对应的水压值，而空白信号则是没有水压值的特殊水压信号，单个空白信号无法判断出是由于传感器、发射器等硬件设备故障导致的，还是由于供水管道缺水导致的。而在同一供水管道编号的其他采集点对应有水压信号后，就可以排除供水管道缺水的情况，因此可以输出第一提示信号。

S400、若在预设时间内没有接收到水压信号，则确定当前采集点所属的供水管道编号，生成与该供水管道编号对应的空白信号并存储到数据库中，根据数据库中所有与该供水管道编号对应的空白信号确定对应的设备参数，根据所有确定的设备参数生成置信度。

设备参数预存在数据库中，且设备参数与采集点一一对应。也就是说，有多少个空白信号，就可以匹配出多少个设备参数。

设备参数包括消防栓的最近人工检修时间、传感器和无线发射器的使用年限等等。可以看出，设备参数实际上就是采集点所对应消防栓的设备情况。

当在预设时间内没有接收到水压信号时，处理器3就无法同步骤S300一样直接将水压信号存储到数据库中，而是需要自动生成一个空白信号再进行存储。

置信度用于表征根据设备参数确定故障结果时的可信度。

实际上，置信度是用来判断造成空白信号的原因是出自设备还是出自供水管道。置信度越高，则造成空白信号的原因越可能是出自供水管道。置信度的确定是由设备参数转换过来的，置信度也可以称之为设备可靠度。

另外，从步骤S300和步骤S400可以看出，若数据库中同一个供水管道编号对应有多个空白信号，那么这些空白信号对应的采集点在仅针对该供水管道上的采集顺序必然是连续的。

S500、判断置信度是否超过预设的第一阈值。

第一阈值由工作人员设置。工作人员根据日常的经验在设定好设备参数和置信度的转换关系后，将设备参数容易出现故障的临界点所对应的置信度设置为第一阈值。

若置信度超过第一阈值，则表明所对应的消防栓内的传感器、发射器很可能出现故障。

S600、若置信度超过第一阈值，则输出与供水管道编号对应的第二提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号。

第二提示信号表征与供水管道编号对应的供水管道发生故障。

在本实施例中，将无法接收到水压信号的原因仅归为设备故障和供水管道缺少，因此相关的提示信号只会有第一提示信号和第二提示信号，但实际中也可以进一步延伸出不同的方案，根据不同的原因对应不同的信号。例如根据无线接收器能否接收到某一可以确保持续输出的信号并传递给处理器3，来验证无线接收器是否正常工作，若无线接收器不能正常工作，则输出相应的第三提示信号。

S700、每次预设时间结束后，再次基于预设的移动路线生成移动到下一个预设的采集点的移动指令并执行移动指令，直到预设的移动路线中所有采集点所对应的移动指令均以执行结束。

采集点会按照在移动路线中的先后顺序进行排序以得到采集点向量，处理器3以两个采集点来作为窗口长度对采集点向量进行采集，每次预设时间结束后，窗口沿向量方向移动一个采集点位置，窗口采集到两个采集点，前一个采集点为当前位置的采集点，后一个采集点为需要前往的采集点。通过这两个采集点来确定智能小车1需要移动的路径，并生成相应的移动指令。

在一个实施例中，根据所有确定的设备参数生成置信度，参见图3，包括以下步骤：

S410、分别根据设备参数从预设的对应表中匹配出置信子值。

对应表存储有多个不同的设备参数范围以及与设备参数范围一一对应的置信子值。

由于设备参数包含了多种设备信息，当一种设备信息相同的情况下，其他设备信息不同，那么也可能造成对应的置信子值不同。例如，两组设备参数中的传感器和无线发射器的使用年限相同或相近，而其中一组设备参数中的消防栓的最近人工检修时间是近一个月内，另一组设备参数中的消防栓的最近人工检修时间是一年前，那么前者匹配出的置信子值会高于后者匹配出的置信子值。

S420、判断所有置信子值中是否存在置信子值超过预设的第二阈值。

S430、若所有置信子值中存在置信子值超过预设的第二阈值，则将预设的置信值作为置信度，其中，预设的置信值超过第一阈值。

S440、若所有置信子值中不存在置信子值超过预设的第二阈值，则将所有的置信子值相加，其和为置信度。

第二阈值低于第一阈值。当设备参数中的若干设备信息能够证明对应的设备不太可能故障，而整个设备参数匹配出的置信度又无法超过第一阈值时，理应需要相信前者，因此设置了第二阈值来单独筛选是否存在足够高的置信子值。

例如，当消防栓的最近人工检修时间是在近一个月内，而传感器和无线发射器的使用年限在5年以上时，前者匹配出的置信子值高，后者匹配出的置信子值低，综合起来的置信度难以超过第一阈值，但由于刚完成过检修，短期内不容易出现故障，根据消防栓的最近人工检修时间所匹配出的置信子值超过第二阈值，直接将预设的置信值作为当前设备参数所对应的置信度。

在一个实施例中，判断所有置信子值中是否存在超过预设的第二阈值的置信子值之前，包括以下步骤：

S411、判断设备参数的数量是否超过预设个数。

S412、若设备参数的数量超过预设个数，则判断所有置信子值中是否存在超过预设的第二阈值的置信子值。

S413、若设备参数的数量小于或等于预设个数，则直接将所有的置信子值相加，其和为置信度。

在判断所有置信子值中是否存在超过预设的第二阈值的置信子值之前，添加了对设备参数的数量的判断，其目的是确保至少存在两个产生了空白信号的采集点后，才能在其中一个采集点所对应的设备参数超过第二阈值时，直接将预设的置信值作为置信度。

这是由于若只有单个采集点没有接收到信号，就算该采集点对应的消防栓刚完成了检修，但是有极低的概率仍出现了故障，因此还是需要有其他采集点的设备参数辅助验证，才能直接判断为并不是设备上出现了故障。

在一个实施例中，输出与供水管道编号对应的第二提示信号之后，还包括以下步骤：

S610、从预设的移动路线中筛选出第二提示信息所对应的供水管道编号下的所有未移动到的采集点。

将采集点向量中还未被窗口选中的采集点先选出来，如窗口是从左往右移动的，处在窗口右侧的采集点均属于还未被窗口选中的采集点。

再从这些采集点中根据当前采集点所对应的供水管道编号筛选出对应的采集点。

S620、将所刷选出的采集点从预设的移动路线中删除。

将部分采集点删除后，剩余采集点的相邻关系会发生一定的变化，但在明确起点位置和终点位置的情况下，处理器3仍可以生成正确的移动指令以使得智能小车1可以顺利按照新的移动路线依次到达剩余的采集点。

另外，将采集点从移动路线中删除是临时性质的，当工作人员对删除的采集点所对应的设备进行检测后，可以手动将移动路线恢复成初始状态。

在一个实施例中，除了上述提及的手动恢复移动路线外，还可以自动来验证被删除的采集点是否需要恢复。

具体的，将所刷选出的采集点从预设的移动路线中删除之后，包括以下步骤：从被删除的采集点中提取出采集顺序最靠前的采集点，并作为待测点，将待测点添加回移动路线中。

待测点实质上是在一个采集点上添加了标记，具有标记的采集点即为待测点。

需注意的是，待测点是以同一个供水管道编号所对应的被删除的采集点中最靠前的。若被删除的采集点对应有多个供水管道编号，就会产生多个待测点。

此外，将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中之后，包括以下步骤：

判断水压信号所对应的采集点是否为待测点。

将被删除的采集点添加回去后，将待测点的标记从相应采集点上取出，以免下一次进行巡检时出现无效的采集点添加。

在一个实施例中，将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中之后，还包括以下步骤：

S310、判断水压信号是否处在预设的水压基准范围。

S320、若水压信号没有处在预设的水压基准范围，则判断水压信号是否低于预设的水压基准范围的最低值。

S330、若水压信号低于预设的水压基准范围的最低值，则输出第三提示信号。

S340、若水压信号高于预设的水压基准范围的最低值，则输出第四提示信号。

水压基准范围的初始值是由工作人员设定的，而在进行过一次巡检后水压基准范围会根据所记录的水压信号做调整。

具体的，先将同一供水管道编号所对应的水压信号所表征的水压求出平均值，然后根据许可误差以平均值为中间值确定出水压基准范围。不同供水管道所对应的水压基准范围存在一定的区别。

第三提示信号用于表征对应的管道水压不足；第四提示信号用于表征传感器故障。

本申请实施例还公开一种消防巡检系统，包括路线生成模块和信号判断模块。

路线生成模块，用于基于预设的移动路线生成移动到下一个预设的采集点的移动指令并执行移动指令。

本申请实施例还公开一种可读存储介质，存储有能被处理器加载并执行如上述的一种消防巡检方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种消防巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断置信度是否超过预设的第一阈值，

2.根据权利要求1所述的一种消防巡检方法，其特征在于，所述根据所有确定的设备参数生成置信度，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种消防巡检方法，其特征在于，所述判断所有置信子值中是否存在超过预设的第二阈值的置信子值之前，包括以下步骤：

判断设备参数的数量是否超过预设个数，

4.根据权利要求1所述的一种消防巡检方法，其特征在于，所述输出与供水管道编号对应的第二提示信号之后，还包括以下步骤：

将所刷选出的采集点从预设的移动路线中删除。

5.根据权利要求1所述的一种消防巡检方法，其特征在于，所述将所刷选出的采集点从预设的移动路线中删除之后，包括以下步骤：

判断水压信号所对应的采集点是否为待测点；

6.根据权利要求1所述的一种消防巡检方法，其特征在于，将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中之后，还包括以下步骤：

判断水压信号是否处在预设的水压基准范围，

7.一种消防巡检系统，其特征在于，包括：

8.一种可读存储介质，其特征在于，存储有能被处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述的一种消防巡检方法的计算机程序。