CN116324491A - 协作感测中的自适应节点激活和配置 - Google Patents

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CN116324491A CN202180063594.9A CN202180063594A CN116324491A CN 116324491 A CN116324491 A CN 116324491A CN 202180063594 A CN202180063594 A CN 202180063594A CN 116324491 A CN116324491 A CN 116324491A
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Abstract

本公开的某些方面提供了用于协作感测中的自适应节点激活和配置的技术。一种可由感测管理功能(SnMF)实体执行的方法包括：从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一射频(RF)感测请求，响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话，在第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求，使用来自第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求，其中第一RF感测会话正在进行，检测该环境中的第一对象和第二对象，以及分别向第一实体和第二实体传送关于检测到的第一对象和第二对象的信息。

Description

协作感测中的自适应节点激活和配置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年9月23日提交的美国非临时申请No.17/448,686的优先权，其要求于2020年9月28日提交的美国临时申请No.63/084,523的权益和优先权，这两篇申请由此被转让给本申请受让人并且由此通过援引如同在下文全面阐述那样且出于所有适用目的全部明确纳入于此。
背景
公开领域
本公开的各方面涉及无线通信，并且尤其涉及用于射频(RF)感测以及协作感测中的自适应节点激活和配置的技术。
相关技术描述
无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、广播等各种电信服务。这些无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址系统的示例包括第三代伙伴项目(3GPP)长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统，仅列举几个示例。
这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。新无线电(例如，5G NR)是新兴电信标准的示例。NR是由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集。NR被设计成通过在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA以改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及更好地与其他开放标准进行整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集。
随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于NR和LTE技术的进一步改进的需要。这些改进应当适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
概述
本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在考虑此讨论后，并且尤其是在阅读题为“详细描述”的章节之后，将理解本公开的特征是如何提供包括协作感测(诸如举例而言，协作RF感测)中的改进的自适应节点激活和配置的优点的。
本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的方法中实现。该方法一般包括：从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一射频(RF)感测请求，响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话，在第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求，其中第一RF感测会话正在进行，使用来自正在进行的第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求，在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象；向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息以及向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息。
本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的方法中实现。该方法一般包括：从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的RF感测请求；响应于该RF感测请求而在该环境中发起RF感测会话的第一部分，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；发起该RF感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置；在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象；以及向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息。
本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的装置中实现。该装置一般包括至少一个处理器以及耦合到该至少一个处理器的存储器，该存储器包括指令，这些指令能由该至少一个处理器执行以使得该装置：从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一RF感测请求，响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话，在第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求，其中第一RF感测会话正在进行，使用来自正在进行的第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求，在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象；向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息，以及向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息。
本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的装置中实现。该装置一般包括至少一个处理器以及耦合到该至少一个处理器的存储器，该存储器包括指令，这些指令能由该至少一个处理器执行以使得该装置：从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的RF感测请求；响应于该RF感测请求而在该环境中发起RF感测会话的第一部分，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；发起该RF感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置；在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象；以及向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息。
本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的设备中实现。该设备一般包括：用于从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一RF感测请求的装置，用于响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话的装置，用于在正在进行的第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求的装置，用于使用来自第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求的装置，其中第一RF感测会话正在进行，用于在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象的装置；用于向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息的装置，以及用于向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息的装置。
本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于无线通信的设备中实现。该设备一般包括：用于从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的RF感测请求的装置；用于响应于该RF感测请求而在该环境中发起RF感测会话的第一部分的装置，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；用于发起该RF感测会话的第二部分的装置，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置；用于在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象的装置；以及用于向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息的装置。
本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种具有存储在其上的计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质中实现。具有存储在其上的计算机可执行代码的该非瞬态计算机可读介质一般包括：用于从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一RF感测请求的代码，用于响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话的代码，用于在第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求的代码，其中第一RF感测会话正在进行，用于使用来自正在进行的第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求的代码，用于在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象的代码；用于向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息的代码，以及用于向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息的代码。
本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种具有存储在其上的计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质中实现。具有存储在其上的计算机可执行代码的该非瞬态计算机可读介质一般包括：用于从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的RF感测请求的代码；用于响应于该RF感测请求而在该环境中发起RF感测会话的第一部分的代码，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；用于发起该RF感测会话的第二部分的代码，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置；用于在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象的代码；以及用于向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息的代码。
某些方面可在实施在计算机可读存储介质上的用于无线通信的计算机程序产品中实现。该计算机可读存储介质可包括：用于从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一RF感测请求的代码，用于响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话的代码，用于在正在进行的第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求的代码，用于使用来自第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求的代码，其中第一RF感测会话正在进行，用于在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象的代码；用于向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息的代码，以及用于向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息的代码。
某些方面可以在实施在计算机可读存储介质上的用于无线通信的计算机程序产品中实现。该计算机可读存储介质可包括用于以下操作的代码：从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的RF感测请求；响应于该RF感测请求而在该环境中发起RF感测会话的第一部分，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；发起该RF感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置；在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象；以及向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息。
前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
虽然在本申请中通过对一些示例的解说来描述各方面和实施例，但本领域技术人员将理解，在许多不同布置和场景中可产生附加的实现和用例。本文中所描述的创新可跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、封装布置来实现。例如，各实施例和/或使用可经由集成芯片实施例和其他基于非模块组件的设备(例如，端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购物设备、医疗设备、启用AI的设备等等)来产生。虽然一些示例可以是或可以不是专门针对各用例或应用的，但可出现所描述创新的广泛适用性。各实现的范围可从芯片级或模块组件至非模块、非芯片级实现，并进一步至纳入所描述创新的一个或多个方面的聚集的、分布式或OEM设备或系统。在一些实践环境中，纳入所描述的各方面和特征的设备还可以必要地包括用于实现和实践所要求保护并描述的各实施例的附加组件和特征。例如，无线信号的传送和接收必需包括用于模拟和数字目的的数个组件(例如，硬件组件，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/求和器等等)。本文中所描述的创新旨在可以在各种大小、形状和构成的各种各样的设备、芯片级组件、系统、分布式布置、端用户设备等等中实践。
为了说明的目的，以下描述和附图阐述了某些特征。
附图简述
为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而，应注意，附图仅解说本公开的某些典型方面，并且描述可以准许其他等同有效方面。
图1是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例无线通信网络的框图。
图2是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户装备(UE)的设计的框图。
图3是根据本公开的某些方面的用于某些无线通信系统(例如，新无线电(NR))的示例帧格式。
图4A是根据本公开的某些方面的用于确定目标的位置的示例基于NR的双基地雷达。
图4B是描述根据本公开的某些方面的用于使用基于NR的双基地雷达来确定目标的位置的最小所需信息的表。
图5A-5B是根据本公开的某些方面的用于无设备对象的定位的示例基于NR的多基地雷达方案。
图6是解说根据本公开的某些方面的用于协作感测中的自适应节点激活和配置的示例信令的呼叫流图。
图7A-7B是根据本公开的某些方面的用于基于NR的感测会话的示例资源分配。
图8是解说根据本公开的某些方面的用于由感测管理功能(SnMF)实体进行无线通信的示例操作的流程图。
图9是解说根据本公开的某些方面的由SnMF实体进行无线通信的示例操作的流程图。
图10是概念性地解说根据本公开的某些方面的经精化感测规程的示例基于NR的多基地雷达方案。
图11解说了根据本公开的各方面的可包括被配置成执行用于本文所公开的各技术的操作的各种组件的通信设备。
为了促成理解，在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想了一个方面所公开的要素可有益地用在其他方面而无需具体引述。
详细描述
本公开的各方面提供了用于协作感测中的自适应节点激活和配置的装置、方法、处理系统、和计算机可读介质。
在5G新无线电(NR)中，被装备用于射频(RF)通信的无线系统也可被装备用于RF感测。RF感测是具有高级检测能力的消费级雷达。使用RF感测，无线系统可被装备用于健康监测(例如，心跳检测、呼吸率监测)、姿势识别(例如，人类活动识别、击键检测、手语识别)、情境信息捕获、位置检测(例如，方向、程距估计)和汽车雷达(例如，智能巡航控制、碰撞避免)及其他事项。
能接入启用NR的RF感测的网络实体可使用协作感测协议来确定网络的信令范围内的无设备目标的位置和程距及其他事项。在某些情形中，网络实体可采用多个启用NR的设备来执行多基地雷达技术，从而允许该网络实体高效地且准确地标识目标的位置。
多基地雷达技术可与作为发射机和/或接收机的较高数目的网络设备成比例地提高RF感测的准确度。然而，较高数目的发射机和/或接收机增加了与感测相关联的话务负载并且导致延迟。在一个解说性的示例中，在节点频繁地参与遥感的室内工厂中，传输冲突可能导致重传和报告延迟。
根据本公开的某些方面，网络实体可通过利用根据本文所描述的技术的协作感测规程来改变在多基地雷达感测期间使用的配置参数，同时保持RF感测准确度。
以下描述提供了通信系统中的协作感测中的自适应节点激活和配置的示例，而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者示例。可对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按与所描述的次序不同的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。而且，参照一些示例所描述的特征可在一些其他示例中被组合。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。
一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的无线电接入技术(RAT)，并且可在一个或多个频率上操作。RAT也可被称为无线电技术、空中接口等。频率也可被称为载波、副载波、频率信道、频调、子带等。每个频率可在给定的地理区域中支持单个RAT以避免不同RAT的无线网络之间的干扰。
本文所描述的技术可被用于各种无线网络和无线电技术。虽然各方面在本文中可使用通常与3G、4G和/或新无线电(例如，5G NR)无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可在基于其他代系的通信系统中应用。
NR接入可支持各种无线通信服务，诸如以宽带宽为目标的增强型移动宽带(eMBB)、毫米波(mmWave)、以非后向兼容的MTC技术为目标的大规模机器类型通信MTC(mMTC)、和/或以超可靠低等待时间通信(URLLC)为目标的关键任务。这些服务可包括等待时间和可靠性要求。这些服务还可具有不同的传输时间区间(TTI)以满足相应的服务质量(QoS)要求。另外，这些服务可以在相同子帧中共存。
通常基于频率/波长来将电磁频谱细分成各种类、频带、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已被标识为频率范围指定：频率范围1(FR1)(410兆赫(MHz)–7.125千兆赫(GHz))和频率范围2(FR2)(24.25GHz–52.6GHz)。FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。尽管FR1的一部分大于6GHz，但在各种文档和文章中，FR1通常(可互换地)被称为“亚6GHz”频带。关于FR2有时会出现类似的命名问题，尽管不同于由国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频率(EHF)频带(30GHz–300GHz)，但是FR2在各文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带。
考虑到以上各方面，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“亚6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“毫米波”等可广义地表示可包括中频带频率、可在FR2内、或可在EHF频带内的频率。
NR支持波束成形并且波束方向可被动态地配置。还可支持具有预编码的多输入多输出(MIMO)传输。下行链路(DL)中的MIMO配置可支持至多达8个发射天线(具有至多达8个流的多层DL传输)和每UE至多达2个流。可以支持每用户装备(UE)至多达2个流的多层传输。可以使用至多达8个服务蜂窝小区来支持多个蜂窝小区的聚集。
示例无线通信系统
图1解说了其中可执行本公开的各方面的示例无线通信网络100。无线通信网络100可以是新无线电(NR)系统(例如，5G NR网络)。如图1中所示出的，无线通信网络100可与核心网132处于通信。核心网132可经由一个或多个接口与无线通信网络100中的一个或多个基站(BS)110a-z(还各自在本文中个体地被称为BS 110或统称为BS 110)和/或用户装备(UE)120a-y(还各自在本文中个体地被称为UE 120或统称为UE 120)处于通信。
根据某些方面，BS 110和UE 120可被配置成用于射频(RF)感测。如图1中所示出的，根据本公开的某些方面，BS 110a包括被配置成用于协作感测中的自适应节点激活和配置的RF感测管理器112。类似地，根据本公开的某些方面，UE 120a包括被配置成用于协作感测中的自适应节点激活和配置的RF感测管理器122。
BS 110可为特定地理区域(有时被称为“蜂窝小区”)提供通信覆盖，该特定地理区域可以是驻定的或可根据移动BS 110的位置而移动。在一些示例中，BS 110可通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、无线连接、虚拟网络等等)使用任何合适的传输网络来彼此互连和/或互连至无线通信网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。在图1中所示出的示例中，BS110a、110b和110c可以分别是用于宏蜂窝小区102a、102b和102c的宏BS。BS 110x可以是用于微微蜂窝小区102x的微微BS。BS 110y和110z可以是分别用于毫微微蜂窝小区102y和102z的毫微微BS。BS 110可以支持一个或多个蜂窝小区。
BS 110与无线通信网络100中的UE 120进行通信。UE 120(例如，120x、120y等)可分散遍及无线通信网络100，并且每个UE 120可以是驻定的或移动的。无线通信网络100还可包括中继站(例如，中继站110r)(也被称为中继等)，该中继站从上游站(例如，BS 110a或UE 120r)接收数据和/或其他信息的传输并且向下游站(例如，UE 120或BS 110)发送该数据和/或其他信息的传输，或者该中继站在各UE 120之间中继传输以促成各设备之间的通信。
网络控制器130可与一组BS 110通信并提供对这些BS 110的协调和控制(例如，经由回程)。在各方面，网络控制器130可与核心网132(例如，5G核心网(5GC))处于通信，该核心网132提供各种网络功能，诸如接入和移动性管理、会话管理、用户面功能、策略控制功能、认证服务器功能、统一数据管理、应用功能、网络开放功能、网络存储库功能、网络切片选择功能等。
在启用NR的RF感测中，被称为感测管理功能(SnMF)实体的网络实体负责支持、管理和保持跟踪无线通信网络100的感测输出。SnMF可以是单独的实体、网络控制器130的一部分、一个或多个BS 110的一部分、一个或多个UE 120的一部分、位置管理功能(LMF)实体的一部分，或者可具有跨无线通信网络100中的实体的任何组合拆分的功能性。SnMF实体或执行感测管理的实体/网络实体组合执行本文所描述的操作，诸如分别在图8和图9中所解说的操作800和900。
图2解说了可被用于实现本公开的各方面的BS 110a和UE 120a(例如，在图1的无线通信网络100中)的示例组件。
在BS 110a处，发射处理器220可接收来自数据源212的数据和来自控制器/处理器240的控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合自动重复请求(HARQ)指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、群共用PDCCH(GC PDCCH)等。该数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。媒体接入控制(MAC)-控制元素(CE)(MAC-CE)是可用于无线节点之间的控制命令交换的MAC层通信结构。MAC-CE可以被携带在共享信道中，诸如，物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)。
处理器220可处理(例如，编码及码元映射)数据和控制信息以分别获得数据码元和控制码元。发射处理器220还可生成参考码元(诸如用于主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、PBCH解调参考信号(DMRS)、和信道状态信息参考信号(CSI-RS))。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可在适用的情况下对数据码元、控制码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将输出码元流提供给收发机中的调制器(MOD)232a-232t。收发机中的每个调制器232a-232t可处理各自的输出码元流(例如，针对正交频分复用(OFDM)等等)以获得输出采样流。每个调制器可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路(DL)信号。来自收发机中的调制器232a-232t的DL信号可分别经由天线234a-234t被发射。
在UE 120a处，天线252a-252r可接收来自BS 110a的下行链路信号并可分别向收发机中的解调器(DEMOD)254a-254r提供收到信号。收发机中的每个解调器254a-254r可调理(例如，滤波、放大、下变频、及数字化)各自的收到信号以获得输入采样。每个解调器可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM等)以获得收到码元。MIMO检测器256可获得来自收发机中的所有解调器254a-254r的收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并且提供检出码元。接收处理器258可处理(例如，解调、解交织、及解码)这些检出码元，将经解码的给UE 120a的数据提供给数据阱260，并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器280。
在上行链路(UL)上，在UE 120a处，发射处理器264可接收并处理来自数据源262的数据(例如，用于PUSCH)以及来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH))。发射处理器264还可生成参考信号(RS)(例如，探通参考信号(SRS))的参考码元。来自发射处理器264的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器266预编码，进一步由收发机中的调制器254a-254r处理(例如，针对单载波频分复用(SC-FDM)等)，并且传送给BS 110a。在BS 110a处，来自UE 120a的UL信号可由天线234接收，由收发机中的解调器232a-232t处理，在适用的情况下由MIMO检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得经解码的由UE 120a发送的数据和控制信息。接收处理器238可将经解码的数据提供给数据阱239，并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。
存储器242和282可分别存储供BS 110a和UE 120a用的数据和程序代码。调度器244可以调度UE 120以进行DL和/或UL上的数据传输。
UE 120a的天线252、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280、和/或BS 110a的天线234、处理器220、230、238和/或控制器/处理器240可被用来执行本文中所描述的各种技术和方法。例如，如图2中所示出的，根据本公开的某些方面，BS 110a的控制器/处理器240具有可被配置成用于参与自适应节点激活和协作感测的RF感测管理器112。类似地，如图2中所示出的，根据本公开的某些方面，UE 120a的控制器/处理器280具有可被配置成用于参与自适应节点激活协作感测的RF感测管理器122。尽管被示为在控制器/处理器处，但是UE 120a和BS 110a的其他组件也可被用来执行本文中所描述的操作。
NR可以在UL和DL上利用具有循环前缀(CP)的OFDM。NR可支持使用时分双工(TDD)的半双工操作。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可以用数据来调制。调制码元可在频域中用OFDM被发送，而在时域中用SC-FDM被发送。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数可取决于系统带宽。最小资源分配(被称为资源块(RB))可以是12个连贯副载波。系统带宽还可被划分成子带。例如，一个子带可以覆盖多个RB。NR可支持15千赫兹(kHz)的基副载波间隔(SCS)，并且可相对于基SCS定义其他SCS(例如，30kHz、60kHz、120kHz、240kHz等)。
图3是示出根据本公开的某些方面的用于NR的帧格式300的示例的示图。用于DL和UL中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10毫秒(ms))，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包含可变数目的时隙(例如，1、2、4、8、16、……个时隙)，这取决于SCS。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7、12或14个码元)，这取决于SCS。可为每个时隙中的码元周期指派索引。子时隙结构可以指具有历时小于时隙(例如，2、3或4个码元)的传送时间区间(TTI)。时隙中的每个码元可被配置成用于数据传输的链路方向(例如，DL、UL或灵活)，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。
在NR中，同步信号块(SSB)被传送。在某些方面，各SSB可以在突发中被传送，其中该突发中的每个SSB对应于不同的波束方向以用于UE侧波束管理(例如，包括波束选择和/或波束精化)。SSB包括PSS、SSS和两码元PBCH。SSB可在固定的时隙位置(诸如图3中所示的码元0-3)中被传送。PSS和SSS可由UE用于蜂窝小区搜索和捕获。PSS可提供半帧定时，而SSS可提供CP长度和帧定时。PSS和SSS可提供蜂窝小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如DL系统带宽、无线电帧内的定时信息、同步信号(SS)突发集周期性、系统帧号等。SSB可被组织成SS突发以支持波束扫掠。进一步的系统信息(诸如，剩余最小系统信息(RMSI)、系统信息块(SIB)、其他系统信息(OSI))可在某些子帧中在物理下行链路共享信道(PDSCH)上被传送。SSB可被传送至多达64次，例如，对于毫米波而言至多达64个不同的波束方向。SSB的多次传输被称为SS突发集。SS突发集中的SSB可以在相同的频率区域中被传送，而不同SS突发集中的SSB可以在不同的频率区域中被传送。
与活跃毫米波(mmWave)链路同时的示例多基地雷达操作
能接入启用新无线电(NR)的射频(RF)感测的网络实体可使用协作感测协议来检测一个或多个无设备目标对象的存在并且随后确定在网络的信令范围内的该一个或多个无设备目标对象的位置和程距及其他事项。无设备目标对象、目标对象和对象在本文中可以可互换地使用。无设备对象可以是例如汽车、一件家具或者在房间里行走的人。在某些情形中，网络实体可采用多个启用NR的设备(例如，毫米波设备)来执行多基地雷达技术，从而允许该网络实体高效地且准确地标识一个或多个目标对象的位置。在各方面，除了位置之外，还可确定无设备目标对象的速度、加速度等。
在一个示例中，使用毫米波信令的启用NR的设备可采用RF感测，因为该毫米波信令以类似于雷达的高频率操作。当前的毫米波设备使用波束成形来克服路径损耗以便高效地通信。在链路建立期间，毫米波设备可在多个方向上传送消息以旨在使预期接收机将在至少一个方向上接收到传输。来自毫米波设备的多向信号也可被用于RF感测。例如毫米波设备之类的启用NR的设备可在多基地雷达方案中被采用。允许全双工操作的设备可允许一个(诸)天线进行传送而其他(诸)天线进行接收，从而允许该设备充当发射机和接收机两者。如本领域中已知的，全双工操作/通信是在相同的频谱带中同时传送和接收的能力。
为了检测网络范围内的目标对象，网络实体可使用如图4A中所解说的双基地雷达。双基地雷达是其中接收机与发射机是物理分开的(例如，分开相当远的距离)以使得回波信号不在与所传送信号相同的路径上行进的雷达。换言之，在双基地雷达配置中，发射机和接收机不共处一地。
图4A是根据本公开的某些方面的用于确定目标的位置的示例基于NR的双基地雷达400A。如图4A的解说性示例中所示出的，一个BS 402和一个UE404可基于信号的传输和接收来定位目标对象406。首先，BS 402通过使用基于视线信号408的无线电行进时间(RTT)和抵达角(AoA)的NR定位来获得UE 404的位置。第二，网络通过使用基于信号410和反射信号412的飞行时间(ToF)和AoA的NR双基地雷达来获得目标对象406的位置。
图4B是描述根据本公开的某些方面的用于使用基于NR的双基地雷达来确定目标的位置的最小所需信息的表400B。如图4B中所描述的，如果BS 402需要定位目标对象406，BS 402必须具有关于UE 404的位置、目标对象406的AoA或出发角(AoD)以及反射路径的程距的信息。如果UE 404需要定位目标对象406，UE 404必须具有关于BS 402的位置、目标对象406的AoA或AoD以及反射路径的程距的信息。
当网络实体采用单基地雷达方案(例如，其中发射机和接收机是共处一地的)时，可通过测量反射波(例如，至少一个第二序列)返回到无线节点的接收天线的往返时间来确定检测到的一个或多个对象的距离(D)。距离D可基于下式来计算：
Figure BDA0004129033610000151
其中C是光速，而T是往返时间。例如，往返时间可以是第一序列的传输和第二序列(例如，第一序列的反射)的接收之间的时间差。
对象的相对速度可通过测量传送序列(例如，第一序列)和收到序列(例如，至少一个第二序列)之间的相位偏移(PO)(例如，相位差)来确定。相位偏移PO可等于频率偏移(FO)乘以往返时间参数T。FO可以是至少一个第一序列的频率与至少一个第二序列(例如，第一序列的反射)的频率之间的差。FO可基于多普勒频移来确定，其对应于检测到的对象相对于发射机的速度。PO和FO可基于下式来确定：
Figure BDA0004129033610000152
其中S是待检测的对象相对于发射机的速度，C是光速，Fc是载波频率，而T是往返时间。
第一序列的反射可被用于确定检测到的对象的材料分类。例如，材料分类可通过测量从检测到的对象反射的序列(例如，接收到的第二序列)的振幅来确定。具体而言，与人体皮肤或木材相比，金属材料可反射与更高的振幅相对应的具有更高能量的信号。因此，基于反射的振幅，可以确定对象的材料分类。
双基地雷达场景可被扩展到多基地雷达情形(即，多个BS和/或多个UE)。多基地雷达系统包含具有共享覆盖区域的多个空间分集的单基地雷达或者双基地雷达组件。
图5A和5B分别解说了根据本公开的某些方面的用于无设备对象的多基地、基于NR的雷达位置检测(例如，用于自组织网络(SON)的环境扫描)的两个可能的用例500A和500B。如图5A中所示出的，网络实体使用BS 502和UE 504的某种组合来标识目标对象506的位置。所有BS 502正在接收上行链路(UL)传输或者传送下行链路(DL)信号。在图5A中，BS 502仅向UE504传送DL信令。在此情形中，当蜂窝小区数据话务负载很小时，网络实体间歇地执行感测。此性能与当前技术状态中的定位会话不同，其中UE 504必须是活跃的并且准备好接收来自传输的信号或者传送待处理的信号。
在图5B中，网络实体使用DL传送BS 502和UL接收BS 508的某种组合来标识一个或多个目标对象506的位置。在此情形中，网络实体不利用UE(举例而言，诸如图5A中所示出的UE 504)。在各方面，BS在DL和UL之间轮转。此类型的感测可例如在室内商场或智能工厂中执行。
对于5G NR中的RF感测，网络实体可定位对象，而不管这些对象是否具有设备。如所提及的，无设备对象可以是例如汽车、一件家具或者在房间里行走的人。
多基地雷达技术可与作为发射机和/或接收机的较高数目的网络设备成比例地提高RF感测的准确度。然而，较高数目的发射机和/或接收机增加了与感测相关联的话务负载并且导致延迟。在一个示例中，在节点频繁地参与遥感的室内工厂中，传输冲突可能导致重传和报告延迟。此外，某些信道、波束、定时配置和资源分配可能不足以或低效地实现特定RF感测请求的目标。
相应地，需要的是用于在协作感测规程中精化RF感测参数的技术和/或(诸)装置。
协作感测中的示例自适应节点激活和配置
根据某些方面，网络实体可在感测会话过程期间选择性地激活和停用节点(例如，基站(BS)和/或用户装备(UE))以优化网络性能。通过激活和停用节点，网络实体从感测会话中添加或移除节点。参与一个或多个目标对象的RF感测的基于NR的感测会话实体并发地执行数据通信。
负责支持、管理和保持跟踪无线网络的感测输出的网络实体可以是感测管理功能(SnMF)实体。SnMF接收来自应用(例如，外部应用、网络发起的应用、UE等)的感测请求并且用感测参数来配置网络/网络中的设备。感测参数可包括资源(例如，信号、带宽)、感测和报告方法(例如，基于UE、UE辅助式)以及波束管理。SnMF可以是网络控制器的一部分、一个或多个BS的一部分、一个或多个UE的一部分、位置管理功能(LMF)的一部分，或者可具有跨这些实体的任何组合拆分的功能性。在某些方面，SnMF与LMF相当。在某些方面，SnMF负责在感测会话中向设备供应网络感测参数。例如，SnMF用感兴趣的参数(例如，带宽、信号、重复等)来配置UE、BS和其他启用NR的设备。
在基于NR的多基地感测会话期间，节点(例如，BS和/或UE)可以按分层方式被激活和停用。在某些情形中，SnMF可能需要初始地选择有用的节点来参与感测会话。在一个示例中，SnMF可基于节点的绝对位置和/或相对位置来做出对有用性的确定。
当SnMF接收到感测请求时，它可能不具有足够的节点位置信息来在感测会话开始处利用全部有用的节点。当被选择用于感测会话的节点是具有未知位置的UE和BS(已知位置)的某种组合时，SnMF可为一些UE配置定位会话，以首先确定它们的相对位置和/或绝对位置。当被选择用于感测会话的节点仅是UE时，所选UE可使用侧链路或网络辅助来确定附近是否存在可参与该感测会话的其他UE。当被选择用于感测会话的节点是BS(已知位置)、具有已知位置的UE或这两者的组合时，SnMF可能不需要获取它们的绝对位置和相对位置。
根据本公开的各方面，SnMF可以使用现有的或正在进行的感测会话来容适不同的感测请求。如果感测请求可使用来自正在进行的感测会话的节点配置来满足，则可能不需要新的感测会话。具体而言，在某些情形中，现有感测会话的参数可被修改，而不是创建新的感测会话。感测参数可包括经激活信道、带宽、波束、定时和资源选择及其他事项。
在某些情形中，对于资源选择，可能期望重用用于现有感测会话的资源。例如，在存在检测移动的自动导引交通工具(AGV)的现有感测会话的情况下，SnMF可使用现有的AGV感测会话来满足针对检测交通工具附近移动的人的新请求。这可允许SnMF通过限制未来感测会话的数目来优化网络规划，从而优先化用户吞吐量。SnMF可在用于现有感测请求的活跃感测会话期间的任何点处容适新的感测请求。
图6是解说根据本公开的某些方面的用于协作感测中的自适应节点激活和配置的示例信令的呼叫流图600。信令始于在608，第一网络实体604出于检测环境中至少第一对象的存在的目的而传送RF感测请求。如本文中所描述的，环境指的是由SnMF服务的无线通信网络内的地理区域。
响应于第一网络实体604在608所传送的感测请求，SnMF 602在610发起网络中的第一RF感测会话，其中该感测会话是正在进行的感测会话，如在612所示出的。在614，SnMF602可从第二网络实体606接收用于检测该环境中至少第二对象的存在的RF感测请求。第二网络实体606可以是与第一网络实体604相同的实体，或者第二网络实体606可以是不同的网络实体。响应于SnMF 602在614接收到的RF感测请求，在616，SnMF 602可使用来自在612的正在进行的第一RF感测会话的输出来容适该RF感测请求(例如，在614接收到的)。容适RF感测请求的示例在下文中描述。
在一个示例中，容适RF感测请求涉及SnMF 602精化在612的正在进行的感测会话。首先，SnMF 602可将感测会话配置成具有所选第一节点集合(例如，BS 110、UE 102和/或其他网络实体)。感测会话涉及将节点配置成具有感测参数(包括时间、频率和空间资源及其他事项)。SnMF 602可从感测会话的经配置节点接收感测信息以确定对象集合中的至少一个目标对象的存在和潜在的粗略目标对象检测。第二，SnMF 602可至少部分地基于来自初始感测会话配置的感测反馈来调整感测会话以使用不同的节点集合进行更精细的目标对象检测。所涉及的第二节点集合可以是作为第一节点集合的一部分的节点集合的子集。在一些情形中，所涉及的第二节点集合可包含感测会话中所涉及的初始节点的子集、加上针对更精细的目标对象检测而新激活的节点集合。SnMF602还可针对节点集合适配感测配置参数(例如，更大/更小的带宽、更多/更少的重复等)以用于更精细的对象检测。该配置可使用无线电资源控制(RRC)信令/媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)(MAC-CE)/下行链路控制信息(DCI)来传达，这可允许经激活节点快速适配新配置。在一些情形中，精化步骤中节点的激活和/或停用可导致更少的功耗和/或优化的通信话务负载。
在精化之后，在618，SnMF 602可在该感测会话期间检测该环境中的一个或多个对象。在一示例中，SnMF 602可从经激活节点接收感测信息，并使用接收到的感测信息来计算目标对象信息(例如，位置、速度、加速度等)。关于检测到的第一对象的信息可在620被发送到请求实体(例如，第一网络实体604)，并且关于检测到的第二对象的信息可在622被发送到请求实体(例如，第二网络实体606)。在该信息在620和622被传送给请求实体之后，该感测会话可完成并结束。
用于RF感测规程的资源分配可根据请求实体(举例而言，诸如第一网络实体604和/或第二网络实体606)寻求的服务类型和/或感测会话期间可用的信令类型来执行。例如，在RF感测期间可用的信道可以是UE到UE信道、UE到BS信道、BS到UE信道或BS到BS信道。对于给定的感测请求，可能仅需要信道的子集来完成请求实体(例如，第一网络实体604/第二网络实体606)的请求。资源分配和感测会话配置可能在很大程度上取决于应用的需求。
图7A解说了根据本公开的某些方面的感测会话期间的一个可能的资源分配700A。为了避免传输期间的干扰，SnMF 602可允许BS使用时分复用(TDM)在不同的时隙进行传送。BS可在第一时隙从第一发射机传送RF信号，之后在第二时隙从第二发射机传送RF信号，等等。所有BS到BS信道和BS到UE信道可使用该资源分配来测量。
图7B解说了根据本公开的某些方面的感测会话期间的另一可能的资源分配700B。为了增加传输重复和准确性，SnMF 602可允许BS和/或UE使用频分复用(FDM)以不同频率进行传送。FDM可以是带宽拆分或频调交织。BS和/或UE可在第一时隙中以较低频率从第一发射机传送RF信号，并且在第一时隙中以较高频率从第二发射机传送RF信号。此传输可在第二时隙中被重复以缓解路径损耗。BS和/或UE可随后在第三和第四发射机、第五和第六发射机等上重复具有RF信号的该传输模式。在此资源分配中，由于BS或UE处的半双工约束，仅BS到BS信道和/或UE到UE信道的子集可被测量。例如，从第一发射机到第二发射机或从第三发射机到第四发射机的信道可能无法被测量，因为来自每个发射机的RF信号是同时被发送的(例如，由于半双工限制)。然而，所有BS到UE信道和UE到BS信道可使用该资源分配来测量。
图8是解说了根据本公开的某些方面的用于由SnMF实体进行无线通信的示例操作800的流程图。操作800可例如由SnMF执行，诸如图1的无线通信网络100中的UE 120a、BS110a或网络控制器130。
操作800可被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器240或控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，操作800中由SnMF进行的信号传输和接收可例如由一个或多个天线(例如，图2的天线234或252)来实现。在某些方面，由SnMF进行的信号传输和/或接收可经由一个或多个处理器(例如，控制器/处理器240或控制器/处理器280)的总线接口获得和/或输出信号来实现。
操作800可始于在框802，SnMF从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的RF感测请求。在各方面，SnMF响应于接收到的RF感测请求而选择设备集合来执行感测。在各方面，发出感测请求的实体不具有关于环境中是否存在任何对象的先验信息。
SnMF可选择用于RF感测会话的设备集合，其包括BS(诸如gNB)、UE、或gNB和UE的组合，其中选择设备集合至少部分地基于该gNB、该UE、或该gNB和UE的组合的位置。在一个示例中，SnMF可激活环境内的UE和gNB的组合以标识经激活UE和gNB的信令范围内的目标对象。
在框804，该SnMF响应于该RF感测请求而在该环境中发起该RF感测会话的第一部分，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到。基于由第一设备集合执行的RF感测而检测到的至少一个对象的位置可以是粗略位置，其在该RF感测会话的第二部分中被进一步精化。在某些方面，第一设备集合使用由SnMF确定的感测参数来执行传输/接收。基于从第一设备集合接收到的信息，SnMF可根据感测会话的输出来确定至少一个对象的存在/位置。在某些方面，SnMF可将设备集合配置成具有用于RF感测会话的感测参数，其中这些感测参数包括以下中的至少一者：信道资源分配、时间资源、频率资源、或空间资源。
在框806，该SnMF发起该RF感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置。在一些示例中，该子集可进一步包括未被包括在第一设备集合中的至少一个附加设备。第一设备集合中不是该设备子集的一部分的设备可从第一感测会话中停用。在某些方面，新添加到感测会话的设备可被激活以参与感测会话。
用于感测会话的第二部分的设备子集可至少部分地基于第一设备集合的设备的位置和/或检测到的第一对象的所确定的存在或粗略位置来选择。在某些方面，该设备子集可基于来自感测会话的第一部分的感测输出来确定。在一些示例中，SnMF可经由RRC信令、MAC-CE或DCI中的一者来配置用于RF感测会话的第二部分的至少一个RF感测参数。
RF感测会话的两个部分均可由同时传送RF信号并且与环境/网络中的其他设备进行数据通信的设备集合来执行。
在框808，该SnMF在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象。更具体地，SnMF可使用从参与RF感测会话的第二部分的实体子集接收到的信息并且确定目标对象的更精细、经精化、更准确的位置(和/或速度、加速度等)。
在框810，该SnMF向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息。在一示例中，SnMF传送基于会话所确定的该对象的所确定位置、速度、加速度等。
尽管图8的操作800解说了来自单个实体的感测请求，其可发生在第一部分和第二部分中，但是在一些情形中，来自第二实体的另一感测请求可与第一感测会话的第二部分重合以使得环境的SnMF自适应(例如，节点自适应)以某种方式满足来自第二实体的第二感测请求以及来自第一实体的感测请求的该第二部分两者。图9的操作900解说了这种情形。
图9是解说根据本公开的某些方面的用于由SnMF进行无线通信的示例操作900的流程图。操作900可例如由SnMF执行，诸如图1的无线通信网络100中的UE 120a、BS 110a或网络控制器130。操作900可被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器240或控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，操作900中由SnMF进行的信号传输和接收可例如由一个或多个天线(例如，图2的天线234或天线252)来实现。在某些方面，由SnMF进行的信号传输和/或接收可经由一个或多个处理器(例如，控制器/处理器240或控制器/处理器280)的总线接口获得和/或输出信号来实现。
操作900可始于在框902，SnMF从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一RF感测请求。
在框904，该SnMF可响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话。为了发起第一RF感测会话，SnMF可选择用于RF感测会话的设备集合，该设备集合包括BS(诸如gNB)、UE、或gNB和UE的组合。SnMF可至少部分地基于gNB、UE、或gNB和UE的组合的位置来选择设备集合。为了发起第一RF感测会话，SnMF可将设备集合配置成具有用于RF感测会话的感测参数。感测参数可包括以下至少一者：信道资源分配、时间资源、频率资源、或空间资源。
第一感测会话可包括RF感测会话的第一部分，其中第一对象的存在或粗略位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被确定。RF感测会话的第二部分(例如，用于基于RF感测来精化感测到的第一对象的存在或粗略位置)可由第一设备集合的子集来执行。该子集可包括未被包括在第一设备集合中的至少一个附加设备。第一设备集合中不是该设备子集的一部分的设备可从第一感测会话中停用。该子集可部分地基于第一设备集合的设备的位置和/或所确定的第一对象的粗略位置来选择。第一设备集合或该设备子集中的至少一者可至少部分地基于与第二对象相关联的信息来确定。RF感测会话可由同时传送RF信号并且与网络中的其他设备进行数据通信的设备集合来执行。
在框906，该SnMF在第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求。SnMF可经由RRC信令、MAC-CE或DCI中的一者来配置用于RF感测会话的第二部分的至少一个RF感测参数。如上所述，这可允许感测会话的所选设备快速适配新配置，从而降低功耗和/或帮助优化网络中的话务负载。
在框908，该SnMF使用来自第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求，其中第一RF感测会话正在进行。在某些方面，SnMF可使用第一感测会话的输出来容适第二请求。在某些方面，感测参数可基于第二感测请求来调整以使得第一感测请求和第二感测请求两者由单个感测会话来容适。在某些时间，感测参数可能不需要被调整以容适这两个感测请求。在一个示例中，具有一个经激活gNB的正在进行的感测会话可能足以容适第一感测请求；然而，SnMF可响应于从第二实体接收的第二感测请求而修改感测会话以包括第二经激活gNB，使得单个感测会话可满足第一感测请求和第二感测请求两者。
在框910，该SnMF在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象。更具体地，SnMF可从参与感测会话的经激活设备接收传输/接收信息并且精化第一目标对象和第二目标对象的位置。
在框912，该SnMF向传送针对第一对象的感测请求的第一实体传送关于检测到的第一对象的信息。该信息可包括在感测会话期间所确定的任何信息，诸如第一目标对象的位置、速度、加速度等。
在框914，该SnMF向传送针对第二对象的感测请求的第二实体传送关于检测到的第二对象的信息。该信息可包括在感测会话期间所确定的任何信息，诸如第二目标对象的位置、速度、加速度等。
协作感测1000的示例在图10中被解说。具体而言，图10是概念性地解说根据本公开的某些方面的经精化感测规程的示例基于NR的多基地雷达方案。在图10所解说的示例中，BS被配置为发射机并且UE被配置为接收机。
首先，SnMF激活感测会话中的所有BS(即，图10中所示出的gNB 1和gNB 2)和所有UE(即，图10中所示出的UE 1、UE 2和UE 3)。SnMF发现这些节点(即，所有经激活BS和UE)的射程内的所有目标对象1004的粗略位置。超出这些节点的射程的目标对象1002未被发现。基于初始目标对象发现，具体地，对象是否存在以及对象位于何处，SnMF可将其估计精化至某个区域以便精化对期望目标对象的搜索和感测。
作为解说性示例，在一种情形中，SnMF可跟踪目标对象T1和T2。为了促成对目标对象T1和T2的经精化跟踪，SnMF可关断来自UE1的接收，因为它在地理上远离期望目标对象T1和T2，并且替代地配置来自gNB1和gNB2的传输以及来自UE2和UE3的接收。
作为另一解说性示例，在另一情形中，SnMF可精化用于目标对象T2和T3的跟踪。为了促成对目标对象T2和T3的经精化跟踪，SnMF可停用来自gNB1的传输和来自节点UE1和UE2的接收，因为它们在地理上远离目标对象T2和T3，并且替代地配置来自gNB2的传输和来自UE3的接收。替换地，虽然UE2可能不会接收到来自T2的反射，但是如果T2正在移动，则UE2可能检测到来自T2的反射，因此UE2可保持活跃。SnMF可在给定UE1的位置远离感兴趣的区域(例如，靠近目标对象T2和T3)的情况下选择关断来自UE1的接收，同时维持来自gNB1和gNB2的传输、以及来自UE2和UE3的接收。
示例无线通信设备
图11解说了可包括被配置成执行本文所公开的技术的操作(诸如图8中所解说的操作)的各种组件(例如，对应于装置加功能组件)的通信设备1100。
通信设备1100包括耦合到收发机1108(例如，发射机和/或接收机)的处理系统1102。收发机1108被配置成经由天线1110来传送和接收用于通信设备1100的信号(诸如本文中所描述的各种信号)。处理系统1102可被配置成执行用于通信设备1100的处理功能，包括处理由通信设备1100接收和/或将要传送的信号。
处理系统1102包括经由总线1106耦合到计算机可读介质/存储器1112的处理器1104。在某些方面，计算机可读介质/存储器1112被配置成存储指令(例如，计算机可执行代码)，该指令在由处理器1104执行时使得处理器1104执行图8中所解说的操作或者用于执行本文中所讨论的用于协作感测中的自适应节点激活和配置的各种技术的其他操作。
在某些方面，计算机可读介质/存储器1112存储用于接收的代码1114；用于发起的代码1116；用于容适的代码1118；用于检测的代码1120；以及用于传送的代码1122。
在一些情形中，用于接收的代码1114可包括用于从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的射频(RF)感测请求的代码。在一些情形中，用于接收的代码1114可包括用于从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一RF感测请求的代码。在一些情形中，用于接收的代码1114可包括用于在第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求的代码。
在一些情形中，用于发起的代码1116可包括用于响应于该RF感测请求而在该环境中发起该RF感测会话的第一部分的代码，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到。在一些情形中，用于发起的代码1116可包括用于发起该RF感测会话的第二部分的代码，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置。在一些情形中，用于发起的代码1116可包括用于响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话的代码。
在一些情形中，用于容适的代码1118可包括用于使用来自第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求的代码，其中第一RF感测会话正在进行。
在一些情形中，用于检测的代码1120可包括用于在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象的代码。在一些情形中，用于检测的代码1120可包括用于在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象的代码。
在一些情形中，用于传送的代码1122可包括用于向第一实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息的代码。在一些情形中，用于传送的代码1122可包括用于向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息的代码。在一些情形中，用于传送的代码1122可包括用于向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息的代码。
在某些方面，处理器1104具有被配置成实现存储在计算机可读介质/存储器1112中的代码的电路系统。例如，处理器1104包括用于接收的电路系统1124、用于发起的电路系统1126、用于容适的电路系统1128、用于检测的电路系统1130和用于传送的电路系统1132。
在一些情形中，用于接收的电路系统1124可包括用于从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的RF感测请求的电路系统。在一些情形中，用于接收的电路系统1124可包括用于从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一RF感测请求的电路系统。在一些情形中，用于接收的电路系统1124可包括用于在第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求的电路系统1124。
在一些情形中，用于发起的电路系统1126可包括用于响应于该RF感测请求而在该环境中发起该RF感测会话的第一部分的电路系统，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到。在一些情形中，用于发起的电路系统1126可包括用于发起该RF感测会话的第二部分的电路系统，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置。在一些情形中，用于发起的电路系统1126可包括用于响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话的电路系统。
在一些情形中，用于容适的电路系统1128可包括用于使用来自第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求的电路系统，其中第一RF感测会话正在进行。
在一些情形中，用于检测的电路系统1130可包括用于在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象的电路系统。在一些情形中，用于检测的电路系统1130可包括用于在第一感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象的电路系统。
在一些情形中，用于传送的电路系统1132可包括用于向第一实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息的电路系统。在一些情形中，用于传送的电路系统1132可包括用于向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息的电路系统。在一些情形中，用于传送的电路系统1132可包括用于向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息的电路系统。
在一些情形中，图8和9中所解说的操作以及本文描述的用于UE天线面板分布报告的其他操作可以通过一个或多个装置加功能组件来实现。例如，在一些情形中，此类操作可通过用于接收的装置(或用于获取的装置)、用于发起的装置、用于容适的装置、用于检测的装置和用于传送的装置(或用于输出以供传输的装置)来实现。
在一些情形中，用于传送的装置(或用于输出以供传输的装置)包括图2所解说的BS 110a的发射机单元232和/或(诸)天线234，或图2中所解说的UE 120a的发射机单元254和/或(诸)天线252，和/或图11中的通信设备1100的电路系统1132。
在一些情形中，用于接收的装置(或用于获取的装置)包括图2中所解说的BS 110a的接收机和/或(诸)天线234或UE 120a的接收机和/或(诸)天线252和/或图11中的通信设备1100的用于接收的电路系统1124。
在一些情形中，用于发起的装置、用于容适的装置和用于检测的装置包括处理系统，该处理系统可包括一个或多个处理器，诸如图2中所解说的BS 110a的发射处理器220、TX MIMO处理器230、接收处理器238和/或控制器/处理器240或图2中所解说的UE 120a的接收处理器258、发射处理器264、TX MIMO处理器266和/或控制器/处理器280，图11的通信设备1100的用于发起的电路系统1126、用于容适的电路系统1128、和/或用于检测的电路系统1130，和/或图11中的通信设备1100的处理系统1102。
示例条款
在以下经编号条款中描述了各实现示例。
条款1：一种用于无线通信的方法，包括：从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一射频(RF)感测请求；响应于第一RF感测请求而在该环境中发起第一RF感测会话；在第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描该环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求；使用来自第一RF感测会话的输出来容适第二RF感测请求，其中第一RF感测会话正在进行；在第一RF感测会话期间检测该环境中的第一对象和第二对象；向第一实体传送关于检测到的第一对象的信息；以及向第二实体传送关于检测到的第二对象的信息。
条款2：如条款1的方法，其中发起第一RF感测会话包括：选择用于该RF感测会话的设备集合，该设备集合包括下一代B节点(gNB)、用户装备(UE)、或gNB和UE的组合。
条款3：如条款2的方法，其中选择该设备集合至少部分地基于该gNB、该UE、或该gNB和UE的组合的位置。
条款4：如条款2或3的方法，其中容适第二RF感测请求包括：至少部分地基于第二RF感测请求来调整用于该RF感测会话的该设备集合。
条款5：如条款1-4中任一者的方法，其中发起第一RF感测会话包括：将设备集合配置成具有用于该RF感测会话的感测参数。
条款6：如条款5的方法，其中该感测参数包括以下至少一者：信道资源分配、时间资源、频率资源、或空间资源。
条款7：如条款5或6的方法，其中容适第二RF感测请求包括：调整用于该RF感测会话的这些感测参数中的至少一者以满足第一和第二RF感测请求两者。
条款8：如条款1-7中任一者的方法，其中第一RF感测会话包括：该RF感测会话的第一部分，其中至少第一对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；以及该RF感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化第一对象的位置。
条款9：如条款8的方法，其中该子集进一步包括未被包括在第一设备集合中的至少一个附加设备。
条款10：如条款8或9的方法，其中第一设备集合中不是该设备子集的一部分的设备从第一RF感测会话中停用。
条款11：如条款8-10中任一者的方法，其中该子集是部分地基于第一设备集合中的设备的位置和根据由第一设备集合执行的RF感测所检测到的第一对象的位置来选择的。
条款12：如条款8-11中任一者的方法，其中第一设备集合或该子集中的至少一者是至少部分地基于与第二对象相关联的信息来确定的。
条款13：如条款8-12中任一者的方法，进一步包括：经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)中的一者来配置用于该RF感测会话的第二部分的至少一个RF感测参数。
条款14：如条款1-13中任一者的方法，其中该RF感测会话由同时传送RF信号并且与该环境中的其他设备进行数据通信的设备集合来执行。
条款15：一种用于无线通信的方法，包括：从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的射频(RF)感测请求；响应于该RF感测请求而在该环境中发起RF感测会话的第一部分，其中该至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；发起该RF感测会话的第二部分，该第二部分基于由第一设备集合的子集执行的RF感测来精化该至少一个对象的位置；在该RF感测会话的该第二部分期间检测该环境中的该至少一个对象；以及向该实体传送关于检测到的该至少一个对象的信息。
条款16：如条款15的方法，其中发起该RF感测会话的第一部分包括：选择用于该RF感测会话的第一部分的设备集合，该设备集合包括下一代B节点(gNB)、用户装备(UE)、或gNB和UE的组合。
条款17：如条款16的方法，其中选择该设备集合至少部分地基于该gNB、该UE、或该gNB和UE的组合的位置。
条款18：如条款15-17中任一者的方法，其中发起该RF感测会话的第一部分包括：将设备集合配置成具有用于该RF感测会话的第一部分的感测参数。
条款19：如条款18的方法，其中该感测参数包括以下至少一者：信道资源分配、时间资源、频率资源、或空间资源。
条款20：如条款15-19中任一者的方法，其中该子集进一步包括未被包括在第一设备集合中的至少一个附加设备。
条款21：如条款15-20中任一者的方法，其中第一设备集合中不是该设备子集的一部分的设备从该RF感测会话的第一部分中停用。
条款22：如条款15-21中任一者的方法，其中该子集是部分地基于第一设备集合中的设备的位置和根据由第一设备集合执行的RF感测所检测到的该至少一个对象的位置来选择的。
条款23：如条款15-22中任一者的方法，进一步包括：经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)中的一者来配置用于该RF感测会话的第二部分的至少一个RF感测参数。
条款24：如条款15-23中任一者的方法，其中第一设备集合包括同时传送RF信号并且与该环境中的其他设备进行数据通信的设备。
条款25：一种装置，包括：至少一个处理器；以及耦合到该至少一个处理器的存储器，该存储器包括指令，该指令能由该至少一个处理器执行以使得该装置执行根据条款1-24中任一者的方法。
条款26：一种设备，包括用于执行根据条款1-24中任一者的方法的装置。
条款27：一种包括可执行指令的非瞬态计算机可读介质，该可执行指令在由装置的一个或多个处理器执行时使该装置执行根据条款1-24中任一者的方法。
条款28：一种实施在计算机可读存储介质上的用于无线通信的计算机程序产品，该计算机可读存储介质包括用于执行根据条款1-24中任一者的方法的代码。
附加无线通信网络考虑
本文所描述的技术可被用于各种无线通信技术，诸如NR(例如，5G NR)、3GPP长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)、以及其他网络。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。CDMA网络可实现诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和其他CDMA变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可实现诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线电技术。OFDMA网络可实现诸如NR(例如，5G RA)、演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、电气电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802.20、Flash-OFDMA等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。LTE和LTE-A是使用E-UTRA的UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的组织的文献中描述。cdma2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。NR是正在开发中的新兴无线通信技术。
在3GPP中，术语“蜂窝小区”可指B节点(NB)的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的NB子系统，这取决于使用该术语的上下文。在NR系统中，术语“蜂窝小区”和BS、下一代B节点(gNB或g B节点)、接入点(AP)、分布式单元(DU)、载波、或传送接收点(TRP)可以可互换地使用。BS可提供对宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或其他类型的蜂窝小区的通信覆盖。宏蜂窝小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的UE(例如，封闭订户群(CSG)中的UE、住宅中用户的UE等)有约束地接入。用于宏蜂窝小区的BS可被称为宏BS。用于微微蜂窝小区的BS可被称为微微BS。用于毫微微蜂窝小区的BS可被称为毫微微BS或家用BS。
UE也可被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户端装备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持式设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、电器、医疗设备或医疗装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手链等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电等)、交通工具组件或传感器、智能计量仪/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适设备。一些UE可被认为是机器类型通信(MTC)设备或演进型MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、计量仪、监视器、位置标签等，其可与BS、另一设备(例如，远程设备)或某一其他实体通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网，诸如因特网或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些UE可被认为是物联网(IoT)设备，其可以是窄带IoT(NB-IoT)设备。
在一些示例中，可以调度对空中接口的接入。调度实体(例如，BS)在其服务区域或蜂窝小区内的一些或所有设备和装备之间分配用于通信的资源。调度实体可负责调度、指派、重配置和释放用于一个或多个下级实体的资源。即，对于被调度的通信而言，下级实体利用由调度实体分配的资源。BS不是可充当调度实体的仅有实体。在一些示例中，UE可充当调度实体，并且可调度用于一个或多个下级实体(例如，一个或多个其他UE)的资源，且其他UE可利用由该UE调度的资源来进行无线通信。在一些示例中，UE可在对等(P2P)网络中和/或在网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，UE除了与调度实体通信之外还可以直接彼此通信。
本文中所公开的各方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。
如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明及诸如此类。而且，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)及诸如此类。而且，“确定”可包括解析、选择、选取、建立及诸如此类。
提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各个方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述并非旨在表示“有且仅有一个”(除非特别如此声明)而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。权利要求的任何要素都不应当在35U.S.C.§112(f)的规定下来解释，除非该要素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的或者在方法权利要求情形中该要素是使用短语“用于……的步骤”来叙述的。
以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、或处理器(例如，通用处理器或专门编程的处理器)。一般地，在存在附图中解说的操作的场合，这些操作可具有带相似编号的相应配对装置加功能组件。
结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
如果以硬件实现，则示例硬件配置可包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统的具体应用和整体设计约束，总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可被用于将网络适配器等经由总线连接至处理系统。网络适配器可被用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端(参见图1)的情形中，用户接口(例如，按键板、显示器、鼠标、操纵杆等)也可被连接至总线。总线还可链接各种其他电路(诸如定时源、外围设备、稳压器、功率管理电路等)，这些电路在本领域中是众所周知的，并因此将不再赘述。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器、以及其他能执行软件的电路系统。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理系统所描述的功能性。
如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。处理器可负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。作为示例，机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，其全部可由处理器通过总线接口来访问。替换地或附加地，机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。作为示例，机器可读存储介质的示例可包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦式可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。
软件模块可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。计算机可读介质可包括多个软件模块。这些软件模块包括当由装备(诸如处理器)执行时使处理系统执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬驱动器中将软件模块加载到RAM中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。可随后将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。
同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术(诸如红外(IR)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘、和
Figure BDA0004129033610000341
碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质(例如，信号)。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
由此，某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此类计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作，例如用于执行本文中所描述且在图8和/或图9中所解说的操作的指令。
此外，应当领会，用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其他恰适装置可由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如，此类设备能被耦合到服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地，本文中所描述的各种方法能经由存储装置(例如，RAM、ROM、诸如压缩碟(CD)或软盘之类的物理存储介质等)来提供，以使得一旦将该存储装置耦合到或提供给用户终端和/或基站，该设备就能获得各种方法。此外，可利用适于向设备提供本文中所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。
将理解，权利要求并不被限于以上所解说的精确配置和组件。可在上面所描述的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

Claims (30)

1.一种用于无线通信的方法，包括：
从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一射频(RF)感测请求；
响应于所述第一RF感测请求而在所述环境中发起第一RF感测会话；
在所述第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描所述环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求；
使用来自所述第一RF感测会话的输出来容适所述第二RF感测请求，其中所述第一RF感测会话正在进行；
在所述第一RF感测会话期间检测所述环境中的所述第一对象和所述第二对象；
向所述第一实体传送关于检测到的第一对象的信息；以及
向所述第二实体传送关于检测到的第二对象的信息。
2.如权利要求1所述的方法，其中发起所述第一RF感测会话包括：
选择用于所述RF感测会话的设备集合，所述设备集合包括下一代B节点(gNB)、用户装备(UE)、或gNB和UE的组合。
3.如权利要求2所述的方法，其中选择所述设备集合至少部分地基于所述gNB、所述UE、或所述gNB和UE的组合的位置。
4.如权利要求2所述的方法，其中容适所述第二RF感测请求包括：
至少部分地基于所述第二RF感测请求来调整用于所述RF感测会话的所述设备集合。
5.如权利要求1所述的方法，其中发起所述第一RF感测会话包括：
将设备集合配置成具有用于所述RF感测会话的感测参数。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述感测参数包括以下至少一者：信道资源分配、时间资源、频率资源、或空间资源。
7.如权利要求5所述的方法，其中容适所述第二RF感测请求包括：
调整用于所述RF感测会话的所述感测参数中的至少一者以满足所述第一RF感测请求和所述第二RF感测请求两者。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述第一RF感测会话包括：
所述RF感测会话的第一部分，其中至少所述第一对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；以及
所述RF感测会话的第二部分，所述第二部分基于由所述第一设备集合的子集执行的RF感测来精化所述第一对象的所述位置。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述子集进一步包括未被包括在所述第一设备集合中的至少一个附加设备。
10.如权利要求8所述的方法，其中所述第一设备集合中不是所述设备的所述子集的一部分的设备从所述第一RF感测会话中停用。
11.如权利要求8所述的方法，其中所述子集是部分地基于所述第一设备集合中的设备的位置和根据由所述第一设备集合执行的所述RF感测得到的所述第一对象的所述位置来选择的。
12.如权利要求8所述的方法，其中所述第一设备集合或所述子集中的至少一者是至少部分地基于与所述第二对象相关联的信息来确定的。
13.如权利要求8所述的方法，进一步包括：
经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)中的一者来配置用于所述RF感测会话的所述第二部分的至少一个RF感测参数。
14.如权利要求1所述的方法，其中所述RF感测会话由同时传送RF信号并且与所述环境中的其他设备进行数据通信的设备集合来执行。
15.一种用于无线通信的方法，包括：
从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的射频(RF)感测请求；
响应于所述RF感测请求而在所述环境中发起RF感测会话的第一部分，其中所述至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；
发起所述RF感测会话的第二部分，所述第二部分基于由所述第一设备集合的子集执行的RF感测来精化所述至少一个对象的所述位置；
在所述RF感测会话的所述第二部分期间检测所述环境中的所述至少一个对象；以及
向所述实体传送关于检测到的所述至少一个对象的信息。
16.如权利要求15所述的方法，其中发起所述RF感测会话的所述第一部分包括：
选择用于所述RF感测会话的所述第一部分的设备集合，所述设备集合包括下一代B节点(gNB)、用户装备(UE)、或gNB和UE的组合。
17.如权利要求16所述的方法，其中选择所述设备集合至少部分地基于所述gNB、所述UE、或所述gNB和UE的组合的位置。
18.如权利要求15所述的方法，其中发起所述RF感测会话的所述第一部分包括：
将设备集合配置成具有用于所述RF感测会话的所述第一部分的感测参数。
19.如权利要求18所述的方法，其中所述感测参数包括以下至少一者：信道资源分配、时间资源、频率资源、或空间资源。
20.如权利要求15所述的方法，其中所述子集进一步包括未被包括在所述第一设备集合中的至少一个附加设备。
21.如权利要求15所述的方法，其中所述第一设备集合中不是所述设备的所述子集的一部分的设备从所述RF感测会话的所述第一部分中停用。
22.如权利要求15所述的方法，其中所述子集是部分地基于所述第一设备集合中的设备的位置和根据由所述第一设备集合执行的所述RF感测得到的所述至少一个对象的所述位置来选择的。
23.如权利要求15所述的方法，进一步包括：
经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)中的一者来配置用于所述RF感测会话的所述第二部分的至少一个RF感测参数。
24.如权利要求15所述的方法，其中所述第一设备集合包括同时传送RF信号并且与所述环境中的其他设备进行数据通信的设备。
25.一种用于无线通信的装置，包括：
至少一个处理器；以及
耦合到所述至少一个处理器的存储器，所述存储器包括指令，所述指令能由所述至少一个处理器执行以使得所述装置：
从第一实体接收用于扫描环境以检测至少第一对象的第一射频(RF)感测请求；
响应于所述第一RF感测请求而在所述环境中发起第一RF感测会话；
在所述第一RF感测会话期间从第二实体接收用于扫描所述环境以检测至少第二对象的第二RF感测请求；
使用来自所述第一RF感测会话的输出来容适所述第二RF感测请求，其中所述第一RF感测会话正在进行；
在所述第一RF感测会话期间检测所述环境中的所述第一对象和所述第二对象；
向所述第一实体传送关于检测到的第一对象的信息；以及
向所述第二实体传送关于检测到的第二对象的信息。
26.如权利要求25所述的装置，其中能由所述至少一个处理器执行以使所述装置发起所述第一RF感测会话的所述指令包括能由所述至少一个处理器执行以使所述装置执行以下操作的指令：
选择用于所述RF感测会话的设备集合，所述设备集合包括下一代B节点(gNB)、用户装备(UE)、或gNB和UE的组合。
27.如权利要求26所述的装置，其中选择所述设备集合至少部分地基于所述gNB、所述UE、或所述gNB和UE的组合的位置。
28.如权利要求26所述的装置，其中能由所述至少一个处理器执行以使所述装置容适所述第二RF感测请求的所述指令包括能由所述至少一个处理器执行以使所述装置执行以下操作的指令：
至少部分地基于所述第二RF感测请求来调整用于所述RF感测会话的所述设备集合。
29.一种用于无线通信的装置，包括：
至少一个处理器；以及
耦合到所述至少一个处理器的存储器，所述存储器包括指令，所述指令能由所述至少一个处理器执行以使得所述装置：
从实体接收用于扫描环境以检测至少一个对象的射频(RF)感测请求；
响应于所述RF感测请求而在所述环境中发起RF感测会话的第一部分，其中所述至少一个对象的位置基于由第一设备集合执行的RF感测而被检测到；
发起所述RF感测会话的第二部分，所述第二部分基于由所述第一设备集合的子集执行的RF感测来精化所述至少一个对象的所述位置；
在所述RF感测会话的所述第二部分期间检测所述环境中的所述至少一个对象；以及
向所述实体传送关于检测到的所述至少一个对象的信息。
30.如权利要求29所述的装置，其中能由所述至少一个处理器执行以使所述装置发起所述第一RF感测会话所述第一部分的所述指令包括能由所述至少一个处理器执行以使所述装置执行以下操作的指令：
选择用于所述RF感测会话的所述第一部分的设备集合，所述设备集合包括下一代B节点(gNB)、用户装备(UE)、或gNB和UE的组合。
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