CN116322870A - 稳定和撬动装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施例，稳定器配置为接合和稳定目标组织部位，使得可独立于稳定器对目标组织执行手术。杆与稳定器相关联并与目标组织联接以撬动目标组织。在一些实施例中，稳定器部署在目标组织部位的近侧，其中杆在目标组织部位的近侧并在用于部署稳定和撬动装置的输送装置的远端的近侧。在这样的实施例中，杆包括杆部件，其可延伸通过稳定器中的通路，以在输送装置的近端进行控制。

Description

稳定和撬动装置、系统及方法

优先权

根据35USC§119，本申请要求于2020年8月28日提交的美国临时专利申请序列号63/071,412的优先权权益，其公开内容通过引用全部并入本文以用于所有目的。

技术领域

本发明总体涉及医疗器械和装置的领域。更特别地，本发明涉及用于医疗应用，诸如，例如，在对组织进行手术，诸如，切除或解剖期间操纵身体组织的医疗器械和装置。

背景技术

一些医疗手术在体内(在消化道、腹腔、胆道、胸腔等内)利用医疗装置或工具来接近旨在切除的组织(例如，“目标组织”)。例如，在一些当前的医疗手术(例如，内窥镜粘膜下剥离术(ESD)、内窥镜粘膜切除术(EMR)、经口内镜下肌切开术(POEM)、胆囊切除术、视频辅助胸腔镜手术(VATS))中，医师或临床医生(在本文中可互换使用)可利用内窥镜或类似的医疗装置来接近和切除患病病灶。

关于内窥镜手术，医师越来越愿意执行激进的介入和治疗手术，诸如，用于移除较大的病灶(癌症和非癌症两者)。虽然医师在从体内(例如，在消化道、腹腔、胸腔等内)切除和解剖患病病灶方面变得更加熟练，并且专门的工具使得医师能更快且更容易地执行这些复杂的手术，但是仍然存在一些挑战。此类手术可包括多个装置交换。内窥镜为多个工具同时操作提供了很小的工作空间和稳定性。

正是考虑到这些因素，本发明提出的组织稳定和撬动装置、系统及相关使用方法的改进可能是有用的。

发明内容

给出本发明的概要以帮助理解，本领域技术人员将理解，本发明的各个方面和特征中的每一个在一些情况下可有利地单独使用，或者在其他情况下与本发明的其他方面和特征结合使用。在本概要中元件、部件等的包括或不包括并不旨在限制所要求保护的主题的范围。因此，虽然本公开内容是以各方面或实施例提出的，但应理解，个别方面可单独地或与该实施例或任何其他实施例的各方面和特征相结合地要求保护。

在各个方面中，本发明总体上涉及医疗装置，更具体地涉及组织稳定和撬动装置、方法及相关系统。根据本发明的实施例(包括如本文所述的)可减少围绕对身体组织执行的手术的并发症，诸如可视化、手术时间和手术复杂性。本文公开的系统、装置和方法可与其他装置、系统和方法兼容，诸如，与内窥镜一起使用。在一些实施例中，这样的系统、装置和方法可独立于内窥镜操作，使得当操纵内窥镜对组织执行手术(例如，以缩回或切割组织)时，稳定和撬动机构保持固定且不受内窥镜和用于手术的工具的移动的影响。在一些实施例中，本文公开的系统和装置可独立于输送装置和/或用于组织上的其他工具的移动来撬动和/或缩回组织。

在一个方面，本文公开一种稳定和撬动装置。该装置可配置用于由输送装置输送至位于目标组织部位的目标组织。在一些方面，稳定和撬动装置包括稳定器，其配置用于安装在输送装置上；以及与稳定器相关联的杆，杆在目标组织和稳定器之间延伸以撬动目标组织。稳定器独立于输送装置的远端接触并稳定目标组织，以允许输送装置和延伸通过其的器械相对于稳定器和目标组织独立地自由移动。在一些实施例中，稳定器可配置用于装载在输送装置上。

在一些方面，杆包括以下中的一个或多个：支撑件升降器；张紧器或控制器；杆工具；变向结构；组织牵引装置。

在一些方面，稳定器通路从稳定器的近端延伸至远端；并且杆包括杆部件，其从与目标组织联接的第一端延伸，通过稳定器通路，到达可从输送装置的近端控制的第二端，以撬动目标组织。在一些方面，另外，杆部件可包括延伸通过稳定器通路的杆工具；且杆可包括与通过稳定器的通路相关联并配置为支撑和撬动该杆工具的支撑件升降器，支撑件升降器包括以下中的一个：挡板；联接到支撑件的支撑件及杆控制器；工作通道；或次级可充胀球囊。

在一些方面，稳定器是可扩张稳定器；杆包括在可扩张稳定器和目标组织之间延伸的张紧器；且可扩张稳定器的扩张撬动了杆和目标组织。

在一些方面，稳定和撬动装置还包括与稳定器相关联的稳定器控制器，以便从输送装置的近端操纵稳定器；且杆包括以下中的至少一个：系绳，该系绳具有联接到目标组织的第一端和联接到稳定器控制器的第二端；系绳，该系绳从联接到目标组织的第一端延伸，通过稳定器控制器，到达在输送装置的近端可触及的第二端，以用于操纵系绳来撬动目标组织；或系绳，该系绳从联接到目标组织的第一端延伸，通过在稳定器控制器上的变向结构并沿着稳定器控制器到达在输送装置的近端可触及的第二端，以用于操纵系绳来撬动目标组织。

在一些方面，稳定器具有输送装置接口，其成形并配置为在用输送装置将稳定和撬动装置部署至目标组织部位期间接收输送装置的远端。另外，在一些方面，杆可包括通过输送装置的工作通道加载并预装载在安装于输送装置的远端上的稳定器的近端上的杆部件。另外地或替代地，在一些方面，稳定器具有通过其的环开口，其成形并配置为允许器械通过其。

在另一个方面，本文公开一种稳定和撬动系统，其配置用于输送至目标组织部位。在一些实施例中，系统配置用于稳定目标组织部位，并在目标组织部位撬动目标组织。在一些方面，稳定和撬动系统包括输送装置；配置用于安装在输送装置上的稳定器；以及与稳定器相关联的杆，杆在目标组织和稳定器之间延伸以撬动目标组织。稳定器独立于输送装置的远端稳定目标组织，以允许输送装置和延伸通过其的器械相对于稳定器和目标组织独立地自由移动。

在一些方面，稳定器包括与其相关联的稳定器通路；且杆包括杆部件，杆部件从输送装置的近端穿行并通过稳定器通路以联接至位于输送装置远侧的目标组织，以撬动目标组织。另外地或替代地，在一些方面，杆包括与稳定器通路相关联的支撑件升降器；稳定器通路配置用于使张紧器通过，以与目标组织联接；并且支撑件升降器和稳定器通路撬动张紧器以撬动目标组织。另外地或替代地，在一些方面，杆部件包括延伸通过稳定器通路的杆工具；杆包括与通过稳定器的通路相关联的支撑件升降器；支撑件升降器包括以下中的一个：挡板；联接到支撑件的支撑件及杆控制器；工作通道；或次级可充胀球囊；并且支撑件升降器配置为支撑和撬动杆工具。

在一些方面，稳定器是可扩张稳定器，可扩张稳定器具有与其相关联的稳定器通路；杆包括在可扩张稳定器和目标组织之间延伸的张紧器；并且可扩张稳定器的扩张撬动了杆和目标组织。

在一些方面，该稳定和撬动装置还包括与稳定器相关联的稳定器控制器，以便从输送装置的近端操纵稳定器；并且杆包括以下中的至少一个：系绳，该系绳具有联接到目标组织的第一端和联接到稳定器控制器的第二端；系绳，该系绳从联接到目标组织的第一端延伸，通过稳定器控制器并且到达在输送装置的近端可触及的第二端，以用于操纵系绳来撬动目标组织；或系绳，该系绳从联接到目标组织的第一端延伸，通过在稳定器控制器上的变向结构并沿着稳定器控制器到达在输送装置的近端可触及的第二端，以用于操纵系绳来撬动目标组织。

在一些方面，稳定器具有输送装置接口，其成形并配置为在用输送装置将稳定和撬动装置部署至目标组织部位期间接收输送装置的远端。另外地或替代地，在一些方面，杆包括通过输送装置的工作通道加载并预装载在安装于输送装置的远端上的稳定器的近端上的杆部件。另外地或替代地，稳定器具有通过其的环开口，其成形并配置为允许器械通过其。

在另一个方面，本文公开一种稳定目标组织部位并在目标组织部位撬动目标组织的方法。在一些方面，该方法包括用输送装置输送加载在输送装置上的稳定和撬动装置；部署输送装置以独立于输送装置的远端稳定目标组织，从而允许输送装置和延伸通过其的器械相对于稳定器和目标组织独立地自由移动；以及使杆在目标组织和稳定器之间延伸并关联杆与稳定器以撬动目标组织。

在一些方面，该方法还包括将稳定器部署在目标组织部位的近侧和输送装置远端的近侧；以及使杆从目标组织部位向近侧延伸至稳定器和输送装置远端的近侧。

在一些方面，该方法还包括经由从稳定器延伸至输送装置近端的稳定器控制器来控制稳定器；将稳定器部署在目标组织部位的远侧和输送装置远端的远侧；使杆从目标组织部位向近侧延伸至稳定器控制器；以及用稳定器控制器撬动杆以撬动目标组织。

本发明的这些和其他特征和优点将根据下面的详细描述而变得显而易见，在所附权利要求中阐明了所要求保护的本发明的范围。

附图说明

参考示意性且并不旨在按比例绘制的附图以示例的方式描述了本发明的非限制性实施例。提供附图仅用于说明目的，并且附图中图所反映的尺寸、位置、顺序和相对大小可变化。例如，装置可放大，使得细节可辨别，但旨在关于，例如，装配在输送导管或内窥镜的工作通道内而按比例缩小。附图中，相同或几乎相同或等同的元件通常由相同的附图标记表示。为了清楚和简单起见，并非每个元件都在每个图中进行标示，并且在示出不是本领域普通技术人员理解本发明所必需的情况下并非每个实施例的每个元件均被示出。

结合附图将更好地理解具体实施方式，其中类似的附图标记表示类似的元件，如下所述：

图1示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置。

图2示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置，其示出图1中所示一个杆的替代杆。

图3示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置，其示出图1和图2中所示杆的替代杆。

图4和图5示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置，其示出图1至图3中所示杆的替代杆。

图6和图7示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置，其示出图1至图5中所示杆的替代杆。

图8和图9示出根据本发明各方面的另一种稳定和撬动装置。

图10和图11示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置，其示出图8和图9中所示稳定器的替代稳定器。

图12和图13示出根据本发明各方面的另一种稳定和撬动装置。

图14和图15示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置，其示出图12和图13中所示稳定器的替代稳定器。

图16示出根据本发明各方面的另一种稳定和撬动装置。

图17示意性示出输送装置独立于图16中稳定和撬动装置的移动。

图18示出诸如图16和图17中的稳定和撬动装置，其进一步示出根据本发明一些方面的撬动装置。

图19示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置，其示出图18中所示杆的替代杆。

图20示出根据本发明各方面的稳定和撬动装置，其示出图18和图19中所示杆的替代杆。

图21是根据本发明各方面的另一种稳定和撬动装置。

图22示出如图21中所示的稳定和撬动装置，其中稳定器和杆被推进以进行定位从而稳定和撬动组织。

图23示出类似于图21和图22中的稳定和撬动装置，但具有改良的稳定器，其以截面示出。

图24示出如图23中所示的稳定和撬动装置，其中稳定器和杆被推进定位以稳定和撬动组织。

具体实施方式

下面的详细描述应参考附图阅读，附图描绘了说明性实施例。应理解，在本申请中以各种细节水平阐明了本发明。在某些情况下，可能省略了对于本领域普通技术人员理解本发明来说非必需的细节或者使其他细节难以被察觉到的细节。根据本发明，能够在不需要过多实验的情况下制造和执行本文中公开且要求保护的所有装置和/或方法。应理解，所要求保护的主题不必局限于本文所述或所示的特定实施例或布置，所要求保护的本发明的范围在所附权利要求中进行阐述。

如本文使用的，“近端”是指装置或物体最接近用户(医疗专业人员或临床医生或技术人员或操作者或医师等，这种术语可互换使用，并不旨在限制或其他)等的端部，诸如当使用装置时(例如，将装置引入患者体内，或植入、定位或输送期间)，“远端”是指装置或物体最远离用户的端部，诸如当使用装置时(例如，将装置引入患者体内，或植入、定位或输送期间)。关于开口而言，中心轴线是指当开口包括，例如，管状框架、支柱或孔时，沿着开口的长度纵向延伸将开口的中心点至少基本上二等分的线。

如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有清楚指示外。如本说明书和所附权利要求中使用的，术语“或”通常按其包括“和/或”的意义使用，除非内容另有明确指示。

现在描述稳定和撬动装置、系统及方法的各种实施例。本说明书中参考“一个实施例”、“实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等时表示根据本发明原理的一个或多个特定的特征、结构和/或特性可连同该实施例包括。然而，这样的参考并不一定意味着所有实施例都包括特定的特征、结构和/或特性，或者一个实施例包括所有的特征、结构和/或特性。一些实施例可采用其各种组合包括一个或多个这样的特征、结构和/或特性。此外，在说明书各处参考“一个实施例”、“实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等时不必都指代同一实施例，并且也不必是与其他实施例互斥的单独或替代的实施例。当结合一个实施例描述特定特征、结构和/或特性时，应理解，无论是否明确描述，这种特征、结构和/或特性还可结合其他实施例一起使用，除非明确表示与此相反。此外，描述了可由一些实施例而不是由其他实施例展示的各种特征。类似地，描述了可能是一些实施例但可能不是其他实施例的各种特征或要求。

根据本发明的原理，一种稳定和撬动装置或工具(此类术语可互换使用，并不旨在限制或以其他方式传达不同的含义或意图)包括稳定器和杆。稳定和撬动装置可与输送装置结合使用，诸如，以输送和部署在目标组织部位。稳定器和杆可并入组织稳定和撬动系统中。这种系统可并入本领域普通技术人员已知的或迄今为止开发的用于对身体部分，诸如，器官或血管或组织执行操作或手术等(为方便起见下文称为“手术”，并不旨在限制)的其他装置、工具、器械、部件、结构等(为方便起见此类术语在本文可互换使用，并不旨在限制)。本文结合对身体组织执行的手术来描述稳定和撬动装置。然而，应理解，该手术不必如此限制。此外，本文公开的稳定和撬动方法，诸如待与本文公开的装置和系统联合或结合执行的，结合对身体组织执行的手术来描述，但不必如此限制。

在根据本发明原理形成的实施例中，输送装置是配置为携带并输送稳定器和杆通过身体通路至待执行手术的目标(例如，目标组织部位)的已知装置或结构。输送装置可以是管、内窥镜、导引腔、工作通道、护套、端口、接入端口、导管、通路等。在一些实施方案中，输送装置是柔性的和/或铰接的，以允许导航通过非直的或曲折的身体通路或腔。输送装置可包括外套管或其他额外的通道，其以本领域已知或迄今为止已知的任何方式连接，包括但不限于与输送装置分开且与其并排延伸的，或与输送装置为一体。外套管可配置为用于使装置或系统的另一元件通过其通行和/或输送。外套管和输送装置可由相同或不同的材料制成。应理解，本文公开的稳定器和相关部件可附接至镜或与外套管组合，镜将行进通过外套管并自由地进出外套管。

稳定器成形并配置为接触邻近或围绕手术目标(例如，目标组织部位)的身体部分(例如，组织)，并稳定待执行手术的环境，诸如相对于工作工具(例如，医疗器械、内窥镜和/或其他装置)。例如，如果要在胃肠(GI)道中执行手术，稳定器成形并配置为接触GI组织以稳定目标组织部位，诸如，使得自主移动(例如，蠕动)不会驱动组织移动或以其他方式对组织产生影响，使得手术可根据需要不受干扰或中断地执行。例如，稳定器可成形并配置为在目标组织部位处或邻近其或围绕其(在本文中可互换使用，并不旨在限制)将组织保持在位和/或进行拉伸。稳定器的示例是可扩张构件(例如，球囊、支架、自扩张结构，诸如网状物或线圈结构、在施加力时扩张的可扩张结构等)、线瓣、线球等，本发明的原理不必限于具体结构。

稳定器优选地安装在输送装置上、加载其上或以其他方式附接至其以用输送装置输送到目标部位，输送装置配置为便于将其他装置、器械、工具等(此类术语在本文可互换使用，并不旨在限制)输送至目标部位。因此，稳定器和输送装置可一起视为稳定系统。

目标组织紧固件/锚固件/夹子或其他组织接合结构(为方便起见，本文使用“紧固件”，并不旨在限制或以其他方式传达不同的含义或意图)通常用于联接或附接或连接至目标组织，或抓取目标组织等。目标组织紧固件通常具有成形并配置为接合/抓取/夹持/保持/联接至/紧固至/环绕(此类术语在本文可互换使用，并不旨在限制或以其他方式传达不同的含义或意图)组织的结构，并且可以是以下或其等效物中的任一个，但不限于：紧固件、夹子、缝合线、开瓶器、倒钩、尖刺、钩、螺旋、抓取器、接合构件、缝合钉、粘合剂、环(简单的、螺线的、螺旋的等)、布、线、弹性织物等。通常，目标组织紧固件成形为诸如用本领域已知的或迄今为止已知的抓取器或抓取装置或其他操纵工具接合、抓取、联接至(例如，环绕、围绕等)目标组织等。目标组织紧固件可重新定位也可不重新定位，这取决于需求或情况或其他。可选地，目标组织紧固件可以是配置用于联接至目标组织和另一元件的组织牵引装置的一部分。例如，组织牵引装置可包括组织紧固件(联接至目标组织)、系绳和锚固或稳定紧固件(联接至另一部位，诸如，另一组织部位，以稳定和/或撬动目标组织紧固件)。

如上面讨论的，一般期望对目标组织紧固件施加牵引力，以对目标组织施加牵引力并撬动目标组织。根据本发明的原理，提供了与组织稳定器结合的杆，其由临床医生使用以撬动目标组织锚固件从而对目标组织施加牵引力或张力(例如，经由目标组织紧固件)或以其他方式操纵目标组织紧固件和目标组织，从而促进在其上或围绕其的手术表现(例如，将目标组织置于张力下以促进在其上的手术表现-诸如通过缩回组织以便切割组织；便于输送装置、镜、工具等接近目标组织部位；为待操纵或以其他方式操作的工具提供足够空间或间隙，以执行所需的手术；和/或便于目标组织部位的可视化)。杆优选地与稳定器相结合地提供，例如，相关于稳定器定位，并优选地与稳定器相关联(例如，联接至其)。稳定器和杆可一起被认为是稳定和撬动装置。在一些实施例中，杆联接到稳定器，安装至其或其上或以其他方式与其相关联。在一些实施例中，这种关联是直接的。在其他实施例中，这种关联是经由稳定和撬动装置的另一元件或部件进行的。稳定器、杆和输送装置可一起被认为是稳定和撬动系统。

杆包括一个或多个部件，其布置为、配置为、成形为、定位为等与目标组织相互作用(例如，与目标组织联接，诸如，经由组织紧固件进行)，以撬动其，从而对目标组织施加张力或牵引力。在一些实施例中，杆可包括目标组织紧固件或组织牵引装置或与其相关联以与目标组织相互作用。杆可包括以下部件中的一个或多个：杆张紧器或张力机构或杆控制器(此类术语在本文可互换使用，并不旨在限制或以其他方式传达不同的含义或意图)；杆工具；支撑件；变向结构；组织牵引装置。杆张紧器施加张力或牵引力或以其他方式撬动杆的另一部件和/或目标组织。在一些实施例中，杆张紧器是柔性的。在一些实施例中，杆张紧器是诸如线缆、系绳、绳索、缝合线、线、绳、牙线、棒、管、弹簧、弹性带、细线、布等的结构，可经由其施加张力或可通过其控制杆的另一部件或组织紧固件。在一些实施例中，杆张紧器是弹性的。在一些实施方案中，杆工具是抓取器或其他工具，其可直接或经由另一部件(例如，经由组织紧固件或系绳)接合、操纵目标组织等。在一些实施例中，支撑件成形并配置为支撑另一部件，诸如，杆工具，或支撑和引导另一部件，诸如，张紧器。在一些实施例中，变向结构是枢轴或通道或成形并配置为使得与其相互作用的另一杆部件等改变方向或重新定向(诸如用于撬动目的)的其他结构。在一些实施例中，变向结构是钩、环、滑轮系统、通道等。在一些实施例中，组织牵引装置是组织接合牵引装置，诸如，本领域已知的，并包括配置为接合目标组织以及对目标组织施加牵引力的部件。组织牵引装置的一个示例是系绳牵引装置，其具有系绳(通常是弹性的)，一端上具有组织紧固件并且另一端上具有紧固件，诸如稳定锚固件或紧固件(系绳牵引装置通过其锚固，使得系绳对组织紧固件和由组织紧固件抓取的组织施加牵引力)。一般来说，杆的各种部件可由便于移动的材料配置和/或成形和/或形成，以对目标组织施加张力或牵引力。

返回到对目标组织紧固件或组织牵引装置的使用的讨论，应理解，可能需要提供一种稳定锚固件，以稳定目标组织紧固件和/或组织牵引装置和/或对目标组织紧固件施加张力或牵引力的任何张紧器，使得目标组织的稳定性不受输送装置或对目标组织执行手术的影响(例如，不受在目标组织的区域中或直接在目标组织上的医疗器械等移动的影响)。在本发明的一些实施例中，稳定锚固件可与稳定器相关联。目标组织锚固件、稳定锚固件和张紧器可组合地被认为是组织缩回机构。

根据本发明的原理，在使用中，稳定和撬动装置撬动目标组织，以实现各种益处，诸如使镜和任何器械或工具(诸如，在镜的通道内)获得对目标组织的接近和可视化，和/或将组织置于张力下，以便相对于目标组织操纵器械或工具(诸如，在目标组织上执行手术)，和/或在目标组织等上执行手术(例如，在其下方切割)时抬升或缩回或以其他方式操纵目标组织。如果对目标组织进行切除或解剖，一旦目标组织被完全切除或解剖，目标组织就可保留在紧固件上并用输送装置移除。稳定锚固件可被移除(例如，用稳定和撬动装置联接至的部件进行)或留在原处(例如，锚固到另一组织时)以自然脱落。

现在转向附图，为了披露和描述信息性示例，并不旨在从本文所述的广泛原理限制本发明，示出组合了输送装置、稳定器和杆的各种实施例，以及可选地额外部件、装置、器械、工具等的额外实施例的稳定和撬动装置的各种实施例。图1至图24示出根据本发明各种原理形成的稳定和撬动装置100的实施例，其具有稳定器120以及诸如，通过联接至其(然而，可选地，与其间隔开)或安装在其上与稳定器120相关联的杆130。在一些实施例中，杆130直接联接到稳定器120。在一些实施例中，杆130经由另一部件联接到稳定器120。例如，在一些实施例中，杆130经由也可用于控制和/或操纵稳定器120的部件联接到稳定器120。在图1至图15的实施例中，稳定器120在输送装置的远端111近侧的位置处与输送装置110相关联。在图16至图24的实施例中，在对目标组织T执行手术期间，稳定器120由输送装置110输送至目标组织部位T，随后向远侧移动以定位在输送装置110的远端111的远侧。

在一些实施例中，根据本发明原理形成的稳定和撬动装置100的稳定器120可采用可扩张稳定器的形式，其扩张施加压力或张力等以稳定目标组织T，并且其还撬动杆130和/或其他张紧器和/或紧固件和/或撬动目标组织T的工具。可扩张稳定器在用输送装置110导航至目标组织部位S时优选地处于缩回或紧凑形态。稳定器120进行部署，诸如，充胀或扩张或以其他方式配置为且定位为在目标组织部位S处、邻近其处、其附近等(此类术语在本文可互换使用，并不旨在限制)接合身体部位，以稳定这种身体部位(例如，组织)，以便在目标组织部位S处(例如，在目标组织T上)执行所需的手术。在一些实施例中，稳定器120采用可充胀稳定器的形式，诸如可充胀球囊，其例如，经由本领域已知或迄今为止已知的任何充胀/缩放机构(这种机构对于本发明的稳定和撬动原理来说不是关键的)，诸如充胀管或腔等进行充胀。在一些实施例中，控制管或部署管或充胀管/腔等与可充胀稳定器流体连通并且流体(例如，空气或水)通过其以充胀可扩张稳定器，或通过其施加抽吸以缩放可扩张稳定器。在一些实施例中，稳定器120采用可扩张支架稳定器的形式，其可以压缩形态进行部署，并且在需要时扩张，诸如通过操纵支架稳定器来释放其上的约束(将支架稳定器保持在压缩形态)。在一些实施例中，操纵控制器(例如，从其近端进行)，诸如本领域已知的或迄今为止已知的线缆或线或其他支架操作器或控制器(这种元件对于本发明的稳定和撬动原理来说不是关键的)以操纵支架稳定器扩张或压缩。

本文图中所示的输送装置110是具有输送腔或通路或工作通道112(为方便起见，本文通常使用“工作通道”，并不旨在限制)的内窥镜，工作工具180(例如，切割工具)可在手术期间的任何时间通过该输送腔或通路或工作通道112运输至输送部位/目标组织部位S。然而，应理解，其他形式的输送装置110也在本发明的范围内，为方便说明，当前的实施例仅示出内窥镜。如图所示，稳定器120安装(例如，加载在其上或定位在其上)在输送装置110的一部分上(例如，联接至，例如，输送装置110的外部，诸如通过使输送装置110通过穿过稳定器120的通路124进行)。

图1至图7的实施例中的稳定器120具有通路124，杆工具、装置或器械190(与术语“杆”相结合地交替使用，并不旨在限制，应理解，工具、装置、器械等对于本文公开的稳定和撬动原理来说不是关键的)，诸如，抓取器通过该通路124从而到达和操纵并撬动目标组织T。应理解，在图1至图7的实施例中，杆工具190可以是张紧器和紧固件，其直接抓取、接合、紧固(此类术语可交替使用，并不旨在限制)等至目标组织T(诸如图1中所示)或者是抓取器或夹子与单独的张紧器/紧固件的组合(诸如，例如，图5所示)。杆130与稳定器120相关联，以撬动杆工具190，其可视为杆130的部件。在图1至图7所示的各种实施例中，杆130包括支撑件升降器132，其相关于稳定器120配置为升高杆工具190以撬动目标组织T。升降器132可采用各种不同形式或形态中的任一种，现描述其几个示例。杆130可包括杆控制器134，可经由该杆控制器134操作或操纵或导航(此类术语在本文可互换使用，并不旨在限制)杆130和/或其部件(例如，升降器132)。

图1所示升降器132的示例采用楔子或翻转器或其他可移动(例如，可枢转)支撑件升降器232的形式，其支撑或以其他方式与杆工具190接合，使得支撑件升降器232的移动导致杆工具190的期望移动(例如，抬升、升高、或以其他方式移动，诸如横向地)，以根据需要撬动目标组织T。支撑件升降器232的移动或控制可经由操作在输送装置110的近端115(例如，在手柄处)处的控制器234(例如，球囊或线缆、系绳、绳索、缝合线、控制器等，此类术语在本文可互换使用，并不旨在限制，应理解，用于支撑件的控制器对于本文公开的稳定和撬动原理来说不是关键的)来实现。

图2和图3所示升降器132的示例采用了支撑通道332、432的形式，其支撑杆工具190或与其联接或接合，使得支撑通道332、432(例如，侧开放式通道332，如图2所示，或全封闭式通道432，如图3所示)的移动导致杆工具190的所需移动(例如，可以是抬升、升高、或以其他方式移动，诸如横向地)，以根据需要撬动目标组织T。支撑通道332、432的移动或控制可经由操纵在输送装置110的近端113(例如，在手柄)处的杆控制器334、434(例如，线缆、系绳、绳索、缝合线、控制器等，此类术语在本文可互换使用，并不旨在限制，应理解，控制器对于本文公开的稳定和撬动原理来说不是关键的)来实现。例如，控制器334、434的远端333、433可联接到支撑通道332、432，并且控制器334、434的近端335、435可触及以在输送装置110的近端115处进行操纵。

在图2的实施例中，支撑通道332是从下面支撑杆工具190的侧开放式通道。支撑通道332经由在支撑通道332一端(例如，近端339)处的变向结构(例如，经由枢轴销336可枢转地安装的)安装在稳定器120的通路124内，控制器334的远端333联接到支撑通道332的远端337(诸如，至支撑通道332的外部或端部，诸如经由钩或狭缝或其他锚固构造338进行)。拉动控制器334的近端335导致控制器334的远端333枢转、撬动或以其他方式移动支撑通道332从而移动或撬动杆工具190，并因此撬动杆工具190抓取或以其他方式接合的组织。

在图3的实施例中，支撑通道432是基本上封闭的通道，其围住杆工具190以支撑杆工具190。支撑通道430可在稳定器120的通路124内自由移动，由控制器134移动(例如，抬升)，继而可在通路124内被撬动，诸如，通过绕变向结构436，诸如杠杆点或枢轴或滑轮等行进。在所示示例中，控制器134采用张紧器434(例如，线缆、系绳、绳索、缝合线、控制器等)的形式，其一端联接至支撑通道432(诸如，经由本领域中任何已知的连接件联接到支撑通道432的外表面)并在稳定器120的通路124内绕变向结构436延伸。变向结构436可以是枢轴销或其他结构，控制器134可绕其通行，使得控制器134的移动撬动(例如，抬升或降低)支撑通道430，从而撬动杆工具190和与其相关联或联接的目标组织T。使用中，拉动控制器434的近端435使得控制器434的远端433在稳定器120的通路124内枢转、撬动或以其他方式移动支撑通道430以移动或撬动杆工具190，从而撬动由杆工具190抓取或以其他方式接合的组织。

在图4和图5的实施例中，杆工具190穿过包括工作通道532的杆130并由其支撑和移动。工作通道532穿过稳定器120中的通路124。在一些实施例中，工作通道532可在通路124内自由移动，以移动(例如，抬升)和撬动杆工具190和由杆工具190接合的目标组织。在一个实施例中，工作通道532延伸输送装置110的全长，并可从输送装置110的近端115移动(例如，被拉动或推动)，以移动工作通道532的远端533，从而撬动杆工具190。在一个实施例中，工作通道532可接合稳定器120，诸如经由通路124的内壁进行，以促进或引导工作通道532在通路124内的移动。在一个实施例中，可提供工作通道532和稳定器120的杆接合，诸如枢轴或滑轮或其他变向结构。例如，在图4和图5所示的实施例中，杆接合采用在工作通道532和通路124中一个上的突出部分或销536，以及在工作通道532和通路124中另一个中的狭槽538的形式。例如，狭槽538可采用弯曲狭槽或通道等的形式，其成形并配置为接合和/或接收销536，以允许其间的相对移动，从而导致工作通道532的移动和杆工具190的后续移动，以撬动目标组织T。在一个实施例中，诸如，图4和图5中示例所示，使用中，工作通道532向远侧移动，使得从其一侧突出的销536沿着远侧向上延伸的狭槽538向上移动。因此，杆工具190向远侧从输送装置110中移出并向上撬动，以对目标组织T(其可能邻近稳定和撬动装置100的下侧)施加向上的撬动，诸如经由单独的组织牵引装置192进行，诸如本领域中已知的。例如，组织牵引装置192可包括系绳194，在其每一端具有组织紧固件196、198。应理解，组织紧固件在所有附图中示意性地示出并包含本领域中已知的和以往已知的组织紧固件，本发明不受特定组织紧固件配置的限制。

在图6和图7的实施例中，杆工具190由包括次级流体球囊632的杆130支撑和移动。在一个实施例中，次级流体球囊632具有腔634(例如，充胀管或软管等)，其延伸输送装置110的全长，其中球囊636位于腔634的远端633处。次级流体球囊632的远端637穿过稳定器120中的通路124，使得次级流体球囊632定位在通路124内。流体(例如，空气或水)可穿过腔631的近端635以填充次级流体球囊632。随着次级流体球囊632填充，其充胀并充当升降器来抬升杆工具190，从而撬动杆工具190和联接至其的目标组织T。在一个实施例中，次级流体球囊632插通在输送装置110中的单独球囊通道。在一个实施例中，次级流体球囊632安装在输送装置110的单独工作通道中，诸如通过部署导管(如本领域中已知的，因此为了简化附图而没有示出)。

在一些实施例中，诸如图8至图11所示的那些，可扩张稳定器120的扩张可提供组织稳定，以及对稳定和撬动装置100的杆130的部件的撬动。在图8和图9的实施例中，可扩张稳定器采用可扩张支架稳定器720的形式，在图10和图11的实施例中，可扩张稳定器采用可充胀球囊稳定器820的形式。根据本发明的原理，可扩张稳定器720、820的扩张(诸如，分别经由稳定器控制器742、842，诸如控制线或充胀管进行)使可扩张稳定器720、820达到所需尺寸，以在目标组织部位S处、其邻近处、其附近处等接合身体部位，以稳定目标组织部位S。杆130延伸通过与可扩张稳定器720、820相关联(例如，沿着，诸如在其中/通过其或在其上延伸)的通道或通路724、824(此类术语可互换使用，并不旨在限制)，以由可扩张稳定器720、820撬动，诸如在可扩张稳定器720、820扩张时，从而对目标组织T施加所需的撬动。更特别地，在一个实施例中，杆730、830包括杆张紧器734，834，其延伸通过稳定器通路724、824并联接至目标组织T，诸如经由组织紧固件或组织牵引装置，诸如本领域中已知的或以往已知的进行。在一些实施例中，杆730、830可包括杆工具，诸如本文所述的，其联接到组织紧固件或组织牵引装置。可扩张稳定器720、820的调整(例如，扩张、充胀、缩放、移动等)撬动穿过通路724、824(其通过稳定器720、820)的杆张紧器734、834，随着稳定器720、820的扩张，通路724、824因此在该实施例中充当杆。应理解，无论通路724、824是否行进输送装置110的整个长度，都可实现这种撬动。在所示的实施例中，通路724、824位于可扩张稳定器720、820的顶部，目标组织T定位在其另一侧上(例如，可扩张稳定器720、820的底部)，使得可扩张稳定器720、820的扩张抬升杆张紧器734、834以撬动目标组织T，诸如经由组织紧固件796、896(示意性地示出，具有在组织紧固件796、896和杆张紧器734、834之间延伸的可选的系绳794、894)进行。杆张紧器734、834可被操纵(例如，拉动或以其他方式移动)，诸如，经由其近端735、835(诸如，在输送装置110的近端115)进行，以对杆张紧器734、834和目标组织T施加进一步牵引。在图8至图11所示的实施例中，杆张紧器734、834行进通过可扩张稳定器720、820中的通路724、824提供了撬动，使得当杆张紧器734、834在其近端735、835处被拉动时，以向上的角度进行拉动，以便接近目标组织T，诸如通过使切割工具(例如，和ESD刀)接近以在目标组织T(例如，病灶)的下方进行切割。

张紧器/控制器734、834可采用典型张紧器或控制器的形式，其与目标组织紧固件196结合使用以对其施加张力或撬动从而抬升或撬动目标组织T，以便对目标组织T执行手术。替代地，张紧器/控制器734、834可以是联接到典型张紧器或控制器的单独控制器，典型张紧器或控制器联接到目标组织紧固件196。在任一配置中(本发明不限于任一配置或对本发明更广泛的稳定和撬动原理来说不关键的替代配置)，张紧器/控制器734、834延伸通过通路724、824至输送装置110的近端113，在该处，可操纵张紧器/控制器734、834的近端733以影响(例如，增加、减少、改变其方向等)张紧器/控制器734、834上的张力，从而影响目标组织紧固件196上的张力。

使用中，可选地，组织紧固件796、896或组织牵引装置等可延伸或部署或输送通过图8至图11中所示实施例的输送装置110的工作通道112至目标组织T。张紧器734、834，诸如采用缝合线、线、线缆、系绳、绳索等形式，联接到目标组织紧固件196并与输送装置110并排地行进通过通路724、824(其通过可扩张稳定器720、820)至输送装置110的近端113。当输送装置110到达目标组织部位S时，可扩张稳定器720、820扩张，以提供稳定，于是组织紧固件796、896被部署或以其他方式附接至目标组织T。当可扩张稳定器720、820扩张时，杆张紧器734、834随其抬升，以撬动组织紧固件796、896。当期望或需要进一步撬动或抬升目标组织T时，在其近端735处(通常在输送装置110的近端113处)操纵(例如，拉动)杆张紧器734、834以提供所需的撬动，诸如以将目标组织T抬升至所需点。

如参考图8至图11所述，诸如经由用可扩张稳定器120撬动目标组织紧固件196进行的对目标组织T的类似撬动可用图12至图15的实施例实现，该实施例类似地包括可扩张稳定器120，诸如采用图12和图13中所示的可扩张支架稳定器920的形式，或如图14和图15中所示的可充胀球囊稳定器1020的形式。然而，代替包括延伸通过通路(该通路通过可扩张稳定器120或与之相关联)的张紧器的杆130，图12至图15中实施例的杆130包括联接到可扩张稳定器920、1020的系绳994、1094。例如，在图12和图13的实施例中，系绳994可直接附接到可扩张支架稳定器920或编织至其材料中。在图14和图15的实施例中，系绳1094可联接到，诸如直接附接到可充胀球囊稳定器1020的内侧或外侧。

在一个实施例中，系绳994、1094可以是弹性材料，其在一端联接到可扩张稳定器920、1020并在另一端联接至组织紧固件196。组织紧固件196(示意性示出)可通过使用插通输送装置110的工作通道112(参见，例如，图1)至目标组织部位S的工具，诸如抓取器，联接至目标组织T。可扩张稳定器920、1020的移动(诸如，在其扩张时，以诸如关于图8至图11中所示实施例的可扩张稳定器720、820所述的方式进行，诸如分别经由稳定器控制器942、1042，诸如控制线或充胀管进行)对系绳994、1094施加力或张力，以撬动附接至其的组织紧固件196并因此撬动目标组织T。当目标组织T被完全解剖时，病灶可保持附接至组织紧固件196并用输送装置110移除，或者抓取器可使组织紧固件196从目标组织T脱离。应理解，如图8至图11的实施例，图12至图15的稳定和撬动装置900、1000在其可扩张稳定器920、1020扩张时类似地将组织稳定在目标组织T处或邻近处或附近处，并撬动杆130以撬动目标组织T。

应理解，在迄今为止描述的实施例中，杆130与稳定器120相关联，诸如，通过安装在稳定器120上或与其一起形成。在根据本发明原理形成的稳定和撬动装置100的替代实施例中，杆130可经由稳定和撬动装置100的另一个部件与稳定器120相关联。例如，在图16至图20的实施例中，杆130经由联接到稳定器120的稳定器控制器142联接到稳定器120，以部署和/或控制和/或导航和/或操纵(在本文可互换使用，并不旨在限制)稳定器120。例如，在图16至图20的实施例中，其中所示稳定器120采用可充胀稳定器的形式，稳定器控制器142可以是控制管和/或充胀腔等形式的稳定器控制器1142、1242、1342，其不仅可用于操纵(例如，推动、拉动、横向或向上或向下移动)稳定器120的位置，而且可用于控制由稳定器120赋予的稳定(例如，通过对稳定器120赋予流体控制以控制扩张并因此控制施加至目标组织部位S的支撑或压力以稳定目标组织部位S)。在图16至图20的实施例中，杆130的一端(或部件)联接到稳定器控制器1142、1242、1342或由其支撑，另一端(或另一部件)联接到目标组织T，诸如经由组织紧固件196(示意性示出)等进行。在一些实施例中，杆130包括系绳194，其一端与联接到目标组织T的组织紧固件196相联接，另一端与稳定器控制器142相联接。

使用中，图16至图20实施例中的稳定器120可加载在输送装置110的远端上，如图16所示。在图16至图20的说明性实施例中，稳定器控制器142安装在输送装置110上或与其并排行进，使得稳定器120用输送装置110输送到目标组织部位S。在一些实施例中，刚性或半刚性附接件可用于沿着输送装置110安装稳定器控制器1142、1242、1342以从输送装置110的远端延伸至输送装置110的近端113，从而将稳定器120向远侧推动至目标组织部位S。一旦图16至图20实施例中的输送装置110和稳定器1120、1220、1320位于目标组织部位S处，稳定器120向远侧移动超过输送装置110的远端并向远侧移动超过目标组织部位S。可通过操纵稳定器控制器1142、1242、1342的近端1143、1243、1343来操纵稳定器控制器1142、1242、1342。通常，稳定器120以未扩张(例如，未充胀)形态部署，并在定位超过目标组织部位S处之后扩张(例如，若采用球囊形式，为充胀，若采用充胀管形式，则经由稳定器控制器1142、1242、1342进行)，以将组织稳定在目标组织部位S处/其稍远侧。一旦部署了稳定器120来稳定目标组织部位S，杆130则联接到目标组织T(例如，经由组织紧固件和/或组织牵引装置等)以撬动目标组织T，可部署更多工具以对目标组织T执行所需手术或其他。应理解，根据本发明原理，输送装置110和经由输送装置110输送或部署的任何另外的工具可独立于稳定器120移动，使得稳定器120有效地稳定目标组织部位S。在图17中示意性示出输送装置110(相对于稳定器120和杆130)的独立移动(输送装置110的虚线图示出了输送装置110的替代位置)。如果需要，可通过操纵稳定器控制器1142、1242、1342和/或稳定器1120、1220、1320的位置来调整撬动。

在图18所示实施例中，杆1130包括一个或多个系绳1194(其通常是弹性构件等，诸如本文一般描述的并且如本领域已知的)，其第一端1191联接到稳定器控制器1142或安装在其上，且第二端1193联接到目标组织紧固件1196。因此，两个或更多个目标组织紧固件1196可联接到沿着目标组织T的不同位置，以根据需要抬升组织。每个目标组织紧固件1196还联接到稳定器控制器1142，典型地位于稳定器控制器1142在目标组织T不同侧的不同部分(例如，不同控制管)上。目标组织紧固件1196可重新定位或不可重新定位地联接到目标组织T，以便杆1130撬动目标组织T。例如，可用抓取器操纵目标组织紧固件1196。将杆1130联接至稳定器控制器1142相对于目标组织T稳定了杆1130，以根据需要或期望撬动目标组织T。还可操纵稳定器控制器1142以操纵杆1130。

在图19所示实施例中，杆1230是系绳1294(例如，线缆或绳索或缝合线等，诸如本文一般描述的并且如本领域已知的)，其穿过稳定器控制器1242中的开口1244并行进通过稳定器控制器1242到达输送装置110的近端113。应理解，在该实施例中，提供了采用管形式的一个以上的稳定器控制器1242，其中至少一个是联接以充胀可扩张稳定器1220的充胀管，并且一个是系绳1294行进通过的管。系绳1294的远端1291联接到可重新定位或不可重新定位地联接到目标组织T的目标组织紧固件1296，并且系绳1294的近端1293可由临床医生(例如，在输送装置110的近端113处)触及以操纵系绳1294，从而根据期望或需要撬动杆1230和目标组织T(联接至其的)。应理解，开口1244和系绳1294进入/离开稳定器控制器1242的入口点/出口点可充当杆130的变向结构，当操纵系绳1294的近端时，借此撬动系绳1294和目标组织紧固件1296，从而撬动目标组织T。

在图20所示实施例中，杆1330包括系绳1394(例如，线缆或绳索或缝合线等，诸如本文一般描述的并且如本领域已知的)，其沿稳定器控制器1342行进。系绳1394的远端1391联接到可重新定位或不可重新定位地联接到目标组织T的目标组织紧固件1396，并且系绳1294的近端1393可由临床医生触及以操纵系绳1294，从而根据期望或需要撬动杆1230和目标组织T(联接至其的)。可提供变向结构1344，以在操纵系绳1394的近端1393时撬动系绳1394。在图20所示实施例中，变向结构1344是具有开口的结构，系绳1394穿过该开口，诸如环或滑轮或孔眼。在一个实施例中，变向结构1344安装在稳定器控制器1342上(例如，安装至其外部)。

代替安装在输送装置110上，如图16至图20实施例中所示，待输送到目标组织部位S远侧、根据本发明一般原理形成的稳定和撬动装置100的稳定器120可通过在输送装置110前行进而被输送至目标组织部位S，如图21至图24实施例中所示。例如，稳定器120可经由在输送装置110的远端111上的可释放帽或采用其形式或形态进行输送。例如，在图21和图22所示实施例中，稳定器120采用可充胀球囊稳定器1420的形式。优选地，稳定器1420是透明球囊，以允许通过其实现可视化，以便将输送装置110导航至目标组织部位S。在一些实施例中，稳定器1420具有输送装置接口1444，诸如形成于稳定器1420的远侧中的面向远侧的座，其成形并配置为接收输送装置110的远端111，使得稳定器1420在导航和输送至目标组织部位S期间坐落在输送装置110的远端111上。在图23和图24实施例中，稳定器120采用可充胀球囊稳定器1520的形式，其类似于图21和图22实施例中的可充胀球囊稳定器1420，除了形式上是环形的，具有通过其的通路或开口1524以允许根据需要导航内窥镜或其他工具通过其。可在开口1524中提供单独形成的中心环(例如，由比稳定器1420更具刚性的材料形成)。

稳定器控制器142(诸如，采用充胀管1442、1542的形式)沿着输送装置110行进(与输送装置110并排并在其外部或沿着其工作通道112并在其内部)。一旦输送装置110的远端111位于目标组织部位S处，就向远侧推进稳定器1420、1520随后使其扩张(例如，通过使流体，诸如空气或流体穿过稳定器控制器1442、1542进行充胀)以稳定目标组织部位S并允许独立操作输送装置110及穿过其工作通道112的任何工具。

在图21至图24的实施例中，杆1430包括通过输送装置110的工作通道112输送的组织牵引装置192。在一些实施例中，组织牵引装置192被预装载在稳定器120上。应理解，在图21中，输送装置110示为是部分剖开的以示出由稳定器1420承载的组织牵引装置192。换句话说，在稳定器1420经由输送装置110输送时(例如，加载在输送装置110的前部，其中组织牵引装置192被承载在输送装置110的工作通道112内)，稳定器1420预加载有组织牵引装置192。一旦稳定器120进行部署并稳定目标组织T，组织牵引装置192就可与目标组织T联接(例如，如图24所示)以撬动目标组织T。例如，在其中组织牵引装置192包括系绳1494(例如，弹性部件，诸如，橡皮筋等)和组织紧固件1496、1498(例如，采用环的形式)的实施例中，一个组织紧固件1496可联接至稳定器1420(例如，预加载在其上)，另一个组织紧固件1498可联接至目标组织T(例如，通过使用夹子和/或抓取器，诸如图23中所示)，并且系绳1494可对目标组织T施加牵引力。

应理解，根据本发明原理的稳定和撬动装置和系统可用于在各种身体器官，诸如，食道、心脏、胃、骨盆区、膀胱、肠；或身体通路或腔或空腔或孔口，诸如胃肠道、尿道或肺道的任何部分内或邻近处的手术。

一起使用的输送装置可具有任何合适的尺寸、截面形状或面积和/或允许将医疗器械引入并使其通行至输送装置远端的形态。一般来说，使输送装置是可转向的是有益的，并且输送装置可具有带有不同柔性或刚度的不同区域，以促进可转向性。输送装置可包括一个或多个工作通道，其在输送装置的近端和远端之间基本上纵向(轴向)延伸。输送装置和/或与其相关联的外套管可由本领域普通技术人员已知的并具有足够柔性以穿过非直的或曲折的解剖结构的任何合适的生物相容性材料制成。此类材料包括但不限于橡胶、硅、合成塑料、不锈钢、金属聚合物复合材料；镍、钛、铜钴、钒、铬和铁的金属合金；超弹性或形状记忆材料，诸如，镍钛诺(镍钛合金)；不同层的不同材料和加强件。此类材料可由聚合物或润滑材料制成或涂覆有聚合物或润滑材料，以使得或促进输送装置通过其。在一些实施例中，工作通道可由聚合物或润滑材料制成或涂覆有聚合物或润滑材料，以促进引入的医疗器械通过工作通道通行。

本发明的医疗装置、器械、工具等不限于并可包括用于接近身体通道的各种医疗装置、器械、工具等，包括，例如，十二指肠镜、导管、输尿管镜、支气管镜、结肠镜、关节镜、膀胱镜、宫腔镜等。各种医疗装置、器械、工具等可与根据本发明原理形成的稳定和撬动装置结合使用。例如，此类器械或工具可用于执行诊断性或治疗性或两者的手术或操作，诸如抓取、切除、解剖、缩回、切割和/或以其他方式操纵组织。此类器械或工具包括抓取器(例如，可旋转的抓取夹，诸如波士顿科学公司出售的RESOLUTION^TM夹装置，其带有一对钳口/臂等)、切割工具(例如，刀、电烙装置、剪刀)、勒除器等。

如本文公开的稳定和撬动装置中使用的支架可以是由线编织和/或捻织的格子、螺旋或半螺旋形和/或多个起伏的、波纹的或正弦环。用于如本文公开的稳定和撬动装置中的支架可至少部分地由形状记忆材料制成，诸如，例如，钴铬镍合金，如Elgiloy；合成塑料、不锈钢；镍和钛的超弹性金属合金(例如，镍钛诺)；铜；钴、钒、铬、铁等；其他金属合金；粉末状金属；陶瓷；热塑复合材料；陶瓷复合材料；或聚合物；和/或其任何组合。

与根据本发明原理形成的稳定器和撬动装置一起使用的目标组织紧固件可由以下中的一种或多种形成：金属、线、塑料或一般弹性材料。

与根据本发明原理形成的稳定器和撬动装置一起使用的杆的部件可由塑料、金属、弹性体和/或与稳定器或输送装置相同的材料形成。杆可由杜肯(一种基于PTFE“Teflon”的材料)涂覆，以使张紧器部件更容易滑动，诸如向近侧移动，以对目标组织施加张力。

本文讨论的所有设备和方法是根据本发明一种或多种原理实施的设备和/或方法的示例。这些示例不是实现这些原理的唯一方式，而仅仅是示例。因此，对附图中元件或结构或特征的参考必须理解为对本发明实施例的示例的参考，而不应理解为将本发明限于所示的具体元件、结构或特征。本领域普通技术人员在阅读本发明时将会想到实施所公开原理的方式的其他示例。

在上述描述和后面的权利要求中，将理解以下内容。如本文使用的短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”是开放式的表达，其在操作上既是连词又是非连词的。本文使用的术语“一个”实体是指一个或多个该实体。因此，术语“一个”、“一个或多个”和“至少一个”在本文可互换使用。所有方向参考(例如，近侧、远侧、上、下、向上、向下、左、右、侧向、纵向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、径向、轴向、顺时针、逆时针和/或类似的)仅用于标识目的，以帮助读者理解本发明，和/或用于使相关联的元件的区域彼此区别开，并不限制相关联的元件，特别是不限制本发明的位置、取向或使用。除非另有指示，否则连接参考(例如，附接、联接、连接和结合)将进行广义地解释，并可包括在元件集合之间的中间构件以及在元件之间的相对移动。就这点而言，连接参考不一定暗示两个元素直接相连接并与彼此成固定的关系。识别参考(例如，主要的、次要的、第一、第二、第三、第四等)并不旨在意味着重要性或优先的，而是用于区别一个特征与另一个特征。

上述讨论是为了说明和描述的目的提出的，并不旨在将本发明限于本文公开的形式。应理解，在不脱离本发明概念、精神和范围的情况下，可对本文公开的实施例进行各种补充、修改和替换。特别地，对于本领域技术人员来说，在不脱离其概念、精神或范围或特性的情况下，本发明的原理可以其他形式、结构、布置、比例以及用其他元件、材料和部件来具体化。例如，为了简化本发明，本发明的各种特征在一个或多个方面、实施例或形态中被组合在一起。然而，应理解，本发明某些方面、实施例或形态的各种特征可在替代的方面、实施例或形态中进行组合。本领域技术人员将理解，本发明可在对本发明实践中所使用的结构、布置、比例、材料、部件以及其他进行许多变更的情况下使用，这些变更特别适于具体环境和操作要求，而没有脱离本发明的原理。例如，被示为一体形成的元件可由被示为可一体形成的多个零件的多个零件或元件构成，元件的操作可反转或以其他方式变化，元件的大小或尺寸可变化。因此，目前公开的实施例在所有方面都应被示为说明性的而非限制性的，所要求保护的本发明的范围由所附的权利要求指出，并不限于前面的描述。

以下权利要求在此通过这种参考并入具体实施方式中，其中每个权利要求作为本发明的单独的实施例独立存在。在权利要求中，术语“包括/包含”并不排除其他元件或步骤的存在。此外，虽然是单独列出的，但多个方式、元件或方法步骤也可由例如，单个单元或处理器来实现。另外地，尽管个别特征可能被包括在不同的权利要求中，但这些特征可能有利地进行组合，而且包括在不同的权利要求中并不意味着特征的组合是不可行的和/或有利的。另外，单数参考并不排除复数。术语“一个”、“第一”、“第二”等不排除多个。权利要求中的参考符号仅作为澄清的示例提供，且不应被解释为以任何方式限制限制要求的范围。

Claims (14)

1.一种稳定和撬动装置，包括：

配置用于安装在输送装置上的稳定器；以及

与所述稳定器相关联并在目标组织和所述稳定器之间延伸以撬动所述目标组织的杆；

其中所述稳定器独立于所述输送装置的远端接触并稳定所述目标组织，以允许所述输送装置和延伸通过其的器械相对于所述稳定器和所述目标组织独立地自由移动。根据权利要求1所述的稳定和撬动装置，其中：

稳定器通路从所述稳定器的近端延伸至远端；并且

所述杆包括杆部件，所述杆部件从与所述目标组织联接的第一端延伸，通过所述稳定器通路至可从所述输送装置的近端控制的第二端以撬动所述目标组织。

2.根据权利要求3所述的稳定和撬动装置，其中：

所述杆部件包括延伸通过所述稳定器通路的杆工具；

所述杆包括与通过所述稳定器的通路相关联的支撑件升降器；

所述支撑件升降器包括以下中的一个：挡板；联接到所述支撑件的支撑件及杆控制器；工作通道；或次级可充胀球囊；并且

所述支撑件升降器配置为支撑和撬动所述杆工具。

3.根据权利要求1所述的稳定和撬动装置，其中：

所述稳定器是可扩张稳定器；

所述杆包括在所述可扩张稳定器和所述目标组织之间延伸的张紧器；并且

所述可扩张稳定器的扩张撬动了所述杆和所述目标组织。

4.根据权利要求1所述的稳定和撬动装置，其中：

所述稳定和撬动装置还包括与所述稳定器相关联的稳定器控制器，以便从所述输送装置的近端操纵所述稳定器；并且

所述杆包括以下中的至少一个：具有联接到所述目标组织的第一端和联接到所述稳定器控制器的第二端的系绳；系绳，所述系绳从联接到所述目标组织的第一端延伸，通过所述稳定器控制器，到达在所述输送装置的近端可触及的第二端，以用于操纵所述系绳来撬动所述目标组织；或系绳，所述系绳从联接到所述目标组织的第一端延伸，通过在所述稳定器控制器上的变向结构并沿着所述稳定器控制器到达在所述输送装置的近端可触及的第二端，以用于操纵所述系绳来撬动所述目标组织。

5.根据权利要求1所述的稳定和撬动装置，其中所述稳定器具有输送装置接口，其成形并配置为在用所述输送装置将所述稳定和撬动装置部署于目标组织部位期间接收所述输送装置的远端。

6.根据权利要求7所述的稳定和撬动装置，其中所述杆包括通过所述输送装置的工作通道加载并预装载在安装于所述输送装置的远端上的所述稳定器的近端上的杆部件。

7.一种用于输送至目标组织部位的稳定和撬动系统，包括：

输送装置；

配置用于安装在所述输送装置上的稳定器；以及

与所述稳定器相关联并可在目标组织和所述稳定器之间延伸以撬动所述目标组织的杆；

其中所述稳定器独立于所述输送装置的远端稳定所述目标组织，以允许所述输送装置和延伸通过其的器械相对于所述稳定器和所述目标组织独立移动。

8.根据权利要求8所述的稳定和撬动系统，其中：

所述稳定器包括与其相关联的稳定器通路；并且

所述杆包括杆部件，所述杆部件从所述输送装置的近端穿过所述稳定器通路以联接至位于所述输送装置的远侧的目标组织，以撬动所述目标组织。

9.根据权利要求9所述的稳定和撬动系统，其中：

所述杆包括与所述稳定器通路相关联的支撑件升降器；

所述稳定器通路配置用于使张紧器通过，以与所述目标组织联接；并且

所述支撑件升降器和所述稳定器通路撬动所述张紧器以撬动所述目标组织。

10.根据权利要求10所述的稳定和撬动系统，其中：

所述杆部件包括延伸通过所述稳定器通路的杆工具；

所述杆包括与通过所述稳定器的通路相关联的支撑件升降器；

所述支撑件升降器包括以下中的一个：挡板；联接到所述支撑件的支撑件及杆控制器；工作通道；或次级可充胀球囊；以及

所述支撑件升降器配置为支撑和撬动所述杆工具。

11.根据权利要求8所述的稳定和撬动系统，其中：

所述稳定器是可扩张稳定器，所述可扩张稳定器具有与其相关联的稳定器通路；

所述杆包括在所述可扩张稳定器和所述目标组织之间延伸的张紧器；并且

所述可扩张稳定器的扩张撬动了所述杆和所述目标组织。

12.根据权利要求8所述的稳定和撬动系统，其中：

所述稳定和撬动装置还包括与所述稳定器相关联的稳定器控制器，以便从所述输送装置的近端操纵所述稳定器；并且

所述杆包括以下中的至少一个：系绳，所述系绳具有联接到所述目标组织的第一端和联接到所述稳定器控制器的第二端；系绳，所述系绳从联接到所述目标组织的第一端延伸，通过所述稳定器控制器并到达在所述输送装置的近端可触及的第二端，以用于操纵所述系绳来撬动所述目标组织；或系绳，所述系绳从联接到所述目标组织的第一端延伸，通过在所述稳定器控制器上的变向结构并沿着所述稳定器控制器到达在所述输送装置的近端可触及的第二端，以用于操纵所述系绳来撬动所述目标组织。

13.根据权利要求8所述的稳定和撬动系统，其中：

所述稳定器具有输送装置接口，其成形并配置为在用所述输送装置将所述稳定和撬动装置部署至目标组织部位期间接收所述输送装置的远端；并且

所述杆包括通过所述输送装置的工作通道加载并预装载在安装于所述输送装置的远端上的所述稳定器的近端上的杆部件。

14.一种稳定目标组织部位并在所述目标组织部位撬动目标组织的方法，所述方法包括：

用输送装置输送加载在所述输送装置上的稳定和撬动装置；

部署所述输送装置以独立于所述输送装置的远端稳定所述目标组织，以允许所述输送装置和延伸通过其的器械相对于所述稳定器和所述目标组织独立地自由移动；以及

使杆在所述目标组织和所述稳定器之间延伸并关联所述杆与所述稳定器以撬动所述目标组织。

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