CN116321396A - Uwb定位基站的时间同步方法及其系统 - Google Patents

Uwb定位基站的时间同步方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116321396A
CN116321396A CN202211092494.1A CN202211092494A CN116321396A CN 116321396 A CN116321396 A CN 116321396A CN 202211092494 A CN202211092494 A CN 202211092494A CN 116321396 A CN116321396 A CN 116321396A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
time
uwb positioning
positioning base
uwb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211092494.1A
Other languages
English (en)
Inventor
孟玮
顾义东
包建军
罗克
赵宇
宋兴家
季利佳
孙旭峰
应东杰
杜志刚
李亚彬
陈进
王丽丽
练震
郭秋敏
张蓉
胡林芬
张健强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp
Original Assignee
Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tiandi Changzhou Automation Co Ltd, Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp filed Critical Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Priority to CN202211092494.1A priority Critical patent/CN116321396A/zh
Publication of CN116321396A publication Critical patent/CN116321396A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种UWB定位基站的时间同步方法及其系统，该方法包括：一个5G基站与多个UWB定位基站通讯连接，将5G基站作为授时的主基站；5G基站广播授时信息，UWB定位基站接收授时信息并发送带有时间戳T1的响应信息给5G基站；5G基站收到该带有时间戳T1的响应信息的时刻为T2，并将带有时间戳T3的建立连接的响应消息以及时间戳T1返回给UWB定位基站；UWB定位基站与5G基站建立连接，UWB获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并获取本地时间T4；UWB定位基站2根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站的时间同步；所有的UWB定位基站均完成与5G基站的时间同步。本发明不仅组网简单、时间同步方式简单、还能提高时间同步的精度。

Description

UWB定位基站的时间同步方法及其系统
技术领域
本发明涉及UWB定位基站技术领域，尤其涉及一种UWB定位基站的时间同步方法及其系统。
背景技术
UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
目前，UWB定位基站被广泛应用与煤矿井下的定位系统中，UWB定位基站通过发送和接收纳秒级的非正弦窄脉冲来传输数据，利用ToF(时间到达)或TDoA(到达时间差)算法来计算人员或物品的位置信息，以实现对井下空间的实时精确定位、监控、引导和预警，计算位置时需要UWB定位基站间严格时间同步，才能实精确定位。但是，由于一个UWB定位基站信号覆盖范围有限，一般来说，在井下不同位置都会布置UWB定位基站组成UWB网络。这就会出现一个问题，如何保证多个UWB定位基站的时间是精准同步的。
现有方案中，最常采用有线同步和无线同步两种方式。有线同步的方案是，采用同步控制器，所有UWB定位基站均共用一个同步控制器，同步控制器通过有线通信的方式，将时间信息传输到每个基站，使每个基站处于同一时间体系，实现时间同步。这种方式由于UWB定位基站与同步控制器之间都通过有线方式连接，导致线路部署成本较高，布线多且复杂。无线同步的方案是，在UWB定位基站中定义一个主基站，以主基站的时间基准校准其他UWB定位基站。这种方式会出现主基站无法覆盖网内所有UWB定位基站的情况，导致所有的UWB定位基站的无法时间同步，导致UWB定位基站之间时间同步精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的UWB定位基站时间同步的方法存在布线复杂、时间同步精度低的技术问题，本发明提供一种UWB定位基站的时间同步方法及其系统，组网方式简单，时间同步精度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种UWB定位基站的时间同步方法，包括以下步骤：
S1、将5G基站与UWB定位基站部署在井下，一个所述5G基站与多个所述UWB定位基站通讯连接，将所述5G基站作为授时的主基站；
S2、所述5G基站广播授时信息，所述UWB定位基站接收授时信息并发送带有时间戳T1的响应信息给所述5G基站；
S3、所述5G基站收到该带有时间戳T1的响应信息的时刻为T2，并将带有时间戳T3的建立连接的响应消息以及时间戳T1返回给所述UWB定位基站；
S4、所述UWB定位基站与所述5G基站建立连接，所述UWB获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并获取本地时间T4；所述UWB定位基站2根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站的时间同步；
S5、所有的UWB定位基站均完成与5G基站的时间同步。
进一步的，若所述UWB定位基站同时收到多个所述5G基站的授时信息，则所述UWB定位基站根据接收信号码功率的强度选取一个5G基站建立连接。
进一步的，步骤S4中，UWB定位基站根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站的时间同步，具体包括：
所述UWB定位基站计算延时时间Tdelay＝(T4-T3+T2-T1)/2；
所述UWB定位基站读取授时信息中的时间T0，则所述UWB定位基站校正本地时间T＝T0+Tdelay。
进一步的，还包括：重复步骤S2至S4，得到多个本地时间T，将多个本地时间T按照从小到大的顺序排成一列，去除队列两端的n项数值，并对剩余的本地时间T进行数据拟合，得到最终的本地时间T’。
进一步的，所述UWB定位基站包括：UWB主控单元、UWB射频单元、本地时钟单元以及5G时钟同步单元，所述UWB射频单元、本地时钟单元以及5G时钟同步单元均与所述UWB主控单元连接，所述5G时钟同步单元与所述5G基站通讯连接。
进一步的，所述UWB主控单元从所述本地时钟单元中获取时间戳T1，并将该时间戳T1发送给所述5G时钟同步单元，所述5G时钟同步单元将带有时间戳T1的响应信息给所述5G基站。
进一步的，所述5G时钟同步单元收到所述5G基站建立连接的响应后，获取获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并从所述本地时钟单元中获取本地时间T4。
进一步的，所述UWB定位基站与接收信号码功率强度最高的一个5G基站建立连接。
本发明还提供了一种UWB定位基站的时间同步系统，使用所述的UWB定位基站的时间同步方法，所述系统包括；
多个5G基站以及多个UWB定位基站，每个所述5G基站均与多个UWB定位基站通讯连接，所述5G基站作为授时的主基站，UWB定位基站通过与5G基站的时间同步以实现多个UWB定位基站之间的时间同步。
进一步的，多个5G基站之间时间同步。
本发明的有益效果是，本发明通过将UWB定位基站与5G基站进行无线组网，将5G基站作为授时的主基站，UWB定位基站的本地时间根据5G基站的本地时间进行校准，可以实现多个UWB定位基站之间的本地时间的精准同步。本发明不仅组网简单、时间同步方式简单、还能提高时间同步的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的UWB定位基站的时间同步方法的流程图。
图2是本发明的UWB定位基站的结构示意图。
图3是本发明的5G基站与UWB定位基站之间建立连接的过程示意图。
图4是本发明的UWB定位基站的时间同步系统的结构示意图。
图中：1、5G基站；2、UWB定位基站；21、UWB主控单元；22、UWB射频单元；23、本地时钟单元；24、5G时钟同步单元。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图3所示，本发明的UWB定位基站的时间同步方法，包括以下步骤：
S1、将5G基站1与UWB定位基站2部署在井下，一个5G基站1与多个UWB定位基站2通讯连接，将5G基站1作为授时的主基站。
S2、5G基站1广播授时信息，UWB定位基站2接收授时信息并发送带有时间戳T1的响应信息给5G基站1。
S3、5G基站1收到该带有时间戳T1的响应信息的时刻为T2，并将带有时间戳T3的建立连接的响应消息以及时间戳T1返回给UWB定位基站2。
S4、UWB定位基站2与5G基站1建立连接，UWB获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并获取本地时间T4；UWB定位基站2根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站1的时间同步。
S5、所有的UWB定位基站2均完成与5G基站1的时间同步。
换言之，本申请通过将5G基站1与UWB定位基站2之间进行组网，将5G基站1作为授时的主基站，UWB定位基站2读取5G基站1发送的授时信息，实现多个UWB定位基站2之间的时间同步。本方法无需布线，且组网简单，还能够提高时间同步的精度。
具体的，若UWB定位基站2同时收到多个5G基站1的授时信息，则UWB定位基站2根据接收信号码功率的强度选取一个5G基站1建立连接。接收信号码功率(Receive SignalChannel Power，简称RSCP)是一种电平值，接收信号码功率的强度越强，UWB定位基站2接收信息就越准确。由于一个5G基站1的信号覆盖范围可以达到几百米，因此，UWB定位基站2可能可以同时收到多个5G基站1广播的授时信息，此时，UWB定位基站2可以选取一个接收信号码功率最高的5G基站1建立连接。
具体的，步骤S4中，UWB定位基站2根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站1的时间同步，具体包括：UWB定位基站2计算延时时间Tdelay＝(T4-T3+T2-T1)/2；UWB定位基站2读取授时信息中的时间T0，则UWB定位基站2校正本地时间T＝T0+Tdelay。需要说明的是，UWB定位基站2在接收5G基站1广播的授时信息后，可以发送响应消息反馈给5G基站1，此时，UWB定位基站2在响应消息中带上自己本地的时间戳T1，表明UWB定位基站2是在时刻T1发送的响应消息。5G基站1在收到带有时间戳T1的响应消息的时刻为T2，5G基站1在收到响应消息后，发送建立连接的响应消息再返回给UWB定位基站2，该响应消息中带有时间戳T3(5G基站1发送该响应消息的时刻)以及时间戳T1。UWB定位基站2收到该响应消息后，可以读取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并读取此时自己的本地时间T4。换言之，在5G基站1与UWB定位基站2之间建立连接的过程中，5G基站1收到UWB定位基站2的响应消息耗用的时间为T2-T1，UWB定位基站2收到5G基站1的响应消息耗用的时间为T4-T3，即，UWB定位基站2与5G基站1之间的延时时间为Tdelay＝(T4-T3+T2-T1)/2。此时，UWB定位基站2可以读取5G基站1发送的授时信息中的时间T0，结合延时时间进行本地时间校准，即，校准后的UWB定位基站2的本地时间为T＝T0+Tdelay。每个UWB定位基站2均按照上述过程进行本地时间校准，由于各个5G基站1之间的时间是严格同步的，因此，通过校准后的UWB定位基站2的时间也可以精准同步。
本方法还可以包括：重复步骤S2至S4，得到多个本地时间T，将多个本地时间T按照从小到大的顺序排成一列，去除队列两端的n项数值，并对剩余的本地时间T进行数据拟合，得到最终的本地时间T’。例如，重复了10次可以得到10个校准后的本地时间T1～T10，将T1～T10从小到大排列顺序为T1、T3、T2、T4、T6、T5、T7、T9、T8、T10，例如n＝2，则需要去掉T1、T3、T8和T10，对剩余的T2、T4、T6、T5、T7和T9做数据拟合(例如可以利用matlab软件做曲线拟合处理)，得到一个最终的本地时间T’。这样，可以进一步提高时间同步的精度。
具体的，UWB定位基站2包括：UWB主控单元21、UWB射频单元22、本地时钟单元23以及5G时钟同步单元24，UWB射频单元22、本地时钟单元23以及5G时钟同步单元24均与UWB主控单元21连接，5G时钟同步单元24与5G基站1通讯连接。UWB主控单元21用于处理指令与控制信息，UWB射频单元22(例如是天线)用于UWB信号的接收与发射，本地时钟单元23用于提供本地时间，5G时钟同步单元24用于与5G基站1通信，获取时间信息。例如，UWB主控单元21从本地时钟单元中获取时间戳T1，并将该时间戳T1发送给5G时钟同步单元24，5G时钟同步单元24将带有时间戳T1的响应信息给5G基站1。5G时钟同步单元24收到5G基站11建立连接的响应后，获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并从本地时钟单元23中获取本地时间T4。UWB定位基站2可以被部署在井下不同的位置，UWB定位基站2可以实现定位与通信合一，其定位精度可达厘米级，而UWB定位基站2之间的时间同步为定位精准提供了支持。
如图4所示，本发明还提供了一种UWB定位基站的时间同步系统，使用上述的UWB定位基站的时间同步方法，该系统包括：多个5G基站1以及多个UWB定位基站2，每个所述5G基站1均与多个UWB定位基站2通讯连接，所述5G基站1作为授时的主基站，UWB定位基站2通过与5G基站1的时间同步以实现多个UWB定位基站2之间的时间同步。5G基站1可以提供5G无线信号的覆盖，实现有线通信网络与无线终端之间的无线信号传输，5G具有高速率、低时延和大连接等特点，目前已被逐渐应用在煤矿的通信。也就是说，本申请的系统并没有在井下增加新的设备，没有额外增加成本，利用井下已有的5G基站1与UWB定位基站22进行组网，并且5G基站1与UWB定位基站22的组网采用无线的方式，可以省去复杂的布线，节约部署成本。
综上所述，本发明通过将UWB定位基站2与5G基站1进行无线组网，将5G基站1作为授时的主基站，UWB定位基站2的本地时间根据5G基站1的本地时间进行校准，可以实现多个UWB定位基站2之间的本地时间的精准同步。本发明不仅组网简单、时间同步方式简单、还能提高时间同步的精度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种UWB定位基站的时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将5G基站与UWB定位基站部署在井下，一个所述5G基站与多个所述UWB定位基站通讯连接，将所述5G基站作为授时的主基站；
S2、所述5G基站广播授时信息，所述UWB定位基站接收授时信息并发送带有时间戳T1的响应信息给所述5G基站；
S3、所述5G基站收到该带有时间戳T1的响应信息的时刻为T2，并将带有时间戳T3的建立连接的响应消息以及时间戳T1返回给所述UWB定位基站；
S4、所述UWB定位基站与所述5G基站建立连接，所述UWB定位基站获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并获取本地时间T4；所述UWB定位基站根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站的时间同步；
S5、所有的UWB定位基站均完成与5G基站的时间同步。
2.如权利要求1所述的UWB定位基站的时间同步方法，其特征在于，若所述UWB定位基站同时收到多个所述5G基站的授时信息，则所述UWB定位基站根据接收信号码功率的强度选取一个5G基站建立连接。
3.如权利要求1所述的UWB定位基站的时间同步方法，其特征在于，步骤S4中，UWB定位基站根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站的时间同步，具体包括：
所述UWB定位基站计算延时时间Tdelay＝(T4-T3+T2-T1)/2；
所述UWB定位基站读取授时信息中的时间T0，则所述UWB定位基站校正本地时间T＝T0+Tdelay。
4.如权利要求3所述的UWB定位基站的时间同步方法，其特征在于，还包括：重复步骤S2至S4，得到多个本地时间T，将多个本地时间T按照从小到大的顺序排成一列，去除队列两端的n项数值，并对剩余的本地时间T进行数据拟合，得到最终的本地时间T’。
5.如权利要求3所述的UWB定位基站的时间同步方法，其特征在于，所述UWB定位基站包括：UWB主控单元、UWB射频单元、本地时钟单元以及5G时钟同步单元，所述UWB射频单元、本地时钟单元以及5G时钟同步单元均与所述UWB主控单元连接，所述5G时钟同步单元与所述5G基站通讯连接。
6.如权利要求5所述的UWB定位基站2的时间同步方法，其特征在于，所述UWB主控单元从所述本地时钟单元中获取时间戳T1，并将该时间戳T1发送给所述5G时钟同步单元，所述5G时钟同步单元将带有时间戳T1的响应信息给所述5G基站。
7.如权利要求5所述的UWB定位基站的时间同步方法，其特征在于，所述5G时钟同步单元收到所述5G基站建立连接的响应后，获取获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并从所述本地时钟单元中获取本地时间T4。
8.如权利要求2所述的UWB定位基站的时间同步方法，其特征在于，所述UWB定位基站与接收信号码功率强度最高的一个5G基站建立连接。
9.一种UWB定位基站的时间同步系统，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的UWB定位基站的时间同步方法，所述系统包括；
多个5G基站(1)以及多个UWB定位基站(2)，每个所述5G基站(1)均与多个UWB定位基站(2)通讯连接，所述5G基站(1)作为授时的主基站，UWB定位基站(2)通过与5G基站(1)的时间同步以实现多个UWB定位基站(2)之间的时间同步。
10.如权利要求9所述的UWB定位基站2的时间同步系统，其特征在于，多个5G基站(1)之间时间同步。
CN202211092494.1A 2022-09-08 2022-09-08 Uwb定位基站的时间同步方法及其系统 Pending CN116321396A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211092494.1A CN116321396A (zh) 2022-09-08 2022-09-08 Uwb定位基站的时间同步方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211092494.1A CN116321396A (zh) 2022-09-08 2022-09-08 Uwb定位基站的时间同步方法及其系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116321396A true CN116321396A (zh) 2023-06-23

Family

ID=86783835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211092494.1A Pending CN116321396A (zh) 2022-09-08 2022-09-08 Uwb定位基站的时间同步方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116321396A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10425835B2 (en) Post network entry connection method in millimeter wave communication system and related apparatuses using the same
EP2387861B1 (en) Systems and methods for mobile phone location with digital distributed antenna systems
US6667963B1 (en) Cellular radio synchronization
CN101123468B (zh) 一种实现基站间空口同步的方法及系统
CN102271391A (zh) 微型基站间实现同步的方法及系统
CN107835491B (zh) 一种基于uwb的信号同步方法、室内定位系统
CN101448314A (zh) 实现基站间时间同步的方法和系统及通信终端
CN110113812B (zh) 一种基于td-lte的无线通信全网络同步方法
CN101557604B (zh) 邻小区指示信息的获取方法及无线接入网系统
CN107637149B (zh) 用于在无线通信系统中传输广播信号的方法
JP2009284054A (ja) 通信システム、無線局、ルータおよび時間同期方法
EP2679059B1 (en) Method and arrangement for supporting base station synchronization by use of long wave signaling
WO2015184807A1 (zh) 通信网的带内定位信号发射方法及带内定位系统
KR20130038140A (ko) 시각 동기 장치 및 방법
CN1913393B (zh) 实现时分双工系统全网基站同步的方法及装置
CN116321396A (zh) Uwb定位基站的时间同步方法及其系统
WO2020091645A1 (en) Network node, wireless communication device and method therein for beam transmission of reference signal in a wireless communication network
CN112020123A (zh) 低功耗无线网状网络及在无线网状网络中收发信号的方法
CN113163329B (zh) 基于5g网络的室内定位系统和方法
US20190098588A1 (en) Systems and methods for synchronization signal timeslot reselection for synchronization target selection in networks
CN102413480B (zh) 反向测试覆盖的方法及系统
CN104735770A (zh) 同步方法、传输节点、终端及通信系统
CN116233863B (zh) 针对高精度定位终端的基站部署方法及装置
CN112153730B (zh) 在无线网状网络中同步时间的方法及相关无线网状网络
CN106465307B (zh) 用于在无线电通信网络中实现定时同步的方法和接入点

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination