CN116320902B - 一种音箱同步播放方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种音箱同步播放方法及系统，该方法包括以下步骤：接收用户的播放指令，并基于播放指令的接收时刻计算得到每个音箱的接收指令延迟；获取与播放指令对应的音频数据，控制主音箱在第一预设音量值下进行音频播放的同时；比对主音箱及从音箱的接收播放时间，得到从音箱的播放指令延迟；基于播放指令延迟及接收指令延迟对从音箱进行播放延迟调整，以实现音频数据的同步播放。通过基于播放指令延迟及接收指令延迟对从音箱进行播放延迟调整，并解除从音箱的静音控制，以通过消除与各音箱位置不同带来的接受指令延迟，同时消除各音箱数据传输过程中传输速度差异带来的播放指令延迟，实现音频数据的同步播放，提高用户的收听体验。

Description

一种音箱同步播放方法及系统

技术领域

本发明涉及智能音箱技术领域，特别涉及一种音箱同步播放方法及系统。

背景技术

智能音箱是音箱的升级产物，其主要通过WiFi、蓝牙等无线连接方式实现无线音频播放，智能音箱可以通过智能语音AI的方式与用户进行交互，并基于用户的语音指令快速便捷的从网络上下载对应的音频数据进行播放。

现有技术当中，为了更好地使用体验，用户可能会配置多个音箱同时使用，当存在若干个音箱同时收到播放指令时，由于网络延迟等问题，可能会出现各音箱播放的音频不同步的问题，影响用户体验。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种音箱同步播放方法及系统，旨在解决现有技术中，多个音箱之间音频不同步，影响用户体验的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种音箱同步播放方法，应用于多个智能音箱的音频播放，所述方法包括以下步骤：

通过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟；

获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放；

其中，所述获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在预设音量下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放的步骤具体包括：

获取与所述播放指令对应的音频数据，提取所述音频数据中与预设播放时间对应的部分音频数据，并将所述部分音频数据同步传输至主音箱及从音箱；

基于解码器对所述音频数据进行多声道解码，得到多个单声道音频数据，并将各所述单声道音频数据分配至各所述音箱；

控制所述主音箱在预设音量下基于所述部分音频数据进行播放的同时，控制所述从音箱基于所述部分音频数据进行静音模拟播放；

比对所述主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟；

基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以实现所述音频数据的同步播放；

其中，所述基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以实现所述音频数据的同步播放的步骤具体包括：

基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以控制所述从音箱播放对应的第一单声道音频数据；

控制所述主音箱播放对应的第二单声道音频数据，以实现所述音频数据的同步立体声播放。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过采集用户的播放指令，由于每个音箱与用户之间的距离不同，根据各音箱播放指令的接收时刻来计算得到每个音箱的接收指令延迟，上述接收指令延迟越大对应音箱与用户之间的距离越远，然后各音箱在接收到播放指令后会接收与播放指令对应的音频数据，然后控制主音箱即时进行音频播放，同时为避免其他从音箱的非同步干扰，从音箱保持静音状态，然后通过比对主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟，由于各音箱与传输端的位置不同，基于数据传输的速度差异，会导致各音箱之间的音频播放差异，上述播放指令延迟即各音箱获取音频数据的延迟，最后基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以通过消除与各音箱位置不同带来的接受指令延迟，同时消除各音箱数据传输过程中传输速度差异带来的播放指令延迟，实现音频数据的同步播放，提高用户的收听体验。

根据上述技术方案的一方面，所述获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放的步骤之前，所述方法还包括：

对各所述接收时刻进行排序，将与最早的所述接收时刻对应的音箱设置为主音箱。

根据上述技术方案的一方面，所述通过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟的步骤具体包括：

记录各音箱接收播放指令时的接收时刻，以主音箱的接收时刻为标准值，计算得到各从音箱的播放指令延迟。

根据上述技术方案的一方面，所述控制主音箱在第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放的步骤具体包括：

以主音箱的第一预设音量值作为从音箱的标准音量值，并基于所述接收指令延迟对所述标准音量值进行距离增益调节，以得到与所述从音箱对应的第二预设音量值；

控制主音箱在所述第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制所述从音箱进行静音模拟播放。

根据上述技术方案的一方面，所述解除所述从音箱的静音控制的步骤具体包括：

将所述从音箱的音量逐渐调节至所述第二预设音量值进行音频播放。

另一方面，本申请还提供了一种音箱同步播放系统，包括：

第一延迟模块，用于通过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟；

即时播放模块，用于获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在预设音量下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放；

其中，所述即时播放模块具体用于：获取与所述播放指令对应的音频数据，提取所述音频数据中与预设播放时间对应的部分音频数据，并将所述部分音频数据同步传输至主音箱及从音箱；

控制所述主音箱在预设音量下基于所述部分音频数据进行播放的同时，控制所述从音箱基于所述部分音频数据进行静音模拟播放；

多声道处理模块，用于基于解码器对所述音频数据进行多声道解码，得到多个单声道音频数据，并将各所述单声道音频数据分配至各所述音箱；

第二延迟模块，用于比对所述主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟；

同步播放模块，用于基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以实现所述音频数据的同步播放；

其中，所述同步播放模块具体用于：基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以控制所述从音箱播放对应的第一单声道音频数据；

控制所述主音箱播放对应的第二单声道音频数据，以实现所述音频数据的同步立体声播放。

根据上述技术方案的一方面，所述音箱同步播放系统还包括：

主音箱设置模块，用于对各所述接收时刻进行排序，将与最早的所述接收时刻对应的音箱设置为主音箱。

根据上述技术方案的一方面，所述第一延迟模块具体用于：

记录各音箱接收播放指令时的接收时刻，以主音箱的接收时刻为标准值，计算得到各从音箱的播放指令延迟。

根据上述技术方案的一方面，所述即时播放模块具体用于：

以主音箱的第一预设音量值作为从音箱的标准音量值，并基于所述接收指令延迟对所述标准音量值进行距离增益调节，以得到与所述从音箱对应的第二预设音量值；

控制主音箱在所述第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制所述从音箱进行静音模拟播放。

根据上述技术方案的一方面，所述同步播放模块具体用于：将所述从音箱的音量逐渐调节至所述第二预设音量值进行音频播放。

附图说明

本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例中音箱同步播放方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中音箱同步播放系统的结构框图；

主要元件符号说明：

第一延迟模块100、即时播放模块200、第二延迟模块300、同步播放模块400。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的多实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的一种音箱同步播放方法，应用于多个智能音箱的音频播放，所述方法包括以下步骤：

步骤S100，通过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟。具体来说，上述播放指令即用户的语音指令，上述各音箱均通过麦克风接收上述语音指令，根据音箱与用户的距离不同，接收到语音指令的时间会有不同。

进一步地，在本步骤中，上述过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟的步骤具体包括：

记录各音箱接收播放指令时的接收时刻，以主音箱的接收时刻为标准值，计算得到各从音箱的播放指令延迟。

步骤S200，获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放。可以理解地，为防止其他从音箱由于距离以及输出传输延迟等问题造成的音频不同步问题，本步骤中先通过主音箱进行对应的音频播放，然后进一步调节主音箱与从音箱之间的播放延迟，满足同步播放的要求后才启动全部的音箱进行播放，上述从音箱的数量可以为一个或多个。

优选地，在本实施例中，上述步骤S200之前，所述方法还包括：

步骤S110，对各所述接收时刻进行排序，将与最早的所述接收时刻对应的音箱设置为主音箱。由于在用户下发播放指令之后，暂时只有主音箱进行音频播放，为了保障用户的收听体验，可以将最早的所述接收时刻对应的音箱设置为主音箱，即控制离用户最近的音箱进行音频播放。

优选地，在本实施例中，上述步骤S200具体包括：

步骤S210，以主音箱的第一预设音量值作为从音箱的标准音量值，并基于所述接收指令延迟对所述标准音量值进行距离增益调节，以得到与所述从音箱对应的第二预设音量值。具体来说，上述第一预设音量值是基于用户习惯预设的音量值，其他音箱的音量值均基于该标准音量值进行距离增益调节设置，在本实施例的一些应用场景中，当用户发出音量调节的指令时，可以通过主音箱按指令要求对应调节音量值，其他音箱的音量值可以根据上述距离增益系数同步对应调节。

步骤S220，控制主音箱在所述第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制所述从音箱进行静音模拟播放。

优选地，在本实施例中，上述获取与所述播放指令对应的音频数据的步骤之后，该方法还包括：

步骤S300，基于解码器对所述音频数据进行多声道解码，得到多个单声道音频数据，并将各所述单声道音频数据分配至各所述音箱。在本实施例中，在完成上述主音箱与从音箱之间的播放延迟，满足同步播放的要求后，可以通过各音箱播放不同的单声道音频数据来实现同步立体声播放，满足收听体验。

进一步地，在本实施例中，上述步骤S200中，上述控制主音箱在第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放的步骤具体包括：

步骤S310，获取与所述播放指令对应的音频数据，提取所述音频数据中与预设播放时间对应的部分音频数据，并将所述部分音频数据同步传输至主音箱及从音箱。可以理解地，在步骤S200中，上述主音箱的音频播放是为了即时反馈用户的播放指令，由于在本实施例中，最后需要各音箱实现多声道立体声播放，在上述步骤S200中播放的音频数据可以为与预设播放时间对应的部分音频数据。

步骤S320，控制所述主音箱在预设音量下基于所述部分音频数据进行播放的同时，控制所述从音箱基于所述部分音频数据进行静音模拟播放。

步骤S400，比对所述主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟。具体来说，在本实施例的一些应用场景中，当各音箱收到了播放指令后需要从WiFi传输端获取对应的音频数据并进行即时播放，由于各音箱与传输端的位置不同，基于数据传输的速度差异，会导致各音箱之间的音频播放差异，上述播放指令延迟即各音箱获取音频数据的延迟，也就是主要的音频不同步的造成原因。

步骤S500，基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以实现所述音频数据的同步播放。基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以通过消除与各音箱位置不同带来的接受指令延迟，同时消除各音箱数据传输过程中传输速度差异带来的播放指令延迟，实现音频数据的同步播放，提高用户的收听体验。

优选地，在本实施例中，上述步骤S500具体包括：

步骤S510，基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以控制所述从音箱播放对应的第一单声道音频数据。

步骤S520，控制所述主音箱播放对应的第二单声道音频数据，以实现所述音频数据的同步立体声播放。

进一步地，在本实施例中，上述步骤S510中，解除所述从音箱的静音控制的步骤具体包括：

步骤S530，将所述从音箱的音量逐渐调节至所述第二预设音量值进行音频播放。可以理解地，基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以通过消除与各音箱位置不同带来的接受指令延迟，同时消除各音箱数据传输过程中传输速度差异带来的播放指令延迟，以实现音频数据的同步播放，提高用户的收听体验，同时相对于步骤S200中的单音箱的普通音频播放，该步骤中在通过完成音频同步调节，并对从音箱的音量进行对应增益调节后，将单音箱的普通音频播放转化为多音箱的立体声播放的过程中，在从音箱的音量值逐步增大，控制主音箱切换至对应的单声道音频数据的过程中，可以产生较大的变化感，进一步提高用户的收听体验。

综上，本发明上述实施例当中的音箱同步播放方法，通过采集用户的播放指令，由于每个音箱与用户之间的距离不同，根据各音箱播放指令的接收时刻来计算得到每个音箱的接收指令延迟，上述接收指令延迟越大对应音箱与用户之间的距离越远，然后各音箱在接收到播放指令后会接收与播放指令对应的音频数据，然后控制主音箱即时进行音频播放，同时为避免其他从音箱的非同步干扰，从音箱保持静音状态，然后通过比对主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟，由于各音箱与传输端的位置不同，基于数据传输的速度差异，会导致各音箱之间的音频播放差异，上述播放指令延迟即各音箱获取音频数据的延迟，最后基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以通过消除与各音箱位置不同带来的接受指令延迟，同时消除各音箱数据传输过程中传输速度差异带来的播放指令延迟，实现音频数据的同步播放，提高用户的收听体验。

如图2所示，为本发明第二实施例中的音箱同步播放系统，包括第一延迟模块100、即时播放模块200、第二延迟模块300及同步播放模块400。

上述第一延迟模块100用于，通过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟；

上述即时播放模块200用于，获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在预设音量下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放；

上述第二延迟模块300用于，比对所述主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟；

上述同步播放模块400用于，基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以实现所述音频数据的同步播放。

优选地，在本实施例中，上述音箱同步播放系统还包括：

主音箱设置模块，用于对各所述接收时刻进行排序，将与最早的所述接收时刻对应的音箱设置为主音箱。

优选地，在本实施例中，上述即时播放模块200具体用于：获取与所述播放指令对应的音频数据，提取所述音频数据中与预设播放时间对应的部分音频数据，并将所述部分音频数据同步传输至主音箱及从音箱；

控制所述主音箱在预设音量下基于所述部分音频数据进行播放的同时，控制所述从音箱基于所述部分音频数据进行静音模拟播放。

优选地，在本实施例中，上述音箱同步播放系统还包括：

多声道处理模块，用于基于解码器对所述音频数据进行多声道解码，得到多个单声道音频数据，并将各所述单声道音频数据分配至各所述音箱。

优选地，在本实施例中，上述同步播放模块400具体用于：基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以控制所述从音箱播放对应的第一单声道音频数据；

控制所述主音箱播放对应的第二单声道音频数据，以实现所述音频数据的同步立体声播放。

优选地，在本实施例中，上述第一延迟模块100具体用于：

记录各音箱接收播放指令时的接收时刻，以主音箱的接收时刻为标准值，计算得到各从音箱的播放指令延迟。

优选地，在本实施例中，上述即时播放模块200具体用于：

以主音箱的第一预设音量值作为从音箱的标准音量值，并基于所述接收指令延迟对所述标准音量值进行距离增益调节，以得到与所述从音箱对应的第二预设音量值；

控制主音箱在所述第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制所述从音箱进行静音模拟播放。

优选地，在本实施例中，上述同步播放模块400具体用于：将所述从音箱的音量逐渐调节至所述第二预设音量值进行音频播放。

综上，本实施例中的音箱同步播放系统，通过第一延迟模块100采集用户的播放指令，由于每个音箱与用户之间的距离不同，根据各音箱播放指令的接收时刻来计算得到每个音箱的接收指令延迟，上述接收指令延迟越大对应音箱与用户之间的距离越远，然后各音箱在接收到播放指令后会接收与播放指令对应的音频数据，然后通过即时播放模块200控制主音箱即时进行音频播放，同时为避免其他从音箱的非同步干扰，从音箱保持静音状态，然后通过第二延迟模块300比对主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟，由于各音箱与传输端的位置不同，基于数据传输的速度差异，会导致各音箱之间的音频播放差异，上述播放指令延迟即各音箱获取音频数据的延迟，最后通过同步播放模块400基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以通过消除与各音箱位置不同带来的接受指令延迟，同时消除各音箱数据传输过程中传输速度差异带来的播放指令延迟，实现音频数据的同步播放，提高用户的收听体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多种变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种音箱同步播放方法，应用于多个智能音箱的音频播放，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S100，通过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟；

对各所述接收时刻进行排序，将与最早的所述接收时刻对应的音箱设置为主音箱；

其中，所述通过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟的步骤具体包括：

记录各音箱接收播放指令时的接收时刻，以主音箱的接收时刻为标准值，计算得到各从音箱的播放指令延迟；

步骤S200，获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放；

其中，所述获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在预设音量下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放的步骤具体包括：

获取与所述播放指令对应的音频数据，提取所述音频数据中与预设播放时间对应的部分音频数据，并将所述部分音频数据同步传输至主音箱及从音箱，所述部分音频数据用于即时反馈用户的播放指令；

步骤S300，基于解码器对所述音频数据进行多声道解码，得到多个单声道音频数据，并将各所述单声道音频数据分配至各所述音箱；

控制所述主音箱在预设音量下基于所述部分音频数据进行播放的同时，控制所述从音箱基于所述部分音频数据进行静音模拟播放；

其中，所述控制主音箱在第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放的步骤还包括：

以主音箱的第一预设音量值作为从音箱的标准音量值，并基于所述接收指令延迟对所述标准音量值进行距离增益调节，以得到与所述从音箱对应的第二预设音量值；

控制主音箱在所述第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制所述从音箱进行静音模拟播放；

步骤S400，比对所述主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟，所述主音箱的接收播放时间为所述主音箱从WiFi传输端接收到音频数据后的即时播放时间，所述从音箱的接收播放时间为所述从音箱从WiFi传输端接收到音频数据后的即时播放时间，所述播放指令延迟为所述从音箱的即时播放时间与所述主音箱的即时播放时间的时间差；

步骤S500，基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以实现所述音频数据的同步播放；

其中，所述解除所述从音箱的静音控制的步骤具体包括：

将所述从音箱的音量逐渐调节至所述第二预设音量值进行音频播放；

其中，所述基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以实现所述音频数据的同步播放的步骤具体包括：

基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以控制所述从音箱播放对应的第一单声道音频数据；

控制所述主音箱播放对应的第二单声道音频数据，以实现所述音频数据的同步立体声播放。

2.一种音箱同步播放系统，其特征在于，包括：

第一延迟模块，用于通过各音箱的麦克风接收用户的播放指令，并基于所述播放指令的接收时刻计算得到每个所述音箱的接收指令延迟；

所述第一延迟模块具体用于：

记录各音箱接收播放指令时的接收时刻，以主音箱的接收时刻为标准值，计算得到各从音箱的播放指令延迟；

主音箱设置模块，用于对各所述接收时刻进行排序，将与最早的所述接收时刻对应的音箱设置为主音箱；

即时播放模块，用于获取与所述播放指令对应的音频数据，控制主音箱在预设音量下进行音频播放的同时，控制从音箱进行静音模拟播放；

其中，所述即时播放模块具体用于：获取与所述播放指令对应的音频数据，提取所述音频数据中与预设播放时间对应的部分音频数据，并将所述部分音频数据同步传输至主音箱及从音箱，所述部分音频数据用于即时反馈用户的播放指令；

所述即时播放模块还用于：

以主音箱的第一预设音量值作为从音箱的标准音量值，并基于所述接收指令延迟对所述标准音量值进行距离增益调节，以得到与所述从音箱对应的第二预设音量值；

控制主音箱在所述第一预设音量值下进行音频播放的同时，控制所述从音箱进行静音模拟播放；

控制所述主音箱在预设音量下基于所述部分音频数据进行播放的同时，控制所述从音箱基于所述部分音频数据进行静音模拟播放；

多声道处理模块，用于基于解码器对所述音频数据进行多声道解码，得到多个单声道音频数据，并将各所述单声道音频数据分配至各所述音箱；

第二延迟模块，用于比对所述主音箱的接收播放时间及所述从音箱的接收播放时间，得到所述从音箱的播放指令延迟；

同步播放模块，用于基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以实现所述音频数据的同步播放；

其中，所述同步播放模块具体用于：将所述从音箱的音量逐渐调节至所述第二预设音量值进行音频播放；

其中，所述同步播放模块还用于：基于所述播放指令延迟及所述接收指令延迟对所述从音箱进行播放延迟调整，并解除所述从音箱的静音控制，以控制所述从音箱播放对应的第一单声道音频数据；

控制所述主音箱播放对应的第二单声道音频数据，以实现所述音频数据的同步立体声播放。