CN116319729A - 机器人控制方法、装置、服务器、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人控制方法、装置、服务器、系统及存储介质。该方法包括：获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人。上述技术方案，用户可通过浏览器的HTML5页面实现机器人远程控制，提高了机器人控制的便捷性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、服务器、系统及存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的高速发展，智能机器人的功能越来越复杂，应用越来越广泛，为满足各种场景的应用需求，对机器人的远程控制是关键环节。目前，用户想要远程控制机器人，通常需要下载专门的应用程序(Application，APP)或者在浏览器安装特定的插件，操作复杂，便捷性差。
发明内容
本发明提供了一种机器人控制方法、装置、服务器、系统及存储介质，以提高机器人控制的便捷性。
第一方面，本发明实施例提供了一种机器人控制方法，包括：
获取通过客户端浏览器的超文本标记语言(HyperText Markup Language 5，HTML5)页面发布的目标机器人的控制指令；
基于消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人
可选的，在基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人之后，还包括：
将所述目标机器人的工作数据发送至云平台；
将所述云平台对所述工作数据的处理结果发送至所述客户端以显示在所述HTML5页面中。
可选的，在通过HTML5页面获取目标机器人的控制指令之前，还包括：
通过所述HTML5页面获取所述客户端与所述目标机器人的绑定信息。
可选的，还包括：
接收订阅所述客户端的机器人的心跳报文；
若所述目标机器人的心跳报文丢失，则向所述客户端发送所述目标机器人掉线的消息，所述消息显示在所述HTML5页面中。
可选的，还包括：
将所述目标机器人掉线前的最后一条心跳报文发送至所述云平台，以使所述云平台确定替补机器人；
将所述替补机器人的信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新所述绑定信息。
可选的，在通过HTML5页面获取目标机器人的控制指令之前，还包括：
获取用户通过HTML5页面输入的登录信息；
将所述登录信息发送至云平台，以使所述云平台对所述登录信息进行验证。
第二方面，本发明实施例提供了一种机器人控制装置，包括：
指令获取模块，用于获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；
指令发送模块，用于基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人。
第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的机器人控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种机器人控制系统，包括：客户端、机器人以及如第三方面所述的服务器。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的机器人控制方法。
本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、服务器、系统及存储介质，该方法包括：获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人。上述技术方案，用户可通过浏览器的HTML5页面实现机器人远程控制，提高了机器人控制的便捷性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本发明实施例一提供的一种机器人控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种机器人控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种机器人控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种机器人控制系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种机器人控制方法的流程图，本实施例可适用于对机器人进行远程控制的情况。具体的，该机器人控制方法可以由机器人控制装置执行，该机器人控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在服务器中。进一步的，服务器主要指MQTT服务器(MQTT Server或称为MQTT Broker)。
如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取通过客户端浏览器的超文本标记语言HTML5页面发布的目标机器人的控制指令。
具体的，HTML5是HTML的第五版，浏览器使用HTML5可将代码可视化，从而为用户提供对机器人的远程控制功能。HTML5页面允许远程控制机器人的程序通过Web浏览器运行，并且可以将音频、视频等需要借助插件和平台才能使用的多媒体内容也纳入其中，从而使浏览器成为通用的平台，用户通过浏览器就能对机器人进行远程控制。
目标机器人可以是一个或多个，控制指令例如是对目标机器人的启停控制、移动路径控制、动作控制、工作模式控制等指令。用户在客户端登录浏览器后，可以在HTML5页面中选择或直接输入控制指令，控制指令中包含目标机器人的标识，这些控制指令发布后可被服务器获取。
目前常用的浏览器都支持HTML5，因此用户不需要下载专用的APP或插件，即可通过浏览器的HTML5页面生成控制指令并发布至服务器。
S120、基于消息队列遥测传输协议MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人。
其中，MQTT协议是一种基于发布/订阅(Publish/Subscribe)模式的低开销、低带宽占用的轻量级即时通讯协议，运行在传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)堆栈之上，旨在用极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。本实施例中，控制指令按照MQTT数据包结构传输，MQTT数据包结构包括固定头(Fixed Header)，存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识；一部分MQTT数据包中还包括可变头(Variable Header)，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容；一部分MQTT数据包中还包括消息体(Payload)，用于表示传输的具体内容。
MQTT协议使用的发布/订阅模式，提供了一对多的消息分发机制，即客户端发布了控制指令之后，服务器可以将其分发至订阅了客户端消息的机器人，机器人收到控制指令后进行自检，如果与控制指令的目标机器人一致则执行相应控制指令。在一些实施例中，服务器可以对订阅了客户端消息的机器人进行筛选，即只将控制指令发送给其对应的目标机器人。
本发明实施例一提供的一种机器人控制方法，用户可通过浏览器的HTML5页面实现机器人远程控制，提高了机器人控制的便捷性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种机器人控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对基于HTML5页面的机器人远程控制过程进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
具体的，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
S210、获取用户通过HTML5页面输入的登录信息。
其中，登录信息用于对客户端权限进行验证，包括使用HTML5页面的账户名称、登录密码、验证码和登录时间等。
S220、将所述登录信息发送至云平台，以使所述云平台对所述登录信息进行验证。
具体的，服务器可将登录信息发送至云平台，云平台对登录信息进行验证，如账户名称与登录密码匹配、验证码正确，即可在指定的登录时间允许账户登录，用户可以使用该账户通过HTML5页面向目标机器人发布控制指令。
S230、获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令。
S240、基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作。
S250、将所述目标机器人的工作数据发送至云平台。
其中，工作数据包括目标机器人响应于所述控制指令执行相应操作而产生的数据，例如启动时间、停止时间、移动路径数据、动作数据、工作模式数据等，这些工作数据一方面可以由服务器反馈给客户端，便于用户了解目标机器人实时的工作状态，另一方面也可以由服务器发送至云平台，由云平台进行管理。在此基础上，云平台可以对不同客户端对应的所有目标机器人进行统一批量管理，例如对故障机器人及时进行报修、机器人进行调度、把控客户端与机器人之间的绑定关系等。
S260、将所述云平台对所述工作数据的处理结果发送至所述客户端以显示在所述HTML5页面中。
其中，云平台对工作数据的处理结果包括对故障机器人的识别、预警和报修消息、对机器人的调度消息、对客户端与机器人之间绑定关系的确认或调整消息等。服务器可将云平台的处理结果发送至客户端，显示在HTML5页面中供用户了解。
可选的，该方法还包括：
S2710、接收订阅所述客户端的机器人的心跳报文；
S2720、若所述目标机器人的心跳报文丢失，则向所述客户端发送所述目标机器人掉线的消息，所述消息显示在所述HTML5页面中。
具体的，服务器可实时接收订阅客户端的机器人的心跳报文，心跳报文的主要作用是周期性的发送心跳信号，向系统中的其它节点通告本节点的状态。对于一个控制指令，如果相应的目标机器人的心跳报文丢失，则服务器可向客户端发送该目标机器人掉线的消息，以通知用户该目标机器人无法执行相应控制指令。这种情况下，用户可重新选择目标机器人或重新生成控制指令。
可选的，该方法还包括：
S280、通过HTML5页面获取客户端与目标机器人的绑定信息。
具体的，用户可通过HTML5页面选择远程控制的对象，即目标机器人，在此过程中可将客户端与目标机器人绑定，后续的控制指令将会携带目标机器人的标识。服务器可以获取客户端与目标机器人的绑定信息，一方面可以根据绑定信息将控制指令发布至目标机器人，另一方面也可以将绑定信息上传云平台，便于云平台对机器人进行调度和管理。
可选的，该方法还包括：
S2910、将所述目标机器人掉线前的最后一条心跳报文发送至所述云平台，以使所述云平台确定替补机器人；
S2920、将所述替补机器人的信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新所述绑定信息。
具体的，服务器可实时接收订阅客户端的机器人的心跳报文，如果目标机器人的心跳报文丢失，服务器将目标机器人掉线前的最后一条心跳报文发送至云平台，云平台可以明确该目标机器人的掉线时间，并及时确定替补机器人，服务器将替补机器人的信息(如替补机器人的标识和性能参数等)发送至客户端，显示在HTML5页面中，通知用户该替补机器人可以代替掉线的目标机器人与客户端重新绑定，若用户同意，则更新绑定信息，后续针对该掉线的目标机器人的控制指令都将由该替补机器人执行。
本发明实施例二提供的一种机器人控制方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过使云平台对登录信息进行验证，提高机器人远程控制的安全性；通过将目标机器人的工作数据发送至云平台，实现云平台对机器人的统一批量管理，便于用户了解处理结果；服务器可将云平台的处理结果发送至客户端，显示在HTML5页面中供用户了解；通过监测目标机器人的心跳、向云平台上传客户端与目标机器人的绑定信息，可以避免目标机器人掉线导致控制指令无法执行，使云平台及时确定替补机器人，提高机器人远程控制的可靠性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种机器人控制装置的结构示意图。本实施例提供的机器人控制装置包括：
指令获取模块310，用于获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；
指令发送模块320，用于基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人。
本发明实施例三提供的一种机器人控制装置，通过指令获取模块获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；通过指令发送模块，基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人，在此基础上，用户可通过浏览器的HTML5页面实现机器人远程控制，提高了机器人控制的便捷性。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
数据发送模块，用于在基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人之后，将所述目标机器人的工作数据发送至云平台；
结果发送模块，用于将所述云平台对所述工作数据的处理结果发送至所述客户端以显示在所述HTML5页面中。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
绑定模块，用于在通过HTML5页面获取目标机器人的控制指令之前，通过所述HTML5页面获取所述客户端与所述目标机器人的绑定信息。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
报文接收模块，用于接收订阅所述客户端的机器人的心跳报文；
消息发送模块，用于若所述目标机器人的心跳报文丢失，则向所述客户端发送所述目标机器人掉线的消息，所述消息显示在所述HTML5页面中。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
报文发送模块，用于将所述目标机器人掉线前的最后一条心跳报文发送至所述云平台，以使所述云平台确定替补机器人；
信息发送模块，用于将所述替补机器人的信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新所述绑定信息。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
信息获取模块，用于获取用户通过HTML5页面输入的登录信息；
信息验证模块，用于将所述登录信息发送至云平台，以使所述云平台对所述登录信息进行验证。
本发明实施例三提供的机器人控制装置可以用于执行上述任意实施例提供的机器人控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的一种服务器，包括：处理器410和存储装置420。该服务器中的处理器可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例，所述服务器中的处理器410和存储装置420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器410执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例中任意所述的数据存储方法。
该服务器中的存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中数据存储方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的数据存储装置中的模块，包括：指令获取模块310和指令发送模块320)。处理器410通过运行存储在存储装置420中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的数据存储方法。
存储装置420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等(如上述实施例中的控制指令、工作数据等)。此外，存储装置420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
并且，当上述服务器中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器410执行时，程序进行如下操作：获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人。
服务器还包括：通信装置430、输入装置440和输出装置450。
服务器中的处理器410、存储器420、通信装置430、输入装置440和输出装置450可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
输入装置440可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置450可包括显示屏等显示设备。
通信装置430可以包括接收器和发送器。通信装置430设置为根据处理器510的控制进行信息收发通信。
本实施例提出的服务器与上述实施例提出的数据存储方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行数据存储方法相同的有益效果。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被数据存储装置执行时实现本发明上述任意实施例中的数据存储方法，该方法包括：获取业务数据；根据所述业务数据的数据类型和数据内容，将所述业务数据存储至数据表中对应的分区；根据所述分区的权重，将权重值小于等于权重阈值的分区中的业务数据移除。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的数据存储方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的数据存储方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。如图5所示，机器人控制系统包括客户端510、服务器520和机器人530，其中，机器人530可以为一个或多个，一个客户端510对应的目标机器人也可以为一个或多个。服务器520获取通过客户端510浏览器的超文本标记语言HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；并基于MQTT协议将控制指令发送至订阅客户端的机器人530，以使目标机器人根据控制指令执行相应操作，其中，订阅客户端的机器人530包括目标机器人。
服务器520在基于MQTT协议将控制指令发送至订阅客户端的机器人530之后，还可将目标机器人的工作数据发送至云平台；
将云平台对工作数据的处理结果发送至客户端510以显示在HTML5页面中。
服务器520在通过HTML5页面获取目标机器人的控制指令之前，还包括：
通过HTML5页面获取客户端510与目标机器人的绑定信息。
服务器520还可接收订阅客户端510的机器人530的心跳报文；
若目标机器人的心跳报文丢失，则向客户端510发送目标机器人掉线的消息，消息显示在HTML5页面中。
可选的，该系统还包括云平台。
服务器520还可将目标机器人掉线前的最后一条心跳报文发送至云平台，以使云平台确定替补机器人；将替补机器人的信息发送至客户端510，以使客户端更新绑定信息。
服务器520在通过HTML5页面获取目标机器人的控制指令之前，还可获取用户通过HTML5页面输入的登录信息；
将登录信息发送至云平台，以使云平台对登录信息进行验证。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的数据存储方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
获取通过客户端浏览器的超文本标记语言HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；
基于消息队列遥测传输协议MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人之后，还包括：
将所述目标机器人的工作数据发送至云平台；
将所述云平台对所述工作数据的处理结果发送至所述客户端以显示在所述HTML5页面中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过HTML5页面获取目标机器人的控制指令之前，还包括：
通过所述HTML5页面获取所述客户端与所述目标机器人的绑定信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
接收订阅所述客户端的机器人的心跳报文；
若所述目标机器人的心跳报文丢失，则向所述客户端发送所述目标机器人掉线的消息，所述消息显示在所述HTML5页面中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述目标机器人掉线前的最后一条心跳报文发送至云平台，以使所述云平台确定替补机器人；
将所述替补机器人的信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新所述绑定信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过HTML5页面获取目标机器人的控制指令之前，还包括：
获取用户通过HTML5页面输入的登录信息；
将所述登录信息发送至云平台，以使所述云平台对所述登录信息进行验证。
7.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于获取通过客户端浏览器的HTML5页面发布的目标机器人的控制指令；
指令发送模块，用于基于MQTT协议将所述控制指令发送至订阅所述客户端的机器人，以使所述目标机器人根据所述控制指令执行相应操作，其中，所述订阅所述客户端的机器人包括所述目标机器人。
8.一种服务器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6中任一所述的机器人控制方法。
9.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：客户端、机器人以及如权利要求8所述的服务器。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的机器人控制方法。
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| CN202310272791.2A Withdrawn CN116319729A (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 机器人控制方法、装置、服务器、系统及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116319729A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116827932A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 中航金网(北京)电子商务有限公司 | 一种多服务器远程控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2023
- 2023-03-20 CN CN202310272791.2A patent/CN116319729A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116827932A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 中航金网(北京)电子商务有限公司 | 一种多服务器远程控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116827932B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-10-31 | 中航金网(北京)电子商务有限公司 | 一种多服务器远程控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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