CN116317939A - 一种光伏电站巡检设备及巡检方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏电站巡检设备及巡检方法，属于光伏发电领域，包括固定基板，固定基板的上表面固定连接有氧化锌避雷器，氧化锌避雷器底部中间位置套接有接地线，且氧化锌避雷器与接地线之间设有接地螺栓并通过接地螺栓固定；还包括松动检测机构，设置于固定基板与氧化锌避雷器形成的扁平状空间内部，用于对氧化锌避雷器与接地线之间连接的接地螺栓进行松动检测。本申请通过设置松动检测机构，更方便在狭小扁平的空间内操作，且具有较高的效率，同时，可以方便对接地螺栓是否松动的程度进行标准统一，便于管理，其次，通过松动检测机构实现自动对接地螺栓的松动检测，使得检修人员的劳动强度得到降低。

Description

一种光伏电站巡检设备及巡检方法
技术领域
本发明涉及光伏发电领域，更具体地说，涉及一种光伏电站巡检设备及巡检方法。
背景技术
光伏发电系统(光伏电站)由太阳能电池方阵、蓄电池组、充放电控制器、逆变器、交流配电柜以及太阳跟踪控制系统等设备组成，分为独立光伏系统和并网光伏系统，并网光伏发电系统是与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，带有蓄电池的并网发电系统具有可调度性，可以根据需要并入或退出电网。
为了保证光伏电站的正常运行，需要定期对光伏电站进行巡检，光伏电站巡检内容主要包括光伏厂区巡检(组件、支架、桥架、线缆)、逆变器巡检、汇流箱巡检、避雷器巡检、高压并网开关设备巡检、直流电源设备巡检、电缆沟巡检等等。
其中，避雷器作为重要巡检项目之一，根据百度文库《光伏电站运营维护方案》一文的记载：其巡检范围包括伞裙有无受潮及脏污、是否存在放电现象、泄露电流值是否在正常范围、接地线是否松动、计数器显示值是否正常、是否存在锈蚀、本体有无倾斜及有无异常响声等具体情况，其中大部分情况可以通过肉眼观察、耳朵倾听以及测量流过避雷器的电流值(总泄漏电流法、基次谐波法等)的方法来进行检查。
但是，在实际操作过程中，针对光伏电站避雷器接地线是否松动的项目进行巡检时，由于避雷器下绝缘端盖通常通过绝缘子与外界安装板固连，而与接地线连接的下接线端子通常处于下绝缘端盖与外界安装板之间，下绝缘端盖与外界安装板之间的空间较小且呈扁平状，想要检查接地线与下接线端子的螺栓连接是否松动，需要人工逐个对接地螺栓进行拧动，(传统的电动扳手为垂直于螺栓顶部进行拧动，而此处的接地螺栓处于下绝缘端盖与外界安装板之间，传统电动扳手并不适用)，不仅在狭小的空间内操作不便，效率较低，而且螺栓松紧程度的判断也因人而异，巡检标准不易统一，同时拧动螺栓个数越多，检修人员的劳动强度也相应增强。
为此，提出一种光伏电站巡检设备及巡检方法。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够自动检测接地螺栓是否松动的光伏电站巡检设备。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种光伏电站巡检设备，包括固定基板，固定基板的上表面固定连接有氧化锌避雷器，氧化锌避雷器底部中间位置套接有接地线，且氧化锌避雷器与接地线之间设有接地螺栓并通过接地螺栓固定；
还包括松动检测机构，设置于固定基板与氧化锌避雷器形成的扁平状空间内部，用于对氧化锌避雷器与接地线之间连接的接地螺栓进行松动检测；松动检测机构包括安装框，安装框的上表面固连电机，电机输出端贯穿安装框并固连水平传动机构，水平传动机构的一端固连传动齿轮，传动齿轮的一端啮合连接有异形齿轮，异形齿轮为不完全齿轮，且异形齿轮内部开设有内螺栓槽，安装框的一端还设有辅助拧转机构，用于对异形齿轮进行限位；
倾斜检测机构，设置于松动检测机构上，且关于松动检测机构对称分布，用于在检测接地螺栓是否松动的同时还能实现对氧化锌避雷器的倾斜程度进行精确测量。
进一步的，水平传动机构包括与电机输出端固连的一号皮带轮，一号皮带轮的外圆面绕接有传动皮带，传动皮带的一端绕接于二号皮带轮外部，二号皮带轮下端与传动齿轮固连，且一号皮带轮、二号皮带轮均与安装框转动连接。
进一步的，辅助拧转机构包括对称固连于安装框一端的两个连接架，两个连接架的下端均固连弧形滑块，异形齿轮的上表面开设有活动槽，活动槽为环形设置，且曲率与弧形滑块曲率相同，弧形滑块滑动连接于活动槽内部，两个弧形滑块的一端均固连复位弹簧，且复位弹簧的一端与活动槽固连；异形齿轮与连接架之间还设有状态反馈机构，用于反馈异形齿轮的转动状态。
进一步的，壳的上表面开设有移动槽，移动槽中间位置固连中间板体，且中间板体的两侧表面均设有正极片，移动槽的内部两侧均固连反馈弹簧，且反馈弹簧的一端均固连负极片，两个负极片的上端均固连推动杆，且推动杆中心位置与拦截杆处于同一水平高度。
进一步的，传动齿轮与异形齿轮的传动比为3:1。
进一步的，倾斜检测机构包括固连于安装框外部的环状体，环状体内部开设有环形槽，环形槽内部滑动连接有调节滑块，调节滑块与环状体之间设有固定机构；调节滑块的上端固连伸缩杆，伸缩杆的上端固连同步杆，同步杆的一端固连束缚环，且束缚环底部边缘固连弧形刻度尺，且弧形刻度尺与伸缩杆处于同一平面，环状体的底部还设有找平机构。
进一步的，固定机构包括固连于调节滑块上端的L型板，L型板的一侧外表面通过螺纹连接有锁紧螺栓，且锁紧螺栓贯穿L型板的一端固连磁铁，且环状体为磁吸金属。
进一步的，找平机构包括设置于安装框上表面的水平尺以及设置于安装框底部的两个找平筒，找平筒包括固连于安装框底部的伸缩筒，伸缩筒的外圆面下端开设有外螺纹，伸缩筒的下端通过外螺纹连接有调节筒，调节筒的下端固连托板。
进一步的，束缚环的中心位置与异形齿轮的中心位置位于同一直线。
一种光伏电站巡检设备的巡检方法，包括以下步骤：
S1：将装置放置于要检测的氧化锌避雷器所在的固定基板上，并将松动检测机构工作端放入氧化锌避雷器与固定基板所形成的扁平空间内；
S2：控制电机工作，带动异形齿轮对接地螺栓进行转动，若螺栓松动，则会带动接地螺栓锁紧，若接地螺栓处于紧固状态，则电机无法驱动异形齿轮转动，电机断电；
S3：在S2步骤的基础上，启动倾斜检测机构对氧化锌避雷器倾斜程度进行检测；
S4：将弧形刻度尺旋转至氧化锌避雷器倾斜方向同一侧，使得氧化锌避雷器顶部指向弧形刻度尺，进行读数；
S5：完成对氧化锌避雷器的接地螺栓是否松动以及氧化锌避雷器本体是否倾斜的巡检工作。
相比于现有技术，本发明的有益效果：
(1)本申请通过设置松动检测机构，首先相比较于人工使用扳手进行检测的方式，更方便在狭小扁平的空间内操作(除了异形齿轮及其内部部件，其他部件不需要摆动)，且具有较高的效率，同时，因电机对异形齿轮提供的扭转力固定，故接地螺栓松紧程度的判断标准值也为固定，可以方便对接地螺栓是否松动的程度进行标准统一，便于管理，其次，通过松动检测机构实现自动对接地螺栓的松动检测，使得检修人员的劳动强度得到降低，另外，相对于现有的电动扳手垂直拧动的方式，本申请的松动检测机构采用水平拧动方式，更适合于狭小扁平的空间，具有较好的通用性；
(2)本申请通过设置辅助拧转机构，首先，可以实现对异形齿轮的限位作用，保证在与传动齿轮实现啮合作用的同时，还能防止异形齿轮的掉落，保证了装置的正常运行，其次，接地螺栓过于松动时，通过设置辅助拧转机构，可以在取出松动检测机构后，异形齿轮实现自动复位，方便继续实施对接地螺栓的拧紧操作，提高了工作效率；
(3)本申请通过设置状态反馈机构，首先，对复位弹簧进行了保护，能够防止复位弹簧被过度拉伸或压缩，保证了辅助拧转机构的正常工作，其次，状态反馈机构来对电机进行控制，可以提高装置的自动化程度，不需要人工去观察异形齿轮是否转动至最大角度，简化装置的操作步骤；
(4)本申请通过设置倾斜检测机构，首先，相对于肉眼观察的方式，本申请能够测出氧化锌避雷器具体的倾斜度数值，精确性较高，减小了因巡检人员的主观原因导致故障未被发现的可能，保证了光伏系统的正常运行，其次，倾斜检测机构配合松动检测机构进行使用，能够同时检测出氧化锌避雷器4的倾斜程度及接地线是否松动两个项目，提高了巡检效率；
(5)本申请通过设置固定机构，在调节滑块移动至目的位置后，可以利用锁紧螺栓及磁铁对调节滑块进行锁定，保证了锁定效果，而在调节滑块移动时，只需利用螺纹将锁紧螺栓及磁铁向外移动即可；
(6)本申请通过设置找平机构，能够通过旋转调节筒，利用螺纹的作用使得伸缩筒及安装框的一端向上升起或下降，使得安装框及倾斜检测机构保持水平，保证了倾斜角度值读取的准确性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的仰视结构示意图；
图3为本发明松动检测机构与倾斜检测机构的连接结构示意图；
图4为本发明松动检测机构的结构示意图；
图5为本发明松动检测机构的正视结构示意图；
图6为本发明图4中A处的放大结构示意图；
图7为本发明倾斜检测机构的结构示意图；
图8为本发明图7中B处的放大结构示意图；
图9为本发明找平筒的结构示意图；
图10为本发明方法流程图。
图中标号说明：
1、固定基板；
2、松动检测机构；21、安装框；22、电机；23、传动齿轮；24、弧形滑块；25、连接架；26、异形齿轮；27、内螺栓槽；28、活动槽；29、复位弹簧；210、一号皮带轮；211、传动皮带；212、二号皮带轮；
3、倾斜检测机构；31、环状体；32、环形槽；33、调节滑块；34、伸缩杆；35、同步杆；36、束缚环；37、弧形刻度尺；38、找平机构；381、托板；382、调节筒；383、外螺纹；384、伸缩筒；385、水平尺；39、L型板；310、磁铁；311、锁紧螺栓；
4、氧化锌避雷器；
5、状态反馈机构；51、安装柱；52、拦截杆；53、连接壳；54、移动槽；55、中间板体；56、正极片；57、负极片；58、推动杆；59、反馈弹簧；
6、接地线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，一种光伏电站巡检设备，包括固定基板1，固定基板1的上表面固定连接有氧化锌避雷器4，氧化锌避雷器4底部中间位置套接有接地线6，且氧化锌避雷器4与接地线6之间设有接地螺栓并通过接地螺栓固定；
还包括松动检测机构2，设置于固定基板1与氧化锌避雷器4形成的扁平状空间内部，用于对氧化锌避雷器4与接地线6之间连接的接地螺栓进行松动检测；松动检测机构2包括安装框21，安装框21的上表面固连电机22，电机22输出端贯穿安装框21并固连水平传动机构，水平传动机构的一端固连传动齿轮23，传动齿轮23的一端啮合连接有异形齿轮26，异形齿轮26为不完全齿轮，且异形齿轮26内部开设有内螺栓槽27，安装框21的一端还设有辅助拧转机构，用于对异形齿轮26进行限位；
倾斜检测机构3，设置于松动检测机构2上，且关于松动检测机构2对称分布，用于在检测接地螺栓是否松动的同时还能实现对氧化锌避雷器4的倾斜程度进行精确测量。
如图5所示，水平传动机构包括与电机22输出端固连的一号皮带轮210，一号皮带轮210的外圆面绕接有传动皮带211，传动皮带211的一端绕接于二号皮带轮212外部，二号皮带轮212下端与传动齿轮23固连，且一号皮带轮210、二号皮带轮212均与安装框21转动连接。
如图4所示，传动齿轮23与异形齿轮26的传动比为3:1。
松动检测机构2在工作时，首先将接地螺栓放置在内螺栓槽27内部，而后通过设置在安装框21上的控制面板(未在图上绘出)控制电机22工作，电机22工作带动一号皮带轮210转动，绕接于一号皮带轮210外部的传动皮带211会带动二号皮带轮212转动，而二号皮带轮212下端与传动齿轮23固连，二号皮带轮212转动会带动传动齿轮23转动，与传动齿轮23啮合连接的异形齿轮26利用内螺栓槽27对接地螺栓提供旋转力，此时，若接地螺栓处于松动状态，异形齿轮26则通过内螺栓槽27带动接地螺栓拧紧，对其进行固定，若接地螺栓处于拧紧状态，异形齿轮26对接地螺栓提供的旋转力小于接地螺栓本身的紧固力，则接地螺栓保持静止状态，此时，电机22输出轴无法转动，电机22自动断电(此为现有技术，可利用如温度传感器(电机22温度过高自动断电)、光电传感器(当电机22旋转的某个部位被遮挡时，光电传感器会检测到相应信号，并触发电机22停止运行)等实现，在此不做赘述)，进而对接地螺栓松动状态进行了检测；
本申请通过设置松动检测机构2，首先相比较于人工使用扳手进行检测的方式，更方便在狭小扁平的空间内操作(除了异形齿轮26及其内部部件，其他部件不需要摆动)，且具有较高的效率，同时，因电机22对异形齿轮26提供的扭转力固定，故接地螺栓松紧程度的判断标准值也为固定，可以方便对接地螺栓是否松动的程度进行标准统一，便于管理，其次，通过松动检测机构2实现自动对接地螺栓的松动检测，使得检修人员的劳动强度得到降低，另外，相对于现有的电动扳手垂直拧动的方式，本申请的松动检测机构2采用水平拧动方式，更适合于狭小扁平的空间，具有较好的通用性。
如图4所示，辅助拧转机构包括对称固连于安装框21一端的两个连接架25，两个连接架25的下端均固连弧形滑块24，异形齿轮26的上表面开设有活动槽28，活动槽28为环形设置，且曲率与弧形滑块24曲率相同，弧形滑块24滑动连接于活动槽28内部，两个弧形滑块24的一端均固连复位弹簧29，且复位弹簧29的一端与活动槽28固连；异形齿轮26与连接架25之间还设有状态反馈机构5，用于反馈异形齿轮26的转动状态。
松动检测机构2在工作时，会遇到接地螺栓过于松动的情况，此时，异形齿轮26转动到最大角度后，仍然无法实现对接地螺栓的拧紧，本申请通过设置辅助拧转机构，工作时，传动齿轮23带动异形齿轮26转动，两个连接架25固连的弧形滑块24保持静止状态，异形齿轮26沿着两个连接架25所在圆的轨迹进行转动，由于活动槽28内部两端与弧形滑块24之间设有复位弹簧29，故在异形齿轮26转动时，一端的复位弹簧29在活动槽28内部拉伸，另一端的复位弹簧29在活动槽28内部被压缩，均会积累弹性势能，在异形齿轮26转动到最大角度后，控制电机22断电，取出松动检测机构2，松动检测机构2上的异形齿轮26不再受到接地螺栓的限位，进而在两个复位弹簧29的作用下，异形齿轮26回复到内螺栓槽27背离传动齿轮23的位置，此时，重新将松动检测机构2靠近接地螺栓，使得接地螺栓进入内螺栓槽27内部，重新启动电机22对接地螺栓进行继续拧紧；
本申请通过设置辅助拧转机构，首先，可以实现对异形齿轮26的限位作用，保证在与传动齿轮23实现啮合作用的同时，还能防止异形齿轮26的掉落，保证了装置的正常运行，其次，接地螺栓过于松动时，通过设置辅助拧转机构，可以在取出松动检测机构2后，异形齿轮26实现自动复位，方便继续实施对接地螺栓的拧紧操作，提高了工作效率。
如图6所示，状态反馈机构5固连于异形齿轮26上表面两侧的两个安装柱51，安装柱51的一侧均固连拦截杆52，两个连接架25中间位置固连连接壳53，连接壳53的上表面开设有移动槽54，移动槽54中间位置固连中间板体55，且中间板体55的两侧表面均设有正极片56，移动槽54的内部两侧均固连反馈弹簧59，且反馈弹簧59的一端均固连负极片57，两个负极片57的上端均固连推动杆58，且推动杆58中心位置与拦截杆52处于同一水平高度。
辅助拧转机构在工作时，若异形齿轮26向一个方向转动至旋转角度后，电机22才由于输出轴无法旋转进行断电，会导致复位弹簧29被过度拉伸或压缩，使得复位弹簧29失去形变能力，故本申请通过设置状态反馈机构5来进行解决，在异形齿轮26即将达到最大旋转角度时，异形齿轮26上一侧的拦截杆52会先挤压一侧的推动杆58，推动杆58被推动时会带动一侧负极片57在移动槽54内向正极片56移动，同时带动相应反馈弹簧59拉伸，在负极片57与正极片56连接时，负极片57、正极片56通过导线接通单片机及电源，单片机接通后，来对电机22进行控制断电；
本申请通过设置状态反馈机构5，首先，对复位弹簧29进行了保护，能够防止复位弹簧29被过度拉伸或压缩，保证了辅助拧转机构的正常工作，其次，状态反馈机构5来对电机22进行控制，可以提高装置的自动化程度，不需要人工去观察异形齿轮26是否转动至最大角度，简化装置的操作步骤。
如图7所示，倾斜检测机构3包括固连于安装框21外部的环状体31，环状体31内部开设有环形槽32，环形槽32内部滑动连接有调节滑块33，调节滑块33与环状体31之间设有固定机构；调节滑块33的上端固连伸缩杆34，伸缩杆34的上端固连同步杆35，同步杆35的一端固连束缚环36，且束缚环36底部边缘固连弧形刻度尺37，且弧形刻度尺37与伸缩杆34处于同一平面，环状体31的底部还设有找平机构38。
如图7所示，束缚环36的中心位置与异形齿轮26的中心位置位于同一直线。
在对避雷器的垂直度进行巡检时，因要求较高(倾斜程度不超过15度)，若通过肉眼观察，会存在检测误差大，造成巡检结果不准确的问题，进而给光伏系统正常运行埋下隐患；
本申请通过设置倾斜检测机构3，倾斜检测机构3上的环状体31固定安装于安装框21的一端，在松动检测机构2完成对接地螺栓的拧紧操作后，保持静止，接地螺栓处于异形齿轮26的内螺栓槽27内，此时，由于束缚环36的中心位置与异形齿轮26的中心位置位于同一直线，故在氧化锌避雷器4处于垂直状态时，氧化锌避雷器4顶部会指向弧形刻度尺37的零刻度位置，而一旦氧化锌避雷器4处于倾斜状态，此时即可在环形槽32内移动调节滑块33，使得弧形刻度尺37旋转至氧化锌避雷器4倾斜方向同一侧，此时氧化锌避雷器4顶端指向的刻度线即为氧化锌避雷器4的倾斜角度；
本申请通过设置倾斜检测机构3，首先，相对于肉眼观察的方式，本申请能够测出氧化锌避雷器4具体的倾斜度数值，精确性较高，减小了因巡检人员的主观原因导致故障未被发现的可能，保证了光伏系统的正常运行，其次，倾斜检测机构3配合松动检测机构2进行使用，能够同时检测出氧化锌避雷器4的倾斜程度及接地线6是否松动两个项目，提高了巡检效率。
如图8所示，固定机构包括固连于调节滑块33上端的L型板39，L型板39的一侧外表面通过螺纹连接有锁紧螺栓311，且锁紧螺栓311贯穿L型板39的一端固连磁铁310，且环状体31为磁吸金属。
在倾斜检测机构3工作过程中，需要在环形槽32内移动调节滑块33，使得弧形刻度尺37旋转至氧化锌避雷器4倾斜方向同一侧，而后进行读数，但是，由于调节滑块33与环形槽32内滑动连接，在移动至目的位置后若无固定，其受到外力作用会发生滑动，影响倾斜角度的数值读取准确性，故，本申请通过设置固定机构，在调节滑块33移动至目的位置后，可以利用锁紧螺栓311及磁铁310对调节滑块33进行锁定，保证了锁定效果，而在调节滑块33移动时，只需利用螺纹将锁紧螺栓311及磁铁310向外移动即可；
如图9所示，找平机构38包括设置于安装框21上表面的水平尺385以及设置于安装框21底部的两个找平筒，找平筒包括固连于安装框21底部的伸缩筒384，伸缩筒384的外圆面下端开设有外螺纹383，伸缩筒384的下端通过外螺纹383连接有调节筒382，调节筒382的下端固连托板381。
倾斜检测机构3在工作过程中，为使得倾斜角度值读取准确，倾斜检测机构3应处于水平状态，本申请通过设置找平机构38，能够通过旋转调节筒382，利用螺纹的作用使得伸缩筒384及安装框21的一端向上升起或下降，使得安装框21及倾斜检测机构3保持水平，保证了倾斜角度值读取的准确性。
一种光伏电站巡检设备的巡检方法，如图10所示，包括以下步骤：
S1：将装置放置于要检测的氧化锌避雷器4所在的固定基板1上，并将松动检测机构2工作端放入氧化锌避雷器4与固定基板1所形成的扁平空间内；
S2：控制电机22工作，带动异形齿轮26对接地螺栓进行转动，若螺栓松动，则会带动接地螺栓锁紧，若接地螺栓处于紧固状态，则电机22无法驱动异形齿轮26转动，电机22断电；
S3：在S2步骤的基础上，启动倾斜检测机构3对氧化锌避雷器4倾斜程度进行检测；
S4：将弧形刻度尺37旋转至氧化锌避雷器4倾斜方向同一侧，使得氧化锌避雷器4顶部指向弧形刻度尺37，进行读数；
S5：完成对氧化锌避雷器4的接地螺栓是否松动以及氧化锌避雷器4本体是否倾斜的巡检工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光伏电站巡检设备，包括固定基板(1)，所述固定基板(1)的上表面固定连接有氧化锌避雷器(4)，所述氧化锌避雷器(4)底部中间位置套接有接地线(6)，且氧化锌避雷器(4)与接地线(6)之间设有接地螺栓并通过接地螺栓固定，其特征在于：
还包括松动检测机构(2)，设置于固定基板(1)与氧化锌避雷器(4)形成的扁平状空间内部，用于对氧化锌避雷器(4)与接地线(6)之间连接的接地螺栓进行松动检测；所述松动检测机构(2)包括安装框(21)，所述安装框(21)的上表面固连电机(22)，所述电机(22)输出端贯穿安装框(21)并固连水平传动机构，所述水平传动机构的一端固连传动齿轮(23)，所述传动齿轮(23)的一端啮合连接有异形齿轮(26)，异形齿轮(26)为不完全齿轮，且异形齿轮(26)内部开设有内螺栓槽(27)，所述安装框(21)的一端还设有辅助拧转机构，用于对异形齿轮(26)进行限位；
倾斜检测机构(3)，设置于松动检测机构(2)上，且关于松动检测机构(2)对称分布，用于在检测接地螺栓是否松动的同时还能实现对氧化锌避雷器(4)的倾斜程度进行精确测量。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站巡检设备，其特征在于：所述水平传动机构包括与电机(22)输出端固连的一号皮带轮(210)，所述一号皮带轮(210)的外圆面绕接有传动皮带(211)，所述传动皮带(211)的一端绕接于二号皮带轮(212)外部，所述二号皮带轮(212)下端与传动齿轮(23)固连，且一号皮带轮(210)、二号皮带轮(212)均与安装框(21)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站巡检设备，其特征在于：所述辅助拧转机构包括对称固连于安装框(21)一端的两个连接架(25)，两个所述连接架(25)的下端均固连弧形滑块(24)，所述异形齿轮(26)的上表面开设有活动槽(28)，所述活动槽(28)为环形设置，且曲率与弧形滑块(24)曲率相同，所述弧形滑块(24)滑动连接于活动槽(28)内部，两个所述弧形滑块(24)的一端均固连复位弹簧(29)，且复位弹簧(29)的一端与活动槽(28)固连；所述异形齿轮(26)与连接架(25)之间还设有状态反馈机构(5)，用于反馈异形齿轮(26)的转动状态。
4.根据权利要求3所述的一种光伏电站巡检设备，其特征在于：所述状态反馈机构(5)固连于异形齿轮(26)上表面两侧的两个安装柱(51)，所述安装柱(51)的一侧均固连拦截杆(52)，两个所述连接架(25)中间位置固连连接壳(53)，所述连接壳(53)的上表面开设有移动槽(54)，所述移动槽(54)中间位置固连中间板体(55)，且中间板体(55)的两侧表面均设有正极片(56)，所述移动槽(54)的内部两侧均固连反馈弹簧(59)，且反馈弹簧(59)的一端均固连负极片(57)，两个所述负极片(57)的上端均固连推动杆(58)，且推动杆(58)中心位置与拦截杆(52)处于同一水平高度。
5.根据权利要求3所述的一种光伏电站巡检设备，其特征在于：所述传动齿轮(23)与异形齿轮(26)的传动比为3:1。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电站巡检设备，其特征在于：所述倾斜检测机构(3)包括固连于安装框(21)外部的环状体(31)，所述环状体(31)内部开设有环形槽(32)，所述环形槽(32)内部滑动连接有调节滑块(33)，所述调节滑块(33)与环状体(31)之间设有固定机构；所述调节滑块(33)的上端固连伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的上端固连同步杆(35)，所述同步杆(35)的一端固连束缚环(36)，且束缚环(36)底部边缘固连弧形刻度尺(37)，且弧形刻度尺(37)与伸缩杆(34)处于同一平面，所述环状体(31)的底部还设有找平机构(38)。
7.根据权利要求6所述的一种光伏电站巡检设备，其特征在于：所述固定机构包括固连于调节滑块(33)上端的L型板(39)，所述L型板(39)的一侧外表面通过螺纹连接有锁紧螺栓(311)，且锁紧螺栓(311)贯穿L型板(39)的一端固连磁铁(310)，且环状体(31)为磁吸金属。
8.根据权利要求6所述的一种光伏电站巡检设备，其特征在于：所述找平机构(38)包括设置于安装框(21)上表面的水平尺(385)以及设置于安装框(21)底部的两个找平筒，所述找平筒包括固连于安装框(21)底部的伸缩筒(384)，所述伸缩筒(384)的外圆面下端开设有外螺纹(383)，所述伸缩筒(384)的下端通过外螺纹(383)连接有调节筒(382)，所述调节筒(382)的下端固连托板(381)。
9.根据权利要求6所述的一种光伏电站巡检设备，其特征在于：所述束缚环(36)的中心位置与异形齿轮(26)的中心位置位于同一直线。
10.适用于权利要求1-9任意一项所述的光伏电站巡检设备的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将装置放置于要检测的氧化锌避雷器(4)所在的固定基板(1)上，并将松动检测机构(2)工作端放入氧化锌避雷器(4)与固定基板(1)所形成的扁平空间内；
S2：控制电机(22)工作，带动异形齿轮(26)对接地螺栓进行转动，若螺栓松动，则会带动接地螺栓锁紧，若接地螺栓处于紧固状态，则电机(22)无法驱动异形齿轮(26)转动，电机(22)断电；
S3：在S2步骤的基础上，启动倾斜检测机构(3)对氧化锌避雷器(4)倾斜程度进行检测；
S4：将弧形刻度尺(37)旋转至氧化锌避雷器(4)倾斜方向同一侧，使得氧化锌避雷器(4)顶部指向弧形刻度尺(37)，进行读数；
S5：完成对氧化锌避雷器(4)的接地螺栓是否松动以及氧化锌避雷器(4)本体是否倾斜的巡检工作。
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