CN116317487A - 一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,包括直流侧电压检测电路、直流侧电流检测电路、功率单元温度测量电路、AD转换电路、转换通讯电路、CPLD电路、驱动及保护电路、开关控制电路。功率单元控制器在CPLD电路内部实现控制器的核心功能,避免了控制器因电路器件性能差异带来的不足,简化了结构、提高了工作稳定性。在CPLD电路外部设置AD转换电路、驱动及保护电路以及开关控制电路实现CPLD电路无法完成的如AD转换、功率放大、隔离驱动。解决了现有功率单元控制器因为各因素影响造成供电设备输出波形不均匀、控制精度降低、电流/电压不均衡,严重时会引起设备保护部分动作,使设备停止工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数字功率单元控制器技术领域,具体涉及一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器。
背景技术
目前基于H桥拓扑的级联多电平变流设备,都有着各自独立的功率单元控制器;它们多由数字或模拟电路构成;功率单元控制器根据能够反应基于H桥拓扑的级联多电平变流设备状态的直流输入输出、故障状态等信号,给出相应的控制信号,用于控制功率单元的投入和切除。
通常的功率单元控制器大部分适用于三相三线制星型连接H桥级联多电平变流设备在电力系统无功补偿、柔性交流输电以及高压直流输电系统的场合,多用于三相交流频率固定、设备稳定运行的场合。
新型储能脉冲电源为脉冲式放电,其功率单元的直流侧为超级电容,如果在充电过程中H桥IGBT的驱动信号的占空比不变,会出现所有超级电容不能同时充满的情况,在下次放电后电压差距会更大,导致放电的电压不足。由于超级电容个体间存在差异,且在放电过程中超级电容的电压在下降,因此不能保证每个超级电容在放电过程中电压相同,如果此时H桥中IGBT的占空比不能根据功率单元的工况进行实时改变,则每一相中所级联的功率单元输出的交流电压很难控制,同时也为级联后的总电压控制增加了难度。
如果新型储能脉冲电源运行过程中采用三相三线制星型联接H桥级联方式,恒流充电,脉冲式放电的工作方式,通常的功率单元控制器就难以适应;功率单元控制器本身存在的不足、放电期间超级电容储能的差异以及充电出现不能同时充满等情况因素,都会造成供电设备输出波形不均匀、控制精度降低、电流/电压不均衡,严重时会引起设备保护部分动作,使设备停止工作。
发明内容
针对背景技术所提出的问题,本发明目的在于提供一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,解决了现有功率单元控制器在运行过程中由于各因素影响造成供电设备输出波形不均匀、控制精度降低、电流/电压不均衡,严重时会引起设备保护部分动作,使设备停止工作的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,包括直流侧电压检测电路、直流侧电流检测电路、功率单元温度测量电路、AD转换电路、转换通讯电路、CPLD电路、驱动及保护电路、开关控制电路;
所述转换通讯电路、所述驱动及保护电路、所述开关控制电路、所述功率单元温度测量电路均与所述CPLD电路直接连通;所述直流侧电压检测电路、所述直流侧电流检测电路经所述AD转换电路与所述CPLD电路连通;
其中,所述CPLD电路用于根据控制器外部信号调整H桥拓扑中IGBT驱动信号的占空比;所述外部信号包括所述转换通讯电路接收的来自主控制器的控制信号、所述驱动及保护电路检测的桥臂故障信号、所述直流侧电压检测电路检测的超级电容直流侧的电压信号。
在上述技术方案中,功率单元控制器通过转换通讯电路、直流侧电压检测电路、直流侧电流检测电路、功率单元温度测量电路以及驱动及保护电路实时检测功率单元的状况,并将功率单元的状况传递给CPLD电路,再由CPLD电路根据功率单元的状况生成、调节PWM波从而调整H桥拓扑中IGBT驱动信号的占空比。
在放电过程中,由转换通讯电路采集主控制器设定的输出电压值,由直流侧电压检测电路实时采集超级电容直流侧电压信号,CPLD电路根据主控制器设定的输出电压值和超级电容直流侧电压信号实时调整PWM信号的输出,实现每一相中级联的功率单元交流输出的均压控制,从而实现主控制器只需要微调级联后总的交流输出电压就可以使每个超级电容在放电过程中电压相同,实现对每一相中所级联的功率单元输出的交流电压的控制,解决了主控制器需要对单相中每个功率模块交流输出逐一调节的问题,降低了控制难度,避免了输出波形不均匀、控制精度低、电流/电压不均衡等问题。
在充电过程中,由直流侧电压检测电路实时采集超级电容直流侧电压信号,CPLD电路根据超级电容直流侧电压信号不断调整PWM信号的输出,保证超级电容可以同时充满,减少了超级电容储能的差异性,避免下次放电输出电压不足的情况。
在一种可选实施例中,所述转换通讯电路用于完成所述功率单元控制器与所述主控制器的信息交互,所述信息交互为异步通讯方式。
在一种可选实施例中,所述转换通讯电路包括光电转换通讯电路和电光转换通讯电路;
所述光电转换通讯电路的输出端与所述CPLD电路的输入端连通,用于实时接收来自主控制器的控制指令;
所述电光转换通讯电路的输入端与所述CPLD电路的输出端连通,用于实时反馈超级电容功率单元的运行状态。
在一种可选实施例中,所述CPLD电路包括信号接收模块、PWM生成模块、AD读取控制模块、状态检测模块;
所述信号接收模块的输入端与所述光电转换通讯电路的输出端连通;所述AD读取控制模块的输入端与所述AD转换电路连通;所述信号接收模块、所述AD读取控制模块、所述状态检测模块的输出端均与所述PWM生成模块的输入端连通;所述PWM生成模块的输出端与所述驱动及保护电路的输入端连通;所述驱动及保护电路的输出端与所述状态检测模块的输入端连通;
其中,所述PWM生成模块用于根据电压信号调整PWM波;所述电压信号包括超级电容直流侧的电压信号和所述控制指令中设置的输出电压信号。
在一种可选实施例中,所述CPLD电路还包括开关指令模块;
所述开关指令模块的输入端分别与所述信号接收模块、所述状态检测模块的输出端连通;所述开关指令模块的输出端与所述开关控制电路的输入端连通;
其中,所述开关指令模块用于根据所述信号接收模块传递的开关指令和/或所述状态检测模块传递的故障信号生成开关指令信号,并将所述开关指令信号传递至所述开关控制电路实现功率单元电路主回路上的开断。
在一种可选实施例中,所述CPLD电路还包括信号输出模块;
所述信号输出模块的输入端与所述状态检测模块的输出端连通,所述信号输出模块的输出端与所述电光转换通讯电路的输出端连通;
其中,所述信号输出模块用于接收所述状态检测模块的状态信号并将其反馈至所述电光转换通讯电路。
在一种可选实施例中,所述功率单元温度测量电路与所述状态检测模块直接连通。
在一种可选实施例中,所述AD读取控制模块的输出端与所述状态检测模块的输入端连通。
在一种可选实施例中,所述AD转换电路用于在所述CPLD电路的控制下将外部输入的模拟给定信号转换为数字给定信号。
在一种可选实施例中,所述驱动及保护电路用于接收所述CPLD电路生成的PWM波,并对其进行隔离放大。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本发明提供的功率单元控制器在CPLD电路内部实现控制器的核心功能,避免了控制器因电路器件性能差异带来的不足,简化了结构、提高了工作稳定性。对于CPLD电路无法完成的如AD转换、功率放大、隔离驱动部分采用在CPLD电路外部设置AD转换电路、驱动及保护电路以及开关控制电路实现。解决了现有功率单元控制器因为各因素影响造成供电设备输出波形不均匀、控制精度降低、电流/电压不均衡,严重时会引起设备保护部分动作,使设备停止工作的问题。
本控制器不仅具有通用控制器常规功能,而且还具有电压、电流实时采集功能,从而实现过压保护、过流保护等功能。
同时,通过上述结构也扩大了功率单元控制器的应用范围,功率单元控制器可使用于设备交流输出不同频率或频率变化工况场合。本发明提供的控制器投入在脉冲式放电、交流输出均压控制、直流侧为超级电容、输出频率变化、恒流充电的级联可控变流设备上,其特点尤其显著,工作波形间隔基本一致、误差小、控制精度高;系统响应时间达到微秒(us)量级。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中:
图1为本发明提供的一种聚变用超级储能功率单元的CPLD功率单元控制器拓扑主示意图;
图2为本发明提供的CPLD电路内部模块的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-转换通讯电路,2-第二绝缘体,3-直流侧电压检测电路,4-功率单元温度测量电路,5-AD转换电路,6-CPLD电路,601-信号接收模块,602-AD读取模块,603-状态检测模块,604-信号输出模块,605-PWM生成模块,606-开关指令模块,7-驱动及保护电路,8-开关控制电路。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例
图1为本发明提供的一种聚变用超级储能功率单元的CPLD功率单元控制器拓扑主示意图,如图1所示,本发明提供了一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,应用于基于H桥拓扑的级联多电平变流设备,其特征在于,包括直流侧电压检测电路、直流侧电流检测电路、功率单元温度测量电路、AD转换电路、转换通讯电路、CPLD电路、驱动及保护电路、开关控制电路。
转换通讯电路、驱动及保护电路、开关控制电路、功率单元温度测量电路均与CPLD电路直接连通;直流侧电压检测电路、直流侧电流检测电路经AD转换电路与CPLD电路连通。
其中,CPLD电路用于根据控制器外部信号调整H桥拓扑中IGBT驱动信号的占空比;外部信号包括转换通讯电路接收的来自主控制器的控制信号、驱动及保护电路检测的桥臂故障信号、直流侧电压检测电路检测的超级电容直流侧的电压信号。
需要说明的是,目前基于H桥拓扑的级联多电平变流设备对功率单元进行控制是通过将功率单元采集的信号传递给主控制器,再由主控制器产生调制波指令完成载波移项PWM算法并将产生的波形传递至功率单元控制器中,再由功率单元控制器对波形进行处理得到最终的PWM调制信号传递至IGBT驱动电路来完成对功率单元的控制。故当功率单元出现故障时,功率单元控制器并不能第一时间对功率单元进行控制,而是需要接收来自主控制器的动作指令后再进行控制。
而在本发明提供的功率单元控制器直接与功率单元连通,在功率单元控制器中采用CPLD电路接收功率单元的信号,由其电路内部来实现信号读取与判断的功能,可以在第一时间检测、判断出功率单元的故障并及时控制功率单元的投入与切除。
同时,由于新型储能脉冲电源为脉冲式放电,其功率单元的直流侧为超级电容,如果在充电过程中H桥IGBT的驱动信号的占空比不变,会出现所有超级电容不能同时充满的情况,在下次放电后电压差距会更大,导致放电的电压不足。而超级电容个体间存在差异,如果在放电过程中H桥中IGBT的占空比不能根据功率单元的工况进行实时改变,则难以保证每个超级电容在放电过程中电压相同,从而使得每一相中所级联的功率单元输出的交流电压很难控制,同时也为级联后的总电压控制增加了难度。
而本发明提供的功率单元控制器通过转换通讯电路、直流侧电压检测电路、直流侧电流检测电路、功率单元温度测量电路以及驱动及保护电路实时检测功率单元的状况,并将功率单元的状况传递给CPLD电路,再由CPLD电路根据功率单元的状况调整H桥拓扑中IGBT驱动信号的占空比。
在放电过程中,由转换通讯电路采集主控制器设定的输出电压值,由直流侧电压检测电路实时采集超级电容直流侧电压信号,CPLD电路根据主控制器设定的输出电压值和超级电容直流侧电压信号实时调整PWM信号的输出,实现每一相中级联的功率单元交流输出的均压控制,从而实现主控制器只需要微调级联后总的交流输出电压就可以使每个超级电容在放电过程中电压相同,实现对每一相中所级联的功率单元输出的交流电压的控制,解决了主控制器需要对单相中每个功率模块交流输出逐一调节的问题,降低了控制难度,避免了输出波形不均匀、控制精度低、电流/电压不均衡等问题。
在充电过程中,由直流侧电压检测电路实时采集超级电容直流侧电压信号,CPLD电路根据超级电容直流侧电压信号不断调整PWM信号的输出,保证超级电容可以同时充满,减少了超级电容储能的差异性,避免下次放电输出电压不足的情况。
具体的,转换通讯电路包括光电转换通讯电路和电光转换通讯电路。光电转换通讯电路的输入端与主控制器的输出端连通,光电转换通讯电路的输出端与CPLD电路的输入端连通用于实时接收来自主控制器的控制指令。其中,控制指令包括但不限于输出电压信号和开关指令。光电转换通讯电路将控制指令从光信号转换成电信号传递给CPLD电路。
直流侧电压检测电路、直流侧电流检测电路的输出端经AD转换电路与CPLD电路输入端连通。直流侧电压检测电路实时检测超级电容直流侧电压值,并反馈过压和欠压信号,并将其通过AD转换电路将信号反馈至CPLD电路中,CPLD电路通过上述信号进行过压、欠压保护以及PWM波调节,PWM就是脉冲宽度调制,也就是占空比可变的脉冲波形,通过对PWM波的调节调整H桥拓扑中IGBT驱动信号的占空比。直流侧电流检测电路实时监测超级电容直流侧电流值,并反馈过流信号至CPLD电路中,CPLD电路通过上述信号进行过流保护。
功率单元温度测量电路的输出端直接与CPLD电路输入端连通,实时测量功率单元内部IGBT壳温,并将温度信号反馈至CPLD电路中,CPLD电路通过上述信号进行调整实现功率单元内部的过温保护。
CPLD电路通过上述信号生成用于调整H桥拓扑中IGBT驱动信号的占空比的PWM波,并将生成的PWM波传递给驱动及保护电路,驱动及保护电路在接收CPLD电路生成的PWM波后对信号进行隔离放大反馈回CPLD电路中。
电光转换通讯电路的输入端与CPLD电路的输出端连通用于实时反馈超级电容功率单元的运行状态。CPLD电路在接收到驱动及保护电路隔离放大后的PWM波后经电光转换通讯电路将其由电信号转化为光信号进行反馈。
进一步的,驱动及保护电路除了对PWM波进行隔离放大,同时还检测IGBT驱动电路的的状态,反馈桥壁故障信号给CPLD电路,CPLD电路在接收到桥壁故障信号之后,向开关控制电路传递故障信号,开关控制电路根据主控制器的控制指令和故障信号进行判断,当判断电路中存在故障时及时断开功率单元内部的开关。
通过上述结构,本发明提供的功率单元控制器在CPLD电路内部实现控制器的核心功能,避免了控制器因电路器件性能差异带来的不足,简化了结构、提高了工作稳定性。对于CPLD电路无法完成的如AD转换、功率放大、隔离驱动部分采用在CPLD电路外部设置AD转换电路、驱动及保护电路以及开关控制电路实现。本控制器不仅具有通用控制器常规功能,而且还具有电压、电流实时采集功能,从而实现过压保护、过流保护等功能。
同时,通过上述结构也扩大了功率单元控制器的应用范围,功率单元控制器可使用于设备交流输出不同频率或频率变化工况场合。本发明提供的控制器投入在脉冲式放电、交流输出均压控制、直流侧为超级电容、输出频率变化、恒流充电的级联可控变流设备上,其特点尤其显著,工作波形间隔基本一致、误差小、控制精度高;系统响应时间达到微秒(us)量级。
在一种可选实施例中,转换通讯电路用于完成功率单元控制器与主控制器的信息交互,信息交互为异步通讯方式。
需要说明的是,通常的功率单元控制系统,与主控制器的信息交互,是通过同步通讯实现的。
同步通讯需要主控制器与各单元控制器的输入端口、输出端口的工作频率保持一致。
而本发明采用异步通讯方式无需考虑主控制器与各单元控制器的工作频率,实现主控制器与功率单元控制器点对点的匹配,其匹配性优于同步通讯。
在一种可选实施例中,CPLD电路包括信号接收模块、PWM生成模块、AD读取控制模块、状态检测模块。
信号接收模块的输入端与光电转换通讯电路的输出端连通;AD读取控制模块的输入端与AD转换电路连通;信号接收模块、AD读取控制模块、状态检测模块的输出端均与PWM生成模块的输入端连通;PWM生成模块的输出端与驱动及保护电路的输入端连通;驱动及保护电路的输出端与状态检测模块的输入端连通。
其中,PWM生成模块用于根据电压信号调整PWM波;电压信号包括超级电容直流侧的电压信号和控制指令中设置的输出电压信号。
CPLD电路还包括开关指令模块。
开关指令模块的输入端分别与信号接收模块、状态检测模块的输出端连通;开关指令模块的输出端与开关控制电路的输入端连通。
其中,开关指令模块用于接收信号接收模块传递的开关指令和/或状态检测模块传递的故障信号并向开关控制电路传递开关指令信号实现功率单元电路主回路上的开断。
CPLD电路还包括信号输出模块。
信号输出模块的输入端与状态检测模块的输出端连通,信号输出模块的输出端与电光转换通讯电路的输出端连通。
其中,信号输出模块用于接收状态检测模块的状态信号并将其反馈至电光转换通讯电路。
图2为本发明提供的CPLD电路内部模块的结构示意图,如图2所示,CPLD电路共包括信号接收模块、PWM生成模块、AD读取控制模块、开关指令模块、状态检测模块和信号输出模块。
其中,信号接收模块通过光电转换通讯电路接收来自主控制器的控制指令,将设置的输出电压信号传至PWM生成模块,开关指令信号传至开关指令模块。
AD读取控制模块通过向AD转换电路发送信号控制AD转换电路的启动与转换并通过读取AD转换电路的工作状态信号获得经过AD转换电路转换后的模拟电压信号和模拟电流信号,并将上述信号传递至状态检测模块和PWM生成模块。
状态检测模块通过AD读取控制模块、功率单元温度测量电路和驱动及保护电路所采集的信号进行判断,给出功率单元过压、欠压、过流、过热、开关故障以及桥臂故障等故障信号,将动作指令信号送至PWM生成模块、开关指令模块中。
由于实时电压与输出电压之间具有差值,如果实时电压高于输出电压,则需将实时电压进行降低;如果实时电压低于输出电压,则需将实时电压进行提高。在PWM生成模块中通过对交流信号的调制波进行更改,生成PWM波。
具体的,在充电、放电的过程中,信号接收模块接收来自光电转换通讯电路的信号,并向PWM生成模块传递输出电压信号,同时,AD读取控制模块向PWM生成模块传递实时电压信号。PWM生成模块通过输出电压信号和实时电压信号生成并调整PWM波,PWM波经驱动及保护电路的隔离放大后反馈至状态检测模块。由状态检测模块分析判断后生成状态信号传递给信号输出模块,将采集到的功率单元电路主回路上的状态信号通过异步通讯的方式返回至主控制器。
同时,当功率单元出现故障时,信号接收模块向开关指令模块传递开关指令,由状态检测模块向开关指令模块传递故障信号,开关指令模块通过对开关指令和故障信号进行分析判断后向开关控制电路传递开关指令信号,由开关控制电路判断闭合和断开功率单元内部的开关并生成开关状态信号传递给状态检测模块,由状态检测模块分析判断后生成状态信号传递给信号输出模块,将状态信号通过异步通讯的方式返回至主控制器。
其中,驱动及保护电路在检测到IGBT驱动电路的桥壁存在故障时,生成桥壁故障信号并传递给状态检测模块,由状态检测模块将其与其他故障信号一并传递给开关指令模块。
在一种可选实施例中,AD转换电路用于在CPLD电路的控制下将外部输入的模拟给定信号转换为数字给定信号。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,包括直流侧电压检测电路、直流侧电流检测电路、功率单元温度测量电路、AD转换电路、转换通讯电路、CPLD电路、驱动及保护电路、开关控制电路;
所述转换通讯电路、所述驱动及保护电路、所述开关控制电路、所述功率单元温度测量电路均与所述CPLD电路直接连通;所述直流侧电压检测电路、所述直流侧电流检测电路经所述AD转换电路与所述CPLD电路连通;
其中,所述CPLD电路用于根据控制器外部信号调整H桥拓扑中IGBT驱动信号的占空比;所述外部信号包括所述转换通讯电路接收的来自主控制器的控制信号、所述驱动及保护电路检测的桥臂故障信号、所述直流侧电压检测电路检测的超级电容直流侧的电压信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述转换通讯电路用于完成所述功率单元控制器与所述主控制器的信息交互,所述信息交互为异步通讯方式。
3.根据权利要求2所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述转换通讯电路包括光电转换通讯电路和电光转换通讯电路;
所述光电转换通讯电路的输出端与所述CPLD电路的输入端连通,用于实时接收来自主控制器的控制指令;
所述电光转换通讯电路的输入端与所述CPLD电路的输出端连通,用于实时反馈超级电容功率单元的运行状态。
4.根据权利要求3所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述CPLD电路包括信号接收模块、PWM生成模块、AD读取控制模块、状态检测模块;
所述信号接收模块的输入端与所述光电转换通讯电路的输出端连通;所述AD读取控制模块的输入端与所述AD转换电路连通;所述信号接收模块、所述AD读取控制模块、所述状态检测模块的输出端均与所述PWM生成模块的输入端连通;所述PWM生成模块的输出端与所述驱动及保护电路的输入端连通;所述驱动及保护电路的输出端与所述状态检测模块的输入端连通;
其中,所述PWM生成模块用于根据电压信号调整PWM波;所述电压信号包括超级电容直流侧的电压信号和所述控制指令中设置的输出电压信号。
5.根据权利要求4所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述CPLD电路还包括开关指令模块;
所述开关指令模块的输入端分别与所述信号接收模块、所述状态检测模块的输出端连通;所述开关指令模块的输出端与所述开关控制电路的输入端连通;
其中,所述开关指令模块用于根据所述信号接收模块传递的开关指令和/或所述状态检测模块传递的故障信号生成开关指令信号,并将所述开关指令信号传递至所述开关控制电路实现功率单元电路主回路上的开断。
6.根据权利要求4所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述CPLD电路还包括信号输出模块;
所述信号输出模块的输入端与所述状态检测模块的输出端连通,所述信号输出模块的输出端与所述电光转换通讯电路的输出端连通;
其中,所述信号输出模块用于接收所述状态检测模块的状态信号并将其反馈至所述电光转换通讯电路。
7.根据权利要求4所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述功率单元温度测量电路与所述状态检测模块直接连通。
8.根据权利要求4所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述AD读取控制模块的输出端与所述状态检测模块的输入端连通。
9.根据权利要求1所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述AD转换电路用于在所述CPLD电路的控制下将外部输入的模拟给定信号转换为数字给定信号。
10.根据权利要求1所述的一种基于新型储能脉冲电源的功率单元控制器,其特征在于,所述驱动及保护电路用于接收所述CPLD电路生成的PWM波,并对其进行隔离放大。
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