CN116317091A - 切换电源的方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切换电源的方法、系统、计算机设备及存储介质，通过在第一个电源断路器操作完成时，紧接着自动执行对第二个电源断路器的操作，能显著地把电源切换的时间从几秒或者几十秒，缩短到几十毫秒，实现无缝快速切换电源。采用接续或加速混合切换电源方式，可以省去接续式的不必要的判断操作超时，使得操作步骤更为简洁。由于接续式或者混合式任一个方式满足判据就去切换电源，因此动作快于接续式和加速式。

Description

切换电源的方法、系统、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电气技术领域，具体是涉及切换电源的方法、系统、计算机设备及计算机存储介质。

背景技术

在电力系统中，为了避免电磁环网和避免增大短路容量，高压系统采取合环运行，配用电系统采取开环运行。

当出现运行的电源电源断路器需要检修、运行的电源无法供电等情况时，需要倒闸操作，即需要跳开在运行的电源电源断路器，停用运行的电源，合上备用的电源电源断路器，启用备用的电源。

在上述操作中，存在以下问题：

问题1：图1所示的系统由进线1断路器、进线2断路器、进线1断路器与进线2断路器之间有分段断路器构成。对于图1这种典型三电源断路器内桥接线方式，通常要求“三取二”，即只允许三个电源断路器中的两个合上，以保证开环运行。这样就必须先跳开运行的电源电源断路器，再合上备用的电源电源断路器，即先分后合，这就不可避免地造成在倒闸过程中母线下方的负荷会暂时失去电源。

问题2：有些场合，即使允许短时间合环运行，即允许图1的三个电源断路器都合上，即先合上备用的电源电源断路器，再跳开运行的电源电源断路器，即先合后分，但对电源断路器的分合是由调度员遥控操作，调度员收到电源断路器分合信息后，先判断是否正确，再下发新的指令，导致合环时间过长，对电力系统运行不利。问题1的先分后合也存在类似的问题，导致负荷暂时失去电源时间过长。

发明内容

发明目的：为解决电源断路器的分合操作时间过长的问题，本发明提出了一种切换电源的方法、系统、计算机设备及计算机存储介质。

技术方案：一种切换电源的方法，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；包括：

下位机操作第一个电源断路器；

当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，下位机操作第二个电源断路器；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作。

进一步的，由用户在上位机对接续切换电源方式进行选择，所述接续切换电源方式包括集中下位机式接续切换电源方式、分散下位机式接续切换电源方式和上位机式接续切换电源方式；

当选择集中下位机式接续切换电源方式时，集中监控第一个电源断路器和第二个电源断路器的集中下位机接收来自上位机的操作第一个电源断路器的命令和接续操作第二个电源断路器的命令，并根据上位机的命令，集中下位机操作第一个电源断路器，集中下位机在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，操作第二个电源断路器；在集中下位机中预先设置各个相关电源断路器的最长操作耗时；

当选择分散下位机式接续切换电源方式时，监控第一个电源断路器的下位机接收来自上位机的命令，并根据上位机的命令，操作第一个电源断路器；监控第二个电源断路器的下位机接收来自上位机的接续操作第二个电源断路器的命令，并根据上位机的命令，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，操作第二个电源断路器；在下位机中预先设置其它相关电源断路器的最长操作耗时；

当选择上位机式接续切换电源方式时，上位机下发命令至监控第一个电源断路器的下位机，由监控第一个电源断路器的下位机操作第一个电源断路器；上位机在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，上位机下发命令至监控第二个电源断路器的下位机，由监控第二个电源断路器的下位机操作第二个电源断路器；在上位机中预先设置有各个相关电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时。

进一步的，当第一个电源断路器处于跳位，第二个电源断路器处于合位时，下位机合上第一个电源断路器，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位的工作状态改变时，下位机跳开第二个电源断路器；

当第一个电源断路器处于合位，第二个电源断路器处于跳位时，下位机跳开第一个电源断路器，当第一个电源断路器完成从合位到跳位的工作状态改变时，下位机合上第二个电源断路器。

进一步的，仅当操作为合上时且所述系统为需要检查同期的系统时，下位机判断待进行合上的电源断路器的两侧电压是否满足同期条件，若满足，则下位机合上电源断路器；若不满足，则合上操作失败。

本发明公开了一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为集中下位机时，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令和接续操作第二个电源断路器的命令给集中下位机；

集中下位机，用于集中监控第一个电源断路器和第二个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令，接收接续操作第二个电源断路器的命令，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，操作第二个电源断路器；所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作。

本发明公开了一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为分散下位机时，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令给第一个下位机、下发操作第一个电源断路器报文和接续操作第二个电源断路器的命令给第二个下位机；

第一个下位机，用于监控第一个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令；

第二个下位机，用于监控第二个电源断路器，以及接收操作第一个电源断路器报文和接续操作第二个电源断路器的命令，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，操作第二个电源断路器；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作。

本发明公开了一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为上位机时，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令给第一个下位机、在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时下发操作第二个电源断路器的命令给第二个下位机；

第一个下位机，用于监控第一个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令；

第二个下位机，用于监控第二个电源断路器，以及接收并执行操作第二个电源断路器的命令；所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作。

本发明公开了一种切换电源的方法，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；包括：

下位机操作第一个电源断路器；

当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下位机操作第二个电源断路器；

所述加速操作第二个电源断路器的时刻为开始操作第一个电源断路器的时刻加上第一个电源断路器的最长操作耗时减去第二个电源断路器的最短操作耗时。

进一步的，由用户在上位机对切换电源控制方式进行选择；所述切换电源控制方式包括集中下位机式切换电源方式、分散下位机式切换电源方式和上位机式切换电源方式；

当选择集中下位机式切换电源方式时，集中监控第一个电源断路器和第二个电源断路器的集中下位机接收来自上位机的操作第一个电源断路器的命令和混合操作第二个电源断路器的命令，并启动计时，并根据上位机的命令，集中下位机操作第一个电源断路器；集中下位机当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，操作第二个电源断路器；在集中下位机中预先设置各个相关电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时；

当选择分散下位机式切换电源方式时，监控第一个电源断路器的下位机接收来自上位机的命令，并根据上位机的命令，操作第一个电源断路器；监控第二个电源断路器的下位机接收来自上位机的操作第一个电源断路器报文和混合操作第二个电源断路器的命令，并启动计时，并根据上位机的命令，当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，操作第二个电源断路器；在下位机中预先设置本下位机对应的电源断路器的最短操作耗时和其它相关电源断路器的最长操作耗时；

当选择上位机式切换电源方式时，上位机下发命令至监控第一个电源断路器的下位机，由监控第一个电源断路器的下位机操作第一个电源断路器；上位机当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，上位机下发命令至监控第二个电源断路器的下位机，由监控第二个电源断路器的下位机操作第二个电源断路器；在上位机中预先设置有各个相关电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时。

进一步的，当第一个电源断路器处于跳位，第二个电源断路器处于合位时，下位机合上第一个电源断路器，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位的工作状态改变或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下位机跳开第二个电源断路器；

当第一个电源断路器处于合位，第二个电源断路器处于跳位时，下位机跳开第一个电源断路器，当第一个电源断路器完成从合位到跳位的工作状态改变或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下位机合上第二个电源断路器。

进一步的，仅当操作为合上时且所述系统为需要检查同期的系统时，下位机判断待进行合上的电源断路器的两侧电压是否满足同期条件，若满足，则下位机合上电源断路器；若不满足，则合上操作失败。

本发明公开了一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为集中下位机时，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令和混合操作第二个电源断路器的命令给集中下位机；

集中下位机，用于集中监控第一个电源断路器和第二个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令，接收混合操作第二个电源断路器的命令，当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，操作第二个电源断路器；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作；

所述加速操作第二个电源断路器的时刻为开始操作第一个电源断路器的时刻加上第一个电源断路器的最长操作耗时减去第二个电源断路器的最短操作耗时。

本发明公开了一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为分散下位机时，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令给第一个下位机、下发操作第一个电源断路器报文和混合操作第二个电源断路器的命令给第二个下位机；

第一个下位机，用于监控第一个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令；

第二个下位机，用于监控第二个电源断路器，以及接收操作第一个电源断路器报文和混合操作第二个电源断路器的命令，当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，操作第二个电源断路器；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作；

所述加速操作第二个电源断路器的时刻为开始操作第一个电源断路器的时刻加上第一个电源断路器的最长操作耗时减去第二个电源断路器的最短操作耗时。

本发明公开了一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为上位机时，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令给第一个下位机、当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下发操作第二个电源断路器的命令给第二个下位机；

第一个下位机，用于监控第一个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令；

第二个下位机，用于监控第二个电源断路器，以及接收并执行操作第二个电源断路器的命令；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作；

所述加速操作第二个电源断路器的时刻为开始操作第一个电源断路器的时刻加上第一个电源断路器的最长操作耗时减去第二个电源断路器的最短操作耗时。

本发明公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述公开的一种切换电源的方法的步骤，或实现上述公开的一种切换电源的方法的步骤。

本发明公开了一种存储介质，所述存储介质存储有切换电源的方法的程序，所述切换电源的方法的程序被至少一个处理器执行时实现上述公开的一种切换电源的方法的步骤，或实现上述公开的一种切换电源的方法的步骤。

有益效果：与现有技术相比，本发明通过在第一个电源断路器操作完成时，紧接着自动执行对第二个电源断路器的操作，能显著地把电源切换的时间从几秒或者几十秒，缩短到几十毫秒，在这短暂的过程中，因系统中电感、电容、储能等元件的存在，倒闸过程中母线下方的负荷甚至不会感知电源切换的发生，在不增加额外设备的前提下，实现无缝快速切换电源。采用接续或加速混合切换电源方式，可以省去接续式的不必要的判断操作超时，使得操作步骤更为简洁。由于只需要接续式或者混合式任一个方式满足判据就去切换电源，因此动作快于接续式和加速式。

附图说明

图1为采用典型三电源断路器内桥接线方式的系统的示意图；

图2为上位机式接续切换电源的流程图；

图3为分散下位机式接续切换电源的流程图；

图4为集中下位机式接续切换电源的流程图；

图5为上位机式混合切换电源的流程图；

图6为分散下位机式混合切换电源的流程图；

图7为集中下位机式混合切换电源的流程图；

图8为上位机对切换电源的后续操作方式和控制方式选择流程图。

具体实施方式

现结合附图和实施例进一步阐述本发明的技术方案。

图1示出了采用典型三电源断路器内桥接线方式的系统，该系统包括电源断路器DL1、电源断路器DL2和电源断路器DL3；在电源断路器DL1的电源侧上设有进线1PT，该进线1PT用于采集电源断路器DL1的电源侧电压UL1，在电源断路器DL1的负荷侧上设有1母PT，该1母PT用于采集电源断路器DL1的负荷侧电压UM1；在电源断路器DL2的电源侧上设有进线2PT，该进线2PT用于采集电源断路器DL2的电源侧电压UL2；在电源断路器DL2的负荷侧上设有2母PT，该2母PT用于采集电源断路器DL2的负荷侧电压UM2；电源断路器DL3位于电源断路器DL1的负荷侧与电源断路器DL2的负荷侧之间。对于图1所示的系统，也可以没有电源断路器DL3。本发明的技术方案中，第一个电源断路器可以为电源断路器DL1、电源断路器DL2、电源断路器DL3中任意的一个电源断路器，第二个电源断路器可以为电源断路器DL1、电源断路器DL2、电源断路器DL3中任意的一个电源断路器。

本发明可由用户在上位机对切换电源控制方式进行选择，如图8所示。切换电源控制方式包括上位机式接续切换电源方式、分散下位机式接续切换电源方式和集中下位机式接续切换电源方式、上位机式混合切换电源方式、分散下位机式混合切换电源方式和集中下位机式混合切换电源方式。

本发明接续或加速混合切换电源控制方式的逻辑是：第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，或者在到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下位机操作第二个电源断路器。接续或加速混合方式为接续或加速这两种方式的二选一，具体而言是对于相同的工作，只执行一次；对于不同的工作，顺序分别执行一次。当接续或加速任意一个操作方式完成切换电源，则步骤结束。

由于加速操作第二个电源断路器到达的时刻为（T1+操作第一个电源断路器最长耗时-操作第二个电源断路器最短耗时），而操作第一个电源断路器超时的时刻为（T1+操作第一个电源断路器最长耗时），显然前者先到达，后者后到达。因此采用接续或加速混合方式，可以省去接续式的不必要的判断操作超时，使得操作步骤更为简洁。由于只需要接续式或者混合式任一个方式满足切换电源条件就去操作，因此动作快于接续式和加速式。

当选择上位机式接续切换电源方式时，按照实施例1公开的上位机式接续切换电源的方法实现接续切换电源。

当选择分散下位机式接续切换电源方式时，按照实施例2公开的分散下位机式接续切换电源的方法实现接续切换电源。

当选择集中下位机式接续切换电源方式时，按照实施例3公开的集中下位机式接续切换电源的方法实现接续切换电源。

当选择上位机式混合切换电源方式时，按照实施例4公开的上位机式混合切换电源的方法实现切换电源。

当选择分散下位机式混合切换电源方式时，按照实施例5公开的分散下位机式混合切换电源的方法实现切换电源。

当选择集中下位机式混合切换电源方式时，按照实施例6公开的集中下位机式混合切换电源的方法实现切换电源。

为了便于理解以下实施例，现对涉及的专有名词进行说明。

操作电源断路器包括跳开电源断路器和合上电源断路器。跳开为使电源断路器处于跳位的操作。合上为使电源断路器处于合位的操作。

与加速切换电源有关的说明如下：

操作耗时指从下位机闭合操作电源断路器的继电器接点，使得电源断路器的操作回路励磁，使得电源断路器动作，到电源断路器由处于跳位变为处于合位，或者电源断路器由处于合位变为处于跳位所经历的时间。也可以简单理解为电源断路器的工作状态发生改变所经历的时间，此处提及的工作状态包括合位和分位，而工作状态发生改变指电源断路器由合位变为分位或由分位变为合位。每个电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时均为已知数据。且不同类型和不同厂家生产的电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时存在很大差异。

在判断是否到达加速操作时刻时，涉及到加速操作的电源断路器的最短操作耗时以及加速操作电源断路器之前操作的电源断路器的最长操作耗时；在接续操作方式时，涉及到接续操作前一个电源断路器的最长操作耗时，因此，当选择上位机式加速切换电源方式时，上位机中存储有与切换电源有关的电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时；当选择分散下位机式加速切换电源方式时，在监控加速操作的电源断路器的下位机中存储本电源断路器的最短操作耗时以及与切换电源有关的电源断路器的最长操作耗时；当选择集中下位机式加速切换电源方式时，在集中下位机中存储有与切换电源有关的电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时。

实施例1：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种上位机式接续切换电源的方法。现结合图2，以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例方法的具体步骤说明如下，包括：

上位机的步骤：

步骤1：上位机发送操作电源断路器DL1报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；上位机发送读取电源断路器DL1工作状态的报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；

步骤2：上位机记录当前时刻T1，并启动计时；

步骤3：上位机接收第一个下位机发送的电源断路器DL1工作状态报文；

步骤4：上位机判断电源断路器DL1是否处于操作完成状态；若是，则执行步骤5；否则执行步骤6；

步骤5：上位机发送操作电源断路器DL2的报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机；步骤结束；

步骤6：上位机判断操作电源断路器DL1是否超时，即：计时时刻大于T1加上电源断路器DL1的最长操作耗时；若超时，则执行步骤7；否则执行步骤3；

步骤7：上位机报告操作电源断路器DL1超时；

步骤结束。

监控电源断路器DL1的第一个下位机的步骤：

第一个下位机收到上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

第一个下位机执行上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

第一个下位机采集电源断路器DL1的工作状态；

第一个下位机发送电源断路器DL1的工作状态报文给上位机；

步骤结束。

监控电源断路器DL2的第二个下位机的步骤：

第二个下位机收到上位机发送的操作电源断路器DL2的命令；

第二个下位机执行上位机发送的操作电源断路器DL2的命令；

步骤结束。

注意：

本实施例由上位机判断电源断路器DL1是否操作完成和操作超时，并在上位机中预先设置所有可能的电源断路器DL1的最长耗时。

本实施例的监控电源断路器DL1的第一个下位机和监控电源断路器DL2的第二个下位机可以为独立监控各自电源断路器的下位机，也可以为同一台下位机，即集中式下位机，即由一台下位机同时监控和操作电源断路器DL1和电源断路器DL2。

实施例2：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种分散下位机式接续切换电源的方法。现结合图3，以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例方法的具体步骤说明如下，包括：上位机的步骤：

上位机发送操作电源断路器DL1的报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；

上位机发送操作电源断路器DL1的报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机；

上位机发送接续操作电源断路器DL2的报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机；

步骤结束。

监控电源断路器DL1的第一个下位机的步骤：

第一个下位机收到上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

第一个下位机执行上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

步骤结束。

监控电源断路器DL2的第二个下位机的步骤：

步骤1：第二个下位机收到上位机发送的操作电源断路器DL1的报文；第二个下位机收到上位机发送的接续操作电源断路器DL2的命令；

步骤2：第二个下位机记录当前时刻T1，并启动计时；（以此时刻作为操作电源断路器DL1的时刻，之所以如此，是因为上位机向监控电源断路器DL1的第一个下位机发出操作电源断路器DL1的命令和上位机向监控电源断路器DL2的第二个下位机发送操作电源断路器DL1的报文，以及上位机发送接续操作电源断路器DL2的报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机，这几个命令是连续发出，间隔时间是ns级，所以间隔时间可以忽略不计。）

步骤3：第二个下位机采集电源断路器DL1的工作状态；

步骤4：第二个下位机判断电源断路器DL1是否处于操作完成状态；若是，则执行步骤5；否则到步骤6；

步骤5：第二个下位机操作电源断路器DL2；步骤结束；

步骤6：第二个下位机判断电源断路器DL1是否操作超时，即：计时时刻是否大于T1加上电源断路器DL1的最长操作耗时；若是，则执行步骤7；否则执行步骤3；

步骤7：第二个下位机发送操作电源断路器DL1超时报文给上位机；

步骤结束。

这里步骤1：监控电源断路器DL2的下位机收到上位机发送的操作电源断路器DL1的报文；监控电源断路器DL2的下位机收到上位机发送的接续操作电源断路器DL2的命令。监控电源断路器DL2的下位机收到这两个报文，就明确了需要去采集电源断路器DL1的工作状态，判断电源断路器DL1是否操作完成或者操作超时；如果监控电源断路器DL2的下位机断定电源断路器DL1操作完成，则监控电源断路器DL2的下位机去操作电源断路器DL2。

注意：

本实施例由监控电源断路器DL2的下位机判断电源断路器DL1是否操作完成和操作超时，并在所有可能的监控电源断路器DL2的下位机中预先设置所有可能的电源断路器DL1的最长耗时。

本实施例适用于不存在能监控各个电源断路器的工作状态的一台下位机，而是由各自独立的下位机对各个电源断路器进行监控的场景。

实施例3：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种集中下位机式接续切换电源的方法。现结合图4，以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例方法的具体步骤说明如下，包括：

上位机的步骤：

上位机发送操作电源断路器DL1的报文给集中下位机；

上位机发送接续操作电源断路器DL2的报文给集中下位机。

步骤结束。

监控电源断路器DL1和电源断路器DL2的集中下位机的步骤：

步骤1：集中下位机收到上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；集中下位机收到上位机发送的接续操作电源断路器DL2的命令；下位机记录当前时刻T1，并启动计时；

步骤2：集中下位机执行上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

步骤3：集中下位机采集电源断路器DL1的工作状态；并判断电源断路器DL1是否处于操作完成状态；若是，则执行步骤4；否则执行步骤5；

步骤4：集中下位机操作电源断路器DL2，步骤结束；

步骤5：集中下位机判断电源断路器DL1是否操作超时，即：计时时刻是否大于T1加上电源断路器DL1的最长操作耗时；若是，则执行步骤6；否则执行步骤3；

步骤6：集中下位机发送操作电源断路器DL1超时报文给上位机。步骤结束。

注意：

本实施例由集中下位机判断电源断路器DL1是否操作完成和操作超时，并在集中下位机中预先设置所有可能的电源断路器DL1的最长操作耗时。

本实施例适用于存在能监控各个电源断路器的工作状态的一台下位机（例如备用电源自投装置）的场景。

实施例4：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种上位机式混合切换电源的方法。现结合图5，以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例方法的具体步骤说明如下，包括：

上位机的步骤：

步骤1：上位机发送操作电源断路器DL1报文给监控电源断路器DL1的下位机，上位机发送读取电源断路器DL1工作状态的报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；

步骤2：上位机记录当前时刻T1，并启动计时；

步骤3：上位机接收第一个下位机发送的电源断路器DL1工作状态报文；

步骤4：上位机判断电源断路器DL1是否处于操作完成状态，若是，则执行步骤6；否则执行步骤5；

步骤5：上位机判定是否到达加速操作电源断路器DL2的时刻，即：

计时大于T1加上操作电源断路器DL1最长操作耗时，再减去操作电源断路器DL2最短耗时；若达到，则执行步骤6；否则执行步骤3；

步骤6：上位机发送操作电源断路器DL2报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机；步骤结束。

第一个下位机的步骤：

第一个下位机接收上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

第一个下位机执行上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

第一个下位机采集电源断路器DL1工作状态；

第一个下位机发送电源断路器DL1工作状态报文给上位机；

步骤结束。

第二个下位机的步骤：

第二个下位机接收上位机发送的操作电源断路器DL2的命令；

第二个下位机操作电源断路器DL2；

步骤结束。

本实施例由上位机判断电源断路器DL1是否操作完成、是否到达加速操作电源断路器DL2的时刻，并在上位机中预先设置所有可能的电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时。

本实施例的监控电源断路器DL1的第一个下位机和监控电源断路器DL2的第二个下位机可以为独立监控各自电源断路器的下位机，也可以为同一台下位机，即集中式下位机，即由一台下位机同时监控和操作电源断路器DL1和电源断路器DL2。

实施例5：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种分散下位机式混合切换电源的方法。现结合图6，以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例方法的具体步骤说明如下，包括：

上位机的步骤：

步骤1：上位机发送操作电源断路器DL1报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；

步骤2：上位机发送操作电源断路器DL1报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机；上位机发送接续或加速操作电源断路器DL2报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机；步骤结束。

第一个下位机的步骤：

第一个下位机接收上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

第一个下位机执行上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

步骤结束。

第二个下位机的步骤：

步骤1：第二个下位机接收上位机发送的操作电源断路器DL1的报文；第二个下位机接收上位机发送的接续或加速操作电源断路器DL2的命令；

第二个下位机接收上位机发送的操作电源断路器DL1的报文的作用是据此识别出第一个电源断路器，便于在步骤5中加上第一个电源断路器DL1的最长操作耗时；收到加速操作的命令即为第二个电源断路器。

步骤2：第二个下位机记录当前时刻T1，并启动计时；

步骤3：第二个下位机采集电源断路器DL1工作状态；

步骤4：第二个下位机判定电源断路器DL1处于操作完成状态；为真则去步骤6；为假则去步骤5；

步骤5：第二个下位机判定加速操作电源断路器DL2的时刻到达，即计时时刻大于T1加上电源断路器DL1的最长操作耗时，再减去电源断路器DL2的最短操作耗时；为真则去步骤6；为假则去步骤3；

步骤6：第二个下位机操作电源断路器DL2；步骤结束。

本实施例由监控电源断路器DL2的第二个下位机判断电源断路器DL1是否操作完成和是否到达加速操作电源断路器DL2的时刻，在监控电源断路器DL2的下位机中预先设置本下位机对应的电源断路器的最短操作耗时和其它相关电源断路器的最长操作耗时。

本实施例适用于不存在能监控各个电源断路器的工作状态的一台下位机，而是由各自独立的下位机对各个电源断路器进行监控的场景。

实施例6：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种集中下位机式接续或加速混合切换电源的方法。现结合图7，以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例方法的具体步骤说明如下，包括：

上位机的步骤：

步骤1：上位机发送操作电源断路器DL1报文给集中下位机；

步骤2：上位机发送接续或加速操作电源断路器DL2报文给集中下位机；步骤结束。

集中下位机的步骤：

步骤1：集中下位机接收上位机发送的操作电源断路器DL1的报文；集中下位机接收上位机发送的接续或加速操作电源断路器DL2的命令；

步骤2：集中下位机记录当前时刻T1，并启动计时；

步骤3：集中下位机执行上位机发送的操作电源断路器DL1的命令；

步骤4：集中下位机采集电源断路器DL1工作状态；

步骤5：集中下位机判定电源断路器DL1是否处于操作完成状态；若是，则执行步骤7；否则执行步骤6；

步骤6：集中下位机判定加速操作电源断路器DL2的时刻到达，即计时时刻大于T1加上电源断路器DL1最长操作耗时，再减去操作电源断路器DL2最短操作耗时；若到达，则执行步骤7；否则执行步骤4；

步骤7：集中下位机操作电源断路器DL2；步骤结束。

注意：

本实施例由集中下位机判断电源断路器DL1是否操作完成和是否到达加速操作电源断路器DL2的时刻，在集中下位机中预先设置有电源断路器DL1的最长操作耗时和电源断路器DL2的最短操作耗时。

本实施例适用于存在能监控各个电源断路器的工作状态的一台下位机（例如备用电源自投装置）的场景。

实施例7：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种上位机式接续切换电源的系统。现以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例系统做进一步说明，包括：

上位机，用于发送操作电源断路器DL1报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；发送读取电源断路器DL1工作状态的报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；接收第一个下位机发送的电源断路器DL1工作状态报文；在电源断路器DL1处于操作完成状态时，发送操作电源断路器DL2的报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机。

第一个下位机，用于接收并执行操作电源断路器DL1的命令；

第二个下位机，用于接收并执行操作电源断路器DL2的命令。

本实施例的上位机与能监控电源断路器的各个下位机进行通讯，获取电源断路器的工作状态，连续下发命令来接续切换电源。

实施例8：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种分散下位机式接续切换电源的系统。现以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例系统做进一步说明，包括：

上位机，用于向监控电源断路器DL1的第一个下位机发出操作电源断路器DL1的命令，以及用于向监控电源断路器DL2的第二个下位机发送操作电源断路器DL1的报文和接续操作电源断路器DL2的命令；

第一个下位机，用于接收并执行操作电源断路器DL1的命令。

第二个下位机，用于接收来自上位机的操作电源断路器DL1的报文，和接续操作电源断路器DL2的命令，采集电源断路器DL1的工作状态，在电源断路器DL1处于操作完成状态时，操作电源断路器DL2。

本实施例的第一个下位机和第二个下位机各自独立，且对于第一个下位机而言，其通过电缆连线或者通讯方式获得电源断路器的工作状态。因此，本实施例适用于不存在能监控各个电源断路器的工作状态的一台下位机，而是由各自独立的下位机对各个电源断路器进行监控的场景。

实施例9：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种集中下位机式接续切换电源的系统。现以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例系统做进一步说明，包括：

上位机，用于向集中下位机发送操作电源断路器DL1的命令和发送接续操作电源断路器DL2的命令；

集中下位机，用于接收并执行操作电源断路器DL1的命令；根据接续操作电源断路器DL2的命令，采集电源断路器DL1的工作状态，在电源断路器DL1处于操作完成状态时，操作电源断路器DL2。

本实施例的下位机为能监控各个电源断路器的一台下位机，在本实施例中，称为集中下位机，该集中下位机包括但不限于备用电源自投装置。

实施例10：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种上位机式接续或加速混合切换电源的系统。现以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例系统做进一步说明，包括：

上位机，用于发送操作电源断路器DL1报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；发送读取电源断路器DL1工作状态的报文给监控电源断路器DL1的第一个下位机；接收第一个下位机发送的电源断路器DL1工作状态报文；在电源断路器DL1处于操作完成状态时或到达加速操作电源断路器DL2的时刻时，发送操作电源断路器DL2的报文给监控电源断路器DL2的第二个下位机。

第一个下位机，用于接收并执行操作电源断路器DL1的命令；

第二个下位机，用于接收并执行操作电源断路器DL2的命令。

本实施例的上位机与能监控电源断路器的各个下位机进行通讯，获取电源断路器的工作状态，连续下发命令来接续切换电源。

实施例11：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种分散下位机式接续或加速混合切换电源的系统。现以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例系统做进一步说明，包括：

上位机，用于向监控电源断路器DL1的第一个下位机发出操作电源断路器DL1的命令，以及用于向监控电源断路器DL2的第二个下位机发送操作电源断路器DL1的报文和接续或加速混合操作电源断路器DL2的命令；

第一个下位机，用于接收并执行操作电源断路器DL1的命令。

第二个下位机，用于接收来自上位机的操作电源断路器DL1的报文和接续或加速混合操作电源断路器DL2的命令，采集电源断路器DL1的工作状态，在电源断路器DL1处于操作完成状态时或到达加速操作电源断路器DL2的时刻时，操作电源断路器DL2。

本实施例的第一个下位机和第二个下位机各自独立，且对于第一个下位机而言，其通过电缆连线或者通讯方式获得电源断路器的工作状态。因此，本实施例适用于不存在能监控各个电源断路器的工作状态的一台下位机，而是由各自独立的下位机对各个电源断路器进行监控的场景。

实施例12：

对于图1示出的系统，本实施例公开了一种集中下位机式接续或加速混合切换电源的系统。现以操作电源断路器DL1和接续操作电源断路器DL2为例，对本实施例系统做进一步说明，包括：

上位机，用于向集中下位机发送操作电源断路器DL1的命令和发送接续或加速混合操作电源断路器DL2的命令；

集中下位机，用于接收并执行操作电源断路器DL1的命令；根据接续或加速混合操作电源断路器DL2的命令，采集电源断路器DL1的工作状态，在电源断路器DL1处于操作完成状态时或到达加速操作电源断路器DL2的时刻时，操作电源断路器DL2。

本实施例的下位机为能监控各个电源断路器的一台下位机，在本实施例中，称为集中下位机，该集中下位机包括但不限于备用电源自投装置。

实施例13：

本实施例公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一实施例公开的步骤。

实施例14：

本实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一实施例公开的步骤。

前述各实例中，对于需要检查同期的系统，在对电源断路器进行合上操作时，负责操作此电源断路器的下位机首先要判断需要合上的电源断路器两侧电压是否满足同期条件；若满足，则进入合上电源断路器步骤；否则合上电源断路器失败。对于不需要检查同期的情况，直接对电源断路器进行合上操作。

前述各实例中，上位机发送的操作电源断路器的命令（例如代码为48），不同于接续操作电源断路器的命令（例如代码为68），也不同于接续或加速混合操作电源断路器的命令，这三个命令通过不同的命令代码进行区分。

接续操作电源断路器的命令对应的代码为前述的68，包含了判断第一个电源断路器是否操作完成和操作超时，以及常规的操作电源断路器，这里的常规的操作电源断路器对应的命令代码为前述的48。前述常规的操作电源断路器即为被动执行分合电源断路器。前述各实例公开的接续切换电源的方法，或者接续或加速混合切换电源的方法，可以实现先合一个电源断路器，后分另外一个电源断路器，实现快速不断电切换电源。

先合电源断路器DL3后分电源断路器DL1的场景为：当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3分位时。

先合电源断路器DL3后分电源断路器DL2的场景为：当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3分位时。

先合电源断路器DL2后分电源断路器DL1的场景包括：当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2分位、电源断路器DL3合位时；或者当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2分位、电源断路器DL3无时。

先合电源断路器DL2后分电源断路器DL3的场景为：当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2分位、电源断路器DL3合位时。

先合电源断路器DL1后分电源断路器DL3的场景为：当电源断路器DL1分位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3合位时。

先合电源断路器DL1后分电源断路器DL2的场景包括：当电源断路器DL1分位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3无时；或者当电源断路器DL1分位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3合位时。

前述各实例公开的接续切换电源的方法或接续或加速混合切换电源的方法，可以实现先分一个电源断路器，后合另外一个电源断路器，实现快速断电切换电源。

先分电源断路器DL1后合电源断路器DL3的场景为：当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3分位时。

先分电源断路器DL2后合电源断路器DL3的场景为：当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3分位时。

先分电源断路器DL1后合电源断路器DL2的场景为：当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2分位、电源断路器DL3无时；或者当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2分位、电源断路器DL3合位时。

先分电源断路器DL3后合电源断路器DL2的场景为：当电源断路器DL1合位、电源断路器DL2分位、电源断路器DL3合位时。

先分电源断路器DL2后合电源断路器DL1的场景包括：当电源断路器DL1分位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3无时；或者当电源断路器DL1分位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3合位时。

先分电源断路器DL3后合电源断路器DL1的场景为：当电源断路器DL1分位、电源断路器DL2合位、电源断路器DL3合位时。

现利用已运行的德力西中压电源断路器ZN63和作为备用电源断路器的德力西中压电源断路器ZN63，验证上述任意一实施例的技术效果。德力西中压电源断路器ZN63的合闸时间为35~70ms，分闸时间为20~50ms。

先分后加速合：发出合闸的时刻=T1+50-35=T1+15;

先合后加速分：发出合闸的时刻=T1+70-20=T1+50;

先分后接续合：发出合闸的时刻=T1+20~50=（T1+20）~（T1+50）

先合后加速分：发出合闸的时刻=T1+35~70=（T1+35）~（T1+70）

可以看出先分后加速合，快于先分后接续合；

但先合后加速分，可能快于先合后加速分，也可能慢于先合后加速分。

因此，接续或加速混合方式，就能够更快速。

无论是接续方式、加速方式，还是接续或加速混合方式，都快于由人工判断确认第一个电源断路器操作成功后，再操作第二个电源断路器的传统方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种切换电源的方法，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；其特征在于，包括：

下位机操作第一个电源断路器；

当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，下位机操作第二个电源断路器；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作。

2.根据权利要求1所述的一种切换电源的方法，其特征在于，由用户在上位机对接续切换电源方式进行选择，所述接续切换电源方式包括集中下位机式接续切换电源方式、分散下位机式接续切换电源方式和上位机式接续切换电源方式；

当选择集中下位机式接续切换电源方式时，集中监控第一个电源断路器和第二个电源断路器的集中下位机接收来自上位机的操作第一个电源断路器的命令和接续操作第二个电源断路器的命令，并根据上位机的命令，集中下位机操作第一个电源断路器，集中下位机在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，操作第二个电源断路器；在集中下位机中预先设置各个相关电源断路器的最长操作耗时；

当选择分散下位机式接续切换电源方式时，监控第一个电源断路器的下位机接收来自上位机的命令，并根据上位机的命令，操作第一个电源断路器；监控第二个电源断路器的下位机接收来自上位机的接续操作第二个电源断路器的命令，并根据上位机的命令，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，操作第二个电源断路器；在下位机中预先设置其它相关电源断路器的最长操作耗时；

当选择上位机式接续切换电源方式时，上位机下发命令至监控第一个电源断路器的下位机，由监控第一个电源断路器的下位机操作第一个电源断路器；上位机在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，上位机下发命令至监控第二个电源断路器的下位机，由监控第二个电源断路器的下位机操作第二个电源断路器；在上位机中预先设置有各个相关电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时。

3.根据权利要求1所述的一种切换电源的方法，其特征在于，当第一个电源断路器处于跳位，第二个电源断路器处于合位时，下位机合上第一个电源断路器，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位的工作状态改变时，下位机跳开第二个电源断路器；

当第一个电源断路器处于合位，第二个电源断路器处于跳位时，下位机跳开第一个电源断路器，当第一个电源断路器完成从合位到跳位的工作状态改变时，下位机合上第二个电源断路器。

4.根据权利要求1所述的一种切换电源的方法，其特征在于，仅当操作为合上时且所述系统为需要检查同期的系统时，下位机判断待进行合上的电源断路器的两侧电压是否满足同期条件，若满足，则下位机合上电源断路器；若不满足，则合上操作失败。

5.一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为集中下位机时，其特征在于，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令和接续操作第二个电源断路器的命令给集中下位机；

集中下位机，用于集中监控第一个电源断路器和第二个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令，接收接续操作第二个电源断路器的命令，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，操作第二个电源断路器；所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作。

6.一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为分散下位机时，其特征在于，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令给第一个下位机、下发操作第一个电源断路器报文和接续操作第二个电源断路器的命令给第二个下位机；

第一个下位机，用于监控第一个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令；

第二个下位机，用于监控第二个电源断路器，以及接收操作第一个电源断路器报文和接续操作第二个电源断路器的命令，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时，操作第二个电源断路器；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作。

7.一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为上位机时，其特征在于，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令给第一个下位机、在当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时下发操作第二个电源断路器的命令给第二个下位机；

第一个下位机，用于监控第一个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令；

第二个下位机，用于监控第二个电源断路器，以及接收并执行操作第二个电源断路器的命令；所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作。

8.一种切换电源的方法，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；其特征在于，包括：

下位机操作第一个电源断路器；

当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下位机操作第二个电源断路器；

所述加速操作第二个电源断路器的时刻为开始操作第一个电源断路器的时刻加上第一个电源断路器的最长操作耗时减去第二个电源断路器的最短操作耗时。

9.根据权利要求8所述的一种切换电源的方法，其特征在于，由用户在上位机对切换电源控制方式进行选择；所述切换电源控制方式包括集中下位机式切换电源方式、分散下位机式切换电源方式和上位机式切换电源方式；

当选择集中下位机式切换电源方式时，集中监控第一个电源断路器和第二个电源断路器的集中下位机接收来自上位机的操作第一个电源断路器的命令和混合操作第二个电源断路器的命令，并启动计时，并根据上位机的命令，集中下位机操作第一个电源断路器；集中下位机当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，操作第二个电源断路器；在集中下位机中预先设置各个相关电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时；

当选择分散下位机式切换电源方式时，监控第一个电源断路器的下位机接收来自上位机的命令，并根据上位机的命令，操作第一个电源断路器；监控第二个电源断路器的下位机接收来自上位机的操作第一个电源断路器报文和混合操作第二个电源断路器的命令，并启动计时，并根据上位机的命令，当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，操作第二个电源断路器；在下位机中预先设置本下位机对应的电源断路器的最短操作耗时和其它相关电源断路器的最长操作耗时；

当选择上位机式切换电源方式时，上位机下发命令至监控第一个电源断路器的下位机，由监控第一个电源断路器的下位机操作第一个电源断路器；上位机当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，上位机下发命令至监控第二个电源断路器的下位机，由监控第二个电源断路器的下位机操作第二个电源断路器；在上位机中预先设置有各个相关电源断路器的最长操作耗时和最短操作耗时。

10.根据权利要求8所述的一种切换电源的方法，其特征在于，当第一个电源断路器处于跳位，第二个电源断路器处于合位时，下位机合上第一个电源断路器，在当第一个电源断路器完成从跳位到合位的工作状态改变或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下位机跳开第二个电源断路器；

当第一个电源断路器处于合位，第二个电源断路器处于跳位时，下位机跳开第一个电源断路器，当第一个电源断路器完成从合位到跳位的工作状态改变或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下位机合上第二个电源断路器。

11.根据权利要求8所述的一种切换电源的方法，其特征在于，仅当操作为合上时且所述系统为需要检查同期的系统时，下位机判断待进行合上的电源断路器的两侧电压是否满足同期条件，若满足，则下位机合上电源断路器；若不满足，则合上操作失败。

12.一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为集中下位机时，其特征在于，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令和混合操作第二个电源断路器的命令给集中下位机；

集中下位机，用于集中监控第一个电源断路器和第二个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令，接收混合操作第二个电源断路器的命令，当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，操作第二个电源断路器；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作；

所述加速操作第二个电源断路器的时刻为开始操作第一个电源断路器的时刻加上第一个电源断路器的最长操作耗时减去第二个电源断路器的最短操作耗时。

13.一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为分散下位机时，其特征在于，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令给第一个下位机、下发操作第一个电源断路器报文和混合操作第二个电源断路器的命令给第二个下位机；

第一个下位机，用于监控第一个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令；

第二个下位机，用于监控第二个电源断路器，以及接收操作第一个电源断路器报文和混合操作第二个电源断路器的命令，当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，操作第二个电源断路器；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作；

所述加速操作第二个电源断路器的时刻为开始操作第一个电源断路器的时刻加上第一个电源断路器的最长操作耗时减去第二个电源断路器的最短操作耗时。

14.一种切换电源的系统，作用于包括第一个电源断路器和第二个电源断路器的系统；控制方式为上位机时，其特征在于，包括：

上位机，用于下发操作第一个电源断路器的命令给第一个下位机、当第一个电源断路器完成从跳位到合位或从合位到跳位的工作状态改变时或计时到达加速操作第二个电源断路器的时刻时，下发操作第二个电源断路器的命令给第二个下位机；

第一个下位机，用于监控第一个电源断路器，以及接收并执行操作第一个电源断路器的命令；

第二个下位机，用于监控第二个电源断路器，以及接收并执行操作第二个电源断路器的命令；

所述操作包括跳开和合上，所述跳开为使电源断路器处于跳位的操作；所述合上为使电源断路器处于合位的操作；

所述加速操作第二个电源断路器的时刻为开始操作第一个电源断路器的时刻加上第一个电源断路器的最长操作耗时减去第二个电源断路器的最短操作耗时。

15.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任意一项所述的一种切换电源的方法的步骤，或实现权利要求8至11任意一项所述的一种切换电源的方法的步骤。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有切换电源的方法的程序，所述切换电源的方法的程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1至4任意一项所述的一种切换电源的方法的步骤，或实现权利要求8至11任意一项所述的一种切换电源的方法的步骤。

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