CN116315761A - 一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置和方法，在原设计基础上的改进升级款的一种智能抓握式高效安全的接电线夹，其具备了对接线状态的实时监控，能实时查看接线状态，并更新配套的操作方法，进一步降低了整体体积和重量，减小了运维人员的工作强度和攀爬负重量，无线信号连接更加稳定可靠，以及实现对接线状态的监控和预警，能进一步提高安全性，并通过摄像头的外置安装，实现对线夹当前的真实状态进行有效的远程监控，能够提高接线状态的可控可查性，并具备实时监控功能，提高了安全性和可靠性。

Description

一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置和方法

技术领域

本发明涉及高压线路和变电施工行业的专业设备技术领域，具体为一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置和方法。

背景技术

高压接地线用于高压线路和变电施工，主要起到防止临近带电体产生静电感应触电或误合闸时保证安全的作用。高压接地线每次搭接作业由人员背负起吊绳及起吊滑车上塔、起吊绝缘操作杆及验电器、接地线等进行作业，传统方法开展交、直流500kV输电线路接地线的装设和拆除工作，需要通过起吊绳把三相绝缘操作杆、接地线等工器具起吊至杆塔上。如图1和图2所示，直流500kV绝缘子串长10m左右，每相导线至少需要1.5m/段×7段＝10.5m绝缘操作杆连接起来使用，重量1.4kg/段×7段≈10kg，三相绝缘操作杆总重30kg，重量非常重，不利于起吊，也不利于野外作业和高空作业的开展。在装设和拆除接地线的时候，每相绝缘操作杆由7段组成，需要通过丝牙咬合组装，非常费力耗时。7段绝缘操作杆共10.5m长，在杆塔构架中的有限空间内容易磕碰杆塔，损坏绝缘操作杆，影响其绝缘性能，也给作业人员造成了安全隐患。在工作结束拆除接地线的时候，由于绝缘操作杆受力后常常导致丝牙咬死拆不开，影响作业的顺利完成。螺栓型接地线夹是通过旋转操作杆实现与导线的夹持和打开，非常费力耗时。传统方法装设一基500kV杆塔接地线需要45分钟，拆除45分钟，合计90分钟，而且塔上电工需要2人，地面电工需要2人配合完成。总之，重量过重、长度过长、体积过大，导致了劳动强度大、操作难度大、费力耗时、效率低下、存在安全隐患等弊端。

申请人在先申请的CN110838625A公开了一种抓握自动紧固接地线夹，能通过远端遥控完成对高压导线的夹和开，但是仍然存在一些问题，比如无线信号不稳定、电池续航存在隐患、如果接线状态被动情况下解除但无法及时知晓等问题。

发明内容

为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过改进与研发，提供了一款在原设计基础上的改进升级款的一种智能抓握式高效安全的接电线夹，其具备了对接线状态的实时监控，能实时查看接线状态，并更新配套的操作方法，进一步降低了整体体积和重量，减小了运维人员的工作强度和攀爬负重量，无线信号连接更加稳定可靠，以及实现对接线状态的监控和预警，能进一步提高安全性。

具体的，本发明是这样实现的：一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置，包括遥控终端、接电线夹、内置于接电线夹内的远程遥控控制板、内置蓄电池、控制机构以及夹持机构，在接电线夹的壳体上方正对于夹持机构的方向安装有摄像头，所述摄像头连接至接电线夹的接电线夹和远程遥控控制板，远程遥控控制板能将摄像头获取的图像实时传输至遥控终端；或所述摄像头自带内置电池和远程连接模块，通过无线传输至远端的遥控终端；所述遥控终端，能接收来自摄像头的实时图像画面，并对图像进行处理，能识别出图像中的夹持机构的状态，当识别出夹持机构为非夹持状态时，发出报警信号。

进一步的，所述控制机构：包括直轴式电机、与直轴式电机的转轴丝杆连接的升降传动套杆，设置在升降传动套杆端部的连接端；升降传动套杆能在直轴式电机的正反转作用下带动其端头的连接端升降；所述夹持机构：包括两个对称分布在连接端两端的T型力臂，所述T型力臂的中间端均与所述连接端的两端铰接连接，T型力臂的下端安装有线夹，T型力臂的上端铰接连接至活动力臂的下端，所述活动力臂的上端铰接连接在壳体端部；当所述连接端升起时，能带动线夹相互分离打开、当所述连接端回降时，能带动线夹相互合拢夹紧；所述壳体呈圆柱体状，所述直轴式电机安装在壳体靠近夹持机构的一端内部，所述内置蓄电池呈圆柱状，设置在壳体内位于直轴式电机上方靠近壳体另一端，所述远程遥控控制板安装在壳体末端。

进一步的，所述图像进行处理，包括安装在遥控终端内的识别算法模块，识别算法模块基于训练所得的夹持机构状态图作出状态分类识别，所述夹持机构状态图为夹持机构在呈夹持状态下处于各种高空背景的图集，并在图集中标注出夹持机构的特征目标作为识别对象训练，最终能够使得识别算法模块能够识别出夹持机构处于夹持状态，若特征目标变化，则说明夹持机构处于非夹持状态。

进一步的，所述线夹的朝外端上均设置有斜向安装的引导片，当线夹呈张开状态时，引导片之间呈八字型，当线夹合拢后，引导片之间呈竖向并拢，且所述引导片与线夹内侧的夹持凹槽的槽面相切连接；所述线夹上安装有释放感应电的接线鼻。

进一步的，所述壳体靠近夹持机构的一端设置有伸出的轴套，所述升降传动套杆置于所述轴套内，升降传动套杆置于壳体内的一端内壁设有内螺纹，所述直轴式电机的转轴端部具有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述内螺纹的长度与所述升降传动套杆的升降幅度相适配，能满足线夹之间的张开到合拢的行程距离。

进一步的，所述摄像头安装在安装块上，所述安装块能套穿并加紧在壳体上，安装块包括可拆卸的固定块和底块，固定块和底块均具有圆弧开槽，固定块和底块之间通过两根锁紧螺栓实现连接并夹紧在壳体上；所述安装块与壳体之间，还安装有弹性垫套。

本发明的另一方面，提供了一种能实时观测接电线夹状态的监控报警方法，包括以下步骤：

步骤S1、构建识别算法：识别算法基于训练所得的夹持机构状态图作出状态分类识别，

所述夹持机构状态图为夹持机构在呈夹持状态下处于各种高空背景的图集，并在图集中标注出每张图像的夹持机构的特征目标作为识别对象训练；

步骤S2、对夹持机构的状态进行识别，基于机器自学习的卷积网络模型，能够识别出夹持机构是否处于夹持状态；

步骤S3、若特征目标变化，则说明夹持机构处于非夹持状态，发送报警信号。

进一步的，所述夹持机构的状态的包括：

处于夹持状态时：控制端向远程遥控控制板发出接线指令，控制直轴式电机的反转，直轴式电机反转时，能带动升降传动套杆缩降，将升降传动套杆端部两侧的T型力臂回缩收紧，使得线夹合拢并夹紧高压导线，所述特征目标包括：高压导线和线夹；处于夹持状态时：高压导线和线夹的位置发生变化。

本发明的工作原理和有益效果介绍：

工作时，由塔上电工背负本接线电夹和绝缘绳上塔，到达位置后做好预备工作，将本接线电夹的线夹处于开启状态，调整好摄像头的方位，使正好能够对准夹线机构所在的反向，并对准需要连接的下方的高压导线，随后释放绝缘绳下放接电线夹，当接电线夹下放到需要连接的高压导线相对高度时，缓慢调整其方向，使得两片引导片正好处于高压导线的两侧，继续下放，使得高压导线顺引导片进入线夹内，此时，不继续下放绝缘绳，而是操控遥控，发出夹线的指令信号，接线电夹壳体内的远程遥控控制板接收到遥控信号后，驱动壳体内的直轴式电机的反转，直轴式电机反转时，能带动升降传动套杆缩降，将升降传动套杆端部两侧的T型力臂回缩收紧，使得线夹合拢并夹紧高压导线；从而完成对高空中高压导线的连接工作；摄像头启动，获取线夹当前的状态视频数据，实时回传至遥控终端，能够在遥控终端上显示当前的图像画面，画面中能够清晰的看到当前线夹是否聚拢夹持在高压导线上；当然，在夹线过程中，也可以通过摄像头回传的画面进行操作，能够看着画面进行夹线过程的操作，能够更加精准和便利。随后即可进行电网施工作业，过程中，操作员实时可通过观察遥控终端的屏幕进行对夹线状态的确认。另一方面，遥控终端内置的识别模块，能够提供自识别报警功能，其通过实时对视频图像数据进行处理后进行自学习的模型对图像中的目标特征进行识别，一旦出现识别的结果变化，则说明夹线状态可能发生变化，会发出声音报警或者向远程终端进行警报信号发送，提醒操作人员进行确认。完成作业后，需要解除接线时，也是远程遥控，发出解锁指令，远程遥控控制板接收到控制指令后，控制直轴式电机的正转，直轴式电机正转时，能带动升降传动套杆升起，将升降传动套杆端部两侧的T型力臂推开，使得线夹展开，回收绝缘绳，将接电线夹吊起回收。通过采用远程遥控系统，电动实现接地装置对导线的自动夹持和打开，同时运用绝缘绳替代绝缘操作杆，三相绝缘绳和自动夹持头总重只有1.5kg，比传统方法减轻28.5kg.和上一代相比减重3.5kg，非常有利于野外作业和高空作业的开展。完成一基500kV杆塔接地线的装设和拆除工作只需50分钟，比传统方法节约40分钟，效率非常高。由于重量、体积、长度都轻便小型化，所以只需要1名塔上电工就能完成接地线的装设和拆除，而地面电工也只需要1人，比传统方法节约2人。本接线电夹，结构科学合理安全可靠，充分考虑了内部结构和选材工艺，即缩小了整体体积，也减少了重量，将原有抓握接地线夹的旁轴电机通过试验论证改为直轴电机增加扭力的同时降低供电损耗，新增感应电的释放结构避免了导线因感应电导致的灼伤、断股,甚至是断线事故，线夹外壳材质改为绝缘材料，不仅降低重量还不影响信号的稳定性；电池续航、遥控器及操作杆转接环在使用便利、效率、安全等方面进行改进；降低设备重量减轻检修人员负重；有效的远程监控，能够提高接线状态的可控可查性，并具备实时监控功能，提高了安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置的结构立体图；

图2为本发明一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置的夹持机构张开状态的结构示意图；

图3为本发明一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置夹紧状态的剖面结构示意图；

图4为本发明一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置的摄像头的结构示意图；

图5为本发明一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置的使用状态立体图；

其中：1壳体、2远程遥控控制板、3摄像头、21固定块、22底块、23锁紧螺栓、24内置蓄电池、25弹性垫套、12直轴式电机、13转轴、14升降传动套杆、15连接端、16T型力臂、17线夹、18接线鼻、19引导片、30轴套、31活动力臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1、一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置，包括遥控终端、接电线夹、内置于接电线夹内的远程遥控控制板2、内置蓄电池24、控制机构以及夹持机构，在接电线夹的壳体1上方正对于夹持机构的方向安装有摄像头3，所述摄像头3连接至接电线夹的接电线夹和远程遥控控制板2，远程遥控控制板2能将摄像头3获取的图像实时传输至遥控终端；或所述摄像头3自带内置电池和远程连接模块，通过无线传输至远端的遥控终端；二者本质并无区别，一种是自呈模块的摄像头3结构，通过自带的传输协议和遥控终端进行图像传播，一种是和接电线夹一体化连接，能够由接电线夹提供电源和远程遥控控制板2进行数据无线传输；所述遥控终端，可以是手机等智能设备，或者是专用配套定做的遥控终端，能接收来自摄像头3的实时图像画面，并对图像进行处理，能识别出图像中的夹持机构的状态，当识别出夹持机构为非夹持状态时，发出报警信号。

优选地，图像进行处理，包括安装在遥控终端内的识别算法模块，识别算法模块基于训练所得的夹持机构状态图作出状态分类识别，所述夹持机构状态图为夹持机构在呈夹持状态下处于各种高空背景的图集，并在图集中标注出夹持机构的特征目标作为识别对象训练，最终能够使得识别算法模块能够识别出夹持机构处于夹持状态，若特征目标变化，则说明夹持机构处于非夹持状态。识别算法模块，属于运作在芯片、控制板上的控制程序，其算法可以使用现有的图像识别、目标识别算法，具体的识别算法，是基于机器自学习的卷积网络学习模型的构建，基于模型能对图像进行自识别，通过训练过程中对目标特征的标注，能够使程序识别出图像中的目标特征，并基于目标特征之间的关系，进行判断其识别结果是否存在异常，本实施例中提到的卷积网络学习模型的构建属于现有技术的常规技术手段，本领域的技术人员能通过本实施例的步骤和结构，设计出自带这种报警功能的模块程序，故本实施例在算法上不做更多的叙述；进行学习训练的目标特征是处于夹持状态下的线夹17和高压导线，一旦线夹17出现松动、脱离，其目标特征之间的参数会在图像数据中出现变化，从而识别出目标特征存在异常，则发出警报信号，以提醒工作人员注意、查验、作出及时的判断处理；能有效的告知未接线的状态下的情况出现，进一步保障工作过程中的安全性。

优选地，本实施例中的接电线夹的控制机构包括壳体1、夹持机构，安装在壳体1内的远程遥控控制板2、内置蓄电池24，控制机构：包括直轴式电机12、与直轴式电机12的转轴13丝杆连接的升降传动套杆14，设置在升降传动套杆14端部的连接端15；升降传动套杆14能在直轴式电机12的正反转作用下带动其端头的连接端15升降；夹持机构包括两个对称分布在连接端15两端的T型力臂16，所述T型力臂16的中间端均与所述连接端15的两端铰接连接，T型力臂16的下端安装有线夹17，T型力臂16的上端铰接连接至活动力臂31的下端，所述活动力臂31的上端铰接连接在壳体1端部；当所述连接端15升起时，能带动线夹17相互分离打开、当所述连接端15回降时，能带动线夹17相互合拢夹紧；所述壳体1呈圆柱体状，所述直轴式电机12安装在壳体1靠近夹持机构的一端内部，所述内置蓄电池24呈圆柱状，设置在壳体1内位于直轴式电机12上方靠近壳体1另一端，所述远程遥控控制板2安装在壳体1末端；所述线夹17上安装有释放感应电的接线鼻18。

主要操作步骤：

1操作人员对输电线路进行验电，防止带电操作；

2操作人员将接地线夹17连接已经接地的接地线，携带接地线夹17及绝缘绳到达铁塔挑梁上，并做好防护措施；

3操作人员将绝缘绳的一端与接地线夹17的连接部连接，并确保接地线夹17处于打开状态；

4操作人员操作绝缘绳将接地线夹17下放，当输电线进入两导线夹17持件之间后，通过控制器使电动缸工作，两导线夹17持件转动使其下端靠拢夹持住输电线，电机停止工作，实现该相输电线的接地。

由塔上电工背负本接线电夹和绝缘绳上塔，到达位置后做好预备工作，将本接线电夹的线夹17处于开启状态并对准需要连接的下方的高压导线，随后释放绝缘绳下放接电线夹，当接电线夹下放到需要连接的高压导线相对高度时，缓慢调整其方向，使得两片引导片19正好处于高压导线的两侧，继续下放，也可以通过观察遥控终端内的线夹17实时视频图像，来进行调整，使得高压导线顺引导片19进入线夹17内，此时，不继续下放绝缘绳，而是操控遥控，发出夹线的指令信号，接线电夹壳体1内的远程遥控控制板2接收到遥控信号后，驱动壳体1内的直轴式电机12的反转，直轴式电机12反转时，能带动升降传动套杆14缩降，将升降传动套杆14端部两侧的T型力臂16回缩收紧，使得线夹17合拢并夹紧高压导线；从而完成对高空中高压导线的连接工作；完成作业后，需要解除接线时，也是远程遥控，发出解锁指令，远程遥控控制板2接收到控制指令后，控制直轴式电机12的正转，直轴式电机12正转时，能带动升降传动套杆14升起，将升降传动套杆14端部两侧的T型力臂16推开，使得线夹17展开，回收绝缘绳，将接电线夹吊起回收。线夹17的朝外端上均设置有斜向安装的引导片19，当线夹17呈张开状态时，引导片19之间呈八字型，当线夹17合拢后，引导片19之间呈竖向并拢，且所述引导片19与线夹17内侧的夹持凹槽的槽面相切连接。

优选地，壳体1靠近夹持机构的一端设置有伸出的轴套30，所述升降传动套杆14置于所述轴套30内，升降传动套杆14置于壳体1内的一端内壁设有内螺纹，所述直轴式电机12的转轴13端部具有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述内螺纹的长度与所述升降传动套杆14的升降幅度相适配，能满足线夹17之间的张开到合拢的行程距离。直轴式电机12的转轴13的直接转动能够通过螺纹杆的传动方式带动升降传动套杆14实现伸缩运动，能有效减少耗电需求，延长续航。壳体1的内径和长度与所述直轴式电机12和内置蓄电池24堆叠安装后的直径、高度相适配，使得所述直轴式电机12和内置蓄电池24正好置于壳体1内腔内，整体呈紧密包裹状。由于重量、体积、长度都轻便小型化，所以只需要1名塔上电工就能完成接地线的装设和拆除，而地面电工也只需要1人，比传统方法节约2人。本接线电夹，结构科学合理安全可靠，充分考虑了内部结构和选材工艺，即缩小了整体体积，也减少了重量，将原有抓握接地线夹17的旁轴电机通过试验论证改为直轴电机增加扭力的同时降低供电损耗，新增感应电的释放结构避免了导线因感应电导致的灼伤、断股,甚至是断线事故，线夹17外壳材质改为绝缘材料，不仅降低重量还不影响信号的稳定性；电池续航、遥控器及操作杆转接环在使用便利、效率、安全等方面进行改进；降低设备重量减轻检修人员负重。

实施例2，一种能实时观测接电线夹状态的监控报警方法，包括以下步骤：

步骤S1、构建识别算法：识别算法基于训练所得的夹持机构状态图作出状态分类识别，

所述夹持机构状态图为夹持机构在呈夹持状态下处于各种高空背景的图集，并在图集中标注出每张图像的夹持机构的特征目标作为识别对象训练；

步骤S2、对夹持机构的状态进行识别，基于机器自学习的卷积网络模型，能够识别出夹持机构是否处于夹持状态；

步骤S3、若特征目标变化，则说明夹持机构处于非夹持状态，发送报警信号。

优选地，所述夹持机构的状态的包括：

处于夹持状态时：控制端向远程遥控控制板2发出接线指令，控制直轴式电机12的反转，直轴式电机12反转时，能带动升降传动套杆14缩降，将升降传动套杆14端部两侧的T型力臂16回缩收紧，使得线夹17合拢并夹紧高压导线，所述特征目标包括：高压导线和线夹17；

处于夹持状态时：高压导线和线夹17的位置发生变化。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种能实时观测接电线夹状态的监控报警装置，包括遥控终端、接电线夹、内置于接电线夹内的远程遥控控制板(2)、内置蓄电池(24)、控制机构以及夹持机构，其特征在于：在接电线夹的壳体(1)上方正对于夹持机构的方向安装有摄像头(3)，

所述摄像头(3)连接至接电线夹的接电线夹和远程遥控控制板(2)，远程遥控控制板(2)能将摄像头(3)获取的图像实时传输至遥控终端；或

所述摄像头(3)自带内置电池和远程连接模块，通过无线传输至远端的遥控终端；

所述遥控终端，能接收来自摄像头(3)的实时图像画面，并对图像进行处理，能识别出图像中的夹持机构的状态，当识别出夹持机构为非夹持状态时，发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的监控报警装置，其特征在于，所述控制机构：包括直轴式电机(12)、与直轴式电机(12)的转轴(13)丝杆连接的升降传动套杆(14)，设置在升降传动套杆(14)端部的连接端(15)；升降传动套杆(14)能在直轴式电机(12)的正反转作用下带动其端头的连接端(15)升降；

所述夹持机构：包括两个对称分布在连接端(15)两端的T型力臂(16)，所述T型力臂(16)的中间端均与所述连接端(15)的两端铰接连接，T型力臂(16)的下端安装有线夹(17)，T型力臂(16)的上端铰接连接至活动力臂(31)的下端，所述活动力臂(31)的上端铰接连接在壳体(1)端部；当所述连接端(15)升起时，能带动线夹(17)相互分离打开、当所述连接端(15)回降时，能带动线夹(17)相互合拢夹紧；

所述壳体(1)呈圆柱体状，所述直轴式电机(12)安装在壳体(1)靠近夹持机构的一端内部，所述内置蓄电池(24)呈圆柱状，设置在壳体(1)内位于直轴式电机(12)上方靠近壳体(1)另一端，所述远程遥控控制板(2)安装在壳体(1)末端。

3.根据权利要求2所述的监控报警装置，其特征在于，所述图像进行处理，包括安装在遥控终端内的识别算法模块，识别算法模块基于训练所得的夹持机构状态图作出状态分类识别，所述夹持机构状态图为夹持机构在呈夹持状态下处于各种高空背景的图集，并在图集中标注出夹持机构的特征目标作为识别对象训练，最终能够使得识别算法模块能够识别出夹持机构处于夹持状态，若特征目标变化，则说明夹持机构处于非夹持状态。

4.根据权利要求1所述的监控报警装置，其特征在于，所述线夹(17)的朝外端上均设置有斜向安装的引导片(19)，当线夹(17)呈张开状态时，引导片(19)之间呈八字型，当线夹(17)合拢后，引导片(19)之间呈竖向并拢，且所述引导片(19)与线夹(17)内侧的夹持凹槽的槽面相切连接；所述线夹(17)上安装有释放感应电的接线鼻(18)。

5.根据权利要求1所述的监控报警装置，其特征在于，所述壳体(1)靠近夹持机构的一端设置有伸出的轴套(30)，所述升降传动套杆(14)置于所述轴套(30)内，升降传动套杆(14)置于壳体(1)内的一端内壁设有内螺纹，所述直轴式电机(12)的转轴(13)端部具有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述内螺纹的长度与所述升降传动套杆(14)的升降幅度相适配，能满足线夹(17)之间的张开到合拢的行程距离。

6.根据权利要求1所述的监控报警装置，其特征在于，所述摄像头(3)安装在安装块上，所述安装块能套穿并加紧在壳体(1)上，安装块包括可拆卸的固定块(21)和底块(22)，固定块(21)和底块(22)均具有圆弧开槽，固定块(21)和底块(22)之间通过两根锁紧螺栓(23)实现连接并夹紧在壳体(1)上。

7.根据权利要求6所述的监控报警装置，其特征在于，所述安装块与壳体(1)之间，还安装有弹性垫套(25)。

8.一种能实时观测接电线夹状态的监控报警方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1、构建识别算法：识别算法基于训练所得的夹持机构状态图作出状态分类识别，

所述夹持机构状态图为夹持机构在呈夹持状态下处于各种高空背景的图集，并在图集中标注出每张图像的夹持机构的特征目标作为识别对象训练；

步骤S2、对夹持机构的状态进行识别，基于机器自学习的卷积网络模型，能够识别出夹持机构是否处于夹持状态；

步骤S3、若特征目标变化，则说明夹持机构处于非夹持状态，发送报警信号。

9.根据权利要求8所述的监控报警方法，其特征在于，所述夹持机构的状态的包括：

处于夹持状态时：控制端向远程遥控控制板(2)发出接线指令，控制直轴式电机(12)的反转，直轴式电机(12)反转时，能带动升降传动套杆(14)缩降，将升降传动套杆(14)端部两侧的T型力臂(16)回缩收紧，使得线夹(17)合拢并夹紧高压导线，所述特征目标包括：高压导线和线夹(17)；

处于夹持状态时：高压导线和线夹(17)的位置发生变化。

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