CN116311763A

CN116311763A - 一种无人机及其消防预警设备

Info

Publication number: CN116311763A
Application number: CN202310555515.7A
Authority: CN
Inventors: 邓玉顺; 刘红伍
Original assignee: Nanjing Xinbo Technology Co ltd; Xi'an Jiu'an Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Xinbo Technology Co ltd; Xi'an Jiu'an Technology Co ltd
Priority date: 2023-05-17
Filing date: 2023-05-17
Publication date: 2023-06-23

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种消防预警设备，包括消防检测机构，所述消防检测机构包括外壳以及固定连接在外壳顶端的安装架，所述外壳的底端螺纹连接有底盖，所述外壳的内部转动连接有进气过滤件，所述外壳内部的一侧设置有用于驱动进气过滤件的驱动部件，所述安装架的底端固定连接有检测台，所述外壳内部的另一侧设置有疏孔部件，所述疏孔部件的底部与进气过滤件的底部啮合连接，所述检测台的一侧设置有清灰部件。本发明，使用时驱动部件驱动进气过滤件转动，疏孔部件和清灰部件分别对进气过滤件上的灰尘进行去除，避免进气过滤件堵塞，进而保证靠近进气槽部分的通孔畅通，使进入壳体内部的空气更加顺畅。

Description

一种无人机及其消防预警设备

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其消防预警设备。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器，随着无人机技术的发展，无人机在军事领域以及民用领域的使用范围越来越广，在民用领域无人机可用来进行航拍摄影、抗灾救援、消防预警等等，其中用于消防预警的无人机可携带相关的传感器，巡逻森林、河堤、化工厂区等有消防安全隐患的区域。

无人机进行消防预警时，部分消防预警功能的实现是通过相应的传感器检测空气中相应气体的含量，进而发现消防灾情，例如火灾是否发生，化工产品是否泄露都可以通过检测空气中相应气体的含量来进行消防预警，使用时，空气一般是通过预留的孔洞进入检测部件内部，这就会造成空气中的飞絮等杂物穿过孔洞进入设备内部，附着在传感器件上，造成检测灵敏度降低，导致检测结果出现偏差，现有的设备通过增设过滤网的方式来解决上述问题，但是过滤网过滤杂物后，自身可能会被堵塞，造成空气流通不畅，外部空气难以进入检测设备内，同样会造成检测结果偏差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机及其消防预警设备，它可以对进气过滤件上的灰尘实时进行清理，避免因通孔堵塞而造成的检测结果偏差，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防预警设备，包括消防检测机构，所述消防检测机构包括外壳以及固定连接在外壳顶端的安装架，所述外壳的底端螺纹连接有底盖，所述外壳的内部转动连接有进气过滤件，所述外壳内部的一侧设置有用于驱动进气过滤件的驱动部件，所述安装架的底端固定连接有检测台，所述外壳内部的另一侧设置有疏孔部件，所述疏孔部件的底部与进气过滤件的底部啮合连接，所述检测台的一侧设置有清灰部件。

进一步的，所述外壳包括壳体，所述壳体的中部设置有圆形凸环，所述圆形凸环的一侧设置开设有等距分布的进气槽，所述圆形凸环的另一侧开设有出气槽，所述圆形凸环的底端开设有排污槽，所述壳体的底端固定连接有用于安装底盖的连接环。

进一步的，所述安装架包括固定连接在外壳顶端的基板，所述基板的四个边角均固定连接有安装臂，所述安装臂的一端开设有安装孔。

进一步的，所述进气过滤件包括设置在壳体内部的环形过滤网，所述环形过滤网的两端均固定连接有安装环，所述安装环的外壁固定套设有轴承，所述环形过滤网通过两个所述轴承转动连接在壳体的内部，两个所述安装环的内壁分别等距分布设置有第一齿牙和第二齿牙，所述环形过滤网的表面设置有若干列等距分布的通孔。

进一步的，所述驱动部件包括固定连接在壳体内壁的支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿牙啮合连接。

进一步的，所述检测台包括固定连接在基板底端的安装台，所述安装台的横截面为梯形，所述安装台的一端朝向进气槽，所述安装台的另一端朝向出气槽，所述安装台的两侧均固定连接有均匀分布传感器，所述传感器为一氧化碳传感器、烟雾传感器、一氧化氮传感器或二氧化硫传感器。

进一步的，所述疏孔部件包括圆柱以及两个对称分布的安装板，两个所述安装板分别固定连接在壳体内壁的顶部和底部，所述圆柱的两端均固定连接有转轴，两个所述转轴的一端分别与两个所述安装板的中部转动连接，其中一个所述转轴的侧壁固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿牙啮合连接，所述圆柱的侧壁固定连接有若干列等距分布的梳针，所述梳针的直径略小于通孔的直径。

进一步的，所述清灰部件包括固定连接在安装台靠近出气槽一端的风机，所述风机的出风端固定连接有集风罩，所述集风罩的一端固定连接有方管。

一种无人机，包括无人机体，所述无人机体的底端固定连接有所述的消防预警设备。

进一步的，若干所述传感器均与无人机体的控制器电性连接，所述减速电机和风机均通过无人机体的控制器与无人机体的电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时驱动部件驱动进气过滤件转动，疏孔部件和清灰部件分别对进气过滤件上的灰尘进行去除，避免进气过滤件堵塞，进而保证靠近进气槽部分的通孔畅通，使进入壳体内部的空气更加顺畅，提高检测灵敏度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明消防检测机构的俯视图；

图3为本发明A-A面的剖视图；

图4为本发明外壳内部的结构示意图；

图5为本发明外壳的立体结构示意图；

图6为本发明外壳内部结构的立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机体；2、消防检测机构；21、外壳；211、壳体；212、圆形凸环；213、进气槽；214、出气槽；215、排污槽；216、连接环；22、安装架；221、基板；222、安装臂；223、安装孔；23、底盖；24、进气过滤件；241、环形过滤网；242、通孔；243、安装环；244、第一齿牙；245、第二齿牙；25、驱动部件；251、支撑架；252、减速电机；253、第一齿轮；26、检测台；261、安装台；262、传感器；27、疏孔部件；271、圆柱；272、第二齿轮；273、安装板；274、梳针；28、清灰部件；281、风机；282、集风罩；283、方管。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-4所示，一种消防预警设备，包括消防检测机构2，消防检测机构2包括外壳21以及固定连接在外壳21顶端的安装架22，外壳21的底端螺纹连接有底盖23，外壳21的内部转动连接有进气过滤件24，外壳21内部的一侧设置有用于驱动进气过滤件24的驱动部件25，安装架22的底端固定连接有检测台26，外壳21内部的另一侧设置有疏孔部件27，疏孔部件27的底部与进气过滤件24的底部啮合连接，检测台26的一侧设置有清灰部件28。

根据上述结构，在进行消防预警时，外部空气经过进气过滤件24进入外壳21的内部，检测台26可检测空气中相应气体的含量，进而对火灾、有害气体泄漏等消防安全进行预警，驱动部件25驱动进气过滤件24转动，疏孔部件27和清灰部件28分别对进气过滤件24上的灰尘进行去除，避免进气过滤件24堵塞，导致进气不畅。

如图5所示，外壳21包括壳体211，壳体211的中部设置有圆形凸环212，圆形凸环212的一侧设置开设有等距分布的进气槽213，圆形凸环212的另一侧开设有出气槽214，圆形凸环212的底端开设有排污槽215，壳体211的底端固定连接有用于安装底盖23的连接环216，安装架22包括固定连接在外壳21顶端的基板221，基板221的四个边角均固定连接有安装臂222，安装臂222的一端开设有安装孔223。

根据上述结构，使用时外部空气通过进气槽213进入壳体211内部，通过出气槽214从壳体211内部流出。

如图4和6所示，进气过滤件24包括设置在壳体211内部的环形过滤网241，环形过滤网241的两端均固定连接有安装环243，安装环243的外壁固定套设有轴承，环形过滤网241通过两个轴承转动连接在壳体211的内部，两个安装环243的内壁分别等距分布设置有第一齿牙244和第二齿牙245，环形过滤网241的表面设置有若干列等距分布的通孔242，驱动部件25包括固定连接在壳体211内壁的支撑架251，支撑架251的一侧固定连接有减速电机252，减速电机252的输出轴固定套设有第一齿轮253，第一齿轮253与第一齿牙244啮合连接，疏孔部件27包括圆柱271以及两个对称分布的安装板273，两个安装板273分别固定连接在壳体211内壁的顶部和底部，圆柱271的两端均固定连接有转轴，两个转轴的一端分别与两个安装板273的中部转动连接，其中一个转轴的侧壁固定套设有第二齿轮272，第二齿轮272与第二齿牙245啮合连接，圆柱271的侧壁固定连接有若干列等距分布的梳针274，梳针274的直径略小于通孔242的直径，清灰部件28包括固定连接在安装台261靠近出气槽214一端的风机281，风机281的出风端固定连接有集风罩282，集风罩282的一端固定连接有方管283。

根据上述结构，使用过程中，空气从进气槽213经过环形过滤网241表面的通孔242吹入壳体211内部，减速电机252启动后，经过第一齿轮253的传动带动环形过滤网241进行转动，环形过滤网241转动后经过第二齿牙245和第二齿轮272的传动，带动圆柱271转动，圆柱271表面的若干列梳针274依次传入环形过滤网241表面的若干列通孔242，对通孔242内部的灰尘进行清理，环形过滤网241持续转动，当相应的通孔242转动至方管283的出气口端时，风机281吹出的气体，通过集风罩282的汇聚从方管283的出气口吹出，将通孔242外侧的灰尘吹下，进而保证靠近进气槽213部分的通孔242畅通，避免因通孔242堵塞造成进气不畅，导致检测灵敏度降低。

如图6所示，检测台26包括固定连接在基板221底端的安装台261，安装台261的横截面为梯形，安装台261的一端朝向进气槽213，安装台261的另一端朝向出气槽214，安装台261的两侧均固定连接有均匀分布传感器262，传感器262为一氧化碳传感器、烟雾传感器、一氧化氮传感器或二氧化硫传感器。

根据上述结构，进入壳体211内部的空气流经安装台261的侧面，安装台261侧面上的传感器262对空气中相应气体的含量进行检测，若含量大于设定值，则发出预警。

如图1和6所示，一种无人机，包括无人机体1，无人机体1的底端固定连接有消防预警设备，若干传感器262均与无人机体1的控制器电性连接，减速电机252和风机281均通过无人机体1的控制器与无人机体1的电源电性连接。

根据上述结构，将消防预警设备搭载在无人机体1上，无人机体1携带消防检测机构2进行消防预警，可大大提高消防检测机构2消防预警的范围，提高消防检测机构2的实用性。

本发明的工作原理为：在进行消防预警时，外部空气经过进气过滤件24进入外壳21的内部，安装台261上的传感器262可检测空气中相应气体的含量，进而对火灾、有害气体泄漏等消防安全进行预警，使用时，空气从进气槽213经过环形过滤网241表面的通孔242吹入壳体211内部，减速电机252启动后，经过第一齿轮253的传动带动环形过滤网241进行转动，环形过滤网241转动后经过第二齿牙245和第二齿轮272的传动，带动圆柱271转动，圆柱271表面的若干列梳针274依次传入环形过滤网241表面的若干列通孔242，对通孔242内部的灰尘进行清理，环形过滤网241持续转动，当相应的通孔242转动至方管283的出气口端时，风机281吹出的气体，通过集风罩282的汇聚从方管283的出气口吹出，将通孔242外侧的灰尘吹下，进而保证靠近进气槽213部分的通孔242畅通，避免因通孔242堵塞造成进气不畅，导致检测灵敏度降低，将消防预警设备搭载在无人机体1上，无人机体1携带消防检测机构2进行消防预警，可大大提高消防检测机构2消防预警的范围，提高消防检测机构2的实用性。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种消防预警设备，包括消防检测机构（2），其特征在于：所述消防检测机构（2）包括外壳（21）以及固定连接在外壳（21）顶端的安装架（22），所述外壳（21）的底端螺纹连接有底盖（23），所述外壳（21）的内部转动连接有进气过滤件（24），所述外壳（21）内部的一侧设置有用于驱动进气过滤件（24）的驱动部件（25），所述安装架（22）的底端固定连接有检测台（26），所述外壳（21）内部的另一侧设置有疏孔部件（27），所述疏孔部件（27）的底部与进气过滤件（24）的底部啮合连接，所述检测台（26）的一侧设置有清灰部件（28）。

2.根据权利要求1所述的一种消防预警设备，其特征在于：所述外壳（21）包括壳体（211），所述壳体（211）的中部设置有圆形凸环（212），所述圆形凸环（212）的一侧设置开设有等距分布的进气槽（213），所述圆形凸环（212）的另一侧开设有出气槽（214），所述圆形凸环（212）的底端开设有排污槽（215），所述壳体（211）的底端固定连接有用于安装底盖（23）的连接环（216）。

3.根据权利要求2所述的一种消防预警设备，其特征在于：所述安装架（22）包括固定连接在外壳（21）顶端的基板（221），所述基板（221）的四个边角均固定连接有安装臂（222），所述安装臂（222）的一端开设有安装孔（223）。

4.根据权利要求3所述的一种消防预警设备，其特征在于：所述进气过滤件（24）包括设置在壳体（211）内部的环形过滤网（241），所述环形过滤网（241）的两端均固定连接有安装环（243），所述安装环（243）的外壁固定套设有轴承，所述环形过滤网（241）通过两个所述轴承转动连接在壳体（211）的内部，两个所述安装环（243）的内壁分别等距分布设置有第一齿牙（244）和第二齿牙（245），所述环形过滤网（241）的表面设置有若干列等距分布的通孔（242）。

5.根据权利要求4所述的一种消防预警设备，其特征在于：所述驱动部件（25）包括固定连接在壳体（211）内壁的支撑架（251），所述支撑架（251）的一侧固定连接有减速电机（252），所述减速电机（252）的输出轴固定套设有第一齿轮（253），所述第一齿轮（253）与第一齿牙（244）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种消防预警设备，其特征在于：所述检测台（26）包括固定连接在基板（221）底端的安装台（261），所述安装台（261）的横截面为梯形，所述安装台（261）的一端朝向进气槽（213），所述安装台（261）的另一端朝向出气槽（214），所述安装台（261）的两侧均固定连接有均匀分布传感器（262），所述传感器（262）为一氧化碳传感器、烟雾传感器、一氧化氮传感器或二氧化硫传感器。

7.根据权利要求6所述的一种消防预警设备，其特征在于：所述疏孔部件（27）包括圆柱（271）以及两个对称分布的安装板（273），两个所述安装板（273）分别固定连接在壳体（211）内壁的顶部和底部，所述圆柱（271）的两端均固定连接有转轴，两个所述转轴的一端分别与两个所述安装板（273）的中部转动连接，其中一个所述转轴的侧壁固定套设有第二齿轮（272），所述第二齿轮（272）与第二齿牙（245）啮合连接，所述圆柱（271）的侧壁固定连接有若干列等距分布的梳针（274），所述梳针（274）的直径略小于通孔（242）的直径。

8.根据权利要求7所述的一种消防预警设备，其特征在于：所述清灰部件（28）包括固定连接在安装台（261）靠近出气槽（214）一端的风机（281），所述风机（281）的出风端固定连接有集风罩（282），所述集风罩（282）的一端固定连接有方管（283）。

9.一种无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的底端固定连接有如权利要求1-8任一项所述的消防预警设备。

10.根据权利要求9所述的一种无人机，其特征在于：若干所述传感器（262）均与无人机体（1）的控制器电性连接，所述减速电机（252）和风机（281）均通过无人机体（1）的控制器与无人机体（1）的电源电性连接。