CN116309569B - 基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统 - Google Patents

基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116309569B
CN116309569B CN202310558826.9A CN202310558826A CN116309569B CN 116309569 B CN116309569 B CN 116309569B CN 202310558826 A CN202310558826 A CN 202310558826A CN 116309569 B CN116309569 B CN 116309569B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection device
visible light
image
infrared
image information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310558826.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116309569A (zh
Inventor
罗银辉
吴岳洲
王星怡
傅强
李建明
魏嗣杰
章光明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Civil Aviation Flight University of China
Original Assignee
Civil Aviation Flight University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civil Aviation Flight University of China filed Critical Civil Aviation Flight University of China
Priority to CN202310558826.9A priority Critical patent/CN116309569B/zh
Publication of CN116309569A publication Critical patent/CN116309569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116309569B publication Critical patent/CN116309569B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，属于图像数据处理技术领域，通过红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置之间的有序配合启动，可在红外图像信息与可见光图像信息配准异常时进行自动异常检测；根据红外图像信息与可见光图像信息配准异常时的各项历史数据，给出针对红外探测装置和可见光成像装置的位置检测、方向检测、图像大小检测、图像轮廓检测，便于相关工作人员针对相应的异常情况进行快速反应处理；先进行位置检测、方向检测，在进行图像大小检测、图像轮廓检测的逐步检测模式，可避免各个环节重复检测。

Description

基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统
技术领域
本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统。
背景技术
随着机场建设规模的扩大，我国机场的数量越来越多、占地面积越来越大。机场内的飞机流通密度加大，致使机场异常事故呈明显上升趋势，因此，对机场的环境异常监测显得尤为重要。然而传统的各类传感器、探测器等，采集的数据容易受到周围环境因素的影响，会大大降低机场的环境异常监测的准确度。
现阶段以及有人提出将红外与可见光图像进行配准的思路，但是没有应用在机场环境异常识别领域，并且，在采集机场环境的红外与可见光图像时，仍存在较多干扰因素，导致后续的机场环境异常识别结果可靠性欠缺。
因此，现阶段需设计基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，红外与可见光图像进行配准的思路没有应用在机场环境异常识别领域，并且，在采集机场环境的红外与可见光图像时，仍存在较多干扰因素，导致后续的机场环境异常识别结果可靠性欠缺等。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，包括红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置连接；
所述红外探测装置用于获取机场目标区域的红外图像信息；
所述可见光成像装置用于获取机场目标区域的可见光图像信息；
所述第一位置检测装置用于检测所述红外探测装置的位置是否异常；
所述第二位置检测装置用于检测所述可见光成像装置的位置是否异常；
所述第一方向检测装置用于检测所述红外探测装置的探测方向是否异常；
所述第二方向检测装置用于检测所述可见光成像装置的探测方向是否异常；
所述图像大小检测装置用于检测所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大小是否匹配；
所述图像轮廓检测装置用于检测所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大轮廓是否匹配。
进一步的，所述主控制装置控制所述红外探测装置、可见光成像装置常开，控制所述第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置常闭；
当所述红外图像信息与所述可见光图像信息配准异常时，所述主控制装置控制所述第一位置检测装置、第二位置检测装置开启；
当所述第一位置检测装置检测到所述红外探测装置的位置未出现异常、且所述第二位置检测装置检测到所述可见光成像装置的位置未出现异常时，所述主控制装置控制所述第一方向检测装置、第二方向检测装置开启；
当所述第一方向检测装置检测到所述红外探测装置的探测方向未出现异常、且所述第二方向检测装置检测到所述可见光成像装置的探测方向未出现异常时，所述主控制装置控制所述图像大小检测装置开启；
当所述图像大小检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大小匹配时，所述主控制装置控制所述图像轮廓检测装置开启。
进一步的，还包括雾霾检测装置、位置调节装置，所述主控制装置与所述雾霾检测装置、位置调节装置连接；
所述雾霾检测装置用于检测所述可见光成像装置所在环境的雾霾数据是否异常；
所述位置调节装置用于调节所述红外探测装置、可见光成像装置的位置。
进一步的，所述主控制装置控制所述雾霾检测装置、位置调节装置常闭；
当所述图像轮廓检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大轮廓不匹配时，所述主控制装置控制所述雾霾检测装置开启；
当所述雾霾检测装置检测到所述可见光成像装置所在环境的雾霾数据异常时，所述主控制装置控制所述位置调节装置开启。
进一步的，还包括图像反光检测装置，所述主控制装置与所述图像反光检测装置连接。
进一步的，所述主控制装置控制所述图像反光检测装置常闭；
当所述图像轮廓检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大轮廓不匹配时，所述主控制装置控制所述图像反光检测装置开启。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，通过红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置之间的有序配合启动，可在红外图像信息与可见光图像信息配准异常时进行自动异常检测和故障定位；根据红外图像信息与可见光图像信息配准异常时的各项历史数据，给出针对红外探测装置和可见光成像装置的位置检测、方向检测、图像大小检测、图像轮廓检测等，便于相关工作人员针对相应的异常情况进行快速反应处理；并且，由于红外探测装置、可见光成像装置的位置红外探测装置、可见光成像装置和方向异常会导致后续的图像数据异常；因此先进行位置检测、方向检测，在进行图像大小检测、图像轮廓检测的逐步检测模式，可避免各个环节重复检测等。
附图说明
图1为本方案实施方式的系统结构示意图；
图2为本方案实施方式的系统工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，提出一种基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，包括红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置连接；
所述红外探测装置用于获取机场目标区域的红外图像信息；
所述可见光成像装置用于获取机场目标区域的可见光图像信息；
所述第一位置检测装置用于检测所述红外探测装置的位置是否异常；
所述第二位置检测装置用于检测所述可见光成像装置的位置是否异常；
所述第一方向检测装置用于检测所述红外探测装置的探测方向是否异常；
所述第二方向检测装置用于检测所述可见光成像装置的探测方向是否异常；
所述图像大小检测装置用于检测所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大小是否匹配；
所述图像轮廓检测装置用于检测所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大轮廓是否匹配。
进一步的，如图2所示，所述主控制装置控制所述红外探测装置、可见光成像装置常开，控制所述第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置常闭；
当所述红外图像信息与所述可见光图像信息配准异常时，所述主控制装置控制所述第一位置检测装置、第二位置检测装置开启；
当所述第一位置检测装置检测到所述红外探测装置的位置未出现异常、且所述第二位置检测装置检测到所述可见光成像装置的位置未出现异常时，所述主控制装置控制所述第一方向检测装置、第二方向检测装置开启；
当所述第一方向检测装置检测到所述红外探测装置的探测方向未出现异常、且所述第二方向检测装置检测到所述可见光成像装置的探测方向未出现异常时，所述主控制装置控制所述图像大小检测装置开启；
当所述图像大小检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大小匹配时，所述主控制装置控制所述图像轮廓检测装置开启。
上述方案中，通过红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置之间的有序配合启动，可在红外图像信息与可见光图像信息配准异常时进行自动异常检测和故障定位；根据红外图像信息与可见光图像信息配准异常时的各项历史数据，给出针对红外探测装置和可见光成像装置的位置检测、方向检测、图像大小检测、图像轮廓检测等，便于相关工作人员针对相应的异常情况进行快速反应处理；并且，由于红外探测装置、可见光成像装置的位置红外探测装置、可见光成像装置和方向异常会导致后续的图像数据异常；因此先进行位置检测、方向检测，在进行图像大小检测、图像轮廓检测的逐步检测模式，可避免各个环节重复检测等。
进一步的，还包括雾霾检测装置、位置调节装置，所述主控制装置与所述雾霾检测装置、位置调节装置连接；
所述雾霾检测装置用于检测所述可见光成像装置所在环境的雾霾数据是否异常；
所述位置调节装置用于调节所述红外探测装置、可见光成像装置的位置。
进一步的，所述主控制装置控制所述雾霾检测装置、位置调节装置常闭；
当所述图像轮廓检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大轮廓不匹配时，所述主控制装置控制所述雾霾检测装置开启；
当所述雾霾检测装置检测到所述可见光成像装置所在环境的雾霾数据异常时，所述主控制装置控制所述位置调节装置开启。
上述方案中，由于红外探测装置故障概率较低，因此，当红外图像信息与可见光图像信息的图像大轮廓不匹配时，通过雾霾检测装置对可见光成像装置所在环境的雾霾数据进行检测，可快速定位到雾霾数据异常对可见光成像装置的异常影响。
进一步的，还包括图像反光检测装置，所述主控制装置与所述图像反光检测装置连接；
所述图像反光检测装置用于检测可见光图像信息是否存在反光异常。
进一步的，所述主控制装置控制所述图像反光检测装置常闭；
当所述图像轮廓检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大轮廓不匹配时，所述主控制装置控制所述图像反光检测装置开启。
上述方案中，由于红外探测装置故障概率较低，因此，当红外图像信息与可见光图像信息的图像大轮廓不匹配时，通过图像反光检测装置对可见光成像装置采集的可见光图像信息进行反光异常检测，可快速定位到可见光图像信息反光异常的异常影响。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，其特征在于，包括红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述红外探测装置、可见光成像装置、第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置连接；
所述红外探测装置用于获取机场目标区域的红外图像信息；
所述可见光成像装置用于获取机场目标区域的可见光图像信息；
所述第一位置检测装置用于检测所述红外探测装置的位置是否异常；
所述第二位置检测装置用于检测所述可见光成像装置的位置是否异常；
所述第一方向检测装置用于检测所述红外探测装置的探测方向是否异常；
所述第二方向检测装置用于检测所述可见光成像装置的探测方向是否异常；
所述图像大小检测装置用于检测所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大小是否匹配；
所述图像轮廓检测装置用于检测所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像的轮廓是否匹配；
所述主控制装置控制所述红外探测装置、可见光成像装置常开，控制所述第一位置检测装置、第二位置检测装置、第一方向检测装置、第二方向检测装置、图像大小检测装置、图像轮廓检测装置常闭；
当所述红外图像信息与所述可见光图像信息配准异常时，所述主控制装置控制所述第一位置检测装置、第二位置检测装置开启；
当所述第一位置检测装置检测到所述红外探测装置的位置未出现异常、且所述第二位置检测装置检测到所述可见光成像装置的位置未出现异常时，所述主控制装置控制所述第一方向检测装置、第二方向检测装置开启；
当所述第一方向检测装置检测到所述红外探测装置的探测方向未出现异常、且所述第二方向检测装置检测到所述可见光成像装置的探测方向未出现异常时，所述主控制装置控制所述图像大小检测装置开启；
当所述图像大小检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大小匹配时，所述主控制装置控制所述图像轮廓检测装置开启。
2.根据权利要求1所述的基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，其特征在于，还包括雾霾检测装置、位置调节装置，所述主控制装置与所述雾霾检测装置、位置调节装置连接；
所述雾霾检测装置用于检测所述可见光成像装置所在环境的雾霾数据是否异常；
所述位置调节装置用于调节所述红外探测装置、可见光成像装置的位置。
3.根据权利要求2所述的基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，其特征在于，所述主控制装置控制所述雾霾检测装置、位置调节装置常闭；
当所述图像轮廓检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大轮廓不匹配时，所述主控制装置控制所述雾霾检测装置开启；
当所述雾霾检测装置检测到所述可见光成像装置所在环境的雾霾数据异常时，所述主控制装置控制所述位置调节装置开启。
4.根据权利要求3所述的基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，其特征在于，还包括图像反光检测装置，所述主控制装置与所述图像反光检测装置连接。
5.根据权利要求4所述的基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统，其特征在于，所述主控制装置控制所述图像反光检测装置常闭；
当所述图像轮廓检测装置检测到所述红外图像信息与所述可见光图像信息的图像大轮廓不匹配时，所述主控制装置控制所述图像反光检测装置开启。
CN202310558826.9A 2023-05-18 2023-05-18 基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统 Active CN116309569B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310558826.9A CN116309569B (zh) 2023-05-18 2023-05-18 基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310558826.9A CN116309569B (zh) 2023-05-18 2023-05-18 基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116309569A CN116309569A (zh) 2023-06-23
CN116309569B true CN116309569B (zh) 2023-08-22

Family

ID=86796370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310558826.9A Active CN116309569B (zh) 2023-05-18 2023-05-18 基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116309569B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101923789A (zh) * 2010-03-24 2010-12-22 北京航空航天大学 一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法
CN104536058A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 西安费斯达自动化工程有限公司 图像/雷达/激光测距机场跑道异物监控一体化系统
CN105352604A (zh) * 2015-11-02 2016-02-24 上海电力学院 基于可见光图像配准的红外测温系统云台位置校准方法
CN107253485A (zh) * 2017-05-16 2017-10-17 北京交通大学 异物侵入检测方法及异物侵入检测装置
CN108364003A (zh) * 2018-04-28 2018-08-03 国网河南省电力公司郑州供电公司 基于无人机可见光及红外图像融合的电力巡检方法及装置
CN212515006U (zh) * 2019-10-23 2021-02-09 黄河水电龙羊峡水光互补太阳能发电有限公司 一种适用于无人机光伏巡检场景的异常目标精准定位装置
CN114581315A (zh) * 2022-01-05 2022-06-03 中国民用航空飞行学院 一种低能见度进近飞行多模态监视图像增强方法
CN115063477A (zh) * 2022-04-08 2022-09-16 中国人民解放军国防科技大学 红外可见光双通道同步成像实时配准融合采集方法及装置
WO2022257794A1 (zh) * 2021-06-08 2022-12-15 深圳光启空间技术有限公司 可见光图像和红外图像的处理方法及装置
CN115529225A (zh) * 2022-09-26 2022-12-27 浙江大华技术股份有限公司 一种设备故障诊断方法及装置
CN115601407A (zh) * 2022-09-14 2023-01-13 中国科学院西安光学精密机械研究所（Cn） 一种红外与可见光图像配准方法
CN115604575A (zh) * 2022-10-17 2023-01-13 支付宝（杭州）信息技术有限公司（Cn） 图像采集设备及图像采集方法
CN219039357U (zh) * 2022-11-16 2023-05-16 兰州大学 一种机场跑道异物检测数据采集装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101923789A (zh) * 2010-03-24 2010-12-22 北京航空航天大学 一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法
CN104536058A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 西安费斯达自动化工程有限公司 图像/雷达/激光测距机场跑道异物监控一体化系统
CN105352604A (zh) * 2015-11-02 2016-02-24 上海电力学院 基于可见光图像配准的红外测温系统云台位置校准方法
CN107253485A (zh) * 2017-05-16 2017-10-17 北京交通大学 异物侵入检测方法及异物侵入检测装置
CN108364003A (zh) * 2018-04-28 2018-08-03 国网河南省电力公司郑州供电公司 基于无人机可见光及红外图像融合的电力巡检方法及装置
CN212515006U (zh) * 2019-10-23 2021-02-09 黄河水电龙羊峡水光互补太阳能发电有限公司 一种适用于无人机光伏巡检场景的异常目标精准定位装置
WO2022257794A1 (zh) * 2021-06-08 2022-12-15 深圳光启空间技术有限公司 可见光图像和红外图像的处理方法及装置
CN114581315A (zh) * 2022-01-05 2022-06-03 中国民用航空飞行学院 一种低能见度进近飞行多模态监视图像增强方法
CN115063477A (zh) * 2022-04-08 2022-09-16 中国人民解放军国防科技大学 红外可见光双通道同步成像实时配准融合采集方法及装置
CN115601407A (zh) * 2022-09-14 2023-01-13 中国科学院西安光学精密机械研究所（Cn） 一种红外与可见光图像配准方法
CN115529225A (zh) * 2022-09-26 2022-12-27 浙江大华技术股份有限公司 一种设备故障诊断方法及装置
CN115604575A (zh) * 2022-10-17 2023-01-13 支付宝（杭州）信息技术有限公司（Cn） 图像采集设备及图像采集方法
CN219039357U (zh) * 2022-11-16 2023-05-16 兰州大学 一种机场跑道异物检测数据采集装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘晓康 等.电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法.《计算机与现代化》.2021,第9卷(第313期),31-42. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116309569A (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110411570B (zh) 基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法
CN106548147B (zh) 一种快速的噪声鲁棒性图像异物检测方法及teds系统
CN102980896B (zh) 高铁接触网悬挂装置耳片断裂检测方法
CN108537154A (zh) 基于hog特征和机器学习的输电线路鸟巢识别方法
CN110532889A (zh) 基于旋翼无人飞行器和YOLOv3的轨道异物检测方法
JPH0954883A (ja) 既知物体の進入検出方法およびその進入検出装置
CN109740412A (zh) 一种基于计算机视觉的信号灯故障检测方法
CN117557570B (zh) 一种轨道车辆异常检测方法及系统
CN106920240A (zh) 一种基于红外图像的绝缘子识别和故障诊断方法
CN104240321A (zh) 基于Zigbee无线网络的智能巡检系统
CN116318475B (zh) 无线电频谱监控系统及方法
CN112985515B (zh) 一种产品紧固件装配合格性检测方法、系统及存储介质
CN111582084A (zh) 基于弱监督学习的空基视角下的铁轨异物检测方法及系统
CN109543533B (zh) 一种用于机场作业人员管理的自动识别方法
CN109143001A (zh) 受电弓检测系统
CN208569064U (zh) 一种进港行李查验自动化系统
CN116309569B (zh) 基于红外与可见光图像配准的机场环境异常识别系统
CN106650735B (zh) 一种led字符自动定位识别方法
CN117372401A (zh) 一种电缆线路缺陷的识别方法、系统、终端设备及介质
CN115171260A (zh) 一种基于人脸识别的智能门禁系统
CN116071353B (zh) 一种螺栓装配检测方法及系统
CN116664512A (zh) 一种基于视觉识别的veh连接器组装安全监测报警系统
CN106376163A (zh) 机场中线灯具的安全检测系统及方法
US20230093969A1 (en) Method of detecting printing defects, computer device, and storage medium
CN113194589B (zh) 一种基于视频分析的机场助航灯光单灯故障监视方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant