CN116309013A - 一种图像映射方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像映射方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：确定目标范围，建立各目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个映射表中，当前目标范围对应的各种颜色分量中至少一种颜色分量的差值大于阈值，除当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值；设定各目标范围对应的映射表的切换模式；根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换。本申请公开的技术方案，实现对是否存在目标的检测，在存在时通过目标闪烁有效地将目标凸显出来，并可凸显出目标位置、大小，提高显示效果和观感。且通过多种映射表还可提高伪彩图像显示的多样性。

Description

一种图像映射方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种图像映射方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

红外图像相对于可见光图像的一个重要区别就是红外图像是灰度图像，呈现出来的效果只有黑、白两色，而可见光图像有各种丰富的色彩。

目前，为了提高红外图像的显示效果，让红外图像拥有更好的观感，比较广泛使用的方式是采用伪彩映射，具体是将每个像素的灰度值作为横坐标，根据映射表，查找出每个灰度值对应的颜色分量，根据颜色分量即可获得最终的色彩图像。但是，目前的伪彩映射一般都是使用一个固定的映射表，从而导致最终得到的色彩图像比较单一，无法有效地区分出目标，显示效果不好，影响观感。

综上所述，如何有效地区分出图像中的目标，提高显示效果，并便于进行目标观察，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种图像映射方法、装置、设备及可读存储介质，用于有效地区分出图像中的目标，提高显示效果，并便于进行目标观察。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种图像映射方法，包括：

预先确定红外图像中的目标范围，建立各所述目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个所述映射表中，所述当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除所述当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于所述阈值，所述当前目标范围为任一所述目标范围；

设定各所述目标范围对应的所述映射表的切换模式；

根据各所述目标范围对应的所述映射表及所述映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对所述伪彩图像进行切换。

优选的，在所述当前目标范围对应的各所述映射表中，除所述当前目标范围外的其余范围对应的任意一种颜色分量的值均相同。

优选的，预先确定红外图像中的目标范围，包括：

根据所述红外图像的灰度输出范围，确定所述红外图像中的目标范围。

优选的，预先确定红外图像中的目标范围，包括：

获取目标温度范围，将所述目标温度范围转换成目标灰度范围；

将所述目标灰度范围确定为所述红外图像中的目标范围。

优选的，设定各所述目标范围对应的所述映射表的切换模式，包括：

设定各所述目标范围对应的所述映射表的切换频率和/或切换顺序。

优选的，在根据各所述目标范围对应的所述映射表及所述映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对所述伪彩图像进行切换之前，还包括：

接收目标范围选择指令，确定与所述目标范围选择指令对应的被选中目标范围；

根据各所述目标范围对应的所述映射表及所述映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像，包括：

根据所述被选中目标范围对应的映射表及所述映射表的切换模式，将所述红外图像映射成相应的伪彩图像。

优选的，所述映射表中包含的颜色分量为R颜色分量、G颜色分量和B颜色分量；

或者，所述映射表中包含的颜色分量为Y颜色分量、U颜色分量和V颜色分量。

一种图像映射装置，包括：

预先确定模块，用于预先确定红外图像中的目标范围，建立各所述目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个所述映射表中，所述当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除所述当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于所述阈值，所述当前目标范围为任一所述目标范围；

设定模块，用于设定各所述目标范围对应的所述映射表的切换模式；

映射模块，用于根据各所述目标范围对应的所述映射表及所述映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对所述伪彩图像进行切换。

一种图像映射设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的图像映射方法的步骤。

一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的图像映射方法的步骤。

本申请提供了一种图像映射方法、装置、设备及可读存储介质，其中，该方法包括：预先确定红外图像中的目标范围，建立各目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个映射表中，当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值，当前目标范围为任一目标范围；设定各目标范围对应的映射表的切换模式；根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换。

本申请公开的上述技术方案，预先确定目标范围并为各目标范围建立不同的映射表，在每个目标范围对应的任意两个映射表中，该目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，以使得该目标范围在其对应的所有映射表中所对应的颜色差别均比较大，而除该目标范围之外的其余范围所对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值，以使得其余范围在目标范围对应的所有映射表中所对应的颜色差别均很小。并且，还可以设置各目标范围对应的映射表的切换模式。然后，可以根据各目标范围对应的映射表以及所设定的映射表的切换模式来将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换。由于目标范围在相应的映射表中所对应的颜色差别比较大、其余范围在目标范围对应的映射表中所对应的颜色差别很小，则在将红外图像映射成伪彩图像并进行伪彩图像切换、闪烁时目标范围的颜色会发生大的变化，而其余范围的颜色不会有太大的变化，因此，通过上述方式可以实现检测图像中是否存在目标，在存在目标时有效地将目标凸显出来，并可以凸显出目标的位置、大小范围等信息，提高显示效果，便于进行目标观察。并且，通过多种不同的映射表进行图像映射的方式还可以提高伪彩图像显示的多样性，并使得伪彩映射可以适用各种复杂的场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像映射方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种图像映射方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种图像映射装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种图像映射设备的结构示意图。

具体实施方式

为了提高红外图像的显示效果，让红外图像拥有更好的观感，目前比较广泛使用的方式是采用伪彩映射，具体是将每个像素的灰度值作为横坐标，根据存储有灰度值与颜色分量映射表，查找出每个灰度值对应的颜色分量(以(以RGB格式为例，则查找出每个灰度值对应的R、G、B分量)，根据颜色分量即可获得最终的色彩图像。但是，这种采用一个固定的映射表的方式导致最终只能形成一种色彩图像，从而使得所形成的色彩图像比较单一，无法有效地区分出目标，显示效果不好，不便于进行观察，且单一的映射表难以适用各种复杂的场景。

为此，本申请提供一种图像映射方法、装置、设备及可读存储介质，用于有效地区分出图像中的目标，提高显示效果，并便于进行目标观察，且便于适用各种复杂的场景。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1和图2，其中，图1示出了本申请实施例提供的一种图像映射方法的流程图，图2示出了本申请实施例提供的另一种图像映射方法的流程图。本申请实施例提供的一种图像映射方法，可以包括：

S11：预先确定红外图像中的目标范围，建立各目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个映射表中，当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值，当前目标范围为任一目标范围。

在本申请中，首先，可以预先确定要红外图像中需要检测和凸显的目标范围，然后，根据各目标范围建立各目标范围对应的不同的伪彩映射表。其中，目标范围的数量至少为一个，每个目标范围对应的映射表的数量至少为两个，每个映射表中均存储有相应的目标范围和颜色分量的对应关系、除目标范围之外的其余范围和颜色分量的对应关系。

将确定出的任一目标范围作为当前目标范围。对于当前目标范围而言，在当前目标范围对应的任意两个映射表中，当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，其中，该阈值具体为使得形成的两种颜色差别较大的值，从而通过当前目标范围在其对应的任意两个映射表中所对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值而使得当前目标范围在其对应的任意两个映射表中所对应的颜色差别均比较大，以便于有效地凸显出目标范围。例如以各种颜色分量具体为R(红)颜色分量、G(绿)颜色分量、B(蓝)颜色分量为例(即颜色格式为RGB格式)，则上述过程具体为在当前目标范围对应的任意两个映射表中，当前目标范围对应的R颜色分量、G颜色分量、B颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值。

对于除当前目标范围外的其余范围而言，在当前目标范围对应的任意两个映射表中，除当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值，以使得除当前目标范围外的其余范围在当前目标范围对应的所有映射表中所对应的颜色差别均很小，以避免对目标范围的凸显造成干扰，使得目标范围可以有效地凸显出来。

例如以红外图像的灰度输出范围是m到n，从m到n之间划分出三个目标范围，用于观察不同的目标，如将m到m1设置为目标范围1，m1到m2设置为目标范围2，m2到n设置为目标范围3，可以为每个目标范围建立若干个映射表(此时，映射表中存储的可以是灰度与各种颜色分量的对应关系)。如对于目标范围1，建立映射表1-映射表4这4个映射表，将映射表1作为原始映射表，在映射表1中，目标范围1的映射颜色为颜色1，目标范围2的映射颜色为颜色2，目标范围3的映射颜色为颜色3。映射表2相对于映射表1，将目标范围1的映射颜色改成颜色a1，其他目标范围的映射颜色与映射表1中相同；映射表3相对于映射表1，将目标范围1的映射颜色改成颜色b1，其他目标范围的映射颜色与映射表1中相同；映射表4相对于映射表1，将目标范围1的映射颜色改成颜色c1，其他目标范围的映射颜色与映射表1中相同。其中，颜色1、颜色a1、颜色b1、颜色c1的颜色差别较大，也即在颜色对应的各种颜色分量中，任意两种颜色对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，以使得颜色1、颜色a1、颜色b1、颜色c1差别比较大。对于目标范围2、目标范围3可同上述步骤建立各自对应的若干个映射表，从而建立起局部不同，大部分相同或相似的映射表。当然，若要检测、凸显一个灰度目标范围(例如m到m1)，则可以仅根据该目标范围而按照上述提及的方式建立该目标范围对应的不同的映射表。

通过上述方式使得确定的每个目标范围均对应有不同的映射表，且各目标范围在其所对应的所有映射表中的颜色差别均比较大，而其余范围在目标范围所对应的所有映射表中的颜色差别均很小，以便于通过目标范围所对应的不同的映射表来重点区分出目标范围，从而便于观察红外图像中的目标范围。

S12：设定各目标范围对应的映射表的切换模式。

并且，为了凸显红外图像中的目标，在建立起各目标范围对应的不同的映射表之后，可以设定各目标范围对应的映射表的切换模式(即映射表间的相互切换方式)，以使得图像中目标范围处的颜色能够进行切换，即使得图像中目标范围处能够闪烁不同的颜色，从而有效地凸显出图像中的目标范围，提高显示效果，并使得人眼更容易分辨、观察目标范围，且能够清晰、精确地确定目标范围的位置、大小范围等信息。

其中，在进行步骤S12时，可以是目标范围对应的所有映射表均参与到切换模式的设定中，也可以是部分映射表参与到切换模式的设定中，具体可以根据用户需求、图像质量等进行设定。

需要说明的是，步骤S11和步骤S12可以是在图像映射前预先进行的过程，以使得后续在对各红外图像进行映射时均能够直接按照步骤S11中建立的各目标范围对应的不同的映射表、各目标范围对应的映射表的切换模式进行图像映射，从而提高图像映射效率。当然，步骤S11和步骤S12也可以是在图像映射时所进行的过程。

S13：根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换。

当需要对红外图像进行映射时，则可以根据步骤S11建立的各目标范围对应的映射表以及步骤S12设定的各目标范围对应的映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像，并可对映射成的伪彩图像进行切换(具体可以切换输出和/或切换显示)，以实现伪彩图像间的变换。由于目标范围处的颜色差别比较大，其余范围处的颜色差别很小，因此，伪彩图像在进行变换时，目标范围内的目标即可进行闪烁。

其中，当目标范围的数量为一个时，上述过程具体可以为：先根据该目标范围对应的所有映射表而将红外图像映射成各映射表分别对应的伪彩图像，然后，根据映射表的切换模式来对各伪彩图像进行切换。或者，先根据映射表的切换模式确定第一个映射表，并根据第一个映射表将红外图像映射成相应的第一个伪彩图像，然后，根据映射表的切换模式确定第二个映射表，并根据第二个映射表将红外图像映射成相应的第二个伪彩图像，并从第一个伪彩图像切换到第二个伪彩图像……直至切换到最后一个伪彩图像。

当目标范围的数量为多个时，上述过程具体可以为：依次对每个目标范围进行处理，处理过程具体可以参见一个目标范围时的处理过程，也即一个伪彩图像仅对一个目标范围进行映射；或者，可以根据各目标范围的映射表同时将红外图像中的各目标范围映射成各目标范围在映射表中所对应的颜色，而除各目标范围外的剩余范围则可以根据任意一个目标范围对应的各映射表进行颜色映射，也即一个伪彩图像可以同时对多个目标范围进行映射。

由于目标范围在相应的映射表中所对应的颜色差别比较大、其余范围在目标范围对应的映射表中所对应的颜色差别很小，因此，映射成的伪彩图像在按照切换模式进行切换时图像中目标范围处的颜色可以进行明显的变化、其余范围处的颜色不会有太大变化，因此，可以实现检测图像中是否存在目标，并在存在目标时有效地将目标凸显出来，从而便于进行目标观察。而且，通过目标范围内目标颜色的切换、闪烁可以实现对目标的位置、大小范围的凸显。另外，由于本申请中通过设置多种不同的映射表、利用这多种不同的映射表进行图像映射，因此，还可以提高伪彩图像显示的多样性，并使得伪彩映射可以很好地适用各种复杂的场景，提高伪彩映射的适用范围。

本申请公开的上述技术方案，预先确定目标范围并为各目标范围建立不同的映射表，在每个目标范围对应的任意两个映射表中，该目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，以使得该目标范围在其对应的所有映射表中所对应的颜色差别均比较大，而除该目标范围之外的其余范围所对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值，以使得其余范围在目标范围对应的所有映射表中所对应的颜色差别均很小。并且，还可以设置各目标范围对应的映射表的切换模式。然后，可以根据各目标范围对应的映射表以及所设定的映射表的切换模式来将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换。由于目标范围在相应的映射表中所对应的颜色差别比较大、其余范围在目标范围对应的映射表中所对应的颜色差别很小，则在将红外图像映射成伪彩图像并进行伪彩图像切换、闪烁时目标范围的颜色会发生大的变化，而其余范围的颜色不会有太大的变化，因此，通过上述方式可以实现检测图像中是否存在目标，在存在目标时有效地将目标凸显出来，并可以凸显出目标的位置、大小范围等信息，提高显示效果，便于进行目标观察。并且，通过多种不同的映射表进行图像映射的方式还可以提高伪彩图像显示的多样性，并使得伪彩映射可以适用各种复杂的场景。

本申请实施例提供的一种图像映射方法，在当前目标范围对应的各映射表中，除当前目标范围外的其余范围对应的任意一种颜色分量的值均相同。

在本申请中，在目标范围对应的各映射表中，除当前目标范围外的其余范围所对应的任意一种颜色分量的值均相同，以使得除目标范围之外的其余范围在目标范围对应的各映射表中的颜色均相同，从而使得在进行伪彩图像切换时只有目标范围处的颜色会发生变化，而其余范围处的颜色并不会发生变化，以使得目标范围能够更加凸显，进而更加便于用户进行目标观察。

例如：目标范围对应有映射表1和映射表2，映射表中的颜色分量具体为R颜色分量、G颜色分量、B颜色分量，则在目标范围对应的映射表1和映射表2中，除目标范围之外的其余范围在映射表1的R颜色分量和在映射表2中的R颜色分量的值相同、在映射表1中的G颜色分量和在映射表2中的G颜色分量的值相同、在映射表1的B颜色分量和在映射表2中的B颜色分量的值相同。

本申请实施例提供的一种图像映射方法，预先确定红外图像中的目标范围，可以包括：

根据红外图像的灰度输出范围，确定红外图像中的目标范围。

在本申请中，在预先确定红外图像中的目标范围时，可以根据红外图像的灰度输出范围来确定红外图像中的目标范围，其中，在此情况下，映射表中存储的是灰度与各种颜色分量的对应关系。

例如：图像的灰度输出范围是0到255，则可以根据灰度将图像划分成三个目标范围，0至100灰度设置为目标范围1，100至200灰度设置为目标范围2，200至255灰度设置为目标范围3。根据目标范围建立映射表1，使其在0-100之间映射为红色，100-200之间映射为黄色，200-255之间映射为蓝色。并建立映射表2，使其在0-100之间映射为紫色，100-200之间映射为黄色，200-255之间映射为蓝色。且建立映射表3，使其在0-100之间映射为白色，100-200之间映射为黄色，200-255之间映射为蓝色。当映射表在1、2、3之间切换时，图像中灰度范围在0-100之间的目标会在红色、紫色、白色之间来回闪烁，人眼可以很明显地观察到目标所在的位置和范围，相较于单一的映射表，目标更加凸显，对于目标的观察更加清晰方便。

本申请实施例提供的一种图像映射方法，预先确定红外图像中的目标范围，可以包括：

获取目标温度范围，将目标温度范围转换成目标灰度范围；

将目标灰度范围确定为红外图像中的目标范围。

考虑到红外图像所拍摄的物体的温度与红外图像中的灰度存在一定的关系，具体是红外设备探测到的物体的温度会变成响应，以得到响应图，根据响应图得到红外图像。因此，在预先确定红外图像中的目标范围时，还可以以温度来进行红外图像中目标范围的划分和确定，以实现为对某个温度范围内的物体检测。

另外，考虑到红外图像中直接能够获取到的是灰度，因此，为了映射的方便，则可以将温度转换成灰度进行目标范围的确定。具体地，可以获取目标温度范围，然后，根据温度与红外图像中的灰度的关系，将目标温度范围转换成目标灰度范围，并将目标灰度范围确定为红外图像中的目标范围，然后，根据目标范围建立目标范围对应的不同的映射表。其中，在此情况下，映射表中存储的是灰度与各种颜色分量的对应关系。

通过上述方式可以实现目标温度范围的检测和凸显。例如：将20℃-30℃之间的温度范围设置为目标温度范围，然后，可以将20℃-30℃转换为相应的目标灰度范围，并将该目标灰度范围作为目标范围，之后，可以应用映射表切换的方式凸显出图像中温度在20℃-30℃之间的物体，以使得用户可以很方便地观察到场景中温度在20℃-30℃之间的物体，并获取温度在20℃-30℃之间的物体的位置、大小等信息。又例如：想要检测场景中是否有温度超过40℃的问题，若应用单一的映射表，则很难凸显、观察到较小的目标，若使用本申请提供的图像映射方法，则可以实现采用闪烁的方式清晰、精确地将温度超过40℃的物体在图像中显示出来，从而使得人眼可以很清楚地观察到场景中是否存在温度超过40℃的物体以及若存在温度超过40℃的问题，则可以很清楚地获取温度超过40℃的物体的位置、大小范围等信息。

本申请实施例提供的一种图像映射方法，设定各目标范围对应的映射表的切换模式，可以包括：

设定各目标范围对应的映射表的切换频率和/或切换顺序。

在本申请中，在设定各目标范围对应的映射表的切换模式时，具体可以设定各目标范围对应的映射表的切换频率和/或切换顺序，以通过对切换频率和/或切换顺序的设定来实现若干张映射表的切换，从而实现对映射成的伪彩图像的切换，进而使图像对应区域闪烁来让人眼更容易分辨目标范围。其中，切换频率、切换顺序具体可以根据图像指令和观感效果等进行确定，以便于提高观感。

以上述举例中的红外图像的灰度输出范围是m到n，从m到n之间划分出m-m1这一目标范围1，m1-m2这一目标范围2，m2-n这一目标范围3，目标范围1对应有映射表1-映射表4这四个映射表为例，若想要闪烁目标范围1，则将映射表1-4之间任意切换，可任意两个之间互相切换，也可三个或四个映射表之间切换，切换频率根据图像质量和观感效果而定，可随时切换。由于映射表1-4在除目标范围1之外的其余范围的颜色相同，因此，以映射表1-4之间任意切换为例，在伪彩图像进行来回切换时，图像中只有位于目标范围1中的目标会在颜色1、颜色a1、颜色b1、颜色c1之间来回闪烁，其他区域颜色不会发生变化，通过控制切换频率可以提高图像观感，控制切换顺序来调整参与切换的映射表的数量和顺序。若要闪烁图像目标范围2，则在目标范围2对应的数个映射表之间切换即可。

本申请实施例提供的一种图像映射方法，在根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换之前，还可以包括：

接收目标范围选择指令，确定与目标范围选择指令对应的被选中目标范围；

根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像，可以包括：

根据被选中目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像。

在本申请中，若确定出的目标范围的数量为多个，而用户只想观察其中一个目标范围或两个目标范围，而并不想对所有的目标范围进行观察时，则在根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换之前，用户可以发送目标范围选择指令。相应地，图像映射设备可以接收目标范围选择指令，并可以确定与目标范围选择指令对应的被选中目标范围。然后，图像映射设备可以根据被选中目标范围对应的映射表及映射表的切换模式来将红外图像映射成相对应的伪彩图像，以实现对被选中目标范围中的目标的闪烁、凸显，从而便于用户观察精确地观察想要观察的目标范围，以提高用户体验度。

本申请实施例提供的一种图像映射方法，映射表中包含的颜色分量为R颜色分量、G颜色分量和B颜色分量；

或者，映射表中包含的颜色分量为Y颜色分量、U颜色分量和V颜色分量。

在本申请中，映射表中所包含的各种颜色分量具体可以为R颜色分量、G颜色分量、B颜色分量(此时，颜色格式即为RGB格式)。

或者，映射表中所包含的各种颜色分量具体可以为Y(明亮度)颜色分量、U(色度)颜色分量、V(浓度)颜色分量(此时，颜色格式即为YUV格式)。

本申请实施例还提供了一种图像映射装置，参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种图像映射装置的结构示意图，可以包括：

预先确定模块31，用于预先确定红外图像中的目标范围，建立各目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个映射表中，当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值，当前目标范围为任一目标范围；

设定模块32，用于设定各目标范围对应的映射表的切换模式；

映射模块33，用于根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换。

本申请实施例提供的一种图像映射装置，在当前目标范围对应的各映射表中，除当前目标范围外的其余范围对应的任意一种颜色分量的值均相同。

本申请实施例提供的一种图像映射装置，预先确定模块31可以包括：

第一确定单元，用于根据红外图像的灰度输出范围，确定红外图像中的目标范围。

本申请实施例提供的一种图像映射装置，预先确定模块31可以包括：

获取单元，用于获取目标温度范围，将目标温度范围转换成目标灰度范围；

第二确定单元，用于将目标灰度范围确定为红外图像中的目标范围。

本申请实施例提供的一种图像映射装置，设定模块32可以包括：

设定单元，用于设定各目标范围对应的映射表的切换频率和/或切换顺序。

本申请实施例提供的一种图像映射装置，还可以包括：

接收模块，用于在根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换之前，接收目标范围选择指令，确定与目标范围选择指令对应的被选中目标范围；

映射模块33可以包括：

映射单元，用于根据被选中目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像。

本申请实施例提供的一种图像映射装置，映射表中包含的颜色分量为R颜色分量、G颜色分量和B颜色分量；

或者，映射表中包含的颜色分量为Y颜色分量、U颜色分量和V颜色分量。

本申请实施例还提供了一种图像映射设备，参见图4，其示出了本申请实施例提供的一种图像映射设备的结构示意图，可以包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器42，用于执行存储器41存储的计算机程序时可实现如下步骤：

预先确定红外图像中的目标范围，建立各目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个映射表中，当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值，当前目标范围为任一目标范围；设定各目标范围对应的映射表的切换模式；根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

预先确定红外图像中的目标范围，建立各目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个映射表中，当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于阈值，当前目标范围为任一目标范围；设定各目标范围对应的映射表的切换模式；根据各目标范围对应的映射表及映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对伪彩图像进行切换。

该可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请提供的一种图像映射装置、设备及可读存储介质中相关部分的说明可以参见本申请实施例提供的一种图像映射方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种图像映射方法，其特征在于，包括：

预先确定红外图像中的目标范围，建立各所述目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个所述映射表中，所述当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除所述当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于所述阈值，所述当前目标范围为任一所述目标范围；

设定各所述目标范围对应的所述映射表的切换模式；

根据各所述目标范围对应的所述映射表及所述映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对所述伪彩图像进行切换。

2.根据权利要求1所述的图像映射方法，其特征在于，在所述当前目标范围对应的各所述映射表中，除所述当前目标范围外的其余范围对应的任意一种颜色分量的值均相同。

3.根据权利要求1所述的图像映射方法，其特征在于，预先确定红外图像中的目标范围，包括：

根据所述红外图像的灰度输出范围，确定所述红外图像中的目标范围。

4.根据权利要求1所述的图像映射方法，其特征在于，预先确定红外图像中的目标范围，包括：

获取目标温度范围，将所述目标温度范围转换成目标灰度范围；

将所述目标灰度范围确定为所述红外图像中的目标范围。

5.根据权利要求1所述的图像映射方法，其特征在于，设定各所述目标范围对应的所述映射表的切换模式，包括：

设定各所述目标范围对应的所述映射表的切换频率和/或切换顺序。

6.根据权利要求1所述的图像映射方法，其特征在于，在根据各所述目标范围对应的所述映射表及所述映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对所述伪彩图像进行切换之前，还包括：

接收目标范围选择指令，确定与所述目标范围选择指令对应的被选中目标范围；

根据各所述目标范围对应的所述映射表及所述映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像，包括：

根据所述被选中目标范围对应的映射表及所述映射表的切换模式，将所述红外图像映射成相应的伪彩图像。

7.根据权利要求1所述的图像映射方法，其特征在于，所述映射表中包含的颜色分量为R颜色分量、G颜色分量和B颜色分量；

或者，所述映射表中包含的颜色分量为Y颜色分量、U颜色分量和V颜色分量。

8.一种图像映射装置，其特征在于，包括：

预先确定模块，用于预先确定红外图像中的目标范围，建立各所述目标范围对应的不同的映射表；在当前目标范围对应的任意两个所述映射表中，所述当前目标范围对应的各种颜色分量中的至少一种颜色分量的差值大于阈值，除所述当前目标范围外的其余范围对应的各种颜色分量的差值均不大于所述阈值，所述当前目标范围为任一所述目标范围；

设定模块，用于设定各所述目标范围对应的所述映射表的切换模式；

映射模块，用于根据各所述目标范围对应的所述映射表及所述映射表的切换模式，将红外图像映射成相应的伪彩图像并对所述伪彩图像进行切换。

9.一种图像映射设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的图像映射方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像映射方法的步骤。

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