CN116301660B

CN116301660B - 一种基于raid的录像写入方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN116301660B
Application number: CN202310520588.2A
Authority: CN
Inventors: 董文祥
Original assignee: Shenzhen Innovation Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Innovation Technology Co ltd
Priority date: 2023-05-10
Filing date: 2023-05-10
Publication date: 2023-08-22
Anticipated expiration: 2043-05-10
Also published as: CN116301660A

Abstract

本发明提供了一种基于raid的录像写入方法、装置、设备及介质，涉及录像写入领域，所述方法包括：获取录像码流信息、录像时间切分信息和raid条块的配置信息，所述raid条块的配置信息根据第一预设公式计算得到；根据所述录像码流信息和第二预设公式，计算得到第一信息，所述第一信息为存储预设时间长度的录像码流所需的存储空间；根据所述第一信息、所述录像时间切分信息和所述raid条块的配置信息，计算得到深条块信息，所述深条块信息为在同一磁盘内连续条块的排列数量；根据所述深条块信息进行raid的录像写入。本方法在raid磁盘阵列失效后，能够基于深条块信息在保留的磁盘上继续进行写入。

Description

一种基于raid的录像写入方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及录像写入领域，具体而言，涉及一种基于raid的录像写入方法、装置、设备及介质。

背景技术

在当前的录像写入领域，录像文件存储在raid磁盘阵列上。在传统raid磁盘阵列中，以条带深度为单元划分为一个一个条块，处于同一个位面的条块组成一个条带，其中录像数据以条带为单元进行存储，并分布在多块磁盘上。此种结构存在的技术问题为：当raid磁盘阵列失效时，会导致raid磁盘阵列上无法写入新数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于raid的录像写入方法、装置、设备及介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种基于raid的录像写入方法，所述方法包括：

获取录像码流信息、录像时间切分信息和raid条块的配置信息，所述raid条块的配置信息根据第一预设公式计算得到；

根据所述录像码流信息和第二预设公式，计算得到第一信息，所述第一信息为存储预设时间长度的录像码流所需的存储空间；

根据所述第一信息、所述录像时间切分信息和所述raid条块的配置信息，计算得到深条块信息，所述深条块信息为在同一磁盘内连续条块的排列数量；

根据所述深条块信息进行raid的录像写入。

第二方面，本申请还提供了一种基于raid的录像写入装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取录像码流信息、录像时间切分信息和raid条块的配置信息，所述raid条块的配置信息根据第一预设公式计算得到；

第一计算模块，用于根据所述录像码流信息和第二预设公式，计算得到第一信息，所述第一信息为存储预设时间长度的录像码流所需的存储空间；

第二计算模块，用于根据所述第一信息、所述录像时间切分信息和所述raid条块的配置信息，计算得到深条块信息，所述深条块信息为在同一磁盘内连续条块的排列数量；

录像写入模块，用于根据所述深条块信息进行raid的录像写入。

第三方面，本申请还提供了一种基于raid的录像写入设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述基于raid的录像写入方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于raid的录像写入方法的步骤。

本发明的有益效果为：

本发明提出一种基于深条块信息的写入方法，通过计算一次性写入一个磁盘的多个连续条块上，从而一次性缓存1秒或者N秒的录像数据，当N秒录像包含关键帧时，能够独立解码。由于在本方法中，录像数据按片段进行写入，当raid磁盘阵列失效后，能够基于深条块信息在保留的磁盘上继续进行写入。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述的基于raid的录像写入方法流程示意图；

图2为在本发明实施例中计算深条块信息为4个条块排列时，其对应录像写入的结构图；

图3为本发明实施例中所述的基于raid的录像写入装置结构示意图；

图4为本发明实施例中所述寻址模块的结构示意图；

图5为本发明实施例中所述的基于raid的录像写入设备结构示意图。

图中标记：

900、获取模块；901、第一计算模块；902、第二计算模块；903、录像写入模块；904、寻址模块；9030、第一获取单元；9031、第一写入单元；9032、第二写入单元；9033、第三写入单元；90301、获取子单元；90302、第一处理单元；90303、第二处理单元；9041、定位单元；9042、判断单元；9043、读取单元；90411、第二获取单元；90412、第一计算单元；90413、第二计算单元；90414、第三计算单元；90415、第三获取单元；90416、第四计算单元；90417、第五计算单元；800、基于raid的录像写入设备；801、处理器；802、存储器；803、多媒体组件；804、I/O接口；805、通信组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

本实施例提供了一种基于raid的录像写入方法。

参见图1，图中示出了本方法包括步骤S1至步骤S4，具体有：

S1:获取录像码流信息、录像时间切分信息和raid条块的配置信息，所述raid条块的配置信息根据第一预设公式计算得到；

在步骤S1中，所述录像时间切分信息最小为1秒，raid条块的配置信息计算公式为：

上式中，表示raid条块的配置信息，/>表示第一预设公式，/>表示正整数。

S2:根据所述录像码流信息和第二预设公式，计算得到第一信息，所述第一信息为存储预设时间长度的录像码流所需的存储空间；

在步骤S2中，第一信息的计算公式为：

上式中，表示第一信息，/>表示录像码流信息，/>表示第二预设公式，/>表示预设系数，当第一信息为存储1秒的录像码流所需的存储空间时，所述预设系数等于1。

S3:根据所述第一信息、所述录像时间切分信息和所述raid条块的配置信息，计算得到深条块信息，所述深条块信息为在同一磁盘内连续条块的排列数量；

在步骤S3中，深条块信息的计算公式为：

上式中，表示深条块信息，/>表示第一信息，/>表示录像时间切分信息，1024为预设常系数，/>表示raid条块的配置信息。

S4:根据所述深条块信息进行raid的录像写入。

如图2所示，当计算得到所述深条块信息为在同一磁盘内4个条块连续排列时，且录像时间切分信息为时，本录像写入方法可在0-t秒放在深条块D1.1，在第t-2t秒放在深条块D2.1，在第2t-3t秒放在深条块D3.1，依次类推。当一个水平位面的录像写入完成后，记录下一个位面，如D1.2，D2.2，D3.2，Dn.2。

在基于深条块信息的基础上，为实现在不同磁盘上实现录像写入时间的分盘控制，提高录像写入的效率，以3个数据磁盘为例，在步骤S4中，当所述录像时间切分信息包括第一切分时间、第二切分时间和第三切分时间，所述第一切分时间、所述第二切分时间和所述第三切分时间互不相等，步骤S4包括步骤S40至S43，具体有：

S40:获取所述第一切分时间，并根据所述第一切分时间计算得到第二切分时间和第三切分时间；

在步骤S40中具体包括S401-S403，具体有：

S401:获取所述第一切分时间；

S402:根据所述第一切分时间和第一预设系数，计算得到所述第二切分时间，所述第一预设系数为第一整数倍；

在步骤S402中，第二切分时间的计算公式为：

上式中，表示第二切分时间，/>表示第一切分时间，/>表示第一预设系数。

S403:根据所述第二切分时间和第二预设系数，计算得到所述第三切分时间，所述第二预设系数为第二整数倍，所述第一预设系数小于第二预设系数。

在步骤S403中，第三切分时间的计算公式为：

上式中，表示第三切分时间，/>表示第二切分时间，/>表示第二预设系数。

S41:根据所述第一切分时间，在第一磁盘的第一深条块上进行录像写入，所述第一磁盘为raid阵列中的一个磁盘，所述第一深条块为第一磁盘上的深条块信息；

S42:当所述第一深条块完成录像写入后，根据所述第二切分时间，在第二磁盘的第二深条块上进行录像写入，所述第二磁盘为与所述第一磁盘同一raid阵列的磁盘，所述第二深条块与所述第一深条块位于同一水平位面；

S43:当所述第二深条块完成录像写入后，根据所述第三切分时间，在第三磁盘的第三深条块上进行录像写入，所述第三磁盘为与所述第二磁盘同一raid阵列的磁盘，所述第三深条块与所述第二深条块位于同一水平位面。

在步骤S4后，为一方面实现基于raid录像写入的寻址功能，另一方面实现在保留的磁盘上进行数据读取，本方法还包括步骤S5，步骤S5包括S51至S53，具体有：

S51:定位所述深条块信息的访问位置；

在步骤S51中，具体包括步骤S511-S514，具体有：

S511:获取第二信息，所述第二信息包括raid组数据盘的数量信息、第一录像时间和第二录像时间，所述第一录像时间为录像在raid组的起始录像时间，所述第二录像时间为待查询录像的起始录像时间；

S512:根据所述第二录像时间和所述录像时间切分信息，计算得到待查询录像的时段，所述第二录像时间为所述录像时间切分信息的预设整数倍；

在步骤S512中，待查询录像的时段为区间（），其中：/>表示第二录像时间，/>表示录像时间切分信息。

S513:在所述待查询录像的时段，根据所述第二信息、所述录像时间切分信息和第三预设公式，计算得到待查询磁盘；

在步骤S513中，待查询磁盘的计算公式为：/>

上式中，表示待查询磁盘，/>表示第一录像时间，/>表示第二录像时间，1表示预设常系数，/>表示第三预设公式，在第三预设公式中，/>表示取余数符号，/>表示录像时间切分信息，/>表示raid组数据盘的数量信息。

S514:在所述待查询磁盘上，根据所述第二信息、所述录像时间切分信息和第四预设公式，计算得到第三信息，所述第三信息为待查询磁盘上定位所述深条块信息的访问位置。

在步骤S514中，第三信息的计算公式为：

上式中，表示在待查询磁盘/>上定位所述深条块信息的访问位置，即深条块信息Dn.m，/>表示第一录像时间，/>表示第二录像时间，/>表示录像时间切分信息，/>表示raid组数据盘的数量信息，1表示预设常系数，[]表示取整数符号。

在步骤S514后，为对磁盘的故障数量进行故障排检，包括步骤S515至S517，具体有：

S515:获取磁盘的故障数量；

S516:根据所述raid组数据盘的数量信息和所述磁盘的故障数量，计算得到录像写入成功率；

在步骤S516中，录像写入成功率η为：

上式中，η表示录像写入成功率，表示磁盘组中故障的数据盘数量，/>表示raid组数据盘的数量信息。

S517:根据所述录像写入成功率与预设录像写入阈值进行比对，当所述录像写入成功率低于所述预设录像写入阈值时，则对磁盘的故障数量进行故障排检。

在步骤S517中，所述预设录像写入阈值根据使用场景及要求进行设定，当所述录像写入成功率低于所述预设录像写入阈值时，此时会影响录像写入，需对磁盘的故障数量进行故障排检，直至录像写入成功率高于预设录像写入阈值。

S52:根据定位得到的所述深条块信息的访问位置，判断待查询磁盘是否能正常访问；

S53:当所述待查询磁盘能正常访问时，则对应读取所述待查询磁盘上深条块信息中的条块内容。

在步骤S53中，若所述待查询磁盘不能正常访问时，则判定该片段录像丢失。

步骤S5在raid磁盘阵列失效后，能够将已存储的录像数据部分读出，读出的数据可以解码，其中部分读出的录像百分比只与还保留的磁盘数有关，丢失的磁盘越少，则能读出的有效数据越多。

实施例2：

如图3所示，本实施例提供了一种基于raid的录像写入装置，所述装置包括:

获取模块900，用于获取录像码流信息、录像时间切分信息和raid条块的配置信息，所述raid条块的配置信息根据第一预设公式计算得到；

第一计算模块901，用于根据所述录像码流信息和第二预设公式，计算得到第一信息，所述第一信息为存储预设时间长度的录像码流所需的存储空间；

第二计算模块902，用于根据所述第一信息、所述录像时间切分信息和所述raid条块的配置信息，计算得到深条块信息，所述深条块信息为在同一磁盘内连续条块的排列数量；

录像写入模块903，用于根据所述深条块信息进行raid的录像写入。

在本发明所公开的一种实施方法中，所述录像写入模块903包括：

第一获取单元9030，用于获取所述第一切分时间，并根据所述第一切分时间计算得到第二切分时间和第三切分时间；

第一写入单元9031，用于根据所述第一切分时间，在第一磁盘的第一深条块上进行录像写入，所述第一磁盘为raid阵列中的一个磁盘，所述第一深条块为第一磁盘上的深条块信息；

第二写入单元9032，用于当所述第一深条块完成录像写入后，根据所述第二切分时间，在第二磁盘的第二深条块上进行录像写入，所述第二磁盘为与所述第一磁盘同一raid阵列的磁盘，所述第二深条块与所述第一深条块位于同一水平位面；

第三写入单元9033，用于当所述第二深条块完成录像写入后，根据所述第三切分时间，在第三磁盘的第三深条块上进行录像写入，所述第三磁盘为与所述第二磁盘同一raid阵列的磁盘，所述第三深条块与所述第二深条块位于同一水平位面。

在本发明所公开的一种实施方法中，所述第一获取单元9030包括：

获取子单元90301，用于获取所述第一切分时间；

第一处理单元90302，用于根据所述第一切分时间和第一预设系数，计算得到所述第二切分时间，所述第一预设系数为第一整数倍；

第二处理单元90303，用于根据所述第二切分时间和第二预设系数，计算得到所述第三切分时间，所述第二预设系数为第二整数倍，所述第一预设系数小于第二预设系数。

如图4所示，在本发明所公开的一种实施方法中，在录像写入模块903后，还包括寻址模块904，所述寻址模块904包括：

定位单元9041，用于定位所述深条块信息的访问位置；

判断单元9042，用于根据定位得到的所述深条块信息的访问位置，判断待查询磁盘是否能正常访问；

读取单元9043，用于当所述待查询磁盘能正常访问时，则对应读取所述待查询磁盘上深条块信息中的条块内容。

在本发明所公开的一种实施方法中，在所述定位单元9041中，包括：

第二获取单元90411，用于获取第二信息，所述第二信息包括raid组数据盘的数量信息、第一录像时间和第二录像时间，所述第一录像时间为录像在raid组的起始录像时间，所述第二录像时间为待查询录像的起始录像时间；

第一计算单元90412，用于根据所述第二录像时间和所述录像时间切分信息，计算得到待查询录像的时段，所述第二录像时间为所述录像时间切分信息的预设整数倍；

第二计算单元90413，用于在所述待查询录像的时段，根据所述第二信息、所述录像时间切分信息和第三预设公式，计算得到待查询磁盘；

第三计算单元90414，用于在所述待查询磁盘上，根据所述第二信息、所述录像时间切分信息和第四预设公式，计算得到第三信息，所述第三信息为待查询磁盘上定位所述深条块信息的访问位置。

在本发明所公开的一种实施方法中，在第三计算单元90414后，包括：

第三获取单元90415，用于获取磁盘的故障数量；

第四计算单元90416，用于根据所述raid组数据盘的数量信息和所述磁盘的故障数量，计算得到录像写入成功率；

第五计算单元90417，用于根据所述录像写入成功率与预设录像写入阈值进行比对，当所述录像写入成功率低于所述预设录像写入阈值时，则对磁盘的故障数量进行故障排检。

需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3：

相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种基于raid的录像写入设备，下文描述的一种基于raid的录像写入设备与上文描述的一种基于raid的录像写入方法可相互对应参照。

图5是根据示例性实施例示出的一种基于raid的录像写入设备800的框图。如图5所示，该基于raid的录像写入设备800可以包括：处理器801，存储器802。该基于raid的录像写入设备800还可以包括多媒体组件803， I/O接口804，以及通信组件805中的一者或多者。

其中，处理器801用于控制该基于raid的录像写入设备800的整体操作，以完成上述的基于raid的录像写入方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该基于raid的录像写入设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该基于raid的录像写入设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该基于raid的录像写入设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，基于raid的录像写入设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的基于raid的录像写入方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的基于raid的录像写入方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由基于raid的录像写入设备800的处理器801执行以完成上述的基于raid的录像写入方法。

实施例4：

相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，下文描述的一种计算机可读存储介质与上文描述的一种基于raid的录像写入方法可相互对应参照。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的基于raid的录像写入方法的步骤。

该计算机可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种基于raid的录像写入方法，其特征在于，包括：

根据所述深条块信息进行raid的录像写入；

定位所述深条块信息的访问位置；

根据定位得到的所述深条块信息的访问位置，判断待查询磁盘是否能正常访问；

当所述待查询磁盘能正常访问时，则对应读取所述待查询磁盘上深条块信息中的条块内容;

其中，定位所述深条块信息的访问位置，包括：

获取第二信息，所述第二信息包括raid组数据盘的数量信息、第一录像时间和第二录像时间，所述第一录像时间为录像在raid组的起始录像时间，所述第二录像时间为待查询录像的起始录像时间；

根据所述第二录像时间和所述录像时间切分信息，计算得到待查询录像的时段，所述第二录像时间为所述录像时间切分信息的预设整数倍；

在所述待查询录像的时段，根据所述第二信息、所述录像时间切分信息和第三预设公式，计算得到待查询磁盘；

在所述待查询磁盘上，根据所述第二信息、所述录像时间切分信息和第四预设公式，计算得到第三信息，所述第三信息为待查询磁盘上定位所述深条块信息的访问位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于raid的录像写入方法，其特征在于, 根据所述深条块信息进行raid的录像写入，所述录像时间切分信息包括第一切分时间、第二切分时间和第三切分时间，所述第一切分时间、所述第二切分时间和所述第三切分时间互不相等，包括：

根据所述第一切分时间，在第一磁盘的第一深条块上进行录像写入，所述第一磁盘为raid阵列中的一个磁盘，所述第一深条块为第一磁盘上的深条块信息；

当所述第一深条块完成录像写入后，根据所述第二切分时间，在第二磁盘的第二深条块上进行录像写入，所述第二磁盘为与所述第一磁盘同一raid阵列的磁盘，所述第二深条块与所述第一深条块位于同一水平位面；

当所述第二深条块完成录像写入后，根据所述第三切分时间，在第三磁盘的第三深条块上进行录像写入，所述第三磁盘为与所述第二磁盘同一raid阵列的磁盘，所述第三深条块与所述第二深条块位于同一水平位面。

3.一种基于raid的录像写入装置，其特征在于，包括：

录像写入模块，用于根据所述深条块信息进行raid的录像写入；

在录像写入模块后，还包括寻址模块，所述寻址模块包括：

定位单元，用于定位所述深条块信息的访问位置；

判断单元，用于根据定位得到的所述深条块信息的访问位置，判断待查询磁盘是否能正常访问；

读取单元，用于当所述待查询磁盘能正常访问时，则对应读取所述待查询磁盘上深条块信息中的条块内容；

在定位单元中，包括：

第二获取单元，用于获取第二信息，所述第二信息包括raid组数据盘的数量信息、第一录像时间和第二录像时间，所述第一录像时间为录像在raid组的起始录像时间，所述第二录像时间为待查询录像的起始录像时间；

第一计算单元，用于根据所述第二录像时间和所述录像时间切分信息，计算得到待查询录像的时段，所述第二录像时间为所述录像时间切分信息的预设整数倍；

第二计算单元，用于在所述待查询录像的时段，根据所述第二信息、所述录像时间切分信息和第三预设公式，计算得到待查询磁盘；

第三计算单元，用于在所述待查询磁盘上，根据所述第二信息、所述录像时间切分信息和第四预设公式，计算得到第三信息，所述第三信息为待查询磁盘上定位所述深条块信息的访问位置。

4.根据权利要求3所述的基于raid的录像写入装置，其特征在于，在所述录像写入模块中，所述录像时间切分信息包括第一切分时间、第二切分时间和第三切分时间，所述第一切分时间、所述第二切分时间和所述第三切分时间互不相等，包括：

第一写入单元，用于根据所述第一切分时间，在第一磁盘的第一深条块上进行录像写入，所述第一磁盘为raid阵列中的一个磁盘，所述第一深条块为第一磁盘上的深条块信息；

第二写入单元，用于当所述第一深条块完成录像写入后，根据所述第二切分时间，在第二磁盘的第二深条块上进行录像写入，所述第二磁盘为与所述第一磁盘同一raid阵列的磁盘，所述第二深条块与所述第一深条块位于同一水平位面；

第三写入单元，用于当所述第二深条块完成录像写入后，根据所述第三切分时间，在第三磁盘的第三深条块上进行录像写入，所述第三磁盘为与所述第二磁盘同一raid阵列的磁盘，所述第三深条块与所述第二深条块位于同一水平位面。

5.一种基于raid的录像写入设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2任一项所述基于raid的录像写入方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2任一项所述基于raid的录像写入方法的步骤。