CN116300697B - 一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于相贯线切割技术领域，具体提供了一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法及系统，其中方法包括：将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；将PIP文件解析成G代码。通过采用MySQL数据库提取图纸信息，并利用不同切口其所需数据信息字段不同，将其进行逻辑分类，最后通过socket通信，将其数据发送至切割机，并通过程序修改切割机窗口执行流程，使管道及切口数据全部填充到相应的位置。提高了切割效率，降低了作业成本。

Description

一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法及系统
技术领域
本发明涉及相贯线切割技术领域，更具体地，涉及一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法及系统。
背景技术
管的相贯线属于空间曲线，没有固定的数学模型，可能为椭圆或几段椭圆的混合曲线。因为数控机床一般都无法实现空间曲线的直接插补，只能将曲线用圆弧或直线近似拟合。由于拟合精度要求，故代码量较大，传统手工编程几乎无法实现代码的编制。因此在相贯线切割过程中，需要人工手动对切割对象的尺寸，切割范围等进行预先设定，因此需要大量的人工操作和定位过程，这样会导致切割效率较低。
目前，绝大部分企业在切割加工钢管管道时仍使用传统的手工工艺，即工人通过相贯线模板手工划线，然后手持割炬进行切割，工艺过程相当的繁琐，而且生产效率低，加工精度也得不到保障，不利于企业的进展，严重制约了企业的市场竞争力。虽然相贯线切割机控系统在一些企业已经得到应用，但其功能固定单一的特点使系统的可重构性难以实现，从而限制了用户操作的灵活性，难以达到对产品品种和市场变化的适应。而且，由于其系统的体系通常是固定的根据特定的数控要求定制，对用户不开放，不同切口类型所需数据参数不同，各模块之间没有合适的接口，限制了系统的可重构性，使得系统的功能受限。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的管道切割过程中，不同切口类型所需数据参数不同，导致切割效率低的技术问题。
本发明提供了一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，包括以下步骤：
S1，将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；
S2，将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；
S3，对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；
S4，将PIP文件解析成G代码。
优选地，所述S1具体包括：
将RVT或者CAD格式的设计图纸中的标注信息进行文字提取，并转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中，以作为其他数据的提供者。
优选地，所述S2具体包括：采用MySQL数据库提取图纸信息，并利用不同切口其所需数据信息字段不同，将其进行逻辑分类，最后通过socket通信将数据发送至切割机。
优选地，所述S2具体包括：
数据传输采用socket通信，服务端开启服务同时等待切割机的客户端的接入，切割机的客户端通过IP地址与服务端建立连接。
优选地，所述服务端的显示界面所显示的数据及功能链接按钮包括：客户端IP地址、参数选取切口按钮、画面显示按钮、打开参数文件按钮及关闭显示按钮。
优选地，所述S3具体包括：
对解析得到的数据进行反向解析出切口的参数信息，通过Python库函数转换，判断解析的管道切口类型，底层改动切割机的窗口执行流程，将管道及切口数据全部填充到相应的位置，同时完成PIP文件的保存。
优选地，所述S4具体包括：
对PIP文件解析成一系列G代码，包含直线移动、直线切割、圆弧切割一整套操作，根据设定的切割起点及刀具补偿，利用G00指令快速移动到相应位置，根据所需的切口类型判断采用G01直线切割及G02圆弧切割，根据接收到的剖口参数数据确定AB轴是否偏置，进而生成完整的G代码指令。
本发明还提供了一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充系统，所述系统用于实现六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，包括：
数据解析模块，用于将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；
数据传输模块，用于将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；
数据填充模块，用于对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；
G代码生成模块，用于将PIP文件解析成G代码。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法的步骤。
有益效果：本发明提供的一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法及系统，其中方法包括：将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；将PIP文件解析成G代码。
通过采用MySQL数据库提取图纸信息，并利用不同切口其所需数据信息字段不同，将其进行逻辑分类，最后通过socket通信，将其数据发送至切割机，并通过程序修改切割机窗口执行流程，使管道及切口数据全部填充到相应的位置。充分利用了数据库、工业数据通信、C++等技术，提升了切割机的智能化程度，达到无人操作目的。大大提高了切割效率，减少机械设备的操作人员需求，降低了作业成本。
附图说明
图1为本发明提供的一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法流程图；
图2为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图3为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图；
图4为本发明提供的切口形式键值对及解析图；
图5为本发明提供的服务端显示界面；
图6为本发明提供的平面支管相交型参数图；
图7为本发明提供的椭圆切割参数图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明提供的一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，包括以下步骤：
S1，管道切口数据解析。将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中。
管道切口数据解析主要是将RVT或者CAD格式的设计图纸进行语言解析，即将图纸标注信息进行文字提取，其中，Revit或CAD图纸支持相关数据文件的导出。然后转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中。其储存形式为为相应键值对形式，该数据将作为其他数据的提供者。解析并转化后的可读取格式文件为XML格式的文件，便于后续的数据提取和反向解析出管道切口的参数信息。部分切口形式键值对及解析图纸如图4所示。
结合图4及下表便可以清晰得知平面切口字段数据信息：
S2，数据传输。将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端。
数据传输采用socket通信，服务端开启服务同时等待切割机客户端的接入，切割机客户端通过IP地址与服务端建立连接。然后服务端将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端，便于工作人员查看。如图5所示，服务端显示的数据及功能链接按钮包括：客户端IP地址显示、选取切口按钮、参数显示、画面显示按钮、打开参数文件按钮及关闭显示按钮等等。
S3，对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；如图6和图7所示，对离线传输的XML文件数据(即解析得到的数据)反向解析出切口的参数信息，通过Python库函数转换。判断解析的管道切口类型，底层改动切割机的窗口执行流程，将管道及切口数据全部填充到相应的位置，同时自动点击按钮，完成PIP文件的保存。显示部分切口类型所需填充数据。
S4，将PIP文件解析成G代码。对PIP文件解析成一系列G代码，包含直线移动、直线切割、圆弧切割一整套操作，根据设定的切割起点及刀具补偿，利用G00指令快速移动到相应位置，根据所需的切口类型判断采用G01直线切割及G02圆弧切割等，根据接收到的剖口参数数据确定AB轴是否偏置，进而生成完整的G代码指令。
具体地，先选择切口类型，导入参数文件，判断文件名与选定切口对应后，建立远程连接，将参数数据发送至客户端进行显示，然后自动填充参数，生成PIP文件，最后生成G代码即可。
通过采用MySQL数据库提取图纸信息，并利用不同切口其所需数据信息字段不同，将其进行逻辑分类，最后通过socket通信，将其数据发送至切割机，并通过程序修改切割机窗口执行流程，使管道及切口数据全部填充到相应的位置。充分利用了数据库、工业数据通信、C++等技术，提升了切割机的智能化程度，达到无人操作目的。大大提高了切割效率，减少机械设备的操作人员需求，降低了作业成本。
本发明实施例还提供了一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充系统，所述系统用于实现如前所述的六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，包括：
数据解析模块，用于将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；
数据传输模块，用于将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；
数据填充模块，用于对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；
G代码生成模块，用于将PIP文件解析成G代码。
请参阅图2为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图2所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：S1，将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；
S2，将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；
S3，对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；
S4，将PIP文件解析成G代码。
请参阅图3为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图3所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：S1，将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；
S2，将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；
S3，对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；
S4，将PIP文件解析成G代码。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；
S2，将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；
S3，对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；具体地，对解析得到的数据进行反向解析出切口的参数信息，通过Python库函数转换，判断解析的管道切口类型，底层改动切割机的窗口执行流程，将管道及切口数据全部填充到相应的位置，同时完成PIP文件的保存；
S4，将PIP文件解析成G代码，具体地，对PIP文件解析成一系列G代码，包含直线移动、直线切割、圆弧切割一整套操作，根据设定的切割起点及刀具补偿，利用G00指令快速移动到相应位置，根据所需的切口类型判断采用G01直线切割及G02圆弧切割，根据接收到的剖口参数数据确定AB轴是否偏置，进而生成完整的G代码指令。
2.根据权利要求1所述的六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，其特征在于，所述S1具体包括：
将RVT或者CAD格式的设计图纸中的标注信息进行文字提取，并转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中，以作为其他数据的提供者。
3.根据权利要求1所述的六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，其特征在于，所述S2具体包括：采用MySQL数据库提取图纸信息，并利用不同切口其所需数据信息字段不同，将其进行逻辑分类，最后通过socket通信将数据发送至切割机。
4.根据权利要求1所述的六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，其特征在于，所述S2具体包括：
数据传输采用socket通信，服务端开启服务同时等待切割机的客户端的接入，切割机的客户端通过IP地址与服务端建立连接。
5.根据权利要求1所述的六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，其特征在于，所述服务端的显示界面所显示的数据及功能链接按钮包括：客户端IP地址、参数选取切口按钮、画面显示按钮、打开参数文件按钮及关闭显示按钮。
6.一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1-5任一项所述的六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法，包括：
数据解析模块，用于将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；
数据传输模块，用于将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；
数据填充模块，用于对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；具体地，对解析得到的数据进行反向解析出切口的参数信息，通过Python库函数转换，判断解析的管道切口类型，底层改动切割机的窗口执行流程，将管道及切口数据全部填充到相应的位置，同时完成PIP文件的保存；
G代码生成模块，用于将PIP文件解析成G代码，具体地，对PIP文件解析成一系列G代码，包含直线移动、直线切割、圆弧切割一整套操作，根据设定的切割起点及刀具补偿，利用G00指令快速移动到相应位置，根据所需的切口类型判断采用G01直线切割及G02圆弧切割，根据接收到的剖口参数数据确定AB轴是否偏置，进而生成完整的G代码指令。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-5任一项所述的六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法的步骤。
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