CN116300272A - 投影设备、投影设备调整方法、系统、介质及产品 - Google Patents

投影设备、投影设备调整方法、系统、介质及产品 Download PDF

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CN116300272A
CN116300272A CN202111460278.3A CN202111460278A CN116300272A CN 116300272 A CN116300272 A CN 116300272A CN 202111460278 A CN202111460278 A CN 202111460278A CN 116300272 A CN116300272 A CN 116300272A
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Abstract

本申请公开了一种投影设备、投影设备调整方法、系统、介质及产品，该设备包括：数字微镜元件DMD，DMD包括M个微型反射镜，M为大于1的整数；其中，DMD中至少M‑1个微型反射镜设置有对应的光程差元件，任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值，第一数值用于任意两个相邻的微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k为除偶数和零以外的数值。

Description

投影设备、投影设备调整方法、系统、介质及产品
技术领域
本申请属于投影技术领域，尤其涉及一种投影设备、系统及投影设备调整方法。
背景技术
目前，随着科技的不断发展，越来越多的科技设备进入人们的生活，其中，投影仪等投影设备收到了人们的广泛关注。
相关技术中，当投影设备将图像或视频投射到幕布上时，由于反射光的影响，投影画面中会出现反射光干涉现象，产生暗场光，导致投影设备的投影效果较差。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种投影设备、系统及投影设备调整方法，能够解决相关技术中投影画面中出现反射光干涉条纹，产生暗场光，导致投影设备的投影效果较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种投影设备，包括：数字微镜元件(DigitalMicromirror Device，DMD)，DMD包括M个微型反射镜，M为大于1的整数；其中，DMD中至少M-1个微型反射镜设置有对应的光程差元件，任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值，第一数值用于任意两个相邻的微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k为除偶数和零以外的数值。
第二方面，本申请实施例提供一种投影设备调整方法，该投影设备包括如第一方面的投影设备，该方法包括：获取光程差元件的折射率和目标光程差，其中，目标光程差为第一微型反射镜和第二微型反射镜均未设置光程差元件时，第二微型反射镜相对于第一微型反射镜的反射光的光程差，第一微型反射镜和第二微型反射镜为M个微型反射镜中任意两个相邻的微型反射镜；根据光程差元件的折射率和目标光程差，确定第一数值；在M个微型反射镜上设置至少M-1个光程差元件，并将至少M-1个光程差元件中，任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值设置为第一数值，第一数值用于任意两个相邻的微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k为除偶数和零以外的数值。
第三方面，本申请实施例提供一种投影系统，包括第一方面的投影设备。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第二方面的投影设备调整方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行第二方面的投影设备调整方法的步骤。
本申请提供一种投影设备、投影设备调整方法、系统、介质及产品，该投影设备的数字微镜元件包括M个微型反射镜，其中，DMD中至少M-1个微型反射镜设置有对应的光程差元件。这样，通过在微型反射镜上增加一层光程差元件，并设置任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值，能够使相邻两个微型反射镜的反射光的光程差，相对于未设置光程差元件之前产生变化，并使变化后的相邻两个微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k不为偶数和零，从而满足相消干涉条件，抑制反射光干涉现象和暗场光，提升投影设备投射图像或视频的投影效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据相关技术的投影设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的处于关闭状态的数字微镜元件的示例性示意图；
图4是本申请实施例提供的一种数字微镜元件处于平整状态时的作动示意图；
图5是本申请实施例提供的一种数字微镜元件处于关闭状态时的作动示意图；
图6是本申请实施例提供的一种投影设备调整方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种投影系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
如背景技术，当投影设备将图像或视频投射到幕布上时，由于反射光的影响，投影画面中会出现反射光干涉现象，产生暗场光，导致投影设备的投影效果较差。
为了解决相关技术中的问题，本申请实施例提供了一种投影设备，该投影设备的数字微镜元件包括M个微型反射镜，其中，DMD中至少M-1个微型反射镜设置有对应的光程差元件。这样，通过在微型反射镜上增加一层光程差元件，并设置任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值，能够使相邻两个微型反射镜的反射光的光程差，相对于未设置光程差元件之前产生变化，并使变化后的相邻两个微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k不为偶数和零，从而满足相消干涉条件，抑制反射光干涉现象和暗场光，提升投影设备投射图像或视频的投影效果，解决了相关技术中投影画面中出现反射光干涉条纹，产生暗场光，导致投影设备的投影效果较差的问题。
下面结合附图，通过具体的实施例对本申请实施例提供的投影设备进行详细地说明。
图1是根据相关技术的投影设备的结构示意图，如图1所示，投影设备包括光源系统10、数字微镜元件20、投影镜头30。其中，光源系统10可由光源装置、彩色滤光片转盘、聚光镜片等元件配置组合而成，用于提供入射光线；数字微镜元件20设置于入射光线的传递路径上，用于接收入射光线，并调变入射光线后，反射出影像光线；投影镜头30用于接收数字微镜元件20所反射出的影像光线，并将影像光线投射至投影设备外部的屏幕或墙面，从而形成投影画面。
然而，当投影设备将图像或视频投射到幕布上时，由于反射光的影响，投影画面中会出现反射光干涉现象，产生暗场光，导致投影效果较差。
因此，为了解决相关技术中的问题，本申请实施例提供了一种投影设备，图2是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图。
如图2所示，投影设备100中包括数字微镜元件200，数字微镜元件200包括M个微型反射镜201，M为大于1的整数，数字微镜元件200中至少M-1个微型反射镜201均设置有对应的光程差元件202。
其中，任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值d，该第一数值可以用于任意两个相邻的微型反射镜201的反射光的光程差为kπ，k不为偶数和零，以使任意两个相邻的微型反射镜201的反射光的光程差满足相消干涉条件。
在这里，M个微型反射镜上可以设置有M-1或者M个光程差元件。
需要说明的是，图2仅是本申请实施例中数字微镜元件的一种示例，图2中数字微镜元件200包括的微型反射镜的数量为20，x为厚度最小的光程差元件的厚度值，x≥0。数字微镜元件200包括的微型反射镜也可以为其他数量，本申请对此不做具体限定。
本申请实施例提供的投影设备，该投影设备的数字微镜元件包括M个微型反射镜，其中，DMD中至少M-1个微型反射镜设置有对应的光程差元件。这样，通过在微型反射镜上增加一层光程差元件，并设置任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值，能够使相邻两个微型反射镜的反射光的光程差，相对于未设置光程差元件之前产生变化，并使变化后的相邻两个微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k为除偶数和零以外的数值，从而满足相消干涉条件，抑制反射光干涉现象和暗场光，提升投影设备投射图像或视频的投影效果。
在一个实施例中，数字微镜元件可以包括三种状态：平整状态Flat State、开启状态On state、关闭状态Off State。若入射光与数字微镜元件的法线的夹角为2ω，当数字微镜元件处于平整状态时，M个微型反射镜未作动，此时反射光与数字微镜元件的法线的夹角为-2ω；当数字微镜元件处于开启状态时，M个微型反射镜以其对角线为轴转动-ω角度，将入射光反射至投影镜头中成像；当数字微镜元件处于关闭状态时，M个微型反射镜以其对角线为轴转动+ω角度，将入射光反射至较为远离投影镜头的方向。
需要说明的是，无论数字微镜元件处于哪种状态，其基准面不会变化，基准面的法线也不会变化。
作为一个具体的实施例，ω为17°，当数字微镜元件处于关闭状态时，如图3所示，数字微镜元件中的微型反射镜301可以均以其对角线为轴顺时针转动17°，但微型反射镜301的基准面302(虚线框部分)不会发生变化。此时，反射光在每个微型反射镜之间都存在恒定的相位差，而此恒定相位差与振动方向相同，传播方向相同组合之后，恰好满足了干涉条件，因此产生了干涉现象，即干涉条纹，这也是投影设备暗场光强的原因。
为了对该干涉现象进行详细说明，图4是本申请实施例提供的一种数字微镜元件处于平整状态时的作动示意图，图5是本申请实施例提供的一种数字微镜元件处于关闭状态时的作动示意图。
如图4(a)所示，O1和O2为DMD中任意两个相邻的微型反射镜，O1和O2上未设置对应的光程差元件。当θi角度的入射光进入DMD时，由于数字微镜元件处于平整状态，因此入射角θi(即入射光与DMD基准面的法线P的夹角)与反射角θr(即反射光与DMD基准面的法线P的夹角)相等；同时，数字微镜元件对应的缝间入射光光程差为L(O2A)(即O2处入射光光程减去O1处入射光程)，数字微镜元件对应的缝间反射光光程差为L(O1B)，此时L(O2A)-L(O1B)＝0，即入射光与反射光的缝间光程差完全相互补偿至0，无光程差产生，未出现干涉现象。
其中，上述L(O1B)为O1的中心位置与B点的距离；上述L(O2A)为O2的中心位置与A点的距离。
而当数字微镜元件处于关闭状态时，数字微镜元件中所有微型反射镜以其对角线为轴转动+ω角度，下面继续以任意两个相邻的微型反射镜O1和O2为例，对数字微镜元件处于关闭状态时干涉现象的产生过程进行说明。
如图5(a)所示，O1和O2上未设置对应的光程差元件，O1和O2以其对角线为轴转动ω角度。同样为θi角度的入射光进入DMD，此时入射角θi(即入射光与DMD基准面的法线P的夹角)与反射角θ′r(即反射光与DMD基准面的法线P的夹角)不相等，θ′r＝θi-2ω；同时，数字微镜元件对应的缝间入射光光程差L(O2A′)＝cos(90°-θ′r)·L，数字微镜元件对应的缝间反射光光程差为L(O1B′)＝cos(90°-θi)·L，其中，L为O1和O2的中心位置之间的距离。由此可见，由于θ′r≠θi，因此L(O2A′)≠L(O1B′)，即入射光与反射光的缝间光程差不相等，O2相对于上方O1存在反射光的光程差δ，δ＝L(O2A′)-L(O1B′)。
其中，上述L(O1B′)为O1的中心位置与B′点的距离；上述L(O2A′)为O2的中心位置与A′点的距离。
当数字微镜元件处于关闭状态时，数字微镜元件中任意两个相邻的微型反射镜均会产生光程差δ，而由于缝间相同光程差δ的存在，缝间反射光会产生多光束干涉效应，即产生干涉现象。而为了抑制该干涉现象，可以在数字微镜元件中的微型反射镜上设置光程差元件，并设置任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值，以使任意两个相邻的微型反射镜的反射光的光程差δ为kπ，k不为偶数和零，从而满足相消干涉条件，抑制反射光干涉现象和暗场光。
下面对该干涉现象的抑制过程进行详细说明。
如图4(b)所示，O1和O2为DMD中任意两个相邻的微型反射镜，由于O2上设置有光程差元件202，因此光程差元件对于O2的入射光可产生第一光程差增加量αi，并对于O2的反射光可产生第二光程差增加量αr。由于O1和O2均处于平整状态，因此αi＝αr，且入射角θi＝反射角θr，L(O2A)＝L(O1B)，因此入射光与反射光的缝间光程差完全相互补偿至0，无光程差产生，未出现干涉现象。
如图5(b)所示，O1和O2为DMD中任意两个相邻的微型反射镜，O2上设置有光程差元件，O1和O2均处于关闭状态，O1和O2以其对角线为轴转动ω角度。由于O2上设置有光程差元件，因此光程差元件对于O2的入射光可产生第一光程差增加量αi，并对于O2的反射光可产生第二光程差增加量αr，此时O2相对于O1的反射光的光程差δ′如公式(1)所示：
δ′＝L(O2A′)+αi-(L(O1B′)+αr)＝δ+αi-αr (1)
由于O1和O2均处于关闭状态，因此αi≠αr。αi和αr可以基于O1和O2上设置的光程差元件的厚度，即基于第一数值确定，因此通过调整第一数值，可以将δ+αi-αr调整为kπ，k为除偶数和零以外的数值，即将O2相对于O1的反射光的光程差δ′调整为kπ，从而满足相消干涉条件，抑制反射光干涉现象和暗场光，提升投影设备投射图像或视频的投影效果。
在本申请的一些实施例中，M个微型反射镜上设置有至少M-1个光程差元件，M个微型反射镜和至少M-1个光程差元件呈阵列排布为a行、b列；其中，至少M-1个光程差元件的厚度由第一行至第a行逐行递减第一数值，至少M-1个光程差元件的厚度由第一列至第b列逐列递减第一数值，位于第一行第一列的微型反射镜对应的光程差元件的厚度最大。
其中，M＝a*b。
示例性地，如图2所示，a为4，b为5，20个微型反射镜上可以设置至少19个光程差元件，其中，从第1行至第4行，光程差元件的厚度逐行递减d，从第1列至第5列，光程差元件的厚度逐列递减d，位于第一行第一列(即整个微型反射镜阵列左下方)的微型反射镜601对应的光程差元件的厚度最大，为x+7d。
在本申请的一些实施例中，在M个微型反射镜上设置有对应的M个光程差元件的情况下，位于第a行第b列的微型反射镜对应的光程差元件的厚度最小；在M-1个微型反射镜上设置有对应的M-1个光程差元件的情况下，位于第a行第b列的微型反射镜未设置光程差元件。
参照上述示例，在20个微型反射镜上设置20个光程差元件的情况下，每个微型反射镜上均设置一个对应的光程差元件，位于第4行第5列(即整个微型反射镜阵列右上方)的微型反射镜602对应的光程差元件的厚度最小，为x，此时x大于0；在20个微型反射镜上设置19个光程差元件的情况下，位于第4行第5列的微型反射镜602上未设置光程差元件，即x＝0。
在本申请的一些实施例中，光程差元件可以为玻片或者相位板等可以产生光程差的元件。
在本申请的一些实施例中，第一数值基于光程差元件的折射率和目标光程差确定，目标光程差为第一微型反射镜和第二微型反射镜均未设置光程差元件时，第二微型反射镜相对于第一微型反射镜的反射光的光程差；其中，第一微型反射镜和第二微型反射镜为M个微型反射镜中任意两个相邻的微型反射镜。
其中，不同类型的光程差元件对应的折射率不同，例如，玻片与相位板对应的折射率不同。
在一个实施例中，目标光程差δ可以基于第一夹角ω和目标距离L确定，该确定方式可以如公式(2)所示：
δ＝L(O2A′)-L(O1B′)＝[cos(90°-θ′r)-cos(90°-θi)]·L(O1O2)＝[(cos2ω-1)sinθi-sin2ωcosθi]·L (2)
其中，O1为第一微型反射镜，O2为第二微型反射镜，θi为DMD处于关闭状态时入射光与DMD基准面的法线的夹角，ω为DMD处于关闭状态时的转动角，L为第一微型反射镜与第二微型反射镜的中心位置之间的距离，L(O2A′)为DMD对应的缝间入射光光程差，L(O1B′)为DMD对应的缝间反射光光程差。
如前文所述，若要满足干涉相消条件，需要使第二微型反射镜相对于第一微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k不为偶数和零，即δ′＝δ+αi-αr＝kπ(k为除偶数和零以外的数值)。
在一个实施例中，第一光程差增加量αi可以如公式(3)所示，第二光程差增加量αr可以如公式(4)所示：
Figure BDA0003388126790000081
Figure BDA0003388126790000091
其中，n2为光程差元件的折射率，θ′r为DMD处于关闭状态时反射光与DMD基准面的法线的夹角。
将公式(3)、(4)带入公式(1)，可以得到公式(5)：
Figure BDA0003388126790000092
将δ′＝kπ，以及公式(2)带入公式(5)，可以得到公式(6)：
Figure BDA0003388126790000093
在本申请的一些实施例中，第一数值还基于角度信息确定，该角度信息包括DMD处于关闭状态时光线与DMD基准面的法线的夹角，该角度信息可以包括第二夹角和第三夹角；其中，第二夹角为DMD处于关闭状态时入射光与DMD基准面的法线的夹角θi，第三夹角为DMD处于关闭状态时反射光与DMD基准面的法线的夹角θ′r。
在一个实施例中，由公式(6)变形可得公式(7)：
Figure BDA0003388126790000094
根据公式(7)即可确定第一数值d，通过设置任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为d，能够使相邻两个微型反射镜的反射光的光程差，相对于未设置光程差元件之前产生变化，并使变化后的相邻两个微型反射镜的反射光的光程差δ′＝kπ，k不为偶数和零，从而满足相消干涉条件，从根本上抑制了暗场光的产生，理论上实现了暗场光的完全干涉相消，保证DMD处于Flat State和On State状态时，光线不受干涉相消的影响，可正常被反射至投影镜头成像，保证投影效果。同时，通过设置光程差元件对暗场光进行抑制，不会对光线产生振幅上的遮挡，在降低投影设备的暗场光线亮度的同时，不会对削减亮场光的强度，实现提升投影画面的对比度的效果，使得成像更为清晰、锐利，提升投影效果，改善用户的观影体验。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的投影设备调整方法进行详细地说明。
图6是本申请实施例提供的一种投影设备调整方法的流程示意图，该投影设备调整方法的执行主体可以为投影系统，该投影系统可以包括本申请实施例提供的投影设备，该投影设备调整方法用于对本申请实施例提供的投影设备进行调整。需要说明的是，上述执行主体并不构成对本申请的限定。
如图6所示，本申请实施例提供的投影设备调整方法可以包括步骤610-步骤630。
步骤610，获取光程差元件的折射率、目标光程差和角度信息。
其中，目标光程差为第一微型反射镜和第二微型反射镜均未设置光程差元件时，第二微型反射镜相对于第一微型反射镜的反射光的光程差，第一微型反射镜和第二微型反射镜为M个微型反射镜中任意两个相邻的微型反射镜，角度信息包括DMD处于关闭状态时光线与DMD基准面的法线的夹角。
在一个实施例中，步骤610可以具体包括：根据第一夹角和目标距离确定目标光程差。
其中，第一夹角为DMD处于关闭状态时的转动角ω，目标距离为第一微型反射镜与第二微型反射镜的中心位置之间的距离L。
具体地，目标光程差可以基于上述公式(2)确定。
步骤620，根据光程差元件的折射率、目标光程差和角度信息，确定第一数值。
在本申请的一些实施例中，角度信息包括第二夹角和第三夹角，步骤620可以具体包括：根据光程差元件的折射率、目标光程差、第二夹角和第三夹角确定第一数值。
其中，第二夹角为DMD处于关闭状态时入射光与DMD基准面的法线的夹角θi，第三夹角为DMD处于关闭状态时反射光与DMD基准面的法线的夹角θ′r。
在本申请一些实施例中，第一数值可以基于上述公式(7)确定。
步骤630，在M个微型反射镜上设置至少M-1个光程差元件，并将至少M-1个光程差元件中，任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值设置为第一数值，第一数值用于任意两个相邻的微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k为除偶数和零以外的数值。
本申请实施例提供的投影设备调整方法，可以获取光程差元件的折射率，以及第一微型反射镜和第二微型反射镜均未设置光程差元件时，第二微型反射镜相对于第一微型反射镜的反射光的光程差，即目标光程差。基于此，可以根据光程差元件的折射率和目标光程差，确定第一数值，并将投影设备中M个微型反射镜上设置的至少M-1个光程差元件中，任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值设置为第一数值。这样，通过在微型反射镜上增加一层光程差元件，并设置任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值，能够使相邻两个微型反射镜的反射光的光程差，相对于未设置光程差元件之前产生变化，并使变化后的相邻两个微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k为除偶数和零以外的数值，从而满足相消干涉条件，抑制反射光干涉现象和暗场光，提升投影设备投射图像或视频的投影效果。
需要说明的是，本申请实施例第二方面提供的投影设备调整方法，执行主体可以为投影系统，或者该投影系统中的用于执行投影设备调整方法的控制模块。
结合上述实施例中的投影设备，如图7所示，本申请实施例可提供一种投影系统700，该投影系统700包括上述实施例中的投影设备100。投影设备的具体内容可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。
另外，结合上述实施例中的投影设备调整方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种投影设备调整方法的步骤。
结合上述实施例中的投影设备调整方法，本申请实施例可提供一种计算机程序产品来实现。该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备实现上述实施例中的任意一种投影设备调整方法的步骤。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：
数字微镜元件DMD，所述DMD包括M个微型反射镜，M为大于1的整数；
其中，所述DMD中至少M-1个微型反射镜设置有对应的光程差元件，任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值均为第一数值，所述第一数值用于任意两个相邻的微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k为除偶数和零以外的数值。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述M个微型反射镜上设置有至少M-1个光程差元件，所述M个微型反射镜和所述至少M-1个光程差元件呈阵列排布为a行、b列；
其中，所述至少M-1个光程差元件的厚度由第一行至第a行逐行递减所述第一数值，所述至少M-1个光程差元件的厚度由第一列至第b列逐列递减所述第一数值，位于第一行第一列的微型反射镜对应的光程差元件的厚度最大。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在所述M个微型反射镜上设置有对应的M个光程差元件的情况下，位于第a行第b列的微型反射镜对应的光程差元件的厚度最小；
在M-1个微型反射镜上设置有对应的M-1个光程差元件的情况下，位于第a行第b列的微型反射镜未设置所述光程差元件。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述光程差元件为玻片或者相位板。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的设备，其特征在于，所述第一数值基于所述光程差元件的折射率和目标光程差确定，所述目标光程差为第一微型反射镜和第二微型反射镜均未设置光程差元件时，所述第二微型反射镜相对于所述第一微型反射镜的反射光的光程差；
其中，所述第一微型反射镜和第二微型反射镜为所述M个微型反射镜中任意两个相邻的微型反射镜。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述目标光程差基于第一夹角和目标距离确定，所述第一数值还基于第二夹角和第三夹角确定；
其中，所述第一夹角为所述DMD处于关闭状态时的转动角，所述目标距离为所述第一微型反射镜与所述第二微型反射镜的中心位置之间的距离，所述第二夹角为所述DMD处于关闭状态时入射光与DMD基准面的法线的夹角，所述第三夹角为所述DMD处于关闭状态时反射光与DMD基准面的法线的夹角。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一数值基于以下公式确定：
Figure FDA0003388126780000021
其中，d为所述第一数值，k为除偶数和零以外的数值，ω为所述第一夹角，θi为所述第二夹角，θ′ r为所述第三夹角，L为所述目标距离，n2为所述折射率。
8.一种投影设备调整方法，其特征在于，所述投影设备包括如权利要求1-7任意一项所述的投影设备，所述方法包括：
获取所述光程差元件的折射率、目标光程差和角度信息，其中，所述目标光程差为第一微型反射镜和第二微型反射镜均未设置光程差元件时，所述第二微型反射镜相对于所述第一微型反射镜的反射光的光程差，所述第一微型反射镜和第二微型反射镜为所述M个微型反射镜中任意两个相邻的微型反射镜，所述角度信息包括所述DMD处于关闭状态时光线与DMD基准面的法线的夹角；
根据所述光程差元件的折射率、所述目标光程差和所述角度信息，确定第一数值；
在所述M个微型反射镜上设置至少M-1个光程差元件，并将所述至少M-1个光程差元件中，任意两个相邻的光程差元件的厚度的差值设置为所述第一数值，所述第一数值用于任意两个相邻的微型反射镜的反射光的光程差为kπ，k为除偶数和零以外的数值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述角度信息包括第二夹角和第三夹角，所述获取所述光程差元件的折射率、目标光程差和角度信息，包括：
根据第一夹角和目标距离确定所述目标光程差，其中，所述第一夹角为所述DMD处于关闭状态时的转动角，所述目标距离为所述第一微型反射镜与所述第二微型反射镜的中心位置之间的距离；
所述根据所述光程差元件的折射率、所述目标光程差和所述角度信息，确定第一数值，包括：
根据所述光程差元件的折射率、所述目标光程差、所述第二夹角和第三夹角确定所述第一数值，其中，所述第二夹角为所述DMD处于关闭状态时入射光与DMD基准面的法线的夹角，所述第三夹角为所述DMD处于关闭状态时反射光与DMD基准面的法线的夹角。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一数值基于以下公式确定：
Figure FDA0003388126780000031
其中，d为所述第一数值，k为除偶数和零以外的数值，ω为所述第一夹角，θi为所述第二夹角，θ′ r为所述第三夹角，L为所述目标距离，n2为所述折射率。
11.一种投影系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的投影设备。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求8-10任意一项所述的投影设备调整方法的步骤。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求8-10任意一项所述的投影设备调整方法的步骤。
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